KR101576851B1 - 갠트리 크레인장치 - Google Patents

Abstract

갠트리 크레인장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 갠트리 크레인장치는, 상호 이격되어 배치되는 복수의 프레임모듈을 포함하되, 복수의 프레임모듈의 이격 방향에 교차하는 방향으로 상호 대향하게 배치되는 복수의 지지유닛; 복수의 프레임모듈의 이격 방향에 교차하는 방향을 따라 배치되도록 복수의 지지유닛의 상부에 결합되되, 복수의 프레임모듈의 이격 방향으로 상호 대향하게 배치되는 복수의 가이드유닛; 복수의 가이드유닛에 각각 이동 가능하게 탑재되는 트롤리유닛; 및 트롤리유닛에 결합되며, 이동될 대상물을 승강시킬 수 있는 호이스트유닛을 포함한다.

Description

갠트리 크레인장치{GANTRY CRANE APPARATUS}

본 발명은 갠트리 크레인장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제한된 영역에서 무거운 물체를 필요한 장소까지 이동시킬 수 있는 갠트리 크레인장치에 관한 것이다.

크레인은, 물체의 이동 양상에 따라 여러 가지가 있다. 일 예로, 물체에 회전 이동을 제공하는 타워 크레인과, 직선 이동을 수평 크레인이 있을 수 있다.

이러한 크레인들 중 수평 크레인은, 중량이 무거운 물체를 매달아 승강시킬 수 있으며, 매달린 물체를 종 방향과 횡 방향으로 이동시킬 수 있도록 구성되어 있다.

수평 크레인은, 물체를 승강시킬 수 있는 호이스트장치와, 호이스트장치를 X, Y 방향으로 이동시킬 수 있도록 상호 교차하게 배치되는 가이드 프레임과, 이러한 가이드 프레임들을 지지하는 베이스 구조물을 포함할 수 있다.

이러한 종래의 수평 크레인에 의해 3 ton 이상의 물체를 핸들링하기 위해서는, 사이즈가 상당한 핸들링 장비(handling equipment), 전기타입장비(electric type equipment), 상부 모노레일(monorail)의 설치 등이 요구되었다.

그러나, 종래에는 수평 크레인이 설치되는 공간 상의 제약, 설치비용의 급등, 개방된 공간(open space) 등의 문제로 인해, 크레인에 필요한 장비들을 갖추는데 상당한 어려움이 있었다.

대한민국 특허출원 제10-2010-0067737호

본 발명의 일 실시 예는, 제한된 공간에 충분히 설치될 수 있으면서, 무거운 물체의 이송에 필요한 동력장비들을 추가하지 않고, 물체를 필요한 장소까지 이동시킬 수 있으며, 설치비용이 저렴한 갠트리 크레인장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상호 이격되어 배치되는 복수의 프레임모듈을 포함하되, 상기 복수의 프레임모듈의 이격 방향에 교차하는 방향으로 상호 대향하게 배치되는 복수의 지지유닛; 상기 복수의 프레임모듈의 이격 방향에 교차하는 방향을 따라 배치되도록 상기 복수의 지지유닛의 상부에 결합되되, 상기 복수의 프레임모듈의 이격 방향으로 상호 대향하게 배치되는 복수의 가이드유닛; 상기 복수의 가이드유닛에 각각 이동 가능하게 탑재되는 트롤리유닛; 및 상기 트롤리유닛에 결합되며, 이동될 대상물을 승강시킬 수 있는 호이스트유닛을 포함하는 갠트리 크레인장치가 제공될 수 있다.

상기 지지유닛은, 상기 프레임모듈이 한 쌍씩 상호 대향하게 배치되되, 상기 프레임모듈은, 기립되게 배치되는 기립 프레임; 및 상기 기립 프레임의 하부가 결합되되, 상기 기립 프레임을 지지하는 하부 프레임을 포함할 수 있다.

상기 하부 프레임은, A 형상의 프레임이며, 하단부에는 이동 가능하도록 바퀴가 마련될 수 있다.

상기 지지유닛은, 상기 한 쌍의 프레임모듈의 각각의 상기 하부 프레임을 상호 결합시키는 스프레드 바를 더 포함할 수 있다.

상기 지지유닛은, 상기 한 쌍의 프레임모듈의 각각의 상기 하부 프레임에 결합되며, 고정을 위한 홀이 마련되는 위치고정 바; 및 상기 위치고정 바의 상기 홀에 삽입 가능토록 상기 바퀴의 구름 라인 상에 배치되는 고정구를 더 포함할 수 있다.

상기 가이드유닛은, 상기 트롤리유닛이 구름이동 가능하도록 접촉되는 구름영역이 상호 대향하게 배치되는 가이드 빔을 포함하며, 상기 트롤리유닛은, 트롤리본체; 상기 트롤리본체에 회전 가능하게 결합되되, 상기 구름영역 상에 이동 가능하게 배치되는 이동롤러; 및 상기 이동롤러를 회전시킬 수 있도록 상기 트롤리본체에 탑재되는 트롤리 구동모듈을 포함할 수 있다.

상기 트롤리 구동모듈은, 상기 이동롤러를 회전시키도록 상기 트롤리본체에 회전 가능하게 결합되되, 기어가 원주 방향을 따라 마련되는 체인기어풀리; 및 상기 체인기어풀리를 회전시킬 수 있도록 상기 기어가 삽입되는 체인 형상의 체인벨트를 포함할 수 있다.

상기 호이스트유닛은, 상기 복수의 가이드유닛의 각각의 가이드 빔에 양단 단부가 각각 결합되는 이동프레임; 및 상기 이동프레임의 중앙부에 탑재되며, 상기 대상물을 승강시킬 수 있는 호이스트를 구비하는 이동식 호이스트모듈을 포함할 수 있다.

상기 이동프레임은, 상호 결합되는 한 쌍의 수평프레임; 및 상기 한 쌍의 수평프레임의 중앙부에 결합되되, 상기 호이스트모듈이 탑재되도록 러그가 마련되는 러그플레이트를 포함할 수 있다.

상기 이동프레임을 상기 가이드유닛의 하부로 이동시킬 수 있도록 상기 가이드유닛 상에 각각 탑재되는 고정식 호이스트모듈을 포함할 수 있다.

상기 고정식 호이스트모듈은, 수동식으로 작동되는 수동식 호이스트; 및 상기 수동식 호이스트가 결합되되, 상기 수동식 호이스트가 상기 가이드유닛 상에서 상기 가이드유닛 사이의 내부 영역으로 배치되도록 마련되는 호이스트 고정부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제한된 공간에 충분히 설치될 수 있으면서, 무거운 물체의 이송에 필요한 동력장비들을 추가하지 않고, 물체를 필요한 장소까지 이동시킬 수 있으며, 설치비용이 저렴한 갠트리 크레인장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 갠트리 크레인장치의 정면도이다.
도 2는 도 1의 A 영역의 확대도이다.
도 3은 도 1의 측면도이다.
도 4는 도 3의 B 영역의 확대도이다.

이하, 첨부된 도면에 도시된 특정 실시 예들에 의해 본 발명의 다양한 실시 예들을 설명한다. 후술되는 본 발명의 실시 예들에 차이는 상호 배타적이지 않은 사항으로 이해되어야 한다. 즉 본 발명의 기술 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서, 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은, 일 실시 예에 관련하여 다른 실시 예로 구현될 수 있으며, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 변경될 수 있음이 이해되어야 하며, 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 갠트리 크레인장치의 정면도이며, 도 2는 도 1의 A 영역의 확대도이며, 도 3은 도 1의 측면도이며, 도 4는 도 3의 B 영역의 확대도이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 갠트리 크레인장치는, 상호 이격되어 배치되는 복수의 프레임모듈(105)을 포함하되 복수의 프레임모듈(105)의 이격 방향에 교차하는 방향으로 상호 대향하게 배치되는 복수의 지지유닛(100)과, 복수의 프레임모듈(105)의 이격 방향에 교차하는 방향을 따라 배치되도록 복수의 지지유닛(100)의 상부에 결합되되 복수의 프레임모듈(105)의 이격 방향으로 상호 대향하게 배치되는 복수의 가이드유닛(120)과, 복수의 가이드유닛(120)에 각각 이동 가능하게 탑재되는 트롤리유닛(125)과, 트롤리유닛(125)에 결합되며, 이동될 대상물을 승강시킬 수 있는 호이스트유닛(140)을 포함한다.

이러한 본 발명의 일 실시 예에 따른 갠트리 크레인장치는, 복수의 프레임모듈(105)이 상호 이격되어 일렬로 배치되며, 이러한 복수의 프레임모듈(105)이 상호 대향하게 배치되며, 이러한 복수의 프레임모듈(105)의 상호 대응하는 프레임모듈(105)에 각각 가이드유닛(120)이 결합되어 상호 대향하게 배치된 프레임모듈(105)끼리 상호 결합될 수 있으며, 이러한 각각의 가이드유닛(120)에 이동 가능하게 배치되며 상호 대향하는 복수의 트롤리유닛(125)과 이러한 트롤리유닛(125)에 의해 이동되는 호이스트유닛(140)에 의해서, 대상물을 지지유닛(100)의 내부 영역에서 이동시킬 수 있다.

즉 본 실시 예에 따르면, 상호 대향하는 복수의 지지유닛(100)에 의해 대상물의 제한된 이동영역이 설정되며, 대상물은 상호 이격된 복수의 프레임 유닛의 일렬로 배치된 방향(이하, X 방향)과 이에 교차하는 방향(이하, Y 방향)을 따라 이동될 수 있는 트롤리유닛(125)에 의해 상하 방향(Z 방향)에 정해진 장소로 이동될 수 있다.

이러한 본 발명의 일 실시 예에 따른 갠트리 크레인장치는, 제한된 공간에 충분히 설치될 수 있으면서, 무거운 물체에 해당되는 대상물의 이송에 필요한 동력장비들을 추가하지 않고, 물체를 필요한 장소까지 이동시킬 수 있으며, 대상물의 이동방식이 수동으로 마련되어 설치비용이 저렴한 이점을 제공할 수 있다.

즉 본 실시 예에 따른 갠트리 크레인장치는, 모든 설치과정이 수동식으로 가능하며, 트롤리유닛(125)과 호이스트유닛(140), 및 후술되는 고정식 호이스트모듈(150)의 작동이 모두 수동으로 작동되도록 구성되므로, 전기장비와 같은 동력요소들의 탑재가 없어 설치비용이 감소되며, 다른 장비의 추가 없이 제한된 공간에서 설치작업이 효율적으로 가능하며, 3톤까지 작업이 가능한 지지유닛(100)이 양쪽에 배치되어 총 6톤 정도까지 크레인 작업을 수행할 수 있는 컴팩트한 크레인 구조를 제공할 수 있다.

이하 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 실시 예에 따른 갠트리 크레인장치의 구성요소들을 상세하게 설명한다.

먼저, 도 1과 도 3을 참조하면 지지유닛(100)은, 프레임모듈(105)이 한 쌍씩 상호 대향하게 배치될 수 있다. 이러한 프레임모듈(105)은, 기립되게 배치되는 기립 프레임(106)과, 기립 프레임(106)의 하부가 결합되되 기립 프레임(106)을 지지하는 하부 프레임(107)을 포함할 수 있다.

기립 프레임(106)은, 원형의 중공 형상을 가질 수 있으며, 하부 프레임(107)은, 기립 프레임(106)이 삽입되어 높이가 조절될 수 있도록 마련될 수 있다.

본 실시 예에 따른 하부 프레임(107)은, A 형상의 프레임이며, 하단부에는 이동 가능하도록 바퀴(108)가 마련될 수 있다. 전술한 기립 프레임(106)과 하부 프레임(107)은 통상 A 프레임이라 한다.

지지유닛(100)은, 이러한 한 쌍의 A 프레임으로 구성될 수 있으며, 가이드유닛(120)에 상호 결합될 수 있도록 바퀴(108)에 의해 이동 가능하여 상호 대응되게 배치될 수 있다.

이러한 지지유닛(100)은, 한 쌍의 프레임모듈(105)의 각각의 하부 프레임(107)을 상호 결합시키는 스프레드 바(109)(spread bar)를 더 포함할 수 있다.

스프레드 바(109)는 한 쌍의 A 프레임에 해당되는 한 쌍의 프레임모듈(105)을 상호 결합시킬 수 있는 결합부재로서, 하부 프레임(107)의 상부와 하부에 각각 배치될 수 있다.

또한 본 실시 예에 따른 지지유닛(100)은, 한 쌍의 프레임모듈(105)의 각각의 하부 프레임(107)에 결합되며, 고정을 위한 홀이 마련되는 위치고정 바(111)와, 위치고정 바(111)의 홀에 삽입 가능토록 바퀴(108)의 구름 라인 상에 배치되는 고정구(112)를 더 포함할 수 있다.

한 쌍의 프레임모듈(105)은, 정해진 위치까지 이동된 후, 가이드유닛(120)의 탑재를 위해 정해진 위치에서 고정구(112)에 의해 위치 고정될 수 있으며, 트롤리유닛(125)에 의해 대상물의 이동을 위해서도 위치 고정될 수 있다.

이러한 고정구(112)는, 미리 한 쌍의 지지유닛(100)의 설치영역에 해당되는 사각형상의 영역의 꼭지위치에 인접하게 배치될 수 있다. 고정구(112)에 결합되는 위치고정 바(111)는, 지지유닛(100)에 미리 결합된 상태에서 고정구(112)에 결합되어 지지유닛(100)을 위치 고정시킬 수 있다.

본 실시 예에 따른 가이드유닛(120)은, 트롤리유닛(125)이 구름이동 가능하도록 접촉되는 구름영역(123)이 상호 대향하게 배치되는 가이드 빔(122)을 포함할 수 있다.

가이드 빔(122)의 양측 하부에는 후술되는 이동롤러(127)의 이동이 가능하도록 평면으로 마련되는 한 쌍의 구름영역(123)이 마련된다.

또한 트롤리유닛(125)은, 트롤리본체(126)와, 트롤리본체(126)에 회전 가능하게 결합되되 구름영역(123) 상에 이동 가능하게 배치되는 이동롤러(127)와, 이동롤러(127)를 회전시킬 수 있도록 트롤리본체(126)에 탑재되는 트롤리 구동모듈(130)을 포함할 수 있다.

이러한 트롤리유닛(125)은, 트롤리본체(126)가 이동롤러(127)에 의해 가이드 빔(122)을 따라 이동될 수 있다. 그리고, 한 쌍의 트롤리유닛(125)이 한 쌍의 가이드 빔(122)에 의해 대향하게 배치된다.

이러한 한 쌍의 트롤리유닛(125)은, 후술되는 호이스트유닛(140)을 Y 방향을 따라 이동시킬 수 있다. 이때 트롤리유닛(125)은, 전기장비의 추가 없이 수동방식의 트롤리 구동모듈(130)에 의해 구동된다.

본 실시 예에 따른 트롤리 구동모듈(130)은, 이동롤러(127)를 회전시키도록 트롤리본체(126)에 회전 가능하게 결합되되 기어가 원주 방향을 따라 마련되는 체인기어풀리(131)와, 체인기어풀리(131)를 회전시킬 수 있도록 기어가 삽입되는 체인 형상의 체인벨트(132)를 포함할 수 있다.

이동롤러(127)와 체인기어풀리(131)는 동일한 구동축선 상에 배치된다. 즉 도시되진 않았으나 체인기어풀리(131)의 구동축은 이동롤러(127)를 회전시킬 수 있는 회전축에 연결되어 이동롤러(127)를 회전시킬 수 있다.

이때 체인기어풀리(131)는, 기어가 체인벨트(132)에 의해 회전됨으로써 구동된다. 이러한 체인벨트(132)는 프레임모듈(105)의 하단까지 순환 가능한 폐곡선 구조로 배치된다.

한 쌍의 트롤리유닛(125)에 양단이 결합된 호이스트유닛(140)은, 복수의 가이드유닛(120)의 각각의 가이드 빔(122)에 양단 단부가 각각 결합되는 이동프레임(141)과, 이동프레임(141)의 중앙부에 탑재되며 대상물을 승강시킬 수 있는 호이스트를 구비하는 이동식 호이스트모듈(143)을 포함할 수 있다.

이러한 본 실시 예에 따른 호이스트유닛(140)은, 후술되는 가이드유닛(120) 상에 탑재되는 고정식 호이스트모듈(150)에 의해 트롤리유닛(125)까지 들어 올려져 트롤리유닛(125)에 결합될 수 있다.

이때 지지유닛(100)이 좁은 장소에 배치되어 있더라도, 추가적인 다른 리프팅장비의 설치 없이 호이스트유닛(140)이 트롤리유닛(125)에 탑재될 수 있다.

호이스트유닛(140)은, 이동프레임(141)부터 탑재되며, 이동식 호이스트모듈(143)은 이동프레임(141)의 탑재 후에 이동프레임(141)의 중앙부에 있는 후술되는 러그플레이트(146)에 탑재될 수 있다.

그리고 본 실시 예에 따른 이동프레임(141)은, 상호 결합되는 한 쌍의 수평프레임(145)과, 한 쌍의 수평프레임(145)의 중앙부에 결합되되 호이스트모듈이 탑재되도록 러그(147)가 마련되는 러그플레이트(146)를 포함할 수 있다.

이동프레임(141)은, 한 쌍의 수평 프레임이 결합되어 상호 연결된 상태에서 트롤리유닛(125)에 결합되는데, 러그플레이트(146)는 한 쌍의 수평 프레임이 결합되는 과정 중에 함께 결합된다.

전술한 바와 같이, 본 실시 예에 따른 갠트리 크레인장치는, 이동프레임(141)을 가이드유닛(120)의 하부로 이동시킬 수 있도록 가이드유닛(120) 상에 각각 탑재되는 고정식 호이스트모듈(150)을 포함할 수 있다.

즉 고정식 호이스트모듈(150)은 한 쌍으로 상호 대향하게 배치된다. 고정식 호이스트모듈(150)은 전술한 체인벨트(132)와 같은 체인에 의해 구동되는 수동식으로서, 가이드 빔(122) 상에서 위치가 고정된다.

이러한 본 실시 예에 따른 고정식 호이스트모듈(150)은, 수동식으로 작동되는 수동식 호이스트(152)와, 수동식 호이스트(152)가 결합되되 수동식 호이스트(152)가 가이드유닛(120) 상에서 가이드유닛(120) 사이의 내부 영역으로 배치되도록 마련되는 호이스트 고정부(155)를 포함할 수 있다.

이때 호이스트 고정부(155)는, 수동식 호이스트(152)를 가이드 빔(122) 상에 결합시킬 수 있는 빔 구조로서, 상부가 외팔의 수평형상이며, 이러한 외팔의 수평형상에 대해 하부가 가이드 빔(122) 상으로 절곡되어 결합될 수 있는 구조를 갖는다.

전술한 바와 같이, 본 실시 예에 따른 갠트리 크레인장치는, Y방향으로 상호 대향하게 배치되는 한 쌍의 프레임모듈(105)이 가이드유닛(120)에 의해 결합된 상태에서 바퀴(108)에 의해 X 방향으로 이동되어 미리 정해진 설치장소에 배치될 수 있으며, 이에 대해 다른 한 쌍의 프레임모듈(105)이 다른 가이드유닛(120)에 의해 결합된 상태에서 바퀴(108)에 의해 X 방향으로 이동되어 인접하게 배치될 수 있다.

이때 한쪽에 일렬로 배치되어 상호 이격되어 있는 인접한 프레임모듈(105)은 스프레드 바(109)에 의해 연결되어 지지유닛(100)으로 조립될 수 있다. 다른 한쪽의 일렬로 배치된 인접 프레임모듈(105)도 스프레드 바(109)에 의해 연결되어 다른 지지유닛(100)으로 조립될 수 있다.

이후, 이러한 한 쌍의 지지유닛(100)이 모두 설치된 상태에서, 전술한 고정식 호이스트모듈(150)에 의해 이동프레임(141)이 Z 방향으로 이동되어 탑재되며, 이후에는 이동프레임(141)에 호이스트유닛(140)이 탑재될 수 있다.

이상과 같이 본 발명의 일 실시 예에 대하여 설명하였으나, 이를 기초로 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다 할 것이다.

100: 지지유닛 105: 프레임모듈
106: 기립 프레임 107: 하부 프레임
108: 바퀴 109: 스프레드 바
111: 위치고정 바 112: 고정구
120: 가이드유닛 122: 가이드 빔
123: 구름영역 125: 트롤리유닛
126: 트롤리본체 127: 이동롤러
130: 트롤리 구동모듈 131: 체인기어풀리
132: 체인벨트 140: 호이스트유닛
141: 이동 프레임 143: 이동식 호이스트모듈
145: 수평프레임 146: 러그플레이트
147: 러그 150: 고정식 호이스트모듈
152: 수동식 호이스트 155: 호이스트 고정부

Claims (11)

1. 상호 이격되어 배치되는 복수의 프레임모듈을 포함하되, 상기 복수의 프레임모듈의 이격 방향에 교차하는 방향으로 상호 대향하게 배치되는 복수의 지지유닛;
   상기 복수의 프레임모듈의 이격 방향에 교차하는 방향을 따라 배치되도록 상기 복수의 지지유닛의 상부에 결합되되, 상기 복수의 프레임모듈의 이격 방향으로 상호 대향하게 배치되는 복수의 가이드유닛;
   상기 복수의 가이드유닛에 각각 이동 가능하게 탑재되는 트롤리유닛; 및
   상기 트롤리유닛에 결합되며, 이동될 대상물을 승강시킬 수 있는 호이스트유닛을 포함하고,
   상기 지지유닛은,
   상기 프레임모듈이 한 쌍씩 상호 대향하게 배치되되,
   상기 프레임모듈은,
   기립되게 배치되는 기립 프레임; 및
   상기 기립 프레임의 하부가 결합되되, 상기 기립 프레임을 지지하는 하부 프레임을 포함하고,
   상기 가이드유닛은, 상기 트롤리유닛이 구름이동 가능하도록 접촉되는 구름영역이 상호 대향하게 배치되는 가이드 빔을 포함하며,
   상기 트롤리유닛은,
   트롤리본체;
   상기 트롤리본체에 회전 가능하게 결합되되, 상기 구름영역 상에 이동 가능하게 배치되는 이동롤러; 및
   상기 이동롤러를 회전시킬 수 있도록 상기 트롤리본체에 탑재되는 트롤리 구동모듈을 포함하고,
   상기 호이스트유닛은,
   상기 복수의 가이드유닛의 각각의 가이드 빔에 양단 단부가 각각 결합되는 이동프레임; 및
   상기 이동프레임의 중앙부에 탑재되며, 상기 대상물을 승강시킬 수 있는 호이스트를 구비하는 이동식 호이스트모듈을 포함하고,
   상기 이동프레임은,
   상호 결합되는 한 쌍의 수평프레임; 및
   상기 한 쌍의 수평프레임의 중앙부에 결합되되, 상기 이동식 호이스트모듈이 탑재되도록 러그가 마련되는 러그플레이트를 포함하고,
   상기 이동프레임을 상기 가이드유닛의 하부로 이동시킬 수 있도록 상기 가이드유닛 상에 각각 탑재되는 고정식 호이스트모듈을 포함하고,
   상기 고정식 호이스트모듈은,
   수동식으로 작동되는 수동식 호이스트; 및
   상기 수동식 호이스트가 결합되되, 상기 수동식 호이스트가 상기 가이드유닛 상에서 상기 가이드유닛 사이의 내부 영역으로 배치되도록 마련되는 호이스트 고정부를 포함하고,
   상기 고정식 호이스트모듈을 사용하여 상기 이동프레임을 상기 트롤리유닛에 탑재 및 분리할 수 있고,
   상기 고정식 호이스트모듈과 상기 이동식 호이스트모듈을 선택적으로 또는 동시에 사용하여 승강물의 높이 조절을 제어하는 것을 특징으로 하는 갠트리 크레인장치.
2. 삭제
3. 제1 항에 있어서,
   상기 하부 프레임은, A 형상의 프레임이며, 하단부에는 이동 가능하도록 바퀴가 마련되는 갠트리 크레인장치.
4. 제3 항에 있어서,
   상기 지지유닛은, 상기 한 쌍의 프레임모듈의 각각의 상기 하부 프레임을 상호 결합시키는 스프레드 바를 더 포함하는 갠트리 크레인장치.
5. 제4 항에 있어서,
   상기 지지유닛은, 상기 한 쌍의 프레임모듈의 각각의 상기 하부 프레임에 결합되며, 고정을 위한 홀이 마련되는 위치고정 바; 및
   상기 위치고정 바의 상기 홀에 삽입 가능토록 상기 바퀴의 구름 라인 상에 배치되는 고정구를 더 포함하는 갠트리 크레인장치.
6. 삭제
7. 제1 항에 있어서,
   상기 트롤리 구동모듈은,
   상기 이동롤러를 회전시키도록 상기 트롤리본체에 회전 가능하게 결합되되, 기어가 원주 방향을 따라 마련되는 체인기어풀리; 및
   상기 체인기어풀리를 회전시킬 수 있도록 상기 기어가 삽입되는 체인 형상의 체인벨트를 포함하는 갠트리 크레인장치.
   
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제

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