KR101283500B1 - 휠스타트유닛이 구비된 조립식 갠트리 크레인 - Google Patents

휠스타트유닛이 구비된 조립식 갠트리 크레인 Download PDF

Info

Publication number
KR101283500B1
KR101283500B1 KR1020120155880A KR20120155880A KR101283500B1 KR 101283500 B1 KR101283500 B1 KR 101283500B1 KR 1020120155880 A KR1020120155880 A KR 1020120155880A KR 20120155880 A KR20120155880 A KR 20120155880A KR 101283500 B1 KR101283500 B1 KR 101283500B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
wheel
unit
driven shaft
hole
Prior art date
Application number
KR1020120155880A
Other languages
English (en)
Inventor
양남익
Original Assignee
주식회사 삼덕티엘에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 삼덕티엘에스 filed Critical 주식회사 삼덕티엘에스
Priority to KR1020120155880A priority Critical patent/KR101283500B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101283500B1 publication Critical patent/KR101283500B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C5/00Base supporting structures with legs
    • B66C5/02Fixed or travelling bridges or gantries, i.e. elongated structures of inverted L or of inverted U shape or tripods
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/14Trolley or crane travel drives
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02039Gearboxes for particular applications
    • F16H2057/02069Gearboxes for particular applications for industrial applications
    • F16H2057/02073Reduction gearboxes for industry

Abstract

본 발명은 전후로 위치된 직선형 프레임으로 하부에는 복수개의 휠이 설치되며 좌우 나란히 이격설치되는 좌우측 하부이동지지대와, 좌우측 하부이동지지대의 상부에 하나 또는 복수개가 수직으로 조립설치되고 메인포스트와 서브포스트로 이루어져 운반물의 높이에 맞게 서브포스트가 상하높이조절되는 좌우측 포스트와, 상기 좌우측 포스트의 상면부 사이를 연결하면서 조립설치되며 하부에는 하나 또는 복수개의 후크가 좌우이동되게 설치된 거더와, 상기 좌우측 하부이동지지대의 휠에 연결설치되면서 구동력을 부여하여 구름이동되게 하는 휠스타트유닛으로 구성되어 있되, 상기 휠스타트유닛은 유닛케이스의 내측 상하부에 구동기어와 피동기어가 설치되고 구동기어의 구동축은 유닛케이스의 좌우양측을 관통하여 외측으로 돌출설치되며 구동기어와 피동기어 사이에는 복수개의 감속기어가 기어물림되게 설치되고 구동축에는 구동레버가 연결설치되면서 구동기어를 수동식으로 회동시키며, 상기 좌우측 하부이동지지대는 휠이 설치되는 휠커버의 일측면에 상부가 개구된 유닛장착케이스가 고정부착되어 있어 유닛장착케이스의 내측에 휠스타트유닛의 하부가 끼움결합되며 피동축이 유닛장착케이스를 통해 피동기어에 관통개재되면서 휠의 중심축 일측에 삽입되어 구동기어로부터의 구동력을 전달받아 휠을 회동시키는 것을 특징으로 하는 휠스타트유닛이 구비된 조립식 갠트리 크레인에 관한 것이다.

Description

휠스타트유닛이 구비된 조립식 갠트리 크레인{A prefabricated gantry crane which is possessed of a wheel starting unit}
본 발명은 반도체, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, 2차전지, 태양광, 원자력발전설비 등과 같은 하중이 큰 대형 운반물을 엄격한 청결조건을 요하는 크린룸(clean room)으로 반입 및 반출시 운반물의 폭과 높이에 맞게 조립설치되면서 하중이 큰 운반물의 운반시 정지상태의 휠을 구름이동되게 구동하여 원활한 운반이 이루어지도록 하는 수동식 운반장치로서, 더욱 상세하게는 전후로 위치된 직선형 프레임으로 하부에는 복수개의 휠이 설치되며 좌우 나란히 이격설치되는 좌우측 하부이동지지대와, 좌우측 하부이동지지대의 상부에 하나 또는 복수개가 수직으로 조립설치되고 메인포스트와 서브포스트로 이루어져 운반물의 높이에 맞게 서브포스트가 상하높이조절되는 좌우측 포스트와, 상기 좌우측 포스트의 상면부 사이를 수평으로 연결하면서 조립설치되며 하부에는 하나 또는 복수개의 후크가 좌우 위치이동되게 설치된 거더와, 상기 좌우측 하부이동지지대의 휠에 연결설치되면서 구동력을 부여하여 구름이동되게 하는 휠스타트유닛으로 구성되어 있되, 상기 휠스타트유닛은 유닛케이스의 내측 상하부에 구동기어와 피동기어가 설치되고 구동기어의 구동축은 유닛케이스의 좌우양측을 관통하여 외측으로 돌출설치되며 구동기어와 피동기어 사이에는 복수개의 감속기어가 기어물림되게 설치되고 구동축에는 구동레버가 연결설치되면서 구동기어를 수동식으로 회동시키며, 상기 좌우측 하부이동지지대는 휠이 설치되는 휠커버의 일측면에 상부가 개구된 유닛장착케이스가 고정부착되어 있어 유닛장착케이스의 내측에 휠스타트유닛의 하부가 끼움결합되며 피동축이 유닛장착케이스를 통해 피동기어에 관통개재되면서 휠의 중심축 일측에 삽입되어 구동기어로부터의 구동력을 전달받아 휠을 회동시키는 것을 특징으로 하는 휠스타트유닛이 구비된 조립식 갠트리 크레인에 관한 것이다.
일반적으로 반도체, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, 2차전지, 태양광, 원자력발전설비 등과 같이 충격에 민감한 정밀설비는 엄격한 청결조건을 요하는 크린룸(clean room)에 설치되어 사용되고 있으며, 이러한 크린룸에는 통상의 지게차나 크레인 장비 등이 투입될 수 없어 종래에는 무게가 대략 수톤 내지 수십톤정도로 대형이면서 무거운 하중을 지닌 각종 생산설비를 크린룸에 반입 또는 반출하기 위해서는 작업자가 운반가능한 소형크기로 각종 생산설비를 분해, 해체하여 이동하거나, 또는 운반물의 크기에 부합되는 크기로 하부에 복수개의 바퀴가 설치된 대형크기의 운반카트를 제작하여 상기 운반카트 위에 운반물을 올려놓고 여러명의 인원이 운반카트 위의 운반물을 밀어 이동시키도록 하였다.
그러나, 상기와 같은 종래의 운반카트를 이용한 방법은 운반물의 크기에 부합되는 운반카트를 구비해야만 안전한 운반이 가능하므로 운반시마다 운반물에 부합되는 크기의 운반카트를 직접 제작해야 하는 문제점이 있었으며, 또한 하중이 크고 대형인 운반물의 경우 외부에서 크린룸으로 반입시에는 통상의 지게차나 크레인 등으로 운반물을 운반카트에 올려 운반 가능하도록 하였으나 크린룸으로부터 운반물을 반출시에는 디젤엔진으로 구동되는 지게차나 크레인 등이 크린룸으로 투입될 수 없어 작업자가 운반카트에 대형의 운반물을 올려놓지 못해 결국 소형크기로 해체 작업 후 운반해야만 하는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 개선하기 위한 종래기술로서 본 출원인에 의해 선등록된 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제 20-0451020호에서는 전후방향으로 위치된 한쌍의 직선형 프레임으로 각종 반도체 생산설비 등의 운반물의 폭에 부합되게 좌우 일정간격으로 나란히 이격설치되며 하부에는 이동을 위한 복수개의 바퀴가 설치되어 있으며 상면부에는 하나 또는 복수개의 하부가이드공이 일정간격으로 천공된 한쌍의 하부이동지지대와, 상기 각 하부이동지지대의 상부에 하나 또는 복수개가 전후 일정간격으로 수직으로 세워진 상태로 조립설치되며 하부붐대와 상부붐대로 이루어져 운반물의 높이에 부합되게 상기 상부붐대가 상하높이조절되고 상기 하부붐대의 하단부에는 하부가이드돌기가 수직하방으로 돌출형성되어 있어 상기 하부가이드공에 부합되게 끼움결합되며 상부붐대의 상단부에는 상부가이드공이 천공되어 있는 좌우측 수직붐대와, 상기 각 좌우측 수직붐대의 상단부 사이를 수평으로 연결하면서 조립설치되며 하부에는 하나 또는 복수개의 후크가 좌우 위치이동되게 설치되어 있고 좌우양측끝단 하면부에는 상부가이드돌기가 수직하방으로 돌출형성되어 있어 상기 상부가이드공에 부합되게 끼움결합되는 상부연결지지대로 구성되어 있어 운반물의 폭과 높이에 맞게 조립된 상태에서 상기 상부연결지지대의 후크에 운반물을 걸어 수동식으로 운반물을 이동시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 조립식 갠트리 크레인이 개시되었다.
그러나, 상기 종래기술은 수십톤의 하중을 지닌 운반물을 상부연결지지대에 걸어 이송하는 경우 하부이동지지대에 설치된 복수개의 바퀴에 큰 수직항력이 가해져 정지상태의 갠트리 크레인을 구름이동하기 위하여는 이동상태의 갠트리 크레인을 미는 힘보다 더욱 큰 힘이 소요되어 많은 작업자들이 갠트리 크레인을 함께 밀어 정지상태의 휠을 구동시킴으로써 운반작업이 힘들고 많은 시간이 소요되며 이에 따라 인건비 및 운반비가 증대되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로 좌우측 하부이동지지대의 휠에 연결설치되면서 수동식으로 구동력을 부여하여 정지상태의 휠을 작은 힘으로도 원활히 구름이동되게 하는 휠스타트유닛을 구비하되, 상기 휠스타트유닛에는 구동기어와 복수개의 감속기어와 피동기어를 기어물림되게 배치하고 상기 구동기어의 구동축에는 구동레버를 연결설치하여 작업자가 수동식으로 구동기어를 회동시키도록 하며 피동축이 유닛장착케이스를 통해 피동기어에 관통개재되면서 끝부분이 휠의 중심축 일측에 삽입장착되도록 하여 상기 구동기어로부터의 구동력이 복수개의 감속기어에 의해 감속되면서 피동기어에 큰 힘이 전달되어 정지상태의 휠을 원활하게 회동시켜 용이한 운반이 이루어지도록 하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 전후로 위치된 직선형 프레임으로 하부에는 복수개의 휠이 설치되며 좌우 나란히 이격설치되는 좌우측 하부이동지지대와, 좌우측 하부이동지지대의 상부에 하나 또는 복수개가 수직으로 조립설치되고 메인포스트와 서브포스트로 이루어져 운반물의 높이에 맞게 서브포스트가 상하높이조절되는 좌우측 포스트와, 상기 좌우측 포스트의 상면부 사이를 수평으로 연결하면서 조립설치되며 하부에는 하나 또는 복수개의 후크가 좌우 위치이동되게 설치된 거더와, 상기 좌우측 하부이동지지대의 휠에 연결설치되면서 구동력을 부여하여 구름이동되게 하는 휠스타트유닛으로 구성되어 있되, 상기 휠스타트유닛은 유닛케이스의 내측 상하부에 구동기어와 피동기어가 설치되고 구동기어의 구동축은 유닛케이스의 좌우양측을 관통하여 외측으로 돌출설치되며 구동기어와 피동기어 사이에는 복수개의 감속기어가 기어물림되게 설치되고 구동축에는 구동레버가 연결설치되면서 구동기어를 수동식으로 회동시키며, 상기 좌우측 하부이동지지대는 휠이 설치되는 휠커버의 일측면에 상부가 개구된 유닛장착케이스가 고정부착되어 있어 유닛장착케이스의 내측에 휠스타트유닛의 하부가 끼움결합되며 피동축이 유닛장착케이스를 통해 피동기어에 관통개재되면서 휠의 중심축 일측에 삽입되어 구동기어로부터의 구동력을 전달받아 휠을 회동시키는 것에 본 발명의 특징이 있다.
상기와 같이 본 발명에 의하면 좌우측 하부이동지지대의 휠에는 휠스타트유닛이 연결설치되어 수동식으로 구동력을 부여하여 정지상태의 휠을 작은 힘으로도 원활히 구름이동되게 하되, 상기 휠스타트유닛에는 구동기어와 복수개의 감속기어와 피동기어가 기어물림되게 배치되어 있고 상기 구동기어의 구동축에는 구동레버가 연결설치되어 작업자가 수동식으로 구동기어를 회동시키도록 되어 있으며 피동축이 유닛장착케이스를 통해 피동기어에 관통개재되면서 끝부분이 휠의 중심축 일측에 삽입장착되도록 되어 있어 상기 구동기어로부터의 구동력이 복수개의 감속기어에 의해 감속되면서 피동기어에 큰 힘이 전달되어 정지상태의 휠을 원활하게 회동시켜 용이한 운반이 이루어질 수 있으며 이에 따라 작업인원이 줄어 들고 인건비 및 운반비용이 크게 절감되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 휠스타트유닛이 구비된 조립식 갠트리 크레인의 분해 사시개략도
도 2는 본 발명에 따른 휠스타트유닛이 구비된 조립식 갠트리 크레인에 휠스타트유닛이 조립설치된 상태의 사시개략도
도 3은 본 발명에 따른 휠스타트유닛이 구비된 조립식 갠트리 크레인에서 좌우측 하부이동지지대에 휠스타트유닛이 조립설치되는 상태의 분해 사시개략도
도 4는 본 발명에 따른 휠스타트유닛이 구비된 조립식 갠트리 크레인에서 좌우측 하부이동지지대에 휠스타트유닛이 조립설치되는 상태의 분해 단면개략도
도 5는 본 발명에 따른 휠스타트유닛이 구비된 조립식 갠트리 크레인에서 좌우측 하부이동지지대에 휠스타트유닛이 조립설치된 상태의 단면개략도
도 6은 도 5의 A-A'선의 단면개략도
도 7은 본 발명에 따른 휠스타트유닛이 구비된 조립식 갠트리 크레인에 운반물을 걸고 휠스타트유닛으로 휠을 구름이동시키는 상태의 사시개략도
도 8은 본 발명에 따른 휠스타트유닛이 구비된 조립식 갠트리 크레인의 다른 실시예를 나타낸 단면개략도
이하 본 발명에 따른 바람직한 구성을 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 휠스타트유닛이 구비된 조립식 갠트리 크레인(1)은 도 1 내지 8에 도시된 바와 같이 반도체, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, 2차전지, 태양광, 원자력발전설비 등과 같은 하중이 큰 대형 운반물을 엄격한 청결조건을 요하는 크린룸(clean room)으로 반입 및 반출시 운반물의 폭과 높이에 맞게 조립설치되면서 하중이 큰 운반물의 운반시 정지상태의 휠(3)을 구름이동되게 구동하여 원활한 운반이 이루어지도록 하는 수동식 운반장치로서, 전후방향으로 위치된 직선형 프레임으로 하부에는 복수개의 휠(3)이 설치되며 좌우로 나란히 이격설치되는 좌우측 하부이동지지대(2a)(2b)와, 상기 좌우측 하부이동지지대(2a)(2b)의 상부에 하나 또는 복수개가 수직으로 조립설치되고 메인포스트(13)와 서브포스트(14)로 이루어져 운반물의 높이에 맞게 서브포스트(14)가 상하높이조절되는 좌우측 포스트(12a)(12b)와, 상기 좌우측 포스트(12a)(12b)의 상면부 사이를 수평으로 연결하면서 조립설치되며 하부에는 하나 또는 복수개의 후크(20)가 좌우 위치이동되게 설치된 거더(19)와, 상기 좌우측 하부이동지지대(2a)(2b)의 휠(3)에 연결설치되면서 구동력을 부여하여 구름이동되게 하는 휠스타트유닛(23)으로 구성되어 있다.
상기 좌우측 하부이동지지대(2a)(2b)는 도 1 내지 5 및 7에 도시된 바와 같이 운반물의 폭에 부합되게 좌우 일정간격으로 이격설치되면서 이동가능하게 하는 부분으로, 전후수평방향으로 위치된 직선형 프레임으로 되어 있으며 운반물의 폭에 부합되게 좌우 일정간격으로 나란히 이격설치되고 하부에는 이동을 위한 복수개의 휠(3)이 일정간격으로 설치되어 있되, 상기 좌우측 하부이동지지대(2a)(2b)의 하면부에는 하부가 개구된 휠커버(4)가 일정간격으로 복수개 고정부착되어 있고 각 휠커버(4)의 내측에는 도 4 및 5에 도시된 바와 같이 휠(3)의 중심축(5)이 좌우수평방향으로 가로지른 상태로 중심축(5)의 양측끝단이 휠커버(4)의 좌우양측에 관통개재(介在)되어 있어 휠커버(4)의 내측에 휠(3)이 회동가능하게 설치되도록 되어 있으며, 상기 휠커버(4)의 일측면에는 상부가 개구된 유닛장착케이스(6)가 일체로 고정부착되어 있어 유닛장착케이스(6)의 내측에 휠스타트유닛(23)의 하부가 부합되게 끼움결합되도록 되어 있다.
상기 좌우측 하부이동지지대(2a)(2b)는 각 휠커버(4)의 일측면에 유닛장착케이스(6)가 고정부착되어 전체 휠(3)을 휠스타트유닛(23)으로 구동시키도록 되어 있거나 또는 좌우측 하부이동지지대(2a)(2b)의 전방 또는 후방에 위치된 휠(3)의 휠커버(4)에만 유닛장착케이스(6)가 고정부착되어 일부 휠(3)만을 휠스타트유닛(23)으로 구동시키도록 할 수 있다.
또한, 상기 휠(3)은 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이 중심축(5)의 일측에 좌우수평방향으로 피동축결합홀(7)이 형성되어 있으며 유닛장착케이스(6)의 일측면에는 피동축관통공(8)이 천공되어 있고 상기 휠스타트유닛(23)이 유닛장착케이스(6)의 내측에 끼움결합된 상태에서는 휠스타트유닛(23)의 내측 하부에 구비된 피동기어(26)의 피동축설치공(33)이 휠(3)의 피동축결합홀(7) 및 유닛장착케이스(6)의 피동축관통공(8)과 좌우 일직선상으로 위치되도록 되어 있어 피동축(9)이 유닛장착케이스(6)의 피동축관통공(8)을 통해 피동기어(26)의 피동축설치공(33)에 좌우수평방향으로 관통 개재(介在)되면서 피동축(9)의 끝부분이 휠(3)의 중심축(5) 일측에 형성된 피동축결합홀(7)에 삽입되어 구동기어(25)로부터의 구동력이 피동기어(26)를 통해 피동축(9)에 전달되어 휠(3)을 회동시키도록 되어 있다.
또한, 도 3 내지 6에 도시된 바와 같이 상기 휠(3)의 피동축결합홀(7)과 피동기어(26)의 피동축설치공(33)은 종단면의 형상이 사각형이나 육각형 등의 다각형으로 형성되어 있으며 상기 피동축(9)은 피동축결합홀(7) 및 피동축설치공(33)의 형상과 동일한 다각기둥형상으로 형성되어 있어 피동축결합홀(7) 및 피동축설치공(33)에 피동축(9)이 부합되게 끼움설치되도록 되어 있고, 상기와 같이 다각기둥형상으로 된 피동축(9)에 의해 휠스타트유닛(23)의 구동기어(25)로부터의 구동력이 휠(3)에 원활하게 전달되도록 되어 있다.
한편, 상기 피동축(9)은 피동축결합홀(7)과 피동축설치공(33)과 피동축설치공(33)에 착탈가능하게 끼움결합되어 휠스타트유닛(23)이 장착되지 않는 경우 피동축(9)을 분리하여 휠스타트유닛(23)이 유닛장착케이스(6)로부터 분리되도록 되어 있다.
또한, 상기 각 하부이동지지대(2a)(2b)의 하면부에 조립식 갠트리 크레인(1)이 지면위에 고정된 상태를 유지하도록 하는 위치고정잭(10)이 하나 또는 복수개 설치되어 있되, 상기 각 위치고정잭(10)은 통상의 수동식 잭(jack)으로 하부에 구비된 받침판(11)이 승강작동되면서 지면위에 닿거나 일정간격 이격되어 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 조립식 갠트리 크레인(1)의 조립설치과정에서는 위치고정잭(10)의 받침판(11)이 하강작동되어 지면위에 맞닿게 되면서 좌우측 하부이동지지대(2a)(2b)가 구름이동되지 않고 위치고정되며 도 7에 도시된 바와 같이 조립식 갠트리 크레인(1)의 이동시에는 위치고정잭(10)의 받침판(11)이 상승작동되어 지면으로부터 이격되면서 좌우측 하부이동지지대(2a)(2b)가 구름이동되도록 되어 있다.
상기 좌우측 포스트(12a)(12b)는 도 1, 2, 7에 도시된 바와 같이 각 하부이동지지대(2a)(2b)의 상부에 하나 또는 복수개가 전후 일정간격으로 수직으로 세워진 상태로 조립설치되면서 운반물의 높이에 부합되게 상하높이조절되는 부분으로, 대략 그 높이가 2 ~ 6m 정도로 되어 있으며 좌측의 하부이동지지대(2a)에 조립설치되는 포스트(12a)와 우측의 하부이동지지대(2b)에 조립설치되는 포스트(12b)가 서로 대향(對向)되어 마주보게 위치되도록 되어 있고, 상기 좌우측 포스트(12a)(12b)는 하부이동지지대(2a)(2b)의 상면부에 수직으로 세워진 상태로 조립설치되는 메인포스트(13)와 상기 메인포스트(13)의 내측에 수용된 상태로 상하높이조절되는 서브포스트(14)로 이루어져 있어 운반물의 높이에 부합되게 상기 서브포스트(14)가 메인포스트(13)의 개구된 상부 외측으로 돌출되면서 상하높이조절되도록 되어 있되, 상기 메인포스트(13)는 상부가 개방된 파이프형상으로 전후 양측면에는 상하 일정간격으로 2열로 된 복수개의 높이조절공(15)이 천공되어 있고 개방된 상부에는 서브포스트(14)의 하부가 부합되게 삽입되어 서브포스트(14)가 상하 승강되면서 높이조절되며, 상기 메인포스트(13)의 높이조절공(15)에는 고정핀(16)이 관통되면서 서브포스트(14)의 하부 전후양측에 천공된 고정핀관통공(도시하지 않음)을 함께 관통하여 좌우측 포스트(12a)(12b)의 높이를 고정하도록 되어 있다.
또한, 상기 좌우측 포스트(12a)(12b)는 도 1에 도시된 바와 같이 서브포스트(14)의 상면부에 상부가이드공(17)이 천공되어 있어 거더(19)의 좌우양측끝부분 하면부에 각각 수직하방으로 돌출형성된 상부가이드돌기(21)가 상부가이드공(17)에 부합되게 끼움결합된 상태를 유지하면서 상기 거더(19)가 조립설치과정에서 외력이나 충격에 의해 낙하하여 안전사고가 발생되는 것을 방지하도록 되어 있다.
한편, 필요에 따라서 상기 좌우측 포스트(12a)(12b)의 서브포스트(14) 상면부에 상부가이드공(17)을 천공하고 거더(19)의 좌우양측끝부분 하면부에는 수직하방으로 상부가이드돌기(21)를 돌출형성하는 대신, 반대로 상기 좌우측 포스트(12a)(12b)의 서브포스트(14) 상면부에는 하나 또는 복수개의 돌기(도시하지 않음)를 돌출형성하고 거더(19)의 좌우양측끝부분 하면부에는 구멍(도시하지 않음)을 천공하여 상하 부합되게 끼움결합되도록 할 수 있다.
또한, 상기 서브포스트(14)는 도 1, 2, 7에 도시된 바와 같이 상부가이드공(17)이 천공된 부분의 상면부에 체결브라켓(18a)이 고정부착되어 있고 상기 체결브라켓(18a)의 가운데부분에는 상부가이드공(17)과 상하 연통되게 구멍이 천공되어 있으며 외곽에도 복수개의 구멍이 천공되어 있어 상기 거더(19)의 좌우양측끝부분 하면부에 고정부착된 체결브라켓(18b)이 서브포스트(14)의 체결브라켓(18a)과 상하 부합되게 위치되면서 거더(19)의 체결브라켓(18b)에 수직하방으로 돌출형성된 상부가이드돌기(21)가 상부가이드공(17)에 부합되게 삽입되고, 상기 서브포스트(14)의 체결브라켓(18a) 외곽에 천공된 복수개의 구멍과 거더(19)의 체결브라켓(18b) 외곽에 천공된 복수개의 구멍을 통상의 볼트 및 너트 등으로 체결하여 상기 좌우측 포스트(12a)(12b)의 서브포스트(14) 상면부 사이에 거더(19)가 수평으로 위치된 상태로 조립체결되도록 되어 있다.
상기 거더(19)는 도 1, 2, 7에 도시된 바와 같이 각 좌우측 포스트(12a)(12b)의 상면부 사이를 수평으로 연결하면서 운반물을 견인하여 지면과 일정간격 이격된 상태로 이동되게 하는 부분으로, 좌우 수평방향으로 위치되는 직선형의 프레임이나 빔형상으로 운반물의 폭에 따라 이에 부합되는 길이를 지닌 거더(19)가 선택적으로 조립설치되며 상기 좌측 포스트(12a)의 서브포스트(14)와 우측 포스트(12b)의 서브포스트(14) 상면부 사이에 수평으로 위치되면서 조립설치되고 하부에는 하나 또는 복수개의 후크(20)가 좌우 위치이동되게 설치되어 있어 상기 후크(20)에 운반물을 묶은 와이어나 끈을 걸고 지면으로부터 일정간격 이격시킨 상태에서 운반하도록 되어 있다.
또한, 상기 거더(19)는 통상적으로 하중이 큰 운반물을 상부에서 견고하게 견인지지하기 위하여 중량이 대략 100 ~ 500kg 정도의 특수강이나 강철 등의 재질로 된 빔(Beam)이나 프레임으로 제작되며 이에 따라 좌우측 포스트(12a)(12b)의 상부에 조립설치되는 과정에서 거더(19)가 낙하하면 하부에 위치된 작업자가 안전사고를 당하게 되는 위험이 있어 거더(19)의 좌우양측끝부분 하면부에는 각각 상부가이드돌기(21)가 수직하방으로 돌출형성되어 있어 상기 각 서브포스트(14)의 상면부에 천공된 상부가이드공(17)에 상부가이드돌기(21)가 부합되게 끼움결합된 상태를 유지하면서 조립설치과정에서 외력이나 충격에 의해 상기 거더(19)가 포스트(12a)(12b)의 상부로부터 낙하하여 안전사고가 발생되는 것을 방지하도록 되어 있다.
한편, 상기 거더(19)는 도 1, 2, 7에 도시된 바와 같이 좌우양측끝부분 하면부에 각각 체결브라켓(18b)이 고정부착되어 있고 상기 체결브라켓(18b)의 가운데부분에 수직하방으로 상부가이드돌기(21)가 돌출형성되어 있으며 상기 체결브라켓(18b)의 외곽에는 복수개의 구멍이 천공되어 있어 상기 좌우측 포스트(12a)(12b)의 서브포스트(14)에 구비된 체결브라켓(18a)과 거더(19)의 체결브라켓(18b)이 상하 부합되게 위치되면서 상기 상부가이드돌기(21)가 상부가이드공(17)에 부합되게 삽입되고 상기 서브포스트(14)의 체결브라켓(18a) 외곽에 천공된 복수개의 구멍과 거더(19)의 체결브라켓(18b)의 외곽에 천공된 복수개의 구멍을 통상의 볼트 및 너트 등으로 체결되어 좌우측 포스트(12a)(12b)의 서브포스트(14) 상면부 사이에 거더(19)가 수평으로 안착된 상태로 조립체결되도록 되어 있다.
또한, 상기 하나 또는 복수개의 후크(20)는 도 1, 2, 7에 도시된 바와 같이 거더(19)의 하부에 가이드결합되어 좌우 이동가능하게 설치된 가이드블럭(22)의 하부에 연결설치되거나, 또는 거더(19)에 감겨진 상태로 좌우 이동가능하게 설치된 연결로프(도시하지 않음)의 하부에 연결설치되어 운반물의 폭에 따라 좌우 위치를 조절하여 운반물을 견인하도록 되어 있다.
상기 휠스타트유닛(23)은 도 1 내지 8에 도시된 바와 같이 좌우측 하부이동지지대(2a)(2b)의 휠(3)에 연결설치되면서 구동력을 부여하여 구름이동되게 하는 부분으로, 유닛케이스(24)의 내측 상하부에 구동기어(25)와 피동기어(26)가 설치되고 구동기어(25)의 구동축(28)은 유닛케이스(24)의 좌우양측을 관통하여 외측으로 돌출설치되며 구동기어(25)와 피동기어(26) 사이에는 복수개의 감속기어(27)가 기어물림되게 설치되고 구동축(28)에는 구동레버(29)가 연결설치되면서 구동기어(25)를 수동식으로 회동시켜 복수개의 감속기어(27)에 의해 증대된 구동력을 피동기어(26)에 전달시키도록 되어 있으며 상기 피동기어(26)에 관통설치되면서 휠(3)에 연결장착되는 피동축(9)에 의해 휠(3)을 원활하게 회동시키도록 되어 있다.
상기 유닛케이스(24)는 도 3 내지 6에 도시된 바와 같이 상하로 긴 장방형의 케이스형상으로 내측 상부에서 하부쪽으로 수직으로 세워진 구동기어(25)와 복수개의 감속기어(27)와 피동기어(26)가 상하방향으로 차례로 기어물림된 상태로 회동되게 설치되어 있고 유닛케이스(24)의 하부는 휠커버(4)의 일측면에 고정부착된 유닛장착케이스(6)의 내측에 부합되게 끼움결합되도록 되어 있으며, 상기 구동기어(25)는 중심부에 일체로 형성된 구동축(28)이 유닛케이스(24)의 좌우양측면을 관통하여 외측으로 일정길이 돌출되어 있고 상기 구동축(28)의 형상은 사각기둥이나 육각기둥 등의 다각기둥형상으로 형성되어 있어 종단면의 형상이 다각형으로 된 구동레버(29)의 구동축결합홀(30)에 착탈가능하게 삽입체결되면서 구동레버(29)의 수동식 회전에 따라 구동기어(25)가 회전되도록 되어 있다.
또한, 상기 복수개의 감속기어(27)는 도 4 내지 6에 도시된 바와 같이 하나의 기어축에 직경이 큰 대기어(31)와 상기 대기어(31)보다 작은 직경을 지닌 소기어(32)가 일체로 형성된 기어로 되어 있고, 상기 구동기어(25)의 하부에 위치된 감속기어(27)는 대기어(31)가 구동기어(25)와 기어물림되고 소기어(32)는 하부에 위치된 다른 감속기어(27)의 대기어(31)와 기어물림되며 다른 감속기어(27)의 소기어(32)는 하부에 위치된 또 다른 감속기어(27)의 대기어(31)와 기어물림 되는 방식으로 복수개의 감속기어(27)가 기어물림되어 있고 가장 하부에 위치된 감속기어(27)의 소기어(32)가 피동기어(26)와 기어물림되거나 또는 도 8에 도시된 바와 같이 가장 하부에 위치된 감속기어(27)의 대기어(31)가 피동기어(26)와 기어물림되어 구동기어(25)로부터의 구동력이 복수개의 감속기어(27)를 거치면서 증대된 상태로 피동기어(26)에 전달되고 상기 피동기어(26)에 연결장착되는 피동축(9)을 통해 휠(3)에 전달됨으로써 작은 힘으로도 정지상태의 휠(3)을 용이하게 회동시켜 하중이 큰 운반물을 매단 조립식 갠트리 크레인(1)을 소수의 작업자가 간편하게 구름이동시키도록 되어 있다.
또한, 상기 피동기어(26)는 도 4 및 5에 도시된 바와 같이 기어축의 중심부에 좌우수평방향으로 피동축설치공(33)이 천공되어 있으며 상기 피동축설치공(33)은 종단면의 형상이 사각형이나 육각형 등의 다각형으로 형성되어 있어 다각기둥형상으로 된 피동축(9)이 부합되게 관통 개재(介在)되도록 되어 있으며 상기 피동기어(26)의 피동축설치공(33)이 천공된 부분의 유닛케이스(24) 좌우측면에는 각각 케이스관통공(34)이 천공되어 있어 피동축(9)이 유닛케이스(24)의 케이스관통공(34)을 통해 피동기어(26)의 피동축설치공(33)에 관통개재되도록 되어 있고, 이에 따라 상기 휠스타트유닛(23)의 하부가 휠커버(4)의 유닛장착케이스(6)에 끼움결합되면 휠(3)의 중심축(5)에 천공된 피동축결합홀(7)과 피동기어(26)의 피동축설치공(33)과 유닛장착케이스(6)의 피동축관통공(8)이 좌우 일직선상으로 위치되면서 피동축(9)에 의해 피동기어(26)와 휠(3)이 서로 연결장착되도록 되어 있다.
한편, 상기 구동기어(25)의 구동축(28)과 복수개의 감속기어(27) 및 피동기어(26)의 기어축은 양측끝부분에 각각 통상의 베어링(35)이 끼워진 상태로 유닛케이스(24)의 내측에 회동가능하게 설치되어 있어 더욱 원활한 회전이 이루어지도록 되어 있다.
또한, 상기 유닛케이스(24)는 좌우측면 중 어느 한쪽 면이 분리가능하도록 되어 있어 내부에 구동기어(25)와 복수개의 감속기어(27)와 피동기어(26)를 용이하게 설치 및 수리 가능하도록 되어 있다.
이하 본 발명의 작용은 다음과 같다.
본 발명에 따른 조립식 갠트리 크레인(1)을 이용하여 반도체, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, 2차전지, 태양광, 원자력발전설비 등과 같이 대형이면서 하중이 큰 운반물을 엄격한 청결조건을 요하는 크린룸(clean room)으로 반입 및 반출하는 경우에는, 먼저 운반물의 폭에 부합되게 좌우 일정간격으로 좌우측 하부이동지지대(2a)(2b)를 지면위에 설치하고 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 상기 각 하부이동지지대(2a)(2b)의 하면부에 설치된 하나 또는 복수개의 위치고정잭(10)을 하강작동시켜 받침판(11)이 지면위에 맞닿아 고정지지되면서 각 하부이동지지대(2a)(2b)가 위치고정되게 하며 상기 각 하부이동지지대(2a)(2b)의 상면부에는 포스트(12a)(12b)를 수직으로 세운 상태로 조립설치하고, 상기 각 포스트(12a)(12b)의 서브포스트(14) 상면부 사이에는 이에 부합되는 길이를 지닌 거더(19)를 좌우 수평방향으로 위치시켜 각각 조립설치하되, 상기 거더(19)의 좌우양측끝단 하면부에 수직하방으로 돌출형성된 상부가이드돌기(21)를 각 서브포스트(14)의 상면부에 천공된 상부가이드공(17)에 끼움결합하여 조립설치과정에서 하중이 큰 거더(19)가 낙하하여 안전사고가 발생되는 것을 방지하며, 상하 맞닿은 상태로 위치되는 상기 거더(19)의 체결브라켓(18b)과 서브포스트(14)의 체결브라켓(18a)에 통상의 볼트 및 너트를 체결하여 각 좌우측 포스트(12a)(12b)의 서브포스트(14) 사이의 상면부에 거더(19)가 좌우 수평방향으로 안정되게 조립설치되도록 하고, 상기 좌우측 포스트(12a)(12b)의 서브포스트(14)를 높이조절하여 운반물의 높이보다 일정간격 이격된 상부에 거더(19)가 위치되도록 높이조절하며 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 상기 메인포스트(13)의 높이조절공(15)에는 고정핀(16)을 관통시키면서 서브포스트(14)의 전후양측에 천공된 고정핀관통공(도시하지 않음)을 함께 관통하여 좌우측 포스트(12a)(12b)의 높이를 고정하게 된다.
또한, 상기 좌우측 하부이동지지대(2a)(2b)의 휠커버(4)에 고정부착된 유닛장착케이스(6)에는 각각 휠스타트유닛(23)의 유닛케이스(24) 하부를 끼움결합하고 상기 유닛장착케이스(6)의 일측면에 천공된 피동축관통공(8)을 통해 휠스타트유닛(23)의 하부에 구비된 피동기어(26)의 피동축설치공(33)에 다각기둥형상의 피동축(9)을 관통개재하면서 휠(3)의 중심축(5) 일측에 형성된 피동축결합홀(7)에 피동축(9)의 끝부분이 삽입되도록 하여 휠스타트유닛(23)과 휠(3)이 서로 연결장착되도록 하고, 상기 휠스타트유닛(23)의 상부에 구비된 구동기어(25)의 구동축(28)에는 구동레버(29)를 끼움결합하여 구동레버(29)의 회전에 따라 구동기어(25)가 회동되도록 한다.
상기와 같이 운반물의 폭과 높이에 맞게 조절된 조립식 갠트리 크레인(1)의 조립설치가 완료된 후에는 도 7에 도시된 바와 같이 운반물을 조립식 갠트리 크레인(1)의 내측에 위치시키고 운반물을 지면으로부터 일정간격 이격되게 들어올린 상태에서 운반물에 감겨진 로프나 와이어를 각 거더(19)에 설치된 하나 또는 복수개의 후크(20)에 걸어 지면으로부터 일정간격 이격된 상태로 견인되도록 하며, 상기 각 하부이동지지대(2a)(2b)의 하면부에 설치된 위치고정잭(10)을 상승작동시켜 받침판(11)이 지면으로부터 이격되어 상기 각 하부이동지지대(2a)(2b)에 설치된 복수개의 휠(3)에 의해 조립식 갠트리 크레인(1)이 수동식으로 이동되도록 하되, 큰 하중을 지닌 운반물을 이송시에는 상기 휠스타트유닛(23)의 구동레버(29)를 회전시켜 구동기어(25)로부터의 구동력이 복수개의 감속기어(27)를 거치면서 증대된 상태로 피동기어(26)에 전달되고 상기 피동기어(26)에 연결장착되는 피동축(9)을 통해 휠(3)에 전달됨으로써 작은 힘으로도 정지상태의 휠(3)을 용이하게 회동시켜 하중이 큰 운반물을 매단 조립식 갠트리 크레인(1)을 소수의 작업자가 간편하게 구름이동시키게 된다.
1. 조립식 갠트리 크레인 2a, 2b. 하부이동지지대
3. 휠 4. 휠커버
5. 중심축 6. 유닛장착케이스
7. 피동축결합홀 8. 피동축관통공
9. 피동축 10. 위치고정잭
11. 받침판 12a, 12b. 포스트
13. 메인포스트 14. 서브포스트
15. 높이조절공 16. 고정핀
17. 상부가이드공 18a, 18b. 체결브라켓
19. 거더 20. 후크
21. 상부가이드돌기 22. 가이드블럭
23. 휠스타트유닛 24. 유닛케이스
25. 구동기어 26. 피동기어
27. 감속기어 28. 구동축
29. 구동레버 30. 구동축결합홀
31. 대기어 32. 소기어
33. 피동축설치공 34. 케이스관통공
35. 베어링

Claims (5)

  1. 전후로 위치된 직선형 프레임으로 하부에는 복수개의 휠(3)이 설치되며 좌우로 나란히 이격설치되는 좌우측 하부이동지지대(2a)(2b)와, 좌우측 하부이동지지대(2a)(2b)의 상부에 하나 또는 복수개가 수직으로 조립설치되고 메인포스트(13)와 서브포스트(14)로 이루어져 운반물의 높이에 맞게 서브포스트(14)가 상하높이조절되는 좌우측 포스트(12a)(12b)와, 좌우측 포스트(12a)(12b)의 상면부 사이를 연결하면서 조립설치되며 하부에는 하나 또는 복수개의 후크(20)가 좌우이동되게 설치된 거더(19)와, 좌우측 하부이동지지대(2a)(2b)의 휠(3)에 연결설치되는 휠스타트유닛(23)으로 구성되어 있되, 상기 휠스타트유닛(23)은 유닛케이스(24)의 내측 상하부에 구동기어(25)와 피동기어(26)가 설치되며 구동기어(25)의 구동축(28)은 유닛케이스(24)의 좌우양측을 관통하여 외측으로 돌출설치되고 구동기어(25)와 피동기어(26) 사이에는 복수개의 감속기어(27)가 기어물림되게 설치되며 구동축(28)에는 구동기어(25)를 수동식으로 회동시키는 구동레버(29)가 연결설치되고, 상기 좌우측 하부이동지지대(2a)(2b)는 휠(3)이 설치되는 휠커버(4)의 일측면에 상부가 개구된 유닛장착케이스(6)가 고정부착되며, 상기 휠(3)은 중심축(5)의 일측에 피동축결합홀(7)이 형성되고 유닛장착케이스(6)의 일측면에는 피동축관통공(8)이 천공되어 있어 유닛장착케이스(6)의 내측에 휠스타트유닛(23)의 하부가 끼움결합되면 피동기어(26)의 피동축설치공(33)과 피동축결합홀(7) 및 피동축관통공(8)이 좌우 일직선상으로 위치되어 피동축(9)이 피동축관통공(8)을 통해 피동축설치공(33)에 관통개재되면서 피동축(9)의 끝부분이 휠(3)의 피동축결합홀(7)에 삽입되어 구동기어(25)로부터의 구동력을 전달받아 휠(3)을 회동시키는 것을 특징으로 하는 휠스타트유닛이 구비된 조립식 갠트리 크레인.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 좌우측 하부이동지지대(2a)(2b)는 하면부에 하부가 개구된 휠커버(4)가 일정간격으로 복수개 고정부착되며 각 휠커버(4)의 내측에는 휠(3)의 중심축(5)이 좌우수평방향으로 가로지른 상태로 중심축(5)의 양측끝단이 휠커버(4)의 좌우양측에 관통개재되어 있어 휠커버(4)의 내측에 휠(3)이 회동되게 설치되는 것을 특징으로 하는 휠스타트유닛이 구비된 조립식 갠트리 크레인.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 피동축결합홀(7)과 피동축설치공(33)은 종단면의 형상이 다각형으로 형성되며 상기 피동축(9)은 피동축결합홀(7) 및 피동축설치공(33)의 형상과 동일한 다각기둥형상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 휠스타트유닛이 구비된 조립식 갠트리 크레인.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 유닛케이스(24)는 상하로 긴 장방형의 케이스형상으로 내측 상부에서 하부쪽으로 수직으로 세워진 구동기어(25)와 복수개의 감속기어(27)와 피동기어(26)가 상하방향으로 차례로 기어물림된 상태로 회동되게 설치되고, 상기 구동기어(25)는 중심부에 일체로 형성된 구동축(28)이 유닛케이스(24)의 좌우양측면을 관통하여 외측으로 일정길이 돌출되어 있으며 상기 구동축(28)의 형상은 다각기둥형상으로 형성되어 있어 구동레버(29)에 형성된 종단면의 형상이 다각형인 구동축결합홀(30)에 착탈가능하게 삽입체결되고, 상기 피동기어(26)는 기어축의 중심부에 좌우수평방향으로 피동축설치공(33)이 천공되어 있으며 피동축설치공(33)은 종단면의 형상이 다각형으로 형성되어 있어 다각기둥형상으로 된 피동축(9)이 부합되게 관통 개재되며 피동기어(26)의 피동축설치공(33)이 천공된 부분의 유닛케이스(24) 좌우측면에는 각각 케이스관통공(34)이 천공되어 있어 피동축(9)이 유닛케이스(24)의 케이스관통공(34)을 통해 피동기어(26)의 피동축설치공(33)에 관통개재되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 휠스타트유닛이 구비된 조립식 갠트리 크레인.
  5. 제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 감속기어(27)는 하나의 기어축에 직경이 큰 대기어(31)와 상기 대기어(31)보다 작은 직경을 지닌 소기어(32)가 일체로 형성된 기어로 되어 있고, 상기 구동기어(25)의 하부에 위치된 감속기어(27)는 대기어(31)가 구동기어(25)와 기어물림되고 소기어(32)는 하부에 위치된 다른 감속기어(27)의 대기어(31)와 기어물림되며 다른 감속기어(27)의 소기어(32)는 하부에 위치된 또 다른 감속기어(27)의 대기어(31)와 기어물림 되는 방식으로 복수개의 감속기어(27)가 기어물림되어 있고 가장 하부에 위치된 감속기어(27)의 소기어(32) 또는 대기어(31)는 피동기어(26)와 기어물림되어 있는 것을 특징으로 하는 휠스타트유닛이 구비된 조립식 갠트리 크레인.

KR1020120155880A 2012-12-28 2012-12-28 휠스타트유닛이 구비된 조립식 갠트리 크레인 KR101283500B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120155880A KR101283500B1 (ko) 2012-12-28 2012-12-28 휠스타트유닛이 구비된 조립식 갠트리 크레인

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120155880A KR101283500B1 (ko) 2012-12-28 2012-12-28 휠스타트유닛이 구비된 조립식 갠트리 크레인

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101283500B1 true KR101283500B1 (ko) 2013-07-12

Family

ID=48996806

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120155880A KR101283500B1 (ko) 2012-12-28 2012-12-28 휠스타트유닛이 구비된 조립식 갠트리 크레인

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101283500B1 (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103626040A (zh) * 2013-11-13 2014-03-12 芜湖华强文化科技产业有限公司 一种起吊宽度可调的二级升降式起吊架
CN103626039A (zh) * 2013-11-13 2014-03-12 芜湖华强文化科技产业有限公司 一种三级升降式起吊架
KR20160044957A (ko) * 2014-10-16 2016-04-26 삼성중공업 주식회사 운반장치
CN111392206A (zh) * 2020-03-05 2020-07-10 张翠真 一种小型物流搬运装置
KR20210025211A (ko) 2019-08-27 2021-03-09 맹다해 전동식 갠트리 크레인 조립체
KR102228841B1 (ko) 2020-09-28 2021-03-17 주식회사 씨케이코퍼레이션 4축 전동식 갠트리 크레인 조립체

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06115623A (ja) * 1992-10-09 1994-04-26 Daifuku Co Ltd 自動倉庫用の出し入れ装置
JP2002101973A (ja) 2000-09-29 2002-04-09 Itoki Crebio Corp 手動式移動棚装置
US6908058B2 (en) 2003-03-28 2005-06-21 Suncast Corporation Hose reel cart with elevated crank handle
KR200451020Y1 (ko) * 2010-05-03 2010-11-18 주식회사 삼덕티엘에스 조립식 갠트리 크레인

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06115623A (ja) * 1992-10-09 1994-04-26 Daifuku Co Ltd 自動倉庫用の出し入れ装置
JP2002101973A (ja) 2000-09-29 2002-04-09 Itoki Crebio Corp 手動式移動棚装置
US6908058B2 (en) 2003-03-28 2005-06-21 Suncast Corporation Hose reel cart with elevated crank handle
KR200451020Y1 (ko) * 2010-05-03 2010-11-18 주식회사 삼덕티엘에스 조립식 갠트리 크레인

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103626040A (zh) * 2013-11-13 2014-03-12 芜湖华强文化科技产业有限公司 一种起吊宽度可调的二级升降式起吊架
CN103626039A (zh) * 2013-11-13 2014-03-12 芜湖华强文化科技产业有限公司 一种三级升降式起吊架
KR20160044957A (ko) * 2014-10-16 2016-04-26 삼성중공업 주식회사 운반장치
KR101635367B1 (ko) 2014-10-16 2016-07-01 삼성중공업 주식회사 운반장치
KR20210025211A (ko) 2019-08-27 2021-03-09 맹다해 전동식 갠트리 크레인 조립체
CN111392206A (zh) * 2020-03-05 2020-07-10 张翠真 一种小型物流搬运装置
KR102228841B1 (ko) 2020-09-28 2021-03-17 주식회사 씨케이코퍼레이션 4축 전동식 갠트리 크레인 조립체

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101283500B1 (ko) 휠스타트유닛이 구비된 조립식 갠트리 크레인
KR200451020Y1 (ko) 조립식 갠트리 크레인
KR200453747Y1 (ko) 기어높이조절식 갠트리 크레인
US8469209B2 (en) Removal apparatus for a torque converter and a starting motor from an auxiliary compartment on a gas turbine
KR101307979B1 (ko) 정밀설비물류용 안전스태커
CN101434366B (zh) 立柱构件的吊装机具及吊装方法
KR200456006Y1 (ko) 거더보강받침부재가 구비된 조립식 갠트리 크레인
CN201038657Y (zh) 一种输电线路铁塔攀爬机
KR20110023850A (ko) 다목적 하중 리프팅 작업 플랫폼 또는/및 복합 교량구조
KR101270190B1 (ko) 포스트안전지지수단이 구비된 조립식 갠트리 크레인
CN104150393A (zh) 一种微动力电力设备旋转起吊装置
CN203247829U (zh) 一种可移动的斜坡面高空作业施工平台
KR200466880Y1 (ko) 포스트안전장치가 구비된 조립식 갠트리 크레인
CN202689498U (zh) 简易建筑外墙可升降脚手架
CN111998182B (zh) 用于环境管理的平台
RU200730U1 (ru) Грузоподъёмное приспособление для перемещения груза
CN210710398U (zh) 一种工位间车身吊具
US8474633B2 (en) Methods of removing a torque converter and a starting motor from an auxiliary compartment of a gas turbine
CN203654707U (zh) 可拆式龙门安装架
KR100716454B1 (ko) 다중 커튼월 양중틀 및 이를 이용한 커튼월 설치방법
CN103556837A (zh) 一种在裙楼处实现钢柱安装的方法
CN211622501U (zh) 一种钢结构平台
CN210150643U (zh) 一种可拆式空调机组电机专用搬运装置
CN210885075U (zh) 一种设备二次运输及就位的吊装架
CN210918153U (zh) 一种房建用脚手架

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160627

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170628

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190603

Year of fee payment: 7