KR102513729B1 - 체인블럭 장착용 안전 이동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 구조물 또는 갠트리 크레인의 고정거더에 연결밸트를 매개로 고정된 체인블럭을 고정거더의 길이방향을 따라 안정적으로 이동시킬 수 있도록 한 체인블럭 장착용 안전 이동장치에 관한 것으로, 이를 위해 상기 고정거더를 따라 이동과 함께 분해 조립이 용이하도록 고정거더의 양측면을 감싸 분할 결합되는 터널식 분할바디;와, 상기 각 분할바디의 상부면 양측 또는 일면 하부 양측 2개소에 장착되고, 선택적으로 상기 각 분할바디를 견인하여 상기 고정거더를 따라 이동시키는 이동모듈; 및 상기 각 분할바디의 일면 양측 2개소에 설치된 지지수단에 고정되는 캠축의 회전에 의해 상기 고정거더의 측면에 선택적으로 밀착되어 상기 분할바디의 이동을 가이드 하는 가이드모듈;을 포함하여 이루어지되, 상기 각 분할바디는 체인블럭이 연결되는 지지밸트의 설치 영역을 확보하기 위해 상부면과 하부면 양측에 휀스플레이트가 더 형성되고, 상기 각 휀스플레이트에는 분할바디와 나란하게 설치되어 2개의 분할바디를 상호 간 연결시키는 연결플레이트가 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.

Description

체인블럭 장착용 안전 이동장치{SAFETY MOVING DEVICE FOR CHAIN BLOCK MOUNTING}

본 발명은 일반 구조물의 고정거더 또는 클린룸으로 반입되는 갠트리 크레인의 고정거더에 설치되어 체인블럭의 위치를 안정적으로 변경할 수 있도록 한 체인블럭 장착용 안전 이동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고정거더를 따라 주행 가능하도록 이동모듈과, 상기 이동모듈을 보조하는 가이드모듈을 갖되, 체인블럭을 위치를 이동시킬 경우 상기 이동모듈과 가이드모듈이 고정거더의 상부와 측면에 선택적으로 접촉되어 주행 가능한 상태로 가변될 수 있도록 한 체인블럭 장착용 안전 이동장치에 관한 것이다.

일반적으로 반도체, LCD, PDP, LED, 태양전지, 2차전지 생산설비 등은 엄격한 청결조건을 요하는 크린룸(clean room)에 설치되어 사용되고 있으다.

이러한 크린룸에는 통상의 지게차나 크레인 장비 등이 투입될 수 없어 종래에는 무게가 대략 수톤 내지 수십톤정도로 대형이면서 무거운 하중을 지닌 각종 생산설비를 크린룸에 반입 또는 반출하기 위해서는 작업자가 운반가능한 소형크기로 각종 생산설비를 분해, 해체하여 이동하거나, 또는 운반물의 크기에 부합되는 크기로 하부에 복수개의 바퀴가 설치된 대형크기의 운반카트를 제작하여 상기 운반카트위에 운반물을 올려놓고 여러명의 인원이 운반카트 위의 운반물을 밀어 이동시키도록 하였다.

그러나, 상기와 같은 종래의 운반카트를 이용한 방법은 운반물의 크기에 부합되는 운반카트를 구비해야만 안전한 운반이 가능하므로 운반시마다 운반물에 부합되는 크기의 운반카트를 직접 제작해야 하는 문제점이 있었다.

또한 하중이 크고 대형인 운반물의 경우 외부에서 크린룸으로 반입시에는 통상의 지게차나 크레인 등으로 운반물을 운반카트에 올려 운반 가능하도록 하였으나 크린룸으로부터 운반물을 반출시에는 통상의 지게차나 크레인 등이 크린룸으로 투입될 수 없어 작업자가 운반카트에 대형의 운반물을 올려놓지 못해 결국 소형크기로 해체 작업 후 운반해야만 하는 문제점이 있었다.

종래의 조립식 갠트리 크레인(대한민국 등록실용신안 제0466880호)은 분리 해체된 하부 이동지지대를 이동하는데 있어, 메인포스트와 서브포스트의 높이로 인해 건물의 층고 간섭이 발생되기 때문에 메인포스트와 서브포스트 역시 분리 해체해야 하는 문제점이 발생되고, 이에 따른 많은 시간이 소요되고 설치비용 역시 과도하게 발생되는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 감안하여 "붐포스트 회동식 갠트리 크레인 조립체(대한민국 등록특허 제10-2250517호)"가 제안된 바 있다.

이러한 "붐포스트 회동식 갠트리 크레인 조립체"는 분리된 봄포스트유닛을 실내에 반입한 상태에서 고정거더를 통해 봄포스트유닛을 2조 1셋 또는 4조 1셋으로 조립되어 설치된다.

아울러 클린룸에는 먼지나 이물질이 발생되면 안되기 때문에 고정거더에는 고정식 체인블럭이 설치된다.

이러한 체인블럭은 고정거더에 지지밸트를 감아 설치한 후, 상기 지지밸트에 연결하여 운용해 왔다.

하지만 운반물을 고정거더의 좌측방향 또는 우측방향으로 이동시킬 경우, 갠트리 크레인 조립체 전체를 이동해야 하는데, 이렇게 갠트리 크레인 조립체 전체를 이동시킬 경우, 크레인의 위치와 함께 운반물의 위치까지 정밀하게 셋팅해야 하기 때문에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.

따라서 갠트리 크레인의 위치는 고정된 상태에서, 지지밸트와 체인블럭을 해체한 후 재설치해야 하기 때문에 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.

또한 한정적으로 기존 실내 구조물 내부의 운반물을 이동시킬 경우 종래에는 구조물의 천정에 설치된 고정거더에 임시로 체인블럭을 설치하는데, 이 역시 운반물을 고정거더의 좌측방향 또는 우측방향으로 이동시킬 경우, 체인블럭을 해체한 후 재설치해야 하는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허공보 제10-2250517호(2021.05.04.) 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0025789호(2015.03.11.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제1목적은, 일반 구조물의 고정거더 또는 클린룸으로 반입되는 갠트리 크레인의 고정거더에 설치되어 체인블럭의 위치를 안정적으로 변경할 수 있도록 한 체인블럭 장착용 안전 이동장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 제2목적은, 고정거더를 따라 주행 가능하도록 이동모듈과, 상기 이동모듈을 보조하는 가이드모듈을 갖되, 체인블럭을 위치를 이동시킬 경우 상기 이동모듈과 가이드모듈이 고정거더의 상부와 측면에 선택적으로 접촉되어 주행 가능한 상태로 가변될 수 있도록 한 체인블럭 장착용 안전 이동장치를 제공하는데 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 제 1발명은, 일반 구조물의 고정거더 또는 클린룸으로 반입되는 갠트리 크레인의 고정거더에 설치되어 체인블럭의 위치를 안정적으로 변경할 수 있도록 한 체인블럭 장착용 안전 이동장치에 관한 것으로, 이를 위해 상기 고정거더를 따라 이동과 함께 분해 조립이 용이하도록 고정거더의 양측면을 감싸 분할 결합되는 터널식 분할바디;와, 상기 각 분할바디의 상부면 양측 또는 일면 하부 양측 2개소에 장착되고, 선택적으로 상기 각 분할바디를 견인하여 상기 고정거더를 따라 이동시키는 이동모듈; 및 상기 각 분할바디의 일면 양측 2개소에 설치된 지지수단에 고정되는 캠축의 회전에 의해 상기 고정거더의 측면에 선택적으로 밀착되어 상기 분할바디의 이동을 가이드 하는 가이드모듈;을 포함하여 이루어지되, 상기 각 분할바디는 체인블럭이 연결되는 지지밸트의 설치 영역을 확보하기 위해 상부면과 하부면 양측에 휀스플레이트가 더 형성되고, 상기 각 휀스플레이트에는 분할바디와 나란하게 설치되어 2개의 분할바디를 상호 간 연결시키는 연결플레이트가 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.

제2발명은, 제1발명에서, 상기 이동모듈은 분할바디에 돌출되게 결합되어 이동모듈을 설치하기 위한 공간을 마련하는 브라켓과, 상기 브라켓의 상부에 고정되어 분할바디의 견인력을 확보하는 고정블럭과, 상기 고정블럭에 양단이 노출되게 축설되는 회전축과, 상기 회전축의 노출 단부에 결합되는 편심축을 갖는 편심롤러와, 상기 편심롤러의 편심축에 결합되는 이동캐스터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

제3발명은, 제1발명에서, 상기 지지수단은 상기 가이드모듈을 지지하기 위해 상기 분할바디에 상하로 이격되게 외팔보 형태로 결합되는 한쌍의 지지바와, 상기 각 지지바를 상호 간 연결시키는 수직바로 이루어지고, 상기 캠축은 상기 지지바의 사이에 회전 가능하게 연결되되, 상기 캠축의 하단에는 손으로 파지하여 캠축을 강제 회전할 수 있는 작동샤프트가 결합되어 구성되는 것을 특징으로 한다.

제4발명은, 제3발명에서, 상기 가이드모듈은 상기 지지바의 사이에 회전 가능하게 연결되고 상기 캠축의 캠과 맞물려 회전하는 이동롤러를 갖는 제1수직봉과, 양단에 상기 고정거더의 측면에 선택적으로 밀착되어 롤링되는 가이드캐스터가 결합된 제2수직봉과, 상기 제1수직봉과 제2수직봉을 상호 간 연결하고, 상기 수직바에 슬라이딩 결합되는 복수의 가로봉을 포함하여 이루어지고, 상기 캠은 노즈의 끝부분과 기초원에 상기 이동롤러의 위치를 파악할 수 있는 홈부가 더 형성되어 상기 고정거더에 대한 가이드캐스터의 위치를 파악할 수 있도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.

제5발명은, 제4발명에서, 상기 각 분할바디는 가이드모듈의 제2수직봉에 연결되는 가이드캐스터가 고정거더의 측면으로 진출입될 수 있는 절개부가 더 형성되는 것을 특징으로 한다.

제6발명은, 제1발명에서, 상기 각 분할바디의 모서리에는 상기 지지밸트의 마찰 마모를 최소화시킬 수 있도록 둥글게 가공 처리된 라운딩부가 더 형성되는 것을 특징으로 한다.

제7발명은, 제1발명에서, 상기 각 분할바디는 상기 고정거더를 따라 용이하게 이동가능하도록 양측에 일정각도로 벌어진 확장플레이트가 더 연장 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은의 체인블럭 장착용 안전 이동장치에 따르면, 청결조건을 요하는 크린룸에 반입되는 갠트리 크레인의 고정거더에 손쉽게 설치하여 체인블럭의 위치를 안정적으로 변경할 수 있는 효과가 있다.

또한 갠트리 크레인 없이 기존의 구조물의 고정거더에 손쉽게 분해 조립할 수 있는 효과가 있다.

또한 이동모듈과 가이드모듈이 고정거더의 상부와 측면에 접촉시켜 주행 가능한 상태로 가변될 수 있도록 하여 체인블럭을 위치를 안정적으로 이동시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 체인블럭이 설치된 모습을 나타내는 본 발명의 체인블럭 장착용 안전 이동장치의 정면도,
도 2는 고정거더에 설치된 본 발명에 따른 체인블럭 장착용 안전 이동장치를 나타내는 사시도,
도 3은 도 2의 측면도,
도 4는 도 2에서 발췌된 본 발명에 따른 체인블럭 장착용 안전 이동장치를 나타내는 사시도,
도 5는 도 4에서 발췌된 분발바디를 나타내는 사시도,
도 6은 본 발명의 체인블럭 장착용 안전 이동장치가 고정거더에서 이동상태를 나타내는 단면구성도,
도 7은 도 6에서 캠축에 의해 가이드모듈이 이동되는 모습을 나타내는 작동도,
도 8은 다른 실시예의 체인블럭 장착용 안전 이동장치를 나타내는 측면도이다.

이하의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.

오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.

이하에서는 본 발명에 따른 체인블럭 장착용 안전 이동장치에 관하여 첨부되어진 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 체인블럭이 설치된 모습을 나타내는 본 발명의 체인블럭 장착용 안전 이동장치의 정면도이고, 도 2는 고정거더에 설치된 본 발명에 따른 체인블럭 장착용 안전 이동장치를 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2의 측면도이고, 도 4는 도 2에서 발췌된 본 발명에 따른 체인블럭 장착용 안전 이동장치를 나타내는 사시도이고, 도 5는 도 4에서 발췌된 분발바디를 나타내는 사시도이다.

도 1 내지 도 3과 같이, 본 발명은 구조물의 고정거더 또는 클린룸으로 반입되는 갠트리 크레인의 고정거더(200)에 설치되어 체인블럭(400)의 위치를 안정적으로 변경할 수 있도록 한 체인블럭 장착용 안전 이동장치(100)에 관한 것이다.

또한 본 발명은 고정거더(200)를 따라 주행 가능하도록 이동모듈(20)과, 상기 이동모듈(20)을 보조하는 가이드모듈(50)을 갖되, 체인블럭(400)을 위치를 이동시킬 경우 상기 이동모듈(20)과 가이드모듈(50)이 고정거더(200)의 상부와 측면에 선택적으로 접촉되어 주행 가능한 상태로 가변될 수 있도록 한 체인블럭 장착용 안전 이동장치(100)에 관한 것이다.

본 발명의 체인블럭 장착용 안전 이동장치(100)는 크게 3부분으로 구성되는데, 이는 분할바디(10)와, 이동모듈(20) 및 가이드모듈(50)로 구성된다.

도 5와 같이, 상기 분할바디(10)는 고정거더(200)에 대해 분해 조립이 용이하도록 상기 고정거더(200)의 양측면을 감싸 분할 결합되게 반분된 구조이다.

이러한 상기 각 분할바디(10)는 볼팅 체결에 의해 상호 간 결합되고, 상기 고정거더(200)를 따라 이동 가능하도록 터널의 형태를 갖는 구조이다.

이 때 상기 각 분할바디(10)의 모서리에는 지지밸트(300)의 마찰 마모를 최소화시킬 수 있도록 둥글게 가공 처리된 라운딩부(10a)가 더 형성될 수 있다.

또한 상기 각 분할바디(10)는 고정거더(200)를 따라 용이하게 이동가능하도록 양측에 일정각도로 벌어진 확장플레이트(10c)가 더 연장 형성되어 구성될 수 있다.

또한 상기 각 분할바디(10)는 체인블럭(400)이 연결되는 지지밸트(300)의 설치 영역을 확보하기 위해 상부면과 하부면 양측에 휀스플레이트(11)가 더 형성되어 구성될 수 있다.

이 때 상기 각 휀스플레이트(11)에는 분할바디(10)와 나란하게 설치되어 2개의 분할바디(10)를 상호 간 연결시키는 연결플레이트(12)가 일체로 형성되어 구성될 수 있다.

상술된 분할바디(10)는 연결플레이트(12)를 통해 상호 간 체결되어 고정되고, 반대로 연결플레이트(12)에 체결되는 체결수단을 해체시켜 고정거더(200)에서 손쉽게 분리될 수 있는 구조이다.

한편 상기 분할바디(10)는 후술되는 가이드모듈(50)의 제2수직봉(52)에 연결되는 가이드캐스터(521)가 고정거더(200)의 측면으로 진출입될 수 있는 절개부(10b)가 더 형성되어 구성될 수 있다.

도 4와 같이, 상기 이동모듈(20)은 상기 각 분할바디(10)의 상부면 양측 2개소에 장착되어 선택적으로 분할바디(10)를 고정거더(200)에 이격시켜 견인에 의해 이동시키는 기능을 한다.

이러한 이동모듈(20)은 5개 부분으로 구성되는데, 이는 브라켓(21)과, 고정블럭(22)과, 회전축(23)과, 편심롤러(24)와, 이동캐스터(25)로 구성된다.

상기 브라켓(21)은 분할바디(10)에 돌출되게 결합되어 이동모듈(20)을 설치하기 위한 공간을 마련하는 기능을 한다.

그리고 상기 고정블럭(22)은 상기 브라켓(21)의 상부에 고정되어 분할바디(10)의 견인력을 확보하는 기능을 한다.

상기 회전축(23)은 상기 고정블럭(22)에 양단이 노출되게 축설되는 것으로, 별도의 렌치(미도시)와 같은 공구를 연결시켜 강제 회전되도록 구성된다.

상기 편심롤러(24)는 상기 회전축(23)의 노출 단부에 결합되어 동반 회전하는 구조로, 상기 이동캐스터(25)와 연결되는 편심축(241)을 갖는 구조이다.

상기 이동캐스터(25)는 상기 편심축(241)의 회전에 의해 고정거더(200)의 상부면에 밀착되거나 이격될 수 있도록 이루어진다.

상술된 이동모듈(20)은 렌치(미도시)와 같은 공구에 의해 강제 회전하는 회전축(23)의 회전방향에 따라 상기 편심롤러(24)의 편심축(241)에 연결된 이동캐스터(25)가 고정거더(200)의 상부면에 밀착되거나 이격될 수 있도록 이루어진다.

부연 설명하면, 상기 이동캐스터(25)가 고정거더(200)의 상부면에 밀착될 경우에는 분할바디(10) 전체가 고정거더(200)와 이격되게 상승되어 견인 상태가 된다.

이에 따라 상기 이동캐스터(25)는 고정거더(200)를 따라 주행할 수 상태로 변환됨으로, 상기 분할바디(10)의 위치를 이동시킬 수 있게 된다.

상기 가이드모듈(50)은 상기 각 분할바디(10)의 일면 양측 2개소에 설치된 지지수단(30)에 고정되는 캠축(40)의 회전에 의해 상기 고정거더(200)의 측면에 선택적으로 밀착되어 상기 분할바디(10)의 이동을 가이드 하는 기능을 한다.

이러한 가이드모듈(50)은 고정거더(200)의 측면에서 분할바디(10)를 이격시키고, 이동모듈(20)에 의해 견인되어 이동되는 분할바디(10)를 롤링에 의해 가이드 하는 기능을 한다.

먼저 상기 지지수단(30)은 가이드모듈(50)을 지지하기 위해 상기 분할바디(10)에 상하로 이격되게 외팔보 형태로 결합되는 한쌍의 지지바(31)와, 상기 각 지지바(31)를 상호 간 연결시키는 수직바(32)로 이루어진다.

이 때 상기 캠축(40)은 상기 지지바(31)의 사이에 회전 가능하게 연결되되, 상기 캠축(40)의 하단에는 손으로 파지하여 캠축(40)을 강제 회전할 수 있는 작동샤프트(42)가 결합되어 구성된다.

아울러 상기 가이드모듈(50)은 상기 지지바(31)의 사이에 회전 가능하게 연결되고, 상기 캠축(40)의 캠(41)과 맞물려 회전하는 이동롤러(511)를 갖는 제1수직봉(51)과, 양단에 상기 고정거더(200)의 측면에 선택적으로 밀착되어 롤링되는 가이드캐스터(521)가 결합된 제2수직봉(52)과, 상기 제1수직봉(51)과 제2수직봉(52)을 상호 간 연결하고, 상기 수직바(32)에 슬라이딩 결합되는 복수의 가로봉(53)을 포함하여 이루어진다.

상기에서 가이드모듈(50)은 제1수직봉(51)과 제2수직봉(52)이 가로봉(53)을 매개로 연결되어 일체로 이루어지고, 상기 가로봉(53)은 수직바(32)에 슬라이딩 결합된 상태이다.

이에 따라 상기 캠(41)과 맞물리는 이동롤러(511)에 의해 제1수직봉(51)이 이동될 경우, 제2수직봉(52) 역시 연동되어 이동된다.

따라서 상기 가이드모듈(50)은 회전되는 캠축(40)에 의해 캠(41)의 노즈 끝부분이 이동롤러(511)와 함께 제1수직봉(51)을 고정거더(200)의 방향으로 밀어냄으로써, 이와 연동되는 제2수직봉(52)과 함께 가이드캐스터(521)가 고정거더(200)의 측면에 밀착되어 이동모듈(20)에 의해 견인되어 이동되는 분할바디(10)를 롤링에 의해 가이드하게 된다.

이 때 상기 캠(41)은 노즈의 끝부분과 기초원에 상기 이동롤러(511)의 위치를 파악할 수 있는 홈부(411)가 더 형성됨으로써, 상기 고정거더(200)에 대한 가이드캐스터(521)의 위치를 파악할 수 있게 된다.

이하에서는 본 발명에 따른 체인블럭 장착용 안전 이동장치의 작동에 관하여 간단히 설명하기로 한다.

도 6은 본 발명의 체인블럭 장착용 안전 이동장치가 고정거더에서 이동상태를 나타내는 단면구성도이고, 도 7은 도 6에서 캠축에 의해 가이드모듈이 이동되는 모습을 나타내는 작동도이다

*설치 및 분해*

먼저 2개로 분할된 분할바디(10)에서 수평절곡된 상부면과 하부면을 이용해 고정거더(200)에 상호 간 마주보게 배치시킨다.

이 상태에서 상기 각 분할바디(10)에 형성된 연결플레이트(12)에 체결수단인 볼트(B) 및 너트(N)을 체결한다.

그러면 상기 2개의 분할바디(10)는 고정거더(200)에 장착된 상태가 된다.

이 후 상호 간 결합된 분할바디(10)의 둘레에 지지밸트(300)를 감싸 연결하고, 이 후 지지밸트(300)에 체인블럭(400)을 연결하여 설치를 완료한다.

반대로 분할바디(10)를 해체할 경우에는 먼저 체인블럭(400)과 지지밸트(300)를 해체한 상태에서, 연결플레이트(12)에 체결된 체결수단을 분리하고, 이후 별도의 리프트나 기중기를 통해 완전 해체할 수 있다.

*체인블럭의 위치 이동*

도 6과 같이, 체인블럭(400)을 위치를 변경할 경우에는 먼저 연결플레이트(12)에 체결된 너트(N)의 조임을 느슨하게 풀러 상기 각 분할바디(10)가 상호 간에 벌어질 수 있는 공간을 확보한다.

이 상태에서 렌치(미도시)와 같은 공구를 회전축(23)에 결합시켜 회전시킨다.

그러면 회전축(23)에 결합된 편심롤러(24)가 회전하고, 편심롤러(24)의 편심축(241)에 연결된 이동캐스터(25)가 고정거더(200)의 상부면에 밀착된다.

이 때 상기 이동캐스터(25)가 고정거더(200)의 상부면에 밀착되면 분할바디(10) 전체가 고정거더(200)와 이격되게 상승되어 견인 상태가 된다.

이 후 작동샤프트(42)를 회전시켜 캠축(40)을 강제 회전시킨다.

그러면 도 7의 (a), (b)와 같이, 회전되는 캠축(40)에 의해 캠(41)의 노즈 끝부분이 이동롤러(511)와 함께 제1수직봉(51)을 고정거더(200)의 방향으로 밀어낸다.

그러면 제1수직봉(51)과 연동되는 제2수직봉(52)과 함께 가이드캐스터(521)가 고정거더(200)의 측면에 밀착되면서, 동시에 분할바디(10) 전체는 가이드캐스터(521)와 반대방향으로 이동된다.

상술된 과정을 모두 끝이면, 상기 각 분할바디(10)는 고정거더(200)의 상부와 측면에서 이격된 상태가 되고, 다만 이동캐스터(25)와 가이드캐스터(521) 만이 고정거더(200)의 상부와 측면에 밀착된 상태가 된다.

이 상태에서 분할바디(10)의 위치를 고정거더(200)의 길이방향을 따라 이동시켜 체인블럭(400)의 위치를 변경한다.

상기 체인블럭(400)의 위치 셋팅이 완료되면, 먼저 작동샤프트(42)의 반대방향으로 회전시켜 상기 고정거더(200)의 측면에 밀착된 가이드캐스터(521)를 반대방향으로 이동시키고, 이 후 회전축(23) 역시 반대방향으로 회전시켜 고정거더(200)의 상부면에 밀착된 이동캐스터(25)를 상승시킨다.

그러면 상기 각 분할바디(10)의 상부면은 자중에 의해 고정거더(200)의 상부면에 밀착된 상태가 되고, 상기 가이드캐스터(521)는 고정거더(200)의 측면에 이격된 상태가 된다.

마지막으로 상기 각 분할바디(10)의 상부면과 하부면에 형성된 연결플레이트(12)에 체결된 너트(N)의 조여 2개의 분할바디(10)가 고정거더(200)의 측면에 밀착되게 상호 간 고정시킨다.

도 8은 다른 실시예의 체인블럭 장착용 안전 이동장치를 나타내는 측면도이다.

도 8과 같이, 본 발명의 다른 실시예로, 고정거더(200)와 구조물의 천정 사이의 공간이 협소할 경우, 상기 이동모듈(20)은 상기 각 분할바디(10)의 일면 하부 양측 2개소에 장착되어 구성될 수 있다.

이 때 상기 상기 이동캐스터(25)는 편심축(241)의 회전에 의해 상기 고정거더(200)의 하부날개(210) 상부면에 선택적으로 밀착될 수 있게 구성될 수 있다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

10: 분할바디 10a: 라운딩부 10b: 절개부
10c: 확장플레이트 11: 휀스플레이트
12: 연결플레이트
20: 이동모듈 21: 브라켓 22: 고정블럭
23: 회전축 24: 편심롤러
241: 편심축 25: 이동캐스터
30: 지지수단 31: 지지바 32: 수직바
40: 캠축 41: 캠 411: 홈부
42: 작동샤프트
50: 가이드모듈 51: 제1수직봉 511: 이동롤러
52: 제2수직봉 521: 가이드캐스터
53: 가로봉
B: 볼트 N: 너트
100: 체인블럭 장착용 안전 이동장치
200: 고정거더 210: 하부날개
300: 지지밸트
400: 체인블럭

Claims (7)

1. 구조물 또는 클린룸으로 반입되는 갠트리 크레인의 고정거더에 설치되는 체인블럭의 위치를 안정적으로 변경할 수 있도록 한 체인블럭 장착용 안전 이동장치에 있어서,
   상기 고정거더(200)를 따라 이동과 함께 분해 조립이 용이하도록 고정거더(200)의 양측면을 감싸 분할 결합되는 터널식 분할바디(10);
   상기 각 분할바디(10)의 상부면 양측 또는 일면 하부 양측 2개소에 장착되고, 선택적으로 상기 각 분할바디(10)를 견인하여 상기 고정거더(200)를 따라 이동시키는 이동모듈(20); 및
   상기 각 분할바디(10)의 일면 양측 2개소에 설치된 지지수단(30)에 고정되는 캠축(40)의 회전에 의해 상기 고정거더(200)의 측면에 선택적으로 밀착되어 상기 분할바디(10)의 이동을 가이드 하는 가이드모듈(50);을 포함하여 이루어지되,
   상기 각 분할바디(10)는 체인블럭(400)이 연결되는 지지밸트(300)의 설치 영역을 확보하기 위해 상부면과 하부면 양측에 휀스플레이트(11)가 더 형성되고,
   상기 각 휀스플레이트(11)에는 분할바디(10)와 나란하게 설치되어 2개의 분할바디(10)를 상호 간 연결시키는 연결플레이트(12)가 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 체인블럭 장착용 안전 이동장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 이동모듈(20)은
   상기 분할바디(10)의 일면에 돌출되게 결합되어 이동모듈(20)을 설치하기 위한 공간을 마련하는 브라켓(21)과, 상기 브라켓(21)의 상부에 고정되어 분할바디(10)의 견인력을 확보하는 고정블럭(22)과, 상기 고정블럭(22)에 양단이 노출되게 축설되는 회전축(23)과, 상기 회전축(23)의 노출 단부에 결합되는 편심축(241)을 갖는 편심롤러(24)와, 상기 편심롤러(24)의 편심축(241)에 결합되는 이동캐스터(25)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 체인블럭 장착용 안전 이동장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 지지수단은
   상기 가이드모듈(50)을 지지하기 위해 상기 분할바디(10)에 상하로 이격되게 외팔보 형태로 결합되는 한쌍의 지지바(31)와, 상기 각 지지바(31)를 상호 간 연결시키는 수직바(32)로 이루어지고,
   상기 캠축(40)은
   상기 지지바(31)의 사이에 회전 가능하게 연결되되, 상기 캠축(40)의 하단에는 손으로 파지하여 캠축(40)을 강제 회전할 수 있는 작동샤프트(42)가 결합되어 구성되는 것을 특징으로 하는 체인블럭 장착용 안전 이동장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 가이드모듈(50)은
   상기 지지바(31)의 사이에 회전 가능하게 연결되고 상기 캠축(40)의 캠(41)과 맞물려 회전하는 이동롤러(511)를 갖는 제1수직봉(51)과, 양단에 상기 고정거더(200)의 측면에 선택적으로 밀착되어 롤링되는 가이드캐스터(521)가 결합된 제2수직봉(52)과, 상기 제1수직봉(51)과 제2수직봉(52)을 상호 간 연결하고, 상기 수직바(32)에 슬라이딩 결합되는 복수의 가로봉(53)을 포함하여 이루어지되,
   상기 캠(41)은 노즈의 끝부분과 기초원에 상기 이동롤러(511)의 위치를 파악할 수 있는 홈부(411)가 더 형성되어 상기 고정거더(200)에 대한 가이드캐스터(521)의 위치를 파악할 수 있도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 체인블럭 장착용 안전 이동장치.
5. 제4항 있어서,
   상기 각 분할바디(10)는
   가이드모듈(50)의 제2수직봉(52)에 연결되는 가이드캐스터(521)가 고정거더(200)의 측면으로 진출입될 수 있는 절개부(10b)가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 체인블럭 장착용 안전 이동장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 각 분할바디(10)의 모서리에는
   상기 지지밸트(300)의 마찰 마모를 최소화시킬 수 있도록 둥글게 가공 처리된 라운딩부(10a)가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 체인블럭 장착용 안전 이동장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 각 분할바디(10)는
   상기 고정거더(200)를 따라 용이하게 이동가능하도록 양측에 일정각도로 벌어진 확장플레이트(10c)가 더 연장 형성되는 것을 특징으로 하는 체인블럭 장착용 안전 이동장치.

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