ES2516700T3 - Procedimiento y dispositivo para la manipulación de un cubo de rotor de una instalación de energía eólica - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para la manipulación de un cubo de rotor de una instalación de energía eólica Download PDF

Info

Publication number
ES2516700T3
ES2516700T3 ES08021598.1T ES08021598T ES2516700T3 ES 2516700 T3 ES2516700 T3 ES 2516700T3 ES 08021598 T ES08021598 T ES 08021598T ES 2516700 T3 ES2516700 T3 ES 2516700T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
rotor
lifting
rotor hub
hub
tipper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES08021598.1T
Other languages
English (en)
Inventor
Alf Trede
Oliver Heinecke
Carsten Eusterbarkey
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Senvion GmbH
Original Assignee
Senvion GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Senvion GmbH filed Critical Senvion GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2516700T3 publication Critical patent/ES2516700T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/10—Assembly of wind motors; Arrangements for erecting wind motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/108—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for lifting parts of wind turbines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D1/00—Wind motors with rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor 
    • F03D1/06—Rotors
    • F03D1/065—Rotors characterised by their construction elements
    • F03D1/0658—Arrangements for fixing wind-engaging parts to a hub
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2230/00—Manufacture
    • F05B2230/60—Assembly methods
    • F05B2230/61—Assembly methods using auxiliary equipment for lifting or holding
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/728—Onshore wind turbines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

Procedimiento para la manipulación de un cubo de rotor (11) de una instalación de energía eólica o para la manipulación de un rotor (10) de una instalación de energía eólica mediante un dispositivo elevador, en el que el cubo de rotor (11) o el rotor (10) se elevan o se sujetan mediante el dispositivo elevador, caracterizado porque el cubo de rotor (11) en su estado elevado se vuelca en un ángulo de vuelco predeterminado desde la posición inicialmente elevada, mediante un dispositivo volcador (15) que ataca en el cubo de rotor (11), disponiéndose el dispositivo volcador (15) entre un medio elevador del dispositivo elevador y el cubo de rotor (11), o el rotor (10) se vuelca mediante un dispositivo volcador (15) que ataca en las bases de pala de rotor de las palas de rotor del rotor (10), y el dispositivo volcador (15) se dispone entre un medio elevador del dispositivo elevador y el rotor (10), se vuelca en un ángulo de vuelco predeterminado desde la posición inicialmente elevada, estando previstos cables guía para orientar el rotor (10) o el cubo de rotor (11), no causando los cables guía ningún vuelco del rotor (10) o del cubo de rotor (11).

Description

E08021598
15-10-2014
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
DESCRIPCIÓN
Procedimiento y dispositivo para la manipulación de un cubo de rotor de una instalación de energía eólica.
La invención se refiere a un procedimiento para la manipulación de un cubo de rotor de una instalación de energía eólica o para la manipulación de un rotor de una instalación de energía eólica mediante un dispositivo elevador, especialmente durante el levantamiento de una instalación de energía eólica o durante el montaje o desmontaje de un rotor de una instalación de energía eólica en una instalación de energía eólica. Además, la invención se refiere a un dispositivo para la manipulación de un cubo de rotor de una instalación de energía eólica o para la manipulación de un rotor de una instalación de energía eólica, especialmente durante el levantamiento de una instalación de energía eólica o durante el montaje o el desmontaje de un rotor de una instalación de energía eólica en una instalación de energía eólica. Además, la invención se refiere a un uso de un dispositivo volcador para el levantamiento o el desmontaje de una instalación de energía eólica.
Para levantar una instalación de energía eólica es necesario realizar numerosos pasos de trabajo. Después de haber preparado el lugar de levantamiento se transportan diversos elementos al lugar de levantamiento de la instalación de energía eólica. Durante el levantamiento, por ejemplo, se ensamblan varias secciones de torre formando una torre y, a continuación, se coloca sobre la torre una góndola con una grúa y se monta en el lado superior de la torre. A continuación, se ensambla el motor compuesto por un cubo de rotor y palas de rotor dispuestas en este y, a continuación, se montan en un árbol de rotor en la góndola usando una grúa y una grúa auxiliar. Alternativamente, se aplica primero el cubo de rotor en el árbol de rotor, de forma que a continuación, con la ayuda de grúas u otros medios auxiliares se pueden montar las palas de rotor en las uniones por bridas del rotor.
Las instalaciones de energía eólica actuales de la clase 5 a 6 MW presentan rotores de diámetros y pesos considerables. Por ejemplo, el diámetro de rotor de la instalación de energía eólica de la solicitante, con la denominación 5M, es de aprox. 126 mm. El ensamblaje de un rotor mediante el montaje de palas de rotor en un cubo de rotor requiere durante el ensamblaje en el suelo una gran superficie que debe estar libre de obstáculos así como plana y estable. Por ejemplo, en caso de un diámetro de rotor de 100 m, la superficie de montaje libre
2
necesaria es de más de 5.000 m.
Además, levantar un rotor ensamblado en el suelo requiere un gran esfuerzo, ya que después de levantarse, el rotor montado se ha de girar correspondientemente en el aire. Por ejemplo, para el montaje de un rotor para la instalación 5M de la solicitante de patente se emplean dos grúas así como medios elevadores (pasivos) que en parte atacan en la zona exterior de las palas de rotor y que después del montaje del rotor se han de retirar de forma complicada.
En el documento WOA03/100249 se describe un procedimiento para la manipulación de palas de turbina eólica y para el montaje de las palas en la turbina eólica. Según este, se realizan los siguientes pasos de procedimiento:
•
Elevación de un cubo de turbina eólica a la góndola de generador de una turbina eólica con un sistema elevador y montaje del cubo en la góndola del generador
o elevación del cubo de turbina eólica y de la góndola de generador como unidad con un sistema de elevación y montaje de la góndola de generador incluido el cubo en una torre de turbina eólica,
•
elevación de al menos una pala de turbina eólica con un sistema de elevación para la manipulación de palas de turbina eólica,
•
elevación de la al menos una pala de turbina eólica a una posición vertical y hasta muy cerca del cubo y
•
montaje de la pala de turbina eólica en el cubo.
Por el documento EPB2118483 se dieron a conocer un procedimiento para mover un componente de una instalación de energía eólica y un cubo de la instalación de energía eólica así como un dispositivo de manipulación para mover un cubo de una instalación de energía eólica.
Asimismo, el documento EPA2154366 da a conocer un procedimiento para montar un rotor de una instalación de energía eólica. Según este, un dispositivo volcador se realiza disponiendo en el rotor un primer alambre y un segundo alambre, y después de elevar el rotor mediante el primer alambre se alarga el primer alambre de tal forma que el rotor se sube con el segundo alambre. A continuación, el rotor que se sube con el segundo alambre se dispone en la góndola de la instalación de energía eólica.
Partiendo de este estado de la técnica, la presente invención tiene el objetivo de mejorar de manera sencilla el montaje o el levantamiento así como el desmontaje de una instalación de energía eólica, debiendo mantenerse lo
E08021598
15-10-2014
más reducido posible el gasto en construcción. En especial, se pretende reducir el trabajo para retirar los medios elevadores.
Este objetivo se consigue mediante un procedimiento para la manipulación de un cubo de rotor de una instalación de
5 energía eólica o para la manipulación de un rotor de una instalación de energía eólica mediante un dispositivo elevador, especialmente durante el levantamiento de una instalación de energía eólica o durante el montaje o el desmontaje de un rotor de una instalación de energía eólica en una instalación de energía eólica, en el cual, especialmente, un cubo de rotor o un rotor se dispone o está dispuesto con un lado de montaje en una torre de una instalación de energía eólica y el cubo de rotor o el rotor se elevan o se sujetan mediante el dispositivo elevador, el
10 cubo de rotor en su estado elevado se vuelca en un ángulo de vuelco predeterminado desde la posición inicialmente elevada, mediante un dispositivo volcador que ataca en el cubo de rotor, disponiéndose el dispositivo volcador entre un medio elevador del dispositivo elevador y el cubo de rotor, o el rotor se vuelca mediante un dispositivo volcador que ataca en las bases de pala de rotor de las palas de rotor del rotor, y el dispositivo volcador se dispone entre un medio elevador del dispositivo elevador y el rotor, se vuelca en un ángulo de vuelco predeterminado desde la
15 posición inicialmente elevada, estando previstos cables guía para orientar el rotor o el cubo de rotor, no causando los cables guía ningún vuelco del rotor o del cubo de rotor.
Preferentemente, el procedimiento se realiza durante el levantamiento de una instalación de energía eólica, para lo que un cubo de rotor o un rotor se disponen con un lado de montaje en una torre de una instalación de energía
20 eólica, el cubo de rotor o el rotor se eleva con un dispositivo elevador, especialmente una grúa, y después de elevar el cubo de rotor o después de elevar el rotor, en estado elevado, se vuelca en un ángulo de vuelco predeterminado desde la posición inicialmente elevada, mediante un dispositivo volcador que ataca en el cubo de rotor o en el rotor.
La invención está basada en la idea de que, por ejemplo usando exclusivamente una grúa como único dispositivo
25 elevador, se elevan un cubo de rotor que ha de montarse en una torre o en una góndola de la torre, o un rotor correspondiente con cubo de rotor, y después de elevar el rotor o el cubo de rotor, mediante la activación de un dispositivo volcador previsto entre el brazo saliente y el cubo de rotor, el cubo de rotor o el rotor se giran en estado suspendido, en un eje de vuelco predeterminado y especialmente con un ángulo de vuelco predeterminado. El vuelco del cubo de rotor o del rotor se realizan prescindiendo de una segunda grúa (auxiliar).
30 Mediante el vuelco realizado por el dispositivo volcador, por ejemplo de un rotor orientado horizontalmente, el rotor completo, en estado elevado, se pone en una posición volcada con respecto a la orientación horizontal, mediante el accionamiento o el uso del dispositivo volcador. Para orientar el rotor de manera correspondiente están previstos cables guía, no causando dichos cables guía ningún vuelco del rotor. Este se realiza mediante el dispositivo
35 volcador.
Para realizar un vuelco del rotor o del cubo de rotor, durante la orientación del cubo de rotor dispuesto en el dispositivo elevador o en un punto de fijación, el dispositivo volcador está unido al cubo de rotor y al dispositivo elevador, especialmente del brazo saliente o del cable elevador que se extiende en el brazo saliente.
40 Además, el dispositivo volcador controlable permite también un control exacto de la posición de vuelco del cubo de rotor o del rotor en el estado suspendido en el dispositivo elevador. Además, mediante el dispositivo volcador según la invención es posible ajustar la inclinación de un rotor o de un cubo de rotor por ejemplo con respecto a un plano de árbol de rotor y orientar de manera correspondiente un rotor. Esto se realiza especialmente por control remoto, de
45 forma que en la posición de partida (horizontal) elevada de un rotor, se vuelca en un ángulo de vuelco predeterminado mediante la activación o el accionamiento del dispositivo volcador.
Mediante el uso del dispositivo volcador según la invención además es posible, por ejemplo durante el levantamiento de instalaciones de energía eólica offshore, acabar un rotor en tierra firme disponiendo palas de rotor en un cubo de
50 rotor y transportar el rotor acabado mediante un cuerpo flotante, por ejemplo una barcaza autoelevable, hasta el lugar de levantamiento de la instalación de energía eólica. En el lugar de levantamiento se extienden las patas de la barcaza autoelevable, de tal forma que el cuerpo flotante se pone en una posición de trabajo estable y estacionaria por encima del agua.
55 Mediante el uso (exclusivo) de una sola grúa que preferentemente está dispuesta igualmente sobre el cuerpo flotante y mediante el uso del dispositivo volcador según la invención es posible elevar el rotor situado horizontalmente del cuerpo flotante mediante la grúa y volcarlo en la posición elevada desde la posición horizontal hasta una posición volcada, de tal manera que el rotor se puede aplicar y fijar con el lado de montaje a una góndola de una instalación de energía eólica. Usando el dispositivo volcador ya no es necesario emplear otras grúas o grúas
E08021598
15-10-2014
auxiliares para el levantamiento o para el procedimiento de vuelco, lo que simplifica en general el montaje de una instalación de energía eólica especialmente offshore. Además, resultan enormes ventajas de tiempo en el levantamiento de una instalación de energía eólica.
5 Mediante el movimiento de vuelco con control de posición o de ángulo del cubo de rotor o del rotor se realiza un control exacto, de modo que durante el montaje se puede modificar de manera sencilla el ángulo de inclinación del rotor. Además, mediante el uso del dispositivo volcador según la invención se ahorra otro medio elevador, por ejemplo una grúa auxiliar o similar. Además, ya tampoco es necesario fijar otros medios auxiliares a una superficie sensible de la pala de rotor de un rotor, tal como se hace actualmente en el estado de la técnica.
10 En el marco de la invención se entiende que los procedimientos de vuelco son reversibles, de modo que los pasos del procedimiento de vuelco, esenciales según la invención, durante el montaje de una instalación de energía eólica al fijar un rotor a una góndola o a un árbol de rotor son reversibles para el desmontaje de la instalación, de modo que al desmontar una instalación instalada, el rotor queda sujeto mediante el dispositivo elevador tras desmontarlo de la
15 góndola o del árbol de rotor, y mediante el dispositivo volcador se puede poner desde la posición vertical en una posición horizontal mediante el vuelco del rotor en el dispositivo elevador o en la grúa. Cuando en lo sucesivo se describe el montaje de una instalación de energía eólica, en el marco de la invención y de la descripción se entiende que se leen de manera correspondiente también los pasos que se pueden realizar de manera reversible para el desmontaje de una instalación.
20 En una variante del procedimiento se propone que después de la elevación, el cubo de rotor volcado o el rotor volcado se apliquen respectivamente con su lado de montaje en un lado de montaje del cubo de rotor de la torre o en una góndola dispuesta sobre la torre. Cuando en la presente descripción se habla de que un rotor o un cubo de rotor se montan en una torre de una instalación de energía eólica, en el marco de la invención se incluye también
25 que el rotor o el cubo de rotor se disponen en una sala de máquinas correspondiente o en una góndola sobre una torre. Esto se refiere de forma análoga también al desmontaje de la instalación de energía eólica.
El procedimiento de vuelco de un rotor o del cubo de rotor se inicia cuando se activa o se conmuta el dispositivo volcador realizado como medio activo en el medio elevador del dispositivo elevador para iniciar el procedimiento de
30 vuelco. Por ejemplo, el dispositivo volcador puede presentar una hidráulica o un accionamiento o similar que se acciona para realizar el vuelco.
Además, resulta ventajoso que el cubo de rotor se vuelque con al menos una pala de rotor dispuesta en la misma, mediante el dispositivo volcador. Para ello, se unen entre ellos especialmente la pala de rotor o las palas de rotor
35 con el cubo de rotor, a través de uniones por bridas correspondientes, realizándose el montaje del rotor a partir del cubo de rotor y las palas de rotor en una superficie plana, de modo que tras el montaje, el rotor acabado queda dispuesto en una posición horizontal. El dispositivo volcador según la invención que en una forma de realización se aplica en el cubo de rotor está realizado de tal forma que se vuelcan en estado elevado incluso rotores con un peso superior a 80 t, especialmente superior a 100 t.
40 Además, resulta ventajoso que el cubo de rotor o el cubo de rotor con al menos una pala de rotor dispuesta en él (rotor) se vuelquen a una posición de disposición para el montaje. De esta manera, por lo tanto, después del procedimiento de vuelco, el cubo de rotor o el rotor se pueden aproximar con el dispositivo elevador, por ejemplo una grúa, a la torre o la góndola a la que ha de fijarse el cubo de rotor, para realizar allí un montaje final del rotor o
45 del cubo de rotor.
Especialmente, el rotor o el cubo de rotor con al menos una pala de rotor dispuesta en este se vuelcan mediante el dispositivo volcador.
50 Para el montaje de una instalación de energía eólica, además, el rotor o el cubo de rotor con al menos una pala de rotor dispuesta en este se montan en la torre o en una góndola de la torre. Durante el desmontaje de la instalación de energía eólica, el cubo de rotor o el rotor se desmontan o retiran de la torre o de la góndola y, a continuación, se vuelcan mediante el dispositivo volcador.
55 Además, en una forma de realización resulta ventajoso que antes de la elevación del cubo de rotor, el dispositivo volcador se una al cubo de rotor o que antes de la elevación del rotor, el dispositivo volcador se una al rotor. En este caso, de manera ventajosa, el cubo de rotor o el rotor se encuentran en un estado listo para el montaje, de modo que para realizar el montaje, el dispositivo volcador se dispone en el cubo de rotor.
E08021598
15-10-2014
Preferentemente, el dispositivo volcador se dispone entre un medio elevador del dispositivo elevador y el cubo de rotor o el dispositivo volcador se dispone entre un medio elevador del dispositivo elevador y el rotor. En este caso, el dispositivo volcador presenta un punto de fijación en el que se fijan el medio elevador o el dispositivo elevador. De esta manera, intercalando el dispositivo volcador entre un brazo saliente o el medio elevador, por ejemplo, una grúa,
5 y el cubo de rotor o el rotor o entre un cable elevador del dispositivo elevador, por ejemplo una grúa, y el cubo de rotor o el rotor se realiza el dispositivo volcador, estando pasivado el dispositivo volcador durante el montaje. Sólo tras elevar el cubo de rotor o el rotor, mediante la activación o el accionamiento o la conmutación del dispositivo volcador se realiza en el espacio libre o en estado suspendido un procedimiento de vuelco del rotor suspendido de un medio elevador de una grúa o dispuesto en un punto de fijación de un medio elevador.
10 Preferentemente, el procedimiento de vuelco se realiza mediante el dispositivo volcador suspendido libremente en el espacio de un cable elevador del dispositivo elevador, y dado el caso, el rotor se estabiliza mediante cables auxiliares contra ráfagas de viento incidentes.
15 Además, el procedimiento de montaje se caracteriza porque el cubo de rotor o el rotor se elevan o están elevados usando una grúa como dispositivo elevador. En este caso, especialmente la grúa está montada o colocada al lado de la instalación de energía eólica que ha de ser levantada, y además, de manera ventajosa, la grúa como unidad independiente no está unida a la instalación de energía eólica ni dispuesta en esta.
20 Después del montaje del rotor en la góndola de la torre tubular, después de su uso, la grúa se transporta o se mueve desde el punto de levantamiento hasta otro punto de levantamiento.
Además, el objetivo se consigue mediante un dispositivo para la manipulación de un cubo de rotor de una instalación de energía eólica o para la manipulación de un rotor de una instalación de energía eólica, especialmente para el 25 levantamiento de una instalación de energía eólica o para el montaje o el desmontaje de un rotor de una instalación de energía eólica en una instalación de energía eólica, estando realizado el dispositivo como dispositivo volcador, en el cual el dispositivo volcador presenta medios de fijación con los que el dispositivo volcador se fija o está fijado al cubo de rotor y/o a las bases de pala de rotor de las palas de rotor del rotor dispuestas en el cubo de rotor, y el dispositivo volcador presenta un punto de fijación para un medio elevador, especialmente de un dispositivo elevador,
30 y en el estado elevado del cubo de rotor en el medio elevador durante el vuelco del cubo de rotor mediante el dispositivo volcador dispuesto en el medio elevador se modifica la posición del cubo de rotor o en el estado elevado del rotor en el medio elevador durante el vuelco del rotor mediante el dispositivo volcador dispuesto en el medio elevador se modifica la posición del cubo de rotor, y en el cual están previstos cables guía para orientar el rotor o el cubo de rotor y los cables guía no causan ningún vuelco del rotor o del cubo de rotor.
35 Un medio elevador de un dispositivo elevador, por ejemplo un brazo saliente o un cable elevador de una grúa, se dispone en un punto de fijación del dispositivo volcador, estando provisto el dispositivo volcador de medios de fijación, de modo que el dispositivo volcador se fija o está fijado a un cubo de rotor o a un rotor, estando realizado el dispositivo volcador de tal forma que el cubo de rotor dispuesto en el dispositivo volcador o el rotor dispuesto en este
40 se pone, en estado elevado, desde la posición elevada original a una posición volcada con un ángulo de vuelco predeterminado, mediante el accionamiento o la activación del dispositivo volcador.
Por ejemplo, un dispositivo elevador presenta un brazo saliente y/o un cable elevador que se extiende a través de un brazo saliente, preferentemente a través de un medio elevador dispuesto en un brazo saliente, al que se fija el
45 dispositivo volcador según la invención en un punto de fijación. En el marco de la invención, por punto de fijación del dispositivo volcador se entiende un punto de ataque de fuerza para el medio elevador dispuesto en este. El dispositivo volcador está fijado al punto de fijación mediante una unión removible.
Además, en el marco de la invención, por dispositivo elevador que se dota o une o está dotado o unido con un
50 dispositivo volcador según la invención, se entiende aparte de una grúa también un cable o una plataforma elevadora, por ejemplo en forma de una barcaza autoelevable o similar.
Al emplear el dispositivo volcador, según una variante está previsto que se mantiene sustancialmente constante la distancia del punto de fijación especialmente estacionario durante el vuelco hasta el punto de gravedad del cubo de
55 rotor durante el vuelco del cubo de rotor o que se mantiene sustancialmente constante la distancia del punto de fijación hasta el punto de gravedad del rotor durante el vuelco del rotor o durante el procedimiento de vuelco. Se vuelca principalmente el cubo de rotor o el rotor en el punto de gravedad (correspondiente), estando realizado sustancialmente con una extensión horizontal el eje de vuelco preferible durante el vuelco del cubo de rotor o del rotor.
E08021598
15-10-2014
Según una variante alternativa del dispositivo volcador, se modifica, especialmente se aumenta o se reduce, la distancia del punto de fijación que especialmente es estacionario durante el vuelco, hasta el punto de gravedad del cubo de rotor durante el vuelco del cubo de rotor, o la distancia del punto de fijación hasta el punto de gravedad del 5 rotor durante el vuelco del rotor o durante el procedimiento de vuelco, en función de la realización del dispositivo volcador. El eje de vuelvo que se extiende especialmente de forma horizontal y alrededor del cual se realiza el procedimiento de vuelco del rotor o del cubo de rotor, puede estar situado fuera del punto de gravedad del cubo de rotor o del rotor, pudiendo modificarse, es decir desplazarse, la posición del eje de vuelco en función de la posición de vuelco del cubo de rotor o del rotor, manteniéndose inalterado especialmente la orientación horizontal preferible
10 del eje de vuelco.
Para realizar de manera segura un vuelco o una torsión del rotor o del cubo de rotor en el estado elevado, según otra forma de realización está previsto que el medio de fijación del dispositivo volcador está realizado como cuadro, especialmente como cuadro montable, o como bastidor o como estribo de fijación o como adaptador. De esta
15 manera, el rotor o el cubo de rotor quedan bien unidas al dispositivo volcador de forma removible, para realizar a continuación un vuelco.
Para ello, está previsto además que en el medio de fijación del dispositivo volcador está dispuesto o previsto un estribo de soporte o un brazo elevador o un estribo pivotante, especialmente un cuadro pivotante o un bastidor
20 pivotante o un carril guía, especialmente curvado, preferentemente una traviesa, de forma que usando estos dispositivos mencionados y especialmente en combinación con el uso de un accionamiento o actuador se vuelcan el cubo de rotor elevado o el rotor elevado.
Además, el dispositivo volcador puede presentar también un brazo elevador y/o un brazo palanca, en cuyo caso,
25 para el vuelco del rotor o del cubo de rotor, el brazo elevador o el brazo palanca están dispuestos o se disponen de forma móvil en el cubo de rotor o en un componente o medio de fijación del dispositivo volcador, previsto en el cubo de rotor.
Además, en una forma de realización del dispositivo volcador, el dispositivo volcador presente de manera ventajosa
30 un accionamiento y/o un actuador. Preferentemente, el actuador está realizado como cilindro elevador, especialmente como cilindro telescópico o como torno de cable o cable Bowden, especialmente con reducción de cable/ alargamiento de cable, o como accionamiento rotatorio, especialmente con un piñón de accionamiento.
Además, en una variante del dispositivo, el accionamiento está en engrane con el carril guía para iniciar mediante el
35 accionamiento del accionamiento o del motor el vuelco del cubo de rotor o del rotor mediante el dispositivo volcador e influir o controlar el procedimiento de vuelco de forma selectiva desde fuera.
Para realizar un guiado de movimiento exacto durante el procedimiento de vuelco, resulta preferible además que el carril guía en el que engrana un (motor de) accionamiento, esté realizado con una corona dentada o una corona de
40 pernos o una cadena de rodillos.
Una realización y una manipulación sencillas del dispositivo volcador se consigue de tal forma que el accionamiento está dispuesto o se dispone en el medio elevador del dispositivo elevador o en el punto de fijación o en el carril guía.
45 Además, el objetivo de la invención se consigue mediante el uso de un dispositivo volcador para el levantamiento o el desmontaje de una instalación de energía eólica, estando realizado el dispositivo volcador de la manera descrita anteriormente, especialmente usando un dispositivo elevador.
Mediante el uso de un dispositivo volcador durante o para el levantamiento o el desmontaje de una instalación de
50 energía eólica es posible que mediante un dispositivo elevador se eleve o esté elevado un cubo de rotor o un rotor, especialmente que el cubo de rotor o el rotor se disponga o esté dispuesto en una torre de una instalación de energía eólica, disponiéndose el dispositivo volcador entre el medio elevador, por ejemplo en un brazo saliente del dispositivo elevador o en un cable elevador del dispositivo elevador, y el cubo de rotor o el rotor, de forma que el cubo de rotor o el rotor se vuelca o está volcado mediante el dispositivo volcador en un ángulo de vuelco
55 predeterminado desde la posición elevada inicial mediante o después del accionamiento o de la activación del dispositivo volcador.
Otras formas de realización ventajosas del dispositivo volcador según la invención se han descrito en detalle anteriormente, de forma que se remite expresamente a las realizaciones antes citadas. En el marco de la invención
E08021598
15-10-2014
se describe también una combinación de un dispositivo elevador, por ejemplo en forma de una grúa elevadora, una plataforma elevadora, por ejemplo una barcaza autoelevadora o similar, con un dispositivo volcador según la invención.
5 En el sentido de la invención, el dispositivo volcador se emplea temporalmente para el montaje o el desmontaje de componentes de una instalación de energía eólica, y especialmente, los componentes, por ejemplo rotores o cubos de rotor, se ponen en una posición lista para el montaje, después de que los componentes se encuentren en la posición elevada y se pongan en una posición volcada mediante el accionamiento del dispositivo volcador, y según la invención ya no es necesario usar otros medios elevadores para poner un rotor o un componente correspondiente
10 en una posición lista para el montaje con un ángulo de inclinación o ángulo de vuelco predeterminado.
A continuación, la invención se describe sin limitación de la idea general de la invención, con la ayuda de ejemplos de realización, haciendo referencia a los dibujos, remitiéndose expresamente a los dibujos con respecto a cualquier detalle según la invención que no se haya descrito detalladamente. Muestran:
15 las figuras 1a, 1b una representación en sección transversal de un rotor suspendido de una grúa, en una posición sustancialmente horizontal y en una posición de montaje volcada;
las figuras 2a, 2b esquemáticamente, en alzado lateral, respectivamente otras formas de realización de un rotor 20 suspendido de una grúa;
la figura 3 en una vista parcial esquemática, un componente de un dispositivo volcador según la invención;
las figuras 4a, 4b un alzado lateral o una vista en planta desde arriba de un rotor; 25 las figuras 5a, 5b un alzado lateral y una vista en planta desde arriba de un rotor y
las figuras 6a, 6b un alzado lateral y una vista en planta desde arriba de un rotor y
30 la figura 7 una representación esquemática en perspectiva de un cubo de rotor con un dispositivo volcador.
En las siguientes figuras, los elementos idénticos o similares o piezas correspondientes llevan los mismos signos de referencia y no se vuelven a describir de nuevo.
35 La figura 1a muestra esquemática en alzado lateral un rotor 10 de una instalación de energía eólica en el estado elevado, estando realizado el rotor 10 con un cubo de rotor 11 que está representado esquemáticamente en sección transversal, y con una pala de rotor 12 dispuesta en el cubo de rotor 11.
En particular, en el cubo de rotor 11 están dispuestas uniformemente tres palas de rotor 12 unidas al cubo de rotor 40 11 mediante uniones por bridas. Para mayor claridad, se prescindió de dibujar palas de rotor adicionales.
El rotor 10 se montó en estado horizontal sobre una superficie plana libre. Por ejemplo, se puede realizar en el lugar de levantamiento de una instalación de energía eólica. Si las instalaciones de energía eólica se levantan offshore, por ejemplo, es posible acabar los rotores 10 en tierra, en posición horizontal, y transportarlos a continuación al lugar
45 de levantamiento mediante un cuerpo flotante. En el lugar de levantamiento mismo, los rotores 10 se elevan desde la posición horizontal inicial, mediante una grúa que presenta un brazo saliente y un cable elevador, de forma que el rotor 10 queda suspendido en una posición sustancialmente horizontal en un gancho 14 o en una garrucha de gancho o similar. Típicamente, los rotores de una instalación de energía eólica de la clase de 5 a 6 megavatios, que han de ser instalados, tienen un peso de 120 toneladas y más.
50 Como grúas o dispositivos elevadores se usan por ejemplo grúas como las que se describen en el documento DE10028513A1. A este documento se remite expresamente en cuanto a más detalles relativos a las grúas. En el documento DE10028513A1 se describen un procedimiento y un dispositivo para el montaje de una instalación de energía eólica usando grúas.
55 Según la invención, entre el cubo de rotor 11 y el gancho 14 está realizado un dispositivo volcador 15 que se fija al cubo de rotor 11 antes de elevar el rotor 10. Tanto el cubo de rotor 11 como el dispositivo volcador 15 presentan medios de fijación o dispositivos de fijación correspondientes.
E08021598
15-10-2014
El dispositivo volcador 15 presenta un adaptador de fijación 16 que se une fijamente de forma removible al rotor 10 o al cubo de rotor 11. Para ello, están previstas por ejemplo uniones roscadas entre el adaptador de fijación 16 y el cubo de rotor 11. Por ejemplo, el adaptador de fijación 16 puede estar realizado como cuadro desmontable con medios de fijación correspondientes.
5 Además, el dispositivo volcador 15 dispone de un brazo palanca 18 pivotante que mediante un perno 17 está dispuesto de forma pivotante en el adaptador de fijación 16 o una base. El brazo palanca 18 se puede pivotar o bascular alrededor del perno 17 así como alrededor de un eje de pivotamiento realizado de forma colineal con respecto al perno 17. En el lado posterior del dispositivo volcador 15 está dispuesto un cilindro hidráulico 19
10 pivotante o un cilindro telescópico pivotante, entre un extremo del adaptador de fijación 16 y el extremo de cabeza superior del brazo palanca 18.
El brazo palanca 18 presenta en el extremo orientado hacia el gancho 14 un ensanchamiento en forma de cabeza situado por encima del punto de gravedad S, estando unido un extremo del ensanchamiento en forma de cabeza al
15 gancho 14 a través de un grillete 21 y un cable 22. En el extremo del brazo palanca 18, opuesto al grillete 21, el cilindro hidráulico 19 está unido al brazo palanca 18. El brazo palanca 18 está fijado mediante un perno o similar al punto de fijación 13 en el zócalo 21 que es parte integrante de un medio elevador de una grúa o de otro dispositivo elevador.
20 La figura 1a muestra el cilindro hidráulico 19 en una posición extendida, de forma que, en la posición horizontal del rotor 10, el grillete 21 está dispuesto por encima del punto de gravedad S del rotor 10, dibujado esquemáticamente. En el estado extendido del cilindro hidráulico 19, el rotor 10 se eleva en su posición sustancialmente horizontal.
A una altura correspondiente, se activa la hidráulica o el control para el cilindro hidráulico 19 o el dispositivo
25 volcador, de forma que mediante el retroceso del cilindro hidráulico 19 y el vuelco simultáneo del rotor 10, el rotor 10 se pone en una posición volcada estando el rotor 10 suspendido libremente del gancho 14 de la grúa empleada.
La figura 1b muestra el rotor 10 en una posición volcada correspondientemente, orientada verticalmente, de forma que por ejemplo el rotor 10 con su cubo de rotor 11 se eleva hasta un árbol de rotor en una góndola y se orienta allí
30 mediante la grúa empleada y, a continuación, se fija con su lado posterior a una góndola o a la torre. Para ello, por ejemplo, el lado posterior 23 del cubo de rotor 11 se abrida a una brida correspondiente.
En una alternativa, en lugar del brazo palanca 18 está dispuesto un cuadro pivotante o similar en el adaptador de fijación 16.
35 En el marco de la invención es posible que, usando los mismos elementos de un dispositivo volcador 15, un dispositivo volcador para el montaje de una instalación de energía eólica se diferencie en cuanto a la disposición de los elementos de un dispositivo volcador para el desmontaje de la instalación de energía eólica, a fin de conseguir una fácil manipulación del dispositivo volcador.
40 El vuelco o el pivotamiento del rotor 10 en la posición elevada se realiza exclusivamente mediante el accionamiento del dispositivo volcador 15, de modo que mediante la realización de un movimiento de vuelco mediante el dispositivo volcador 15, el rotor 10 se pone, es decir, se orienta en una posición lista para su montaje en una torre.
45 La figura 2a muestra otro ejemplo de realización con otro dispositivo volcador 15. Aquí, el rotor 10 se encuentra en el estado elevado, estando el rotor 10 orientado sustancialmente en horizontal. En un lado correspondiente del cubo de rotor 11 está unido al cubo de rotor 11 de forma removible un brazo elevador 25 curvado, en el lado delantero del cubo de rotor 11 y en la zona del lado posterior 12 del cubo de rotor 11.
50 El brazo elevador 25 está realizado con una curvatura, y al extremo del brazo elevador 25, que está orientado o que se orienta hacia el gancho 14, o al extremo superior del brazo elevador 25 está articulado un cable 26 que está fijado al punto de fijación 13 del medio elevador. El cable 26 se extiende desde el punto de fijación superior del brazo elevador 25 hasta el punto de fijación 13 en el gancho 14 dispuesto en la grúa (no representada) o en un brazo saliente de grúa no representado, estando intercalado un elemento de ajuste 27. Además, al punto de fijación 13
55 está fijado un segundo cable 24 que presenta una longitud constante y que está unido a un brazo 28 dispuesto de forma móvil en el brazo elevador 25 enfrente del extremo superior del brazo elevador 25.
Mediante el elemento de ajuste 27 que está realizado por ejemplo como torno o como polipasto de cadena o como husillo o como cilindro hidráulico, se alarga la longitud del cable 26, de tal forma que de esta manera, el rotor 10 se
E08021598
15-10-2014
pone en una posición volcada, volcándose el rotor 10 a una posición vertical, preferentemente lista para el montaje. A continuación, el rotor 20 se aplica o se abrida con su lado posterior 23 a una góndola. Después del montaje del rotor 10, se desmontan del rotor 10 el brazo elevador 25 y el cable 26, el elemento de ajuste 27 junto al brazo 28 móvil.
5 En el ejemplo de realización de un dispositivo volcador, representado en la figura 2b, los cables 24, 26 están intercambiados con respecto al ejemplo de realización representado en la figura 2a. De manera correspondiente, también el elemento de ajuste 27, por ejemplo un torno de cable, se dispuso igualmente en el otro lado. Para realizar un vuelco del rotor 10, en el ejemplo de realización representado en la figura 2b se reduce la longitud del cable 26
10 mediante el elemento de ajuste 27. Aquí, igualmente se reduce la distancia entre el punto de fijación 13 y el punto de gravedad S del rotor 10. En el ejemplo de realización representado en la figura 2a, durante el vuelco del rotor 10, alargando la longitud del cable 26 se aumenta la distancia entre el punto de fijación 13 y el punto de gravedad S.
De manera ventajosa, un vuelco con un aumento de la distancia entre el punto de gravedad y el punto de fijación no
15 requiere energía de accionamiento externa, por ejemplo, es posible dejar salir aceite en un cilindro hidráulico a través de una válvula hidráulica y un diafragma a un depósito sin presión. Al reducirse la distancia del punto de gravedad durante el vuelco en la disposición representada, se requiere una energía de accionamiento que puede ser proporcionada por ejemplo por un motor de combustión interna, por acumuladores o en un depósito de presión hidráulico.
20 La figura 3 muestra un alzado lateral esquemático de un componente 31 en forma de puente o de parte lateral como parte integrante de otro dispositivo volcador 15 según la invención. El componente 31 presenta conexiones 32, 33, mediante las que el componente 31 se dispone en un cubo de rotor de un rotor. Aquí, el punto de contacto de la conexión 32 está fijado en la zona trasera y la conexión 33 está fijada en la zona delantera del cubo de rotor.
25 El componente 31 presenta una prolongación 34 curvada en forma de brazo que en el interior presenta un segmento de corona dentada 35 circular. El segmento de corona dentada 35 está arqueado de tal forma que es constante la distancia o el radio R con respecto al lado interior del segmento de corona dentada 35, referido al punto de gravedad S del rotor. Los dientes del segmento de corona dentada 35 se encuentran en engrane con un piñón de
30 accionamiento 36 de un componente de conexión 37. Para guiar o mover la pieza de conexión 38 exactamente sobre o a lo largo del segmento de corona dentada 35, la pieza de conexión 38 presenta un contrasoporte en forma de un rodillo de soporte 41 que rueda sobre el lado interior en forma de arco circular o curvado del segmento de corona dentada 35, de tal forma que entre el rodillo de soporte 41 y el piñón de accionamiento 36 está dispuesto el segmento de corona dentada 35.
35 El piñón de accionamiento 36 se hace rotar mediante un accionamiento, de tal forma que por la rotación del piñón de accionamiento 36, el componente de conexión 37 se desplaza en una trayectoria de arco circular, rodando el rodillo de soporte 41 sobre el lado interior circular del segmento de corona dentada 35 para transmitir la fuerza de elevación. Durante el vuelco o pivotamiento se mantiene sustancialmente constante la distancia entre el punto de
40 fijación del medio elevador y el punto de gravedad del rotor del cubo de rotor. La pieza de conexión 37 está unida de manera conocida de por si, en un punto de fijación, a un medio elevador en forma de un cable elevador o de un gancho de carga de una grúa, si el componente 31 se monta en un cubo de rotor o después de haber sido montado.
Cuando un cubo de rotor que ha de ser elevado y volcado se encuentra con su lado posterior sobre un suelo, la
45 pieza de conexión 37 se dispone en la zona del tope 38 izquierdo del segmento de corona dentada 35. Si el cubo de rotor o el rotor han de volcarse o girarse en estado suspendido, la pieza de conexión 37 se mueve en dirección hacia el segundo tope 39 mediante un movimiento del piñón de accionamiento 36, hasta que el cubo de rotor o el rotor adopten un ángulo de vuelco predeterminado.
50 Como accionamientos para el piñón de accionamiento 36, por ejemplo, es posible que para ello estén previstos accionamientos eléctricos o hidráulicos o motores de engranaje eléctricos.
En las figuras 4a y 4b están representadas una representación en sección transversal así como una vista en planta desde arriba de un rotor 10, y para la representación de elementos esenciales para la invención se ha omitido la
55 representación de otros componentes del rotor 10. Para volcar el rotor 10 en su estado elevado, antes del procedimiento de elevación el dispositivo volcador 15 se monta en forma de una vía de deslizamiento 42 o un carril de deslizamiento, en forma de arco circular, en el lado delantero del cubo de rotor 11. En el interior de la vía de deslizamiento 42 se extiende una pieza de suspensión 43, por ejemplo un carro de grúa o similar. Además, como se puede ver en la figura 4b (vista en planta desde arriba), la vía de deslizamiento 42 se fija al cubo de rotor 11
E08021598
15-10-2014
lateralmente a través de brazos de fijación 44, 45 entre las palas de rotor 12.
La vía de deslizamiento 42 o el carril de deslizamiento curvado están fijados al cubo de rotor 11 mediante brazos de fijación 44, 45, 62, 63. Después del uso del dispositivo volcador o de la vía de deslizamiento 42 y de la pieza de
5 suspensión 43, la vía de deslizamiento 42 junto a los brazos de fijación 44, 45, 62, 63 se desmonta del cubo de rotor, de forma que a continuación, en el rotor 10, en la zona del cubo de rotor 11, un revestimiento de cubo 65 en forma de una caperuza se fija a los dispositivos de fijación de caperuza 66, 67. Una parte del revestimiento de cubo 65 está representada en parte en la figura 4a.
10 Después de fijar el dispositivo volcador con la vía de deslizamiento 42 curvada al cubo de rotor se dispone un medio elevador en un punto de fijación de la pieza de suspensión, por ejemplo un carro de grúa con un accionamiento.
Mediante un accionamiento por motor correspondiente para la pieza de suspensión 43, en el estado elevado, la pieza de suspensión 43 se mueve por ejemplo a lo largo de una corona dentada o similar sobre o en la vía de
15 deslizamiento 42, lo que hace que el rotor 10 completo vuelque alrededor de un eje de vuelco y se ponga en una posición volcada lista para el montaje. A continuación, el rotor se aplica y se monta en un árbol de rotor sobre una góndola.
Las figuras 5a y 5b muestran que la vía de deslizamiento 42 en forma de arco circular se une mediante una unión
20 por pernos 46 directamente al cubo de rotor o a una pieza de unión 47 del cubo de rotor 11. Para estabilizar el dispositivo volcador para el procedimiento de vuelco, además está previsto que la vía de deslizamiento 42 se fija lateralmente entre las otras palas de rotor 12 con la ayuda de brazos de fijación 44, 45 (no visibles) situados debajo del revestimiento de cubo 65. De esta manera, el revestimiento de cubo 65 puede estar sustancialmente montado antes de la elevación del rotor, quedando cubiertos los brazos de fijación 44, 45 preferentemente con segmentos de
25 revestimiento 48, 49 después del montaje del dispositivo volcador 15.
En un rotor 10 de tres palas, el vuelco se realiza de tal forma que especialmente una pala de rotor está posicionada con orientación hacia abajo, mientras que las otras dos palas de rotor están orientadas lateralmente hacia arriba en sentido contrario al cubo de rotor. El rotor se encuentra entonces en la llamada posición Y.
30 En el ejemplo de realización representado en la figura 5a, la vía de deslizamiento 42 o el carril de deslizamiento están unidos directamente a la pieza de unión 47 resultando una disposición de construcción pequeña de un dispositivo volcador. La pieza de unión 47 está montada como medio de tope para el transporte del cubo de rotor 11 en la brida de entrada de cubo 68 del cubo de rotor. Después del montaje o desmontaje del rotor 10, la vía de
35 deslizamiento 42 y la pieza de unión 47 se desmontan del cubo de rotor, durante lo que los brazos de fijación 62, 63 pueden permanecer en el cubo de rotor o se pueden desmontar igualmente. A continuación, se monta sólo el segmento de revestimiento 48, 49 faltante del revestimiento de cubo 65 en los dispositivos de fijación de caperuza 66, 67.
40 En el ejemplo de realización de un dispositivo volcador representado en las figuras 5a, 5b, el dispositivo volcador está unido al cubo de rotor dentro de la caperuza, mientras que en los ejemplos de realización representados en las figuras 4a, 4b, el dispositivo volcador está dispuesto fuera de la caperuza. Después de un montaje del rotor 10 en una torre o en una góndola, durante el que la brida de árbol se une al árbol de rotor, se desmonta el dispositivo volcador, de forma que a continuación el revestimiento de cubo 65 se fija a los dispositivos de fijación 66, 67.
45 De forma especialmente preferible, los brazos de fijación 44, 45, 62, 63 y los dispositivos de fijación 66, 67 son los mismos componentes y permanecen en el cubo de rotor. De manera ventajosa, alternativamente, los brazos de fijación 44, 45, 62, 63 se desmontan y los dispositivos de fijación 66, 67 se fijan a los mismos puntos de fijación en el cubo de rotor.
50 La figura 6a muestra esquemáticamente un alzado lateral de otro ejemplo de realización de un dispositivo volcador 15 según la invención. En la figura 6b está representada una vista en planta desde arriba del rotor.
A ambos lados de una pala de rotor 12, mediante medios de fijación 51, 52 están fijados sendos brazos de soporte
55 53, 54 en forma de L visto lateralmente. Entre los brazos de soporte 53, 54 está dispuesta una traviesa 55 correspondiente. En el lado opuesto a la traviesa 55, en el punto libre entre las palas de rotor 12 opuestas está dispuesto un brazo palanca 56 móvil que a través de un cable 57 está unido al punto de fijación y central 58 opuesto de la traviesa 55. Para ello, el cable 57 se guía a través de un rodillo 20 con punto de fijación 13 al que se fija un medio elevador.
E08021598
15-10-2014
Además, el dispositivo volcador 15 presenta entre la traviesa 55 del soporte 53 y el brazo palanca 56 móvil un cilindro elevador 61 representado esquemáticamente que en la figura 6a está representado en estado extendido. Para mayor claridad, en la figura 6b no está representado el cilindro elevador 61.
5 En el estado inicial orientado horizontalmente del rotor 10 está extendido el cilindro elevador 61, de modo que después de la elevación del rotor 10 mediante la grúa se introduce el cilindro elevador 61, por lo que la posición relativa del rotor 10 cambia en un ángulo de vuelco predeterminado en función de la posición del cilindro elevador (introducido).
10 La figura 7 muestra esquemáticamente una representación en perspectiva de un cubo de rotor 11 indicado esquemáticamente (omitiendo las bridas de unión a las palas de rotor). En el cubo de rotor 11 está dispuesto o fijado lateralmente en el lado delantero y en el lado trasero un estribo de fijación 71 sobre el que está colocada una vía de rodadura 72 circular o una traviesa en forma de arco circular.
15 En el extremo superior de la vía de rodadura 72 está dispuesto un carro de grúa 73, estando unido el carro de grúa 73 a un punto de fijación 13 de un medio elevador de un dispositivo elevador, por ejemplo una grúa. Debajo del punto de fijación 13 se encuentra un depósito de energía o grupo de accionamiento 76 que puede estar realizado en forma de un motor de combustión interna con generador para la generación de corriente o con un grupo hidráulico o
20 en forma de acumuladores.
El carro de grúa 73 presenta un accionamiento 74, de forma que se accionan rodillos 75 del carro de grúa 74. Los rodillos 75 engranan en una corona dentada o corona de pernos o cadena de rodillos sobre la vía de rodadura 74, de forma que el cubo de rotor 11 o un rotor con el cubo de rotor 11 se hace pivotar a lo largo de la vía de rodadura 72
25 circular alrededor del punto de gravedad a una posición de montaje. El movimiento de vuelco del cubo de rotor 11 es realizado por el accionamiento 74, y durante el movimiento de vuelco, la vía de rodadura 72 se mueve con respecto al accionamiento estacionario o al punto de fijación 13.
Lista de signos de referencia
30 10 Rotor 11 Cubo de rotor 12 Pala de rotor 13 Punto de fijación
35 14 Gancho 15 Dispositivo de vuelco 16 Adaptador de fijación 17 Perno 18 Brazo palanca
40 19 Cilindro hidráulico 20 Rodillo 21 Grillete 22 Cable 23 Lado posterior
45 24 Cable 25 Brazo elevador 26 Cable 27 Elemento de ajuste 28 Brazo
50 31 Componente 32 Conexión 33 Conexión 34 Brazo 35 Segmento de corona dentada
55 36 Piñón de accionamiento 37 Pieza de conexión 38 Tope 39 Tope 41 Rodillo
E08021598
15-10-2014
42
Vía de deslizamiento
43
Pieza de suspensión
44
Brazo de fijación
45
Brazo de fijación
5
46 Unión por pernos
47
Pieza de unión
48
Segmento de revestimiento
49
Segmento de revestimiento
51
Medio de fijación
10
52 Medio de fijación
53
Soporte
54
Brazo de soporte
55
Traviesa
56
Brazo elevador
15
57 Cable
58
Punto central
61
Cilindro elevador
62
Brazo de fijación
63
Brazo de fijación
20
65 Revestimiento de cubo
66
Dispositivo de fijación
67
Dispositivo de fijación
71
Estribo de fijación
72
Vía de rodadura
25
73 Carro de grúa
74
Accionamiento
75
Rodillo
76
Depósito de energía / grupo de accionamiento
S
Punto de gravedad
30
R Radio

Claims (11)

  1. E08021598
    15-10-2014
    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para la manipulación de un cubo de rotor (11) de una instalación de energía eólica o para la manipulación de un rotor (10) de una instalación de energía eólica mediante un dispositivo elevador, en el 5 que el cubo de rotor (11) o el rotor (10) se elevan o se sujetan mediante el dispositivo elevador, caracterizado porque el cubo de rotor (11) en su estado elevado se vuelca en un ángulo de vuelco predeterminado desde la posición inicialmente elevada, mediante un dispositivo volcador (15) que ataca en el cubo de rotor (11), disponiéndose el dispositivo volcador (15) entre un medio elevador del dispositivo elevador y el cubo de rotor (11), o el rotor (10) se vuelca mediante un dispositivo volcador (15) que ataca en las bases de pala de rotor de las palas de
    10 rotor del rotor (10), y el dispositivo volcador (15) se dispone entre un medio elevador del dispositivo elevador y el rotor (10), se vuelca en un ángulo de vuelco predeterminado desde la posición inicialmente elevada, estando previstos cables guía para orientar el rotor (10) o el cubo de rotor (11), no causando los cables guía ningún vuelco del rotor (10) o del cubo de rotor (11).
    15 2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo volcador (15) se activa o se conmuta para iniciar el procedimiento de vuelco.
  2. 3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el cubo de rotor (11) o el rotor (10) se montan en la torre o en una góndola de la torre o se desmontan de la torre o de la góndola y antes de la
    20 elevación del cubo de rotor (11), el dispositivo volcador (15) se une al cubo de rotor (11) o antes de la elevación del rotor (10), el dispositivo volcador (15) se une al rotor (10).
  3. 4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque después de la
    elevación, el cubo de rotor (11) volcado o el rotor (10) volcado se aplican respectivamente con su lado de montaje en 25 un lado de montaje del cubo de rotor de la torre o en una góndola dispuesta sobre la torre.
  4. 5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el cubo de rotor (11) o el rotor (10) se elevan usando una grúa como dispositivo elevador.
    30 6. Dispositivo (15) para la manipulación de un cubo de rotor (11) de una instalación de energía eólica o para la manipulación de un rotor (10) de una instalación de energía eólica, caracterizado porque el dispositivo está realizado como dispositivo volcador (15), el dispositivo volcador (15) presenta medios de fijación con los que el dispositivo volcador (15) se fija o está fijado al cubo de rotor (11) y/o a las bases de pala de rotor de las palas de rotor del rotor (10) dispuestas en el cubo de rotor (11), y el dispositivo volcador (15) presenta un punto de fijación
    35 (13) para un medio elevador, y en el estado elevado del cubo de rotor (11) en el medio elevador durante el vuelco del cubo de rotor (11) mediante el dispositivo volcador (15) dispuesto en el medio elevador se modifica la posición del cubo de rotor (11) o en el estado elevado del rotor (11) en el medio elevador durante el vuelco del rotor (10) mediante el dispositivo volcador (15) dispuesto en el medio elevador se modifica la posición del cubo de rotor (11), estando previstos cables guía para orientar el rotor (10) o el cubo de rotor (11), no causando los cables guía ningún
    40 vuelco del rotor (10) o del cubo de rotor (11).
  5. 7. Dispositivo (15) según la reivindicación 6, caracterizado porque se mantiene sustancialmente constante la distancia del punto de fijación (13) hasta el punto de gravedad (S) del cubo de rotor (11) durante el vuelco del cubo de rotor (11) o la distancia del punto de fijación (13) hasta el punto de gravedad (S) del rotor (10)
    45 durante el vuelco del rotor (10) o se modifica la distancia del punto de fijación (13) hasta el punto de gravedad (S) del cubo de rotor (11) durante el vuelco del cubo de rotor (11) o la distancia del punto de fijación (13) hasta el punto de gravedad (S) del rotor (10) durante el vuelco del rotor (10).
  6. 8. Dispositivo (15) según la reivindicación 6 o 7, caracterizado porque el medio de fijación está
    50 realizado como cuadro o como bastidor o como estribo de fijación o como adaptador, estando dispuesto o previsto en el medio de fijación del dispositivo volcador (15) un estribo de soporte o un brazo elevador o un estribo pivotante
    o un bastidor pivotante o un carril guía.
  7. 9. Dispositivo (15) según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque el dispositivo volcador 55 (15) presenta un accionamiento (74) y/o un actuador (19, 61).
  8. 10. Dispositivo (15) según la reivindicación 9, caracterizado porque el actuador está realizado como cilindro elevador (19, 61) o como torno de cable (27) o como accionamiento rotatorio.
    13
    E08021598
    15-10-2014
  9. 11. Dispositivo (15) según la reivindicación 9, caracterizado porque el accionamiento (74) está en engrane con el carril guía.
  10. 12. Dispositivo (15) según una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque el carril guía está 5 realizado con una corona dentada o con una corona de pernos o una cadena de rodillos.
  11. 13. Dispositivo (15) según una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque el accionamiento está dispuesto o se dispone en el medio elevador del dispositivo elevador o en el punto de fijación o en el carril guía.
    10 14. Uso de un dispositivo volcador (15) para el levantamiento o el desmontaje de una instalación de energía eólica, estando realizado el dispositivo volcador (15) según una de las reivindicaciones 6 a 13.
    14
ES08021598.1T 2007-12-20 2008-12-12 Procedimiento y dispositivo para la manipulación de un cubo de rotor de una instalación de energía eólica Active ES2516700T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007062428 2007-12-20
DE102007062428A DE102007062428A1 (de) 2007-12-20 2007-12-20 Errichtung einer Windenergieanlage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2516700T3 true ES2516700T3 (es) 2014-10-31

Family

ID=40278662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES08021598.1T Active ES2516700T3 (es) 2007-12-20 2008-12-12 Procedimiento y dispositivo para la manipulación de un cubo de rotor de una instalación de energía eólica

Country Status (5)

Country Link
US (2) US20090159549A1 (es)
EP (1) EP2072812B8 (es)
DE (1) DE102007062428A1 (es)
DK (1) DK2072812T3 (es)
ES (1) ES2516700T3 (es)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009040235B4 (de) * 2009-09-07 2011-06-16 Suzlon Energy Gmbh Hubvorrichtung für einen Rotor einer Windturbine
DK2354537T3 (da) * 2010-02-08 2013-11-18 Geosea Nv Fremgangsmåde og anordning til montering af en havvindmølle
EP2563707B1 (en) 2010-04-29 2015-08-12 Vestas Wind Systems A/S Crane for handling of wind turbine generator components and method of hoisting of such a crane
JP5663249B2 (ja) * 2010-09-17 2015-02-04 株式会社日立製作所 風力発電装置のブレード吊上方法及びブレード吊上治具
DE102010043199A1 (de) 2010-11-01 2012-05-03 Suzlon Energy Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Montage eines Rotors an den Triebstrang einer Windturbine
DK2604850T3 (en) * 2011-12-12 2015-11-23 Siemens Ag Lifting arm
DE102012201088A1 (de) 2012-01-25 2013-07-25 Wobben Properties Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Montieren einer Rotornabe einer Windenergieanlage
DK2653716T3 (en) * 2012-04-16 2015-11-23 Siemens Ag Installing / removing a hub on / from a nacelle of a wind turbine using a wing pitch angle adjustment device of the hub to orient the hub
DE102012018379A1 (de) * 2012-09-18 2014-03-20 Repower Systems Se Verfahren und Vorrichtung zum Transport eines Rotorblatts einer Windenergieanlage
DK2746570T3 (en) * 2012-12-21 2016-03-14 Siemens Ag Installation device and method for mounting a wind turbine
WO2015032407A1 (en) * 2013-09-03 2015-03-12 Vestas Wind Systems A/S Turning stand for a rotor hub of a wind turbine and method for turning the rotor hub
EP2924278B1 (en) * 2014-03-26 2018-08-08 Areva Wind GmbH Tool for handling a long and heavy object
DK178406B1 (en) * 2014-06-12 2016-02-08 Envision Energy Denmark Aps Lifting device for rotor assembly and method thereof
EP3001029B1 (en) * 2014-09-26 2018-12-12 GE Renewable Technologies Wind B.V. Counterweight systems for a wind turbine and methods
EP3001030B1 (en) * 2014-09-26 2018-12-19 GE Renewable Technologies Wind B.V. Installing blades in a wind turbine and wind turbine lifting systems
EP3563056B1 (en) 2016-12-28 2022-02-02 Vestas Wind Systems A/S Method and system for lifting a wind turbine rotor
US10337503B2 (en) * 2017-04-27 2019-07-02 General Electric Company System and method for removing or installing a main shaft of a wind turbine with rigging
US10422322B2 (en) * 2017-04-27 2019-09-24 General Electric Company System and method for removing or installing a main shaft of a wind turbine with main shaft support elements
US10352305B2 (en) * 2017-04-27 2019-07-16 General Electric Company System and method for removing or installing a main shaft of a wind turbine with a push/pull system configured at an end of the main shaft
US11885297B2 (en) 2017-05-10 2024-01-30 Gerald L. Barber Transitioning wind turbine
US10788016B2 (en) 2017-05-10 2020-09-29 Gerald L. Barber Transitioning wind turbine
US11434868B2 (en) * 2018-07-27 2022-09-06 Vestas Wind Systems A/S Method of installing a rotor on a wind turbine, a rotor hub and counterweight assembly, and a lifting apparatus connecting member
US10888287B2 (en) 2019-03-12 2021-01-12 Omega Medical Imaging, LLC Imaging device
FR3102762B1 (fr) * 2019-11-04 2021-12-17 Safran Aircraft Engines Outil de manutention d’une piece de turbomachine, procede de levage et de retournement d’une piece de turbomachine au moyen de l’outil de manutention
DK3832126T3 (da) * 2019-12-02 2022-12-12 Nordex Energy Se & Co Kg Anordning til håndtering af et rotornav samt fremgangsmåde til montering af et rotornav på en nacelle i et vindenergianlæg
BE1028505B1 (nl) * 2020-11-26 2022-02-11 Deme Offshore Be Nv Inrichting en werkwijze voor het monteren van een windturbineonderdeel op een windturbinetoren
WO2024068681A1 (en) 2022-09-26 2024-04-04 Liftra Ip Aps Rotor turning lifting yoke

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE22947C (de) A. BLEICHERT in Leipzig-Gohlis Seilbahnwagen zum Transport flüssiger Hochofenschlacken
DE34146C (de) HCH. ZWICKERT in ßraun? chweig Knopföse mit vier getrennten Oeffnungen
DE949599C (de) * 1954-05-05 1956-09-20 Emma Elfriede Bellmann Geb Vog Wendegehaenge
DD34146A1 (de) * 1964-01-29 1964-12-15 Vorrichtung zum Wenden sperriger Werkstuecke, vorzugsweise Schiffspropeller
DE8418183U1 (de) * 1984-06-15 1984-10-18 Schmidt, Karl-Günter, Dipl.-Ing. (FH), 8630 Coburg Vorrichtung zur aufnahme von lasten
DE29924115U1 (de) * 1999-11-18 2002-02-14 Enron Wind Gmbh Windkraftanlage
DE10028513A1 (de) 2000-06-06 2002-01-03 Atecs Mannesmann Ag Verfahren und Vorrichtung zur Montage einer Windkraftanlage
BR0215738B1 (pt) * 2002-05-27 2011-12-27 mÉtodos de manipulaÇço de lÂminas de turbina de vento e montagem de referidas lÂminas sobre uma turbina de vento, sistema e unidade de agarramento para a manipulaÇço de uma lÂmina de turbina de vento.
JP4159933B2 (ja) * 2003-06-11 2008-10-01 櫻井技研工業株式会社 風力発電タワー等の補修工法及び補修装置
US8069634B2 (en) * 2006-10-02 2011-12-06 General Electric Company Lifting system and apparatus for constructing and enclosing wind turbine towers
BRPI0806378A2 (pt) 2007-01-24 2011-09-13 Vestas Wind Sys As método para mover um componenete de turbina eólica, tal como cubo de turbina eólica de uma posição de transporte a uma posição de montagem de turbina eólica, cubo de turbina eólica, unidade de manipulação e seu uso
US8191878B2 (en) * 2007-04-30 2012-06-05 Vestas Wind Systems A/S Mounting device
JP5055023B2 (ja) 2007-05-25 2012-10-24 三菱重工業株式会社 風力発電装置のロータ取付け方法および風力発電装置の建設方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2072812A2 (de) 2009-06-24
EP2072812A3 (de) 2010-12-22
EP2072812B8 (de) 2014-11-19
EP2072812B1 (de) 2014-08-27
US9416767B2 (en) 2016-08-16
DK2072812T3 (da) 2014-11-10
DE102007062428A1 (de) 2009-06-25
US20090159549A1 (en) 2009-06-25
US20140319091A1 (en) 2014-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2516700T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la manipulación de un cubo de rotor de una instalación de energía eólica
ES2350623T5 (es) Procedimiento para mover un componente de turbina eólica, tal como un buje de turbina eólica, desde una posición de transporte hasta una posición de ensamblaje de turbina eólica en o sobre la góndola, el árbol principal o el buje, unidad de manipulación, buje de turbina eólica y uso de los mismos
ES2748053T3 (es) Dispositivo y método para ensamblar una estructura
ES2736976T3 (es) Una herramienta para la gestión de palas para aerogeneradores
ES2382705T3 (es) Un procedimiento para el manejo y/o mantenimiento de componentes de una turbina eólica y un aparato de sujeción para realizar el procedimiento
ES2486262T3 (es) Aparato y método mejorados para ensamblar turbinas eólicas
ES2708838T3 (es) Dispositivo para habilitar el acceso a una estructura por encima del nivel del suelo
ES2265743B1 (es) Aerogenerador con grua desmontable.
ES2396201T3 (es) Cubo para turbina eólica
ES2564734T3 (es) Sistema de montaje de aerogenerador
CN107076122B (zh) 铰链式塔架节段及运输方法
ES2224995T3 (es) Procedimiento para montar componentes principales en la gondola de un generador eolico.
ES2362730T3 (es) Procedimiento de instalación en el mar de un aerogenerador.
ES2304319B1 (es) Una torre de celosia y un metodo de ereccion de un aerogenerador con una torre de celosia.
ES2640988T3 (es) Generador de turbina eólica con un dispositivo de elevación
ES2949676T3 (es) Método de montaje de una grúa autoelevadora en un aerogenerador y grúa autoelevadora
ES2613093T3 (es) Viga de elevación
WO2006013222A1 (es) Un sistema de grua móvil independiente para uso temporal para mover o reemplazar componentes y durante el montaje de aerogeneradores
ES2704041T3 (es) Grúa móvil y método para el montaje temporal de dicha grúa móvil
ES2734625T3 (es) Procedimiento para el desplazamiento de una grúa giratoria de torre
JP2007192070A (ja) 塔状構造物構築用リフトアップ装置の旋回装置
JP6321819B2 (ja) 長尺重量対象物の取扱用ツール
JP6871093B2 (ja) 調節可能なバラスト取付装置を備えた移動式クレーン
ES2323090T3 (es) Dispositivo de manipulacion para elementos de canales de vertido.
JP2016222359A (ja) クレーン