CN102076596B

CN102076596B - 用于风力涡轮机的机舱的高架移动式起重机

Info

Publication number: CN102076596B
Application number: CN2009801244617A
Authority: CN
Inventors: L·V·卡佩尔; M·克里斯滕森
Original assignee: Vestas Wind Systems AS
Current assignee: Vestas Wind Systems AS
Priority date: 2008-06-27
Filing date: 2009-06-26
Publication date: 2013-10-16
Anticipated expiration: 2029-06-26
Also published as: US20110135478A1; WO2009155934A8; EP2291319B1; EP2291319A1; CN102076596A; ES2444790T3; WO2009155934A1; US8172100B2

Abstract

本发明涉及一种用于风力涡轮机的机舱(1)的高架移动式起重机(2)，所述移动式起重机至少包括第一悬挂梁(3)、第二悬挂梁(4)、横梁(5)和至少一个提升装置(6)，所述悬挂梁布置成在它们之间具有间距，所述横梁可移动地连接到所述第一和第二悬挂梁使得所述横梁可沿所述悬挂梁移动，所述提升装置可移动地连接到所述横梁。所述第一和第二悬挂梁是同心圆的一部分，所述同心圆享有相同圆心而具有不同半径。横梁可以是倾斜的。

Description

用于风力涡轮机的机舱的高架移动式起重机

技术领域

本发明涉及一种用于风力涡轮机机舱的高架移动式起重机。本发明还涉及一种风力涡轮机。

背景技术

风力涡轮机机舱是有限区域，其包括一些重的风力涡轮机部件，例如，齿轮、轴、发电机等，它们经常需要维护、修理，甚至更换，因此，内部的起重设备布置为与机舱连接帮助所述处理。

例如，内部的移动式起重机在现有技术中是已知的。起重机包括两条悬挂轨道，它们与机舱连接。可移动横梁相对于轨道布置，并且起重设备可移动地布置在横梁上。这两条悬挂轨道布置在机舱每一端以便它们彼此平行。因此，横梁在两条悬挂轨道之间延伸并可移动地与两个悬挂轨道耦合，使横梁可沿悬挂轨道纵向延伸部移动。

通常，机舱不是完整的矩形形状，在起重机下面的一些区域不适用起重机，从而在这些区域的设备的处理是困难的。在现有技术中，这通过相对于悬挂轨道绕着可移动的联轴器的垂直轴可旋转的横梁可以部分地解决，这样，横梁可以在悬挂轨道之间以非90度的角度延伸。然而，由于横梁的必要长度可根据所延伸角度变化，横梁可平移地布置在移动的联轴器之一中。这样做的结果就是，空间必须布置在悬挂轨道之一的相反的一边，这样，当横梁位于两条悬挂轨道之间最短距离时，横梁可以远离悬挂轨道延伸，机舱中的一些区域不适用起重机。

此外，由于上述的横梁是可平移的，并且相对于悬挂轨道绕着可移动的联轴器的垂直轴是可旋转的，已观测到在起重机的使用期间，尤其在横梁以非90度的角度延伸并施加负荷的情况下，横梁可能产生翻转的倾向，由此该可移动的联轴器还可能被施加非意愿的力，这可能具有这样的不利情况，即，可移动的联轴器不能沿着预定的悬挂轨道移动。这降低了起重机的可靠性。

此外，我们还知道一种起重机结构，其中，一条悬挂梁是弯曲的而另一条悬挂梁是线性的梁。在该已知的起重机结构中，横梁可动性地与弯曲悬挂梁连接，是固定的、铰接地与线性梁连接并可绕着所述铰链转动。由于横梁是固定的、铰接地与线性梁连接，该起重机结构具有这样的缺点，即其不能适用于机舱的全部区域。

发明内容

本发明的目的是完全地或部分地克服上述缺点和现有技术的不利因素。更准确地说，本发明的目的是为了提供一种简单的高架移动式起重机，其可以容易地包括在现有的和新的机舱中。

此外，本发明的目的是提供一种高架移动式起重机，其具有简单的结构并且在使用期间和施加负荷时是可靠的。

本发明的另一个目的是提供一种高架移动式起重机，其适应性强并且可以大体地适用于机舱的全部区域。

本发明进一步的目的是提供一种高架移动式起重机，其具有小的总高度。

上述的目的和多个其它目的、优点和特征，将通过以下描述变得清楚，并根据本发明的解决方案实现，所述移动式起重机至少包括第一悬挂梁、第二悬挂梁、横梁和至少一个提升装置，所述悬挂梁布置成在它们之间具有间距，所述横梁可移动地连接到所述第一和第二悬挂梁使得所述横梁可沿所述悬挂梁移动，所述提升装置可移动地连接到所述横梁，其中，所述第一和第二悬挂梁是同心圆的一部分，所述同心圆享有相同圆心而具有不同半径。

事实是，同心圆的部分享有相同的圆心并具有不同的半径。因此，在横梁沿着悬挂梁移动期间的任何时候，其将同时垂直于这两个悬挂梁，由此，该横梁趋于倾斜以及由此对悬挂梁和横梁之间可移动的连接施加非意愿的力大体被避免。此外，对横梁可平移布置的使用，以及在悬挂梁和横梁之间可转动的、可移动的联轴器的使用均被避免。此外，可知该移动式起重机可以大体覆盖机舱的全部区域，其对机舱提供适应性强的内部起重机的解决方案，同时，其在使用期间是可靠的。

在本发明的一方面中，第二悬挂梁的圆的一部分的半径可能比第一悬挂梁的圆的一部分的半径大。考虑到机舱的尺寸，同心圆的半径的长度可有利地最优化，以便确保横梁垂直于悬挂梁移动。

在本发明的一方面中，悬挂梁可以与机舱的顶部连接。因此，可知本发明的起重机可以尽可能接近机舱顶部进行布置，由此，机舱内尽可能多的上部空间可以用于提升高度。悬挂梁可以与机舱顶部以下悬或者上悬的方式连接。在此上下文中，术语“顶部”被看作是机舱盖或顶部，或机舱的顶侧。

在本发明的一方面中，第一悬挂梁的第一纵向延伸部可以小于第二悬挂梁的第二纵向延伸部。当该机舱不是矩形的结构时，这是适宜的，以便本发明的移动式起重机可以最优化以覆盖机舱的最大可能区域。

在本发明的一方面中，第一悬挂梁可以布置在与第二悬挂梁不同的垂直高度，以便横梁具有倾斜延伸部。当机舱具有倾斜盖或顶部时，这是适宜的，以便本发明的移动式起重机可以尽可能接近于机舱的顶部进行布置，由此，机舱内尽可能多的上部空间可以用来提升。

在本发明的一方面中，制动装置可以与提升装置和横梁和/或横梁和悬挂梁相关地设置。特别地，由于悬挂梁布置在不同的高度，当横梁是倾斜的时，设置制动装置用于控制提升装置沿着横梁的移动是有利的。

在本发明的一方面中，多个横梁布置为彼此邻近并可移动地与悬挂梁连接。因此，可知该移动式起重机可以在机舱的全部区域内更加灵活地操作。例如，多个横梁可以在共同的提升任务中协作，或者它们可以独立地用于单独的提升任务，以便机舱更多单独的部件可以同时被提升。

在本发明的一方面中，多个提升装置可以是可移动地连接到（多个）横梁。因此，可知该移动式起重机可以在机舱的全部区域内更加灵活的操作。例如，多个提升装置可以在共同的提升任务中协作，或者它们可以独立地用于单独的提升任务，以便机舱的更多单独的部件可以同时进行提升。

在本发明的一方面中，第三悬挂梁与第一悬挂梁成一定间距布置在所述第一和第二悬挂梁之间的空间内，所述横梁可移动地连接到所述第三悬挂梁。因此可知，横梁被额外地悬挂和支撑，其可以增加移动式起重机的起重能力。在风力涡轮机技术中，存在装机容量和风力涡轮机尺寸增大的趋势，并且随着风力涡轮机变大，放置在机舱内的部件的尺寸和重量也增加，此时，第三悬挂梁可以帮助机舱内部件的提升。有利地，第三悬挂梁也是与前两个悬挂梁同心的圆的一部分，享有同样的圆心，但与第一和第二悬挂梁的半径相比具有不同半径。第三悬挂梁的布置和其与第一悬挂梁的间距，和由此产生的起重机的附加支撑，可以根据机舱内的负荷分布进行选择。

本发明还涉及一种风力涡轮机，包括按照任何上述特征的高架移动式起重机。

附图说明

本发明及其多个优点将在以下参照附图做更详细地描述，为了举例说明，附图示出一些不受限制的实施例，其中

图1显示了风力涡轮机的机舱，其中，布置有高架移动式起重机；

图2以透视图显示了移动式起重机实施例；

图3以俯视图显示了图2中移动式起重机；

图4显示了图2中移动式起重机的一部分，其中，以透视图显示了在横梁和第一悬挂梁之间的可移动连接；

图5以俯视图显示了图4中的可移动连接；

图6显示了图2中移动式起重机的一部分，其中，以透视图显示了在横梁和第二悬挂梁之间的可移动连接；

图7以透视图显示了移动式起重机的另一实施例；

图8以俯视图显示了显示了图7中移动式起重机；

图9显示了图7中移动式起重机的一部分，其中，以透视图显示了在横梁和第一悬挂梁之间的可移动连接；

图10显示了图7中移动式起重机的一部分，其中，以透视图显示了在横梁和第二悬挂梁之间的可移动连接；以及

图11以侧视图显示了图7中移动式起重机。

所有的附图是高度地示意性的、并非按比例的，并且它们仅仅显示了必要的部件以便阐明本发明，其它部件从略或仅被建议。

具体实施方式

在图1中，以透视图显示了风力涡轮机（未显示）的机舱1。在机舱1的顶部，显示高架移动式起重机2安装在机舱1内部。在该实施例中，移动式起重机2包括具有第一纵向延伸部的第一悬挂梁3和具有第二纵向延伸部的第二悬挂梁4，所述悬挂梁3、4布置成在它们之间具有间距。此外，横梁5可移动地与所述第一悬挂梁3和第二悬挂梁4连接，以便横梁5可以沿悬挂梁3的第一纵向延伸部和悬挂梁4的第二纵向延伸部移动。此外，提升装置6可移动地与横梁5连接。根据本发明，悬挂梁3的第一纵向延伸部和悬挂梁4的第二纵向延伸部是同心圆（未显示）的一部分。

图1中显示的机舱1具有倾斜盖或顶部7，其中，第一悬挂梁3布置成低于第二悬挂梁4，以便横梁倾斜。在另一个未显示的实施例中，该横梁可从第一悬挂梁朝第二悬挂梁倾斜，而在再一个未显示的实施例中，该横梁可以是水平的。

在图2中，显示了高架移动式起重机2的实施例。在该实施例中，第一和第二悬挂梁3、4制作成倒T型轮廓。在悬挂梁3、4的每一端，布置将移动式起重机2直接连接或通过中间支撑结构（未显示）间接连接到机舱的连接装置8。在该实施例中的连接装置8为扁平铁块，其螺栓连接或焊在悬挂梁上，以便移动式起重机2大体可连接到机舱的顶部，而在机舱和起重机之间不留有任何间隙。因此，机舱内部高度的利用被最优化。在该实施例中，横梁5具有I型轮廓，并且从下面可移动地与悬挂梁3、4连接，其将通过以下的附图4到6进一步描述。

图3中，以俯视图显示了图2中移动式起重机。由此视图可以看到，第一悬挂梁3和第二悬挂梁4为同心圆的一部分，所述圆享有相同圆心并具有不同半径。因此可知，当横梁5沿悬挂梁3、4移动时，横梁5总是大体上垂直于悬挂梁3、4。

图4中，显示了附图2的移动式起重机的一部分，其中，以透视图显示了在横梁5和第一悬挂梁3之间的可移动连接9。该实施例中的可移动连接9显示为具有三个轮子10的托架形式，所述轮子分布成两个在第一悬挂梁3的一侧而一个在另一侧。该两个轮子布置为朝向横梁5。在该实施例中，横梁5从下边与悬挂梁连接以便移动式起重机的总高度最小化。在图5中，以俯视图显示了可移动连接9。由此附图可以看出，轮子10沿悬挂梁3在倒T型轮廓的凸缘上滚动。图6显示了在横梁5和第二悬挂梁4之间的可移动连接9。

在附图7到11中，显示了移动式起重机2的另一实施例。在该实施例中，悬挂梁3、4还是制作为倒T型轮廓。在该实施例中，横梁5包括两个相连接的倒T型轮廓，参见附图9。横梁5在其第一端部11具有一个轮子10，而在第二端部12具有两个轮子10。轮子10设置为带有周向槽，其适于从上面与悬挂梁3、4的倒T型轮廓的本体接合。由于该实施例中横梁5从上面与悬挂梁可移动地连接，连接装置8具有延伸部，以便在安装到机舱内时，起重机2低于机舱的顶部。

在该实施例中提升装置（未显示）通过托架13可移动地连接到横梁5。该车13包括四个轮子，它们按照上述同样的方法形成，由此，适于与横梁5的两个倒T型轮廓的本体接合。

在图8中，以俯视图显示了移动式起重机。

在图9中，显示了横梁5和第一悬挂梁3之间的可移动连接9。在该实施例中，该横梁5包括一个轮子。在图10中，显示在横梁5和第二悬挂梁4之间的可移动连接9具有两个轮子。

图11以侧视图显示了图7中起重机。在该实施例中托架13从上面与横梁5可移动地连接。

虽然本发明在上面已经描述了本发明的最优方案，对于本领域技术人员来说，很明显，不脱离权利要求限定的本发明的情况下，一些改进是可以想到的。

Claims

1.一种用于风力涡轮机的机舱的高架移动式起重机，所述移动式起重机至少包括第一悬挂梁、第二悬挂梁、横梁和至少一个提升装置，所述第一悬挂梁和所述第二悬挂梁布置成在它们之间具有间距，所述横梁可移动地连接到所述第一悬挂梁和所述第二悬挂梁使得所述横梁可沿所述第一悬挂梁和所述第二悬挂梁移动，所述提升装置可移动地连接到所述横梁，其中，所述第一悬挂梁和所述第二悬挂梁是同心圆的一部分，所述同心圆享有相同圆心而具有不同半径。

2.根据权利要求1所述的高架移动式起重机，其特征在于，所述第二悬挂梁的圆的一部分的半径比所述第一悬挂梁的圆的一部分的半径大。

3.根据权利要求1或2所述的高架移动式起重机，其特征在于，所述第一悬挂梁和所述第二悬挂梁连接到所述机舱的顶部部分。

4.根据权利要求1或2所述的高架移动式起重机，其特征在于，所述第一悬挂梁的纵向延伸部小于所述第二悬挂梁的第二纵向延伸部。

5.根据权利要求1或2所述的高架移动式起重机，其特征在于，所述第一悬挂梁布置在与所述第二悬挂梁不同的垂直高度，以便所述横梁具有倾斜的延伸部。

6.根据权利要求1所述的高架移动式起重机，其特征在于，与所述提升装置和横梁相关地、或与所述横梁以及所述第一悬挂梁和所述第二悬挂梁相关地布置制动装置。

7.根据权利要求1或2所述的高架移动式起重机，其特征在于，多个横梁彼此邻近地布置，并可移动地连接到所述第一悬挂梁和所述第二悬挂梁。

8.根据权利要求1所述的高架移动式起重机，其特征在于，多个提升装置可移动地连接到所述横梁。

9.根据权利要求1或2所述的高架移动式起重机，其特征在于，第三悬挂梁与第一悬挂梁成一定间距布置在所述第一悬挂梁和所述第二悬挂梁之间的空间内，所述横梁可移动地连接到所述第三悬挂梁。

10.一种风力涡轮机，包括根据权利要求1到9任一权利要求所述的高架移动式起重机。