JP2010228827A - 移動式搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】狭い屋内外の場所においても、電動機の整備のため、容易かつ迅速に小型または中型の電動機の脱着を可能とし、トラックなどへの荷積み替え作業を効率化する。
【解決手段】車輪５と、車輪に接続された柱部１４と、柱の頂部に接続する梁部１５と、物体３を吊り下げる吊り下げ部２と、梁部に設けられ、吊り下げ部２を車輪の回転方向と同一方向に移動可能に接続するレール１６とを備え、車輪５によって移動可能に設けられた移動式搬送装置であって、吊り下げ部２は、連索部２ｃを介して物体３と接続し、連索部２ｃは、吊り下げ部２と物体３との距離を変更可能に接続し、柱部は、物体３の移動方向に対し異なる位置に複数設けられ、柱部は、地面に対しこの移動式搬送装置を固定する固定部を備え、複数の柱部は鉛直軸に対して傾斜し、車輪の回転方向と異なる方向に並ぶ柱部同士は、鉛直軸下方に向かってそれぞれの間隔が拡幅することとした。
【選択図】図１

Description

本発明は移動式の搬送装置に関し、特に電動機の移動に用いる搬送機に関する。

電動機は十数年に一度程度、整備が必要であるが、この時電動機をモーター座から取り外し、専用の工場で整備を行っている。この作業は非定常作業であるため、取り外すための設備が設置されていないことが多い。特に電動機出力が７５ｋｗ以下（重量が１ｔ未満）の中型、小型電動機が設置されている場所ではほとんどなく、屋内設置の場合、重機も入れないことが多い。

このため、図４に示すように、屋内に設置されている電動機３の脱着作業においては、吊り上げ吊り下げ用のチェーンブロック２ａ，２ｂを引っ掛けるＵ金具１１ａ，１１ｂを天井１０の鉄骨梁やコンクリート梁に金属ロープを巻きつけてシャックルなどで取り付ける、またはＵ金具１１を溶接した鋼材を該梁に溶接するかケミカルアンカーなどで固定するなどの作業が必要であった。
また、横方向に移動させるため、複数のチェーンブロック２ａ，２ｂを使用するため、Ｕ金具１１ａ，１１ｂも複数取り付けが必要であり、足場設置など含め多くの人手の作業で行っていた。

従来における電動機３の取り外し作業手順の代表的な一例を図４によって次に説明する。チェーンブロック２ａ，２ｂを引っ掛けるＵ金具１１ａ，１１ｂを天井１０に設置するため足場を組む。一般的に天井１０の高さは、１０ｍ以上の高所作業となる場合が多い。また、吊り上げをスムーズに行うため、Ｕ金具１１ａは電動機３の真上に、電動機輸送用手段４の上に設置する必要があるが、天井１０の梁の位置などの状況で設置が難しい場合がある。

天井１０に設置された２箇所のＵ金具のうち、電動機３の上方で真上のＵ金具１１ａにチェーンブロック２ａと、電動機輸送用手段４の荷台の真上のＵ金具１１ｂにチェーンブロック２ｂとを吊り下げる。まず、この２台のチェーンブロック２ａ，２ｂの各荷掛けフックを電動機３の上面のアイボルトに引っ掛け、チェーンブロック２ａの吊りチェーン２ｃを張る。次に、モーター座８に電動機３を固定しているアンカーボルトのナットを緩めてはずした後、チェーンブロック２ａを巻き上げてゆく。電動機３をゆっくりと吊り上げ、該アンカーボルトから抜けた位置で、一旦、停止する。

その後、チェーンブロック２ｂをゆっくりと吊り上げてゆく。チェーンブロック２ｂの吊りチェーン２ｃが張ってきたら、電動機３は電動機輸送用手段４の方向へ移動し始める。この時点から、電動機３が、水平に移動するように、チェーンブロック２ａは、吊りチェーン２ｃを吊り下げ方向に伸ばしてゆきつつ、一方、チェーンブロック２ｂは吊りチェーン２ｃを吊り上げ方向に巻き上げてゆく。このように、２台のチェーンブロック２ａ，２ｂを同時に逆方向に操作しながら、電動機３を水平方向で、電動機輸送用手段４の方へ徐々に移動させる。

チェーンブロック２ｂが、Ｕ金具２ｂの真下に来た時点で、一旦、停止させる。次に、電動機輸送用手段４を、吊り下げている電動機３の真下に移動させる。その後、チェーンブロック２ａとチェーンブロック２ｂとの両方の吊りチェーン２ｃを伸ばしながら、ゆっくりと電動機輸送用手段４の荷台に乗せる。

以上のような従来からの作業手順では、吊りチェーン２ｃの長さが長くなるとともに電動機３の振れや複数の作業が同時に行われるため、作業が煩雑となり多くの作業時間を要していた。また、２台のチェーンブロックの操作に関しては、作業者の熟練を要する操作でもあって、技能者の高齢化による人材不足や、新たに作業の技能を習熟することにも年月を要していた。

特許文献１には、重量物を簡易に移動する現場組み立て式の架台が記載されている。
また、特許文献２には、重量物を脱着・移動させる装置であって、移動時は車輪で移動させ、脱着時には架台に滑車を経由した手巻きウィンチの２個でもって、重量物を脱着させている。この際に、自立用ベースという固定座を車輪の近くに設けて使用するための架台の安定手段が記載されている。
さらに、特許文献３には重量物を脱着・輸送させる装置が記載されており、吊った重量物を走行させ、架台も移動させることができる。

実案昭６２−６３２８０号公報 特開平８―３０１５９０号公報 特開平１０−１５７９７９号公報

しかしながら特許文献１にあっては、レールが張り出していて簡易に輸送はできるが、架台を移動させる車輪がなく、電動機を上部へ吊って脱着するための微調整に関して、作業性の悪さに問題があった。また、特許文献２は架台が単純な門型であって、吊り部の走行機能がない。さらに、特許文献３では小型トラックなどへの荷積み替えを行うためには、小型トラックの荷台が架台の中に入らないと荷降しができないので、架台の寸法が大きくなると共に、架台の重量も大きくなって、架台を人手で移動させるためには、多くの人力が必要である、という問題がある。

本発明は、狭い屋内外の場所においても、容易かつ迅速に小型または中型の電動機の脱着を可能とし、小型トラックなどへの荷積み替え作業を効率化することを目的とする。

上述の課題を解決するため、本発明では、車輪と、車輪に接続された柱部と、柱部の頂部に接続する梁部と、物体を吊り下げる吊り下げ部と、梁部に設けられ、吊り下げ部を車輪の回転方向と同一方向に移動可能に接続するレールとを備え、車輪によって移動可能に設けられた移動式搬送装置であって、吊り下げ部は、連索部を介して物体と接続し、連索部は、吊り下げ部と物体との距離を変更可能に接続し、柱部は、前記物体の移動方向に対し異なる位置に複数設けられ、柱部は、地面に対しこの移動式搬送装置を固定する固定部を備え、複数の柱部は鉛直軸に対して傾斜し、車輪の回転方向と異なる方向に並ぶ柱部同士は、鉛直軸下方に向かってそれぞれの間隔が拡幅することとした。

本発明によれば、狭い場所で天井１０が高い位置においても、重量が１ｔ未満の電動機３の脱着が容易かつ迅速に行うことが出来るようになり、電動機３の脱着の段取りで、人力による高い場所でのワイヤー取付け、取外し、移動作業が不要になる。同規模の多数の電動機の脱着に対して共用の移動式搬送装置として、また、小型トラックなどへの荷積み替えに使用することができる。

本発明の移動式搬送装置による電動機のモーター座からの離脱吊り上げ操作の一例で、載台長方錐形の場合の全体概略図を示す。 本発明の移動式搬送装置による電動機の小型トラックへの吊り走行操作の一例で、載台長方錐形の場合の全体概略図を示す。 本発明の移動式搬送装置による電動機の小型トラックへの吊り下ろし操作の一例で、載台長方錐形の場合の全体概略図を示す。 従来における電動機の脱着作業の概略図を示す。 本発明の移動式搬送装置の一例で、断面の概略図を示す。 本発明の移動式搬送装置における実施例の正面図と側面図の概略図を示す。 本発明の移動式搬送装置における可変長の柱部を設けた一例で、概略図を示す。

［実施の形態］
本発明者は、最小限の鋼材で電動機３の簡易な移動式搬送装置として、梁部１５と柱部を主とする鋼材で構成されるリフター架台１を製作し、チェーンブロック２などの吊り上げ手段を取り付けて作動させることによって、重量が１ｔ未満の電動機３の脱着を効率よく行うことを可能とした。

図１、図２、図３と、図５に示すように、リフター架台１は鋼材で形成された２対の門型フレームの上部部材の幅方向において、中央部の上面にレール１６として使用するＩ型鋼を渡し、２対の門型フレームを連結した形である。レール１６のＩ型鋼は、門型フレームの上部部材の幅方向の梁部１５に懸架して吊るされた構造が好ましいが、梁部１５の上に載せる構造であってもよい。レール１６が吊るされた場合の走行機の走行車輪が走行する位置はＩ型鋼における下部の両方の水平部における上を転がる構造となる（図６に概略図で一例を示す）。なおこの場合も、レール１６を懸架して渡したＩ型鋼の梁部１５の位置から、レール１６が突出していてもよい。

また、門型フレームは載台長方形が好ましいが、電動機３のモーター座８の寸法や周囲の広さの程度等により、幅を広く又は、高さを低くした直方体の形状であってもよい。また、リフター架台１の柱部１４の本数は重量を軽減するため４本が好ましいが、レール１６をＩ型鋼に懸架して渡した場合のみにおいては、門型フレームを追加して６本以上としてもよい。一般に作業場所及び途中のルートが狭い場所が多いため４本とした方が作業上、良好である。

なお、各柱部１４は鉛直軸に対して傾斜し、鉛直下方に向かってそれぞれの柱部１４同士の間隔が拡幅するように設けられる。この傾斜角度は０〜１０度である。これにより、小型トラック１２などの電動機輸送用手段４の荷台がリフター架台１の内部（柱部１４で囲まれた領域）に容易に進入可能となり、荷積み替えが簡易となる。

図１、図２、図３によって１台のチェーンブロック２での例を説明する。電動機３における出力部３ａの反対側から、ゲート状のリフター架台１を押し込み、手動式または電動式のチェーンブロック２などの吊り上げ機械にてモーター座８に脱着する移動式搬送装置を使用する。

リフター架台１には、移動時に使用する車輪５と、吊り上げ作業時に床への固定金具として使用する固定座９が設けられている。車輪５と固定座９はそれぞれ一対設けられ、リフター架台１の柱部１４の数と同数で構成されている。なお、車輪５の数は１本の該柱部１４あたり１〜２個ほど設置することが好ましいが、該柱部１４につき１本あたり２〜４個であってもよい。

［電動機吊り上げおよび吊り下げ作業］
電動機３の吊り上げ作業に当たっての準備として、まず、すべての固定座９を床や地面に押し付け、車輪５が若干持ち上がる程度で、固定座９を固定してリフター架台１を安定させる。これは、リフター架台１の転倒防止用の補助脚となる。また、チェーンブロック２を電動機３の真上に設定する。
次に、モーター座８に電動機３と固定してある全てのアンカーボルトのナットを外す。なお本発明の移動式搬送装置により脱着できる電動機３は中型または小型のものであり、例えば重量で１ｔ未満、電動機出力が７５ＫＷ以下の電動機である。

図１に示すように、電動チェーンブロック２の吊りチェーン２ｃを下し、荷掛フックを電動機３の上面のアイボルトに引っ掛ける。電動機３を吊り上げたら、図２に示すように、走行機１３によって、チェーンブロック２を所定の位置に止めた電動機輸送用手段４の方向に移動させ、荷台の真上に停止させる。その後、図３に示すように、吊りチェーン２ｃを吊り下げて、荷台の上面に下ろす。荷掛けフックを外し、吊りチェーン２ｃを巻き上げると一連の作業は完了する。これによって、容易かつ迅速な脱着作業と電動機輸送用手段４への直接的な荷揚げ荷降しを行うことができる。

この一本吊りの一連の作業で、吊りチェーン２ｃの長さが短くできるため、吊り上げた電動機３の振れが小さくすることができる。ただし、吊り上げた電動機３が水平に回転する場合があるので吊りチェーン２ｃの捩じりがないように荷掛けフックをつけることが大切であるが、リフター架台１の柱部１４に接触してもいいように、該柱部１４には、シート状の緩衝材を貼っておくことが好ましい。

また、電動機３の位置と電動機輸送用手段４が、少し離れている場合であっても、電動機輸送用手段４の位置まで、固定座９を上げ車輪５を接地させて、人力でリフター架台１を押して移動し、荷卸位置を調整後、電動機輸送用手段４の荷台に下ろすこともできる。

また、簡易な構造であるので、狭い場所においては、リフター架台１を現場にて、組み立て分解して使用することもできる。

リフター架台１のレール１６はＩ型鋼、または軌道用レールを使用し、平面状のレールが好ましいが、走行時に走行機１３がレール１６の表面でスリップする場合はアプト式レールを選定しても良い。

実施の形態の効果
（１）車輪５と、
車輪５の鉛直上方に接続された柱部１４と、
柱部１４の頂部１４ａに接続する梁部１５と、
電動機３（物体）を吊り下げるチェーンブロック２（吊り下げ部）と、
チェーンブロック２を車輪５の回転方向と同一方向に移動可能に接続するレール１６と
を備え、
車輪５によって移動可能に設けられた移動式搬送装置であって、
チェーンブロック２は、吊りチェーン２ｃ（連索部）を介して電動機３と接続し、
吊りチェーン２ｃは、チェーンブロック２と電動機３との距離を変更可能に接続し、
柱部１４は、電動機３の移動方向に対し異なる位置に複数設けられ、
柱部１４は、地面に対しこの移動式搬送装置を固定する固定座９（固定部）を備え、
この複数の柱部１４は鉛直軸に対して傾斜し、車輪５の回転方向と異なる方向に並ぶ柱部１４同士は、この鉛直軸下方に向かってそれぞれの間隔が拡幅することとした。

これにより、車輪５の回転方向とチェーンブロック２とが同一方向に移動するため、同一方向に移動しない場合と比べて位置あわせ等の作業性が向上する。
また、移動式搬送装置を地面に固定することで、転倒のおそれを低減する。
また、図１のように、レール１６を渡した梁部１５とレール１６とを横方向に突出させている場合には、チェーンブロック２が柱部１４の頂部１４ａよりも外側に移動可能となるため、電動機３を吊った状態で柱部１４の外側まで保持することが可能となる。よって、車両等に電動機３を積み込む際、車両を柱部１４の内側の奥まで進入させる必要がなく、作業性が向上する。

（２）吊り下げ部２は、レール１６に設けられた走行機１３によってリフター架台１に対し移動可能に設けられ、
走行機１３は、電気的、機械的手段からの入力によって移動可能に設けられるとともに、この入力を減速する減速機をそなえることとした。
レール１６の上を２台の走行車輪２１が回転することにより、走行機１３は移動する。走行機１３に設けられた走行用電動機１８によって走行させる場合、ブレーキ付きの電動機を用いることで、走行機１３の正確な位置決めと位置あわせを行うことができる。

（３）図７に一例を示すように、リフター架台１の長手方向の中央部にも門型フレームを設置して、柱部１４の本数が６本の場合においては、電動機側柱部２２の長さを可変長にしてもよい。この可変長部２４を有する電動機側柱部２２の用途については、２個の電動機側柱部２２に設けられた車輪５の間隔が、モーター座８の幅よりも狭い場合に適用するものであって、柱部１４を可変長部２４の手段についてはいかなる装置であってもよい。
次に、電動機３を脱着させる作業手順を記載する。作業に先立って、リフター架台１を電動機３の吊り上げ、または吊り下げ位置に人手にて押して移動させる際には、地面を押して移動するので、柱部１４の長さは６本の全てが同じ長さであるが、電動機側柱部２２の車輪２３がモーター座８に当たる直前に、電動機側柱部２２の長さをモーター座８の上表面に電動機側柱部２２の車輪２３が位置するように、可変長部２４でもって電動機側柱部２２の長さを調整する。その後、所定の位置までリフター架台１を人で押して行き、さらに、固定座９をモーター座８の上表面に設定し密着させて、電動機３の脱着作業の準備が完了する。これにより、電動機３の搬出がより容易となる。

本実施例を図６に示す載台長方錐形のリフター架台１の寸法は、高さが３．０ｍ（固定座９を込み）で、地面での車輪間の幅が２．５ｍ、奥行きが３．０ｍであり、Ｃ型鋼１００×５０ｍｍを主部材として、６本の柱部１４を有する２対の門型フレームを作り、この門型フレームの上部の梁部１５の下面に幅方向において中央部のレール１６としてＩ型鋼１５０×７５ｍｍを懸架して渡し、２対の門型フレームを組み合わせて製作した。なお、柱部１４の傾斜については、リフター架台１の幅方向のみに鉛直方向からそれぞれ内側に向かって角度１０度で傾斜した図６に示すような門型フレームとした。架台の重量は約４００ｋｇであった。門型フレーム角には横変形を抑えるため三角状の補強材を取り付けた。

電動機３は、定格電圧と電動機出力がＡＣ４４０Ｖ・３相，７５ＫＷで、重量は８９０Ｋｇ、寸法は、幅６０５×高さ８８３×長さ９８９ｍｍの大きさであった。また、吊り昇降用の最大荷重が２トンのチェーンブロック２と、水平移動用の走行機１３はギヤードトロリを組み合わせ、いずれも手動操作式のものを使用した。

車輪５は、該柱部１４につき１本あたり１個とした。
固定座９は、車輪５の軸を固定するリフター架台１の柱部１４からＣ型鋼の枝を出して平板を溶接し、接地できるような可動構造とした。該可動構造は、ロック式ボルトを上下させることによって接地の具合を調整できるような構造にした。（図示していない。）リフター架台１の柱部１４の４本それぞれに取り付けた。

リフター架台１を電動機３の真上にレール１６が位置するように設置し、チェーンブロック２のフックを電動機３のアイボルトに掛け、チェーンブロック２を巻き上げて、電動機３を吊り上げた。次に、ギヤードトロリにて、電動機３を運搬手段の小型トラック１２の荷台上まで移動した。巻き上げたチェーンブロック２を逆回転で下げ、小型トラック１２の荷台に電動機３を下ろし、小型トラック１２にて整備工場まで輸送した。

本発明により、３名の作業員で全作業を容易かつ迅速に行うことができるようになった。

本発明は、重量が１ｔ未満の電動機の脱着ばかりではなく、あらゆる中型、小型で重量が１ｔ未満の産業機械であって、重量物を水平方向へ吊り出す際の脱着作業の手段として適用できる技術である。

１ リフター架台
２ チェーンブロック
２ａ チェーンブロック
２ｂ チェーンブロック
２ｃ 吊りチェーン
３ 電動機
３ａ 出力部
４ 電動機輸送用手段
５ 車輪
８ モーター座
９ 固定座
１０ 天井
１１ Ｕ金具
１１ａ Ｕ金具
１１ｂ Ｕ金具
１２ 小型トラック
１３ 走行機
１４ 柱部
１４ａ 頂部
１５ 梁部
１６ レール
１８ 走行用電動機
２１ 走行車輪
２２ 電動機側柱部
２４ 可変長部

Claims (3)

1. 車輪と、
   前記車輪に接続された柱部と、
   前記柱部の頂部に接続する梁部と、
   物体を吊り下げる吊り下げ部と、
   前記梁部に設けられ、前記吊り下げ部を前記車輪の回転方向と同一方向に移動可能に接続するレールと
   を備え、
   前記車輪によって移動可能に設けられた移動式搬送装置であって、
   前記吊り下げ部は、連索部を介して物体と接続し、
   前記連索部は、前記吊り下げ部と前記物体との距離を変更可能に接続し、
   前記柱部は、前記物体の移動方向に対し異なる位置に複数設けられ、
   前記柱部は、地面に対しこの移動式搬送装置を固定する固定部を備え、
   前記複数の柱部は鉛直軸に対して傾斜し、前記車輪の回転方向と異なる方向に並ぶ柱部同士は、前記鉛直軸下方に向かってそれぞれの間隔が拡幅すること
   を特徴とする移動式搬送装置。
2. 請求項１に記載の移動式搬送装置において、
   前記吊り下げ部は、前記レールに設けられた走行機によって前記梁部に対し移動可能に設けられ、
   前記走行機は、電気的、または機械的手段からの入力によって移動可能に設けられること
   を特徴とする移動式搬送装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の移動式搬送装置において、
   前記複数の柱部は６本であって、前記物体の移動方向に対し平行に３本ずつ設けられ、
   前記複数の柱部のうち、最も前記物体の側に位置する柱部の脚長を可変とすること
   を特徴とする移動式搬送装置。

Images