CN112660357A - 一种集装箱形式系留气球锚泊平台 - Google Patents

Abstract

本发明属于系留气球锚泊平台技术领域，具体涉及一种集装箱形式系留气球锚泊平台。提供了多种方式和环境的使用方案，提高了系留气球可部署的空间范围，并提高了系留气球锚泊平台部署的环境适应性，且该平台具有结构形式紧凑，通用性强、机动转场便捷、集成度高，整体运输体积小且可适配各种不同体积系留气球等优点。

Description

一种集装箱形式系留气球锚泊平台

技术领域

本发明属于系留气球锚泊平台技术领域，具体涉及一种集装箱形式系留气球锚泊平台。

背景技术

系留气球属于浮空器的一种，它是使用系留缆绳将其系留在锚泊平台上并可依靠升空回收装置控制气球升空高度的浮空器。与其它浮空器相比，系留气球具有安全性高、滞空时间长、耐候性强、造价和使用成本低廉等优点，目前，系留气球在各个领域已被广泛的应用，如高空监视、移动通信、广告宣传、观光游乐等。

锚泊平台作为系留气球的放飞和空中系留、地面锚泊的工作平台，目前常见的锚泊平台主要分为固定式和可移动式两类，相比于固定式，可移动式具有可移动部署的性能，可以满足不同场地和环境的使用，目前系留气球的锚泊平台趋向可移动式锚泊平台的方向发展。

常规的可移动式系留气球锚泊平台将运输车辆底盘作为框架平台并搭载锚泊系统组成锚泊平台，该型可移动式系留气球锚泊平台受运输车辆限制且体积相对较大，同时该种锚泊平台需根据系留球体尺寸进行设计，通用性差，同时车辆运输对于道路的要求高，需在良好公路，铺装场地等环境实现系留气球的布置，难以在无路的山区、远海岛礁等特殊环境使用，具有一定的使用环境局限性。

发明内容

本发明的目的是：本发明的目的是针对现有系留气球锚泊平台使用环境局限性、通用性差等缺陷，提出了一种集装箱形式系留气球锚泊平台，其可通过车辆陆运、舰船水运、飞机空运等方式将平台投放至目标场地即可实现系留气球的放飞和锚泊，且可通过调整锚泊平台系留点的位置从而实现与各种不同体积系留气球的匹配。

本发明的技术方案：为了实现上述目的，提出一种集装箱形式系留气球锚泊平台，其特征在于，包括标准集装箱角件1、集装箱钢结构框架2、集装箱蒙板3、自动调平支腿4、集装箱角件转锁10、回转支承11、锚泊头部系留装置100、伸缩辅助锚泊装置200、锚泊平台平面300；

所述集装箱钢结构框架2包括组成集装箱外形的上下、前后、左右六个集装箱面，各集装箱面之间可拆卸连接，各集装箱面钢结构表面覆盖有一层集装箱蒙板3，集装箱箱体各角均安装有所述标准集装箱角件1；

锚泊平台选用标准集装箱角件设计，通用性强，可直接与配套的运输车辆、船载设备、吊装设备等通过转锁、堆码或吊装等连接方式快速便捷的实现机动转场。同时参照集装箱结构形式设计锚泊平台的钢结构框架，钢结构框架作为锚泊平台的主要承载结构，同时也作为整个系统主要部件及设备的安装基础及使用、维护的工作平台。

所述锚泊平台平面300包括上部锚泊平台平面301、下部锚泊平台平面302，上下两部分之间通过所述回转支承11相互连接，所述上部锚泊平台平面301位于集装箱箱体内，所述锚泊头部系留装置100、伸缩辅助锚泊装置200安装于上部锚泊平台平面301上，所述自动调平支腿4均布对称固定于下部锚泊平台平面302下端；

回转支承可以保证集装箱上部在解除运输锁定后，搭载系留气球正常工作状态下实现自由圆周转动，实现系留气球在锚泊平台上的回转顺桨。

当处于运输状态时，所述锚泊头部系留装置100与所述伸缩辅助锚泊装置200可收纳于集装箱箱体内；集装箱角件转锁10所述自动调平支腿4可收纳于下部锚泊平台平面302下端；上部锚泊平台平面301与下部锚泊平台平面302通过安装于集装箱箱体下端四角的集装箱角件转锁10锁定。

在一个可能的实施例中，还包括供电配电设备7、升空回收设备8、控制监测设备9；所述供电配电设备7、升空回收设备8、控制监测设备9均安装于上部锚泊平台平面上。

升空回收设备主要使用绞车通过收放系留缆绳从而实现系留气球的升空、回收和空中系留等。

供电配电设备主要为锚泊平台全系统提供电能，提供市电和发电机两种电源产生和引入的方式，用于给锚泊平台上各种用电设备配置和控制电源。

控制监测设备主要为锚泊平台全系统的运行状态、参数和综合数据监测、处理和控制的设备，可对需要操作控制的设备进行状态监控和相应操作，比如自动调平装置、伸缩辅助平台、绞车等。

在一个可能的实施例中，所述自动调平支腿4采用电机或液压作为动力源；当锚泊平台处于工作状态时，所述自动调平支腿4伸出展开并实现锚泊平台的自动调平，并能在完成调平后自锁；当锚泊平台处于运输状态时，所述自动调平支腿4可收纳于下部锚泊平台平面下端。

在一个可能的实施例中，锚泊平台还包括辅助支腿5，所述辅助支腿5均布对称固定于下部锚泊平台平面下端，配合所述自动调平支腿4使用；在调平支腿完成自动调平并自锁后，辅助支腿伸出展开辅助调平支腿分担锚泊平台的部分承载，增加平台支撑点以便在长时间使用情况下尽可能的提高各支腿的使用寿命。

在一个可能的实施例中，锚泊平台还包括抗倾覆支腿6，所述抗倾覆支腿6对称分布于下部锚泊平台平面两侧，在自动调平支腿和辅助支腿均完成展开后，为进一步提高锚泊平台在锚泊状态或是升空状态下平台的抗风稳定性，设计抗倾覆支腿6，抗倾覆支腿在横向展开后用于抵抗锚泊平台的倾翻。

在一个可能的实施例中，所述锚泊头部系留装置100位于集装箱箱体内前端，所述锚泊头部系留装置100包括头锥锁101、伸缩臂102、系留塔103、倒伏设备104、底座105、前绞车106、前绞车机械索具107；

所述底座105安装于所述上部锚泊平台平面301，所述系留塔103安装于所述底座105上，用于系留气球锚泊状态下的系留，通过使用电机或液压作为动力源的所述倒伏设备104实现倒伏，可在锚泊平台转为运输状态时倒伏装载于集装箱内；伸缩臂102使用电机或液压作为动力源实现调整系留塔103的高度用于适配不同体积的系留气球；所述头锥锁101安装于所述系留塔103顶端，用于系留气球锚泊状态下的头部的锁定和系留气球升空前头部的解锁；所述前绞车106安装于所述底座105平台上部，通过前绞车机械索具107控制系留气球头部的上升和下降。

锚泊系留装置由系留塔、头锥锁、伸缩臂、底座、倒伏设备、前绞车等组成，主要用于系留气球锚泊状态下头部结构件的系留，并能够通过伸缩臂调整系留塔的高度，系留塔可通过底部的倒伏设备实现系留塔的架设和撤收。伸缩辅助锚泊装置从集装箱内通过伸缩臂和滑轨伸出并展开配合锚泊系留装置实现系留气球的升空回收以及保持稳定的3点系留锚泊。

在一个可能的实施例中，所述伸缩辅助锚泊装置200位于集装箱箱体内后端，所述伸缩辅助锚泊装置200包括伸缩臂201、轨道202、左绞车203、左伸缩式系留支臂204、左绞车机械索具205、右绞车208、右伸缩式系留支臂207、右绞车机械索具206、钢结构平台209；

所述钢结构平台209通过伸缩臂201使用电机或液压作为动力源沿着轨道202自动伸出，伸出位置可根据不同体积系留气球的需要进行调整；所述左伸缩式系留支臂204和右伸缩式系留支臂207分别从所述钢结构平台209后端两侧对称伸出，展开伸出长度可调，所述左绞车203通过左绞车机械索具205、所述右绞车208通过右绞车机械索具206控制系留气球中部的上升和下降；伸缩辅助锚泊装置200配合锚泊头部系留装置100实现了系留气球的姿态控制，从而保证系留气球顺利的升空和回收，并可实现系留气球在锚泊平台上稳定3点系留锚泊。

在一个可能的实施例中，所述锚泊头部系留装置100的系留塔103和所述伸缩辅助锚泊装置200的左伸缩式系留支臂204、右伸缩式系留支臂207以及钢结构平台209均可通过调整高度或伸出长度以调整3点系留的位置，从而满足不同体积的系留气球的使用要求。

本发明的有益效果：本发明提出的一种集装箱形式系留气球锚泊平台提供了多种方式和环境的使用方案，提高了系留气球可部署的空间范围，并提高了系留气球锚泊平台部署的环境适应性，且该平台具有结构形式紧凑，通用性强、机动转场便捷、集成度高，整体运输体积小且可适配各种不同体积系留气球等优点。

由于我国幅员辽阔，且高原、山区、海洋岛礁等区域相对较广，且在这些相对偏远的位置人员和建设相对较少，以往常规的系留气球的布置和运行场地需要有相对良好的基础建设设施的支撑，对使用环境的选择存在一定的局限性，不利于实现军事预警、环境监测、通信覆盖、应急救援等使用需求的多散点组网部署。本发明不仅含括常规系留气球放飞锚泊的使用模式，关键是不局限于常规车载运输使用，更可在符合系留气球放飞条件的无路山区、远海岛礁等特殊环境借助船运、空投等方式将集装箱形式的系留气球锚泊平台投放部署，锚泊平台投放至目标场地即可实现系留气球的放飞和锚泊。

附图说明

图1是一种集装箱形式系留气球锚泊平台运输状态示意图

图2是一种集装箱形式系留气球锚泊平台工作状态示意图

图3是锚泊系留装置结构示意图

图4是伸缩辅助锚泊装置结构示意图

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的一种集装箱形式系留气球锚泊平台主要包含标准集装箱角件1、集装箱钢结构框架2、集装箱蒙板3、自动调平支腿4、辅助支腿5、抗倾覆支腿6、供电配电设备7、升空回收设备8、控制监测设备9、集装箱角件转锁10、回转支承11、锚泊头部系留装置100、伸缩辅助锚泊装置200，锚泊平台平面300，转场运输状态见图1所示，部署展开工作状态见图2所示。

锚泊平台参照集装箱结构形式设计集装箱钢结构框架2，钢结构框架作为锚泊平台的主要承载结构，结构框架的桁架为型钢搭建，并在适当位置进行加强，锚泊平台平面300设计为上下两个部分301、302，上下两部分通过回转支承11连接，锚泊平台上部分可以随回转支承11自由转动，锚泊平台下部分工作状态时与工作场地接触。集装箱锚泊平台的8个角选用标准集装箱角件1设计，锚泊平台转场运输状态时，锚泊平台上部可回转部分通过底部的4个集装箱角件转锁10实现锁定，工作状态时解除锁定可自由回转，且角件1可直接与配套相同规格的运输车辆平台快速实现转锁连接，也可方便的通过船载堆码，直升机、重载飞艇等吊装实现便捷机动转场投放部署，桁架表面覆盖一层集装箱蒙板3。

锚泊平台底部共设置4个自动调平支腿4，自动调平支腿使用电机或液压作为动力源自动伸出展开并实现锚泊平台的自动调平，并能在完成调平切断动力源后自锁，6个辅助支腿5主要是配合自动调平支腿使用，在调平支腿完成自动调平并自锁后，辅助支腿伸出展开辅助调平支腿分担锚泊平台的部分承载，增加平台支撑点以便在长时间使用情况下尽可能的提高各支腿的使用寿命，在自动调平支腿和辅助支腿均完成展开后，为进一步提高锚泊平台在系留气球10锚泊状态或是升空状态下平台的抗风稳定性，设计4个抗倾覆支腿6，抗倾覆支腿在横向展开后用于抵抗锚泊平台的倾翻。

供电配电设备7主要为锚泊平台全平台提供电能，供电配电设备设计了2种电源方式，分别是市电输入和发电机发电输入，可以提供市电的环境可接入市电使用，不具备市电输入的环境则使用发电机产生电源并引入的方式，用于给锚泊平台上各种用电设备配置和控制电源。

升空回收设备8主要是指缆绳收放绞车、张力释放设备、排缆设备和导向滑轮等，锚泊平台通过升空回收设备收放系留缆绳从而实现系留气球的升空、升空高度调整、回收和空中系留等操作。

控制监测设备9主要对锚泊平台全系统的运行状态、参数等综合数据进行监测、处理和控制，并可操作相应设备进行工作，如操作自动调平装置完成调平、操作伸缩辅助锚泊平台伸出和收回、操作绞车收放缆等。

锚泊头部系留装置100主要由头锥锁101、伸缩臂102、系留塔103、倒伏设备104、底座105、前绞车106、前绞车机械索具107组成，见图3所示，头锥锁101用于系留气球锚泊状态下的头部的锁定和系留气球升空前头部的解锁，伸缩臂102使用电机或液压作为动力源实现调整系留塔103的高度用于适配不同体积的系留气球，系留塔103用于系留气球锚泊状态下的系留，是头锥锁101的塔状安装基座，倒伏设备104使用电机或液压作为动力源实现系留塔103的倒伏，可在锚泊平台转为运输状态时倒伏装载于集装箱内，底座105是系留塔的安装接口，前绞车106安装于底座105平台上部，通过前绞车机械索具107控制系留气球头部的上升和下降。

伸缩辅助锚泊装置200主要由伸缩臂201、轨道202、左绞车203、左伸缩式系留支臂204、左绞车机械索具205、右绞车208、右伸缩式系留支臂207、右绞车机械索具206、钢结构平台209组成，见图4所示。

钢结构平台209通过伸缩臂201使用电机或液压作为动力源沿着轨道202自动伸出，伸出位置可根据不同体积系留气球的需要进行调整，平台伸出完成后，依次展开左伸缩式系留支臂204和右伸缩式系留支臂207，左伸缩式系留支臂204和右伸缩式系留支臂207展开伸出长度可调，左绞车203通过左绞车机械索具205、右绞车208通过右绞车机械索具206控制系留气球中部的上升和下降，伸缩辅助锚泊装置200配合锚泊头部系留装置100实现了系留气球的姿态控制，从而保证系留气球顺利的升空和回收，并可实现系留气球在锚泊平台上稳定3点系留锚泊。

锚泊头部系留装置100的系留塔103和伸缩辅助锚泊装置200的左伸缩式系留支臂204、右伸缩式系留支臂207以及钢结构平台209均可通过调整高度或伸出长度以调整3点系留的位置，从而满足不同体积的系留气球的使用要求。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种集装箱形式系留气球锚泊平台，其特征在于，包括标准集装箱角件(1)、集装箱钢结构框架(2)、集装箱蒙板(3)、自动调平支腿(4)、集装箱角件转锁(10)、回转支承(11)、锚泊头部系留装置(100)、伸缩辅助锚泊装置(200)、锚泊平台平面(300)；

所述集装箱钢结构框架(2)包括组成集装箱外形的上下、前后、左右六个集装箱面，各集装箱面之间可拆卸连接，各集装箱面钢结构表面覆盖有一层集装箱蒙板(3)，集装箱箱体各角均安装有所述标准集装箱角件(1)；

所述锚泊平台平面(300)包括上部锚泊平台平面(301)、下部锚泊平台平面(302)，上下两部分之间通过所述回转支承(11)相互连接，所述上部锚泊平台平面(301)位于集装箱箱体内，所述锚泊头部系留装置(100)、伸缩辅助锚泊装置(200)安装于上部锚泊平台平面(301)上，所述自动调平支腿(4)均布对称固定于下部锚泊平台平面(302)下端；

当处于运输状态时，所述锚泊头部系留装置(100)与所述伸缩辅助锚泊装置(200)可收纳于集装箱箱体内；集装箱角件转锁(10)所述自动调平支腿(4)可收纳于下部锚泊平台平面(302)下端；上部锚泊平台平面(301)与下部锚泊平台平面(302)通过安装于集装箱箱体下端四角的集装箱角件转锁(10)锁定。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱形式系留气球锚泊平台，其特征在于，还包括供电配电设备(7)、升空回收设备(8)、控制监测设备(9)；所述供电配电设备(7)、升空回收设备(8)、控制监测设备(9)均安装于上部锚泊平台平面上。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱形式系留气球锚泊平台，其特征在于，所述自动调平支腿(4)采用电机或液压作为动力源；当锚泊平台处于工作状态时，所述自动调平支腿(4)伸出展开并实现锚泊平台的自动调平，并能在完成调平后自锁；当锚泊平台处于运输状态时，所述自动调平支腿(4)可收纳于下部锚泊平台平面下端。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱形式系留气球锚泊平台，其特征在于，锚泊平台还包括辅助支腿(5)，所述辅助支腿(5)均布对称固定于下部锚泊平台平面下端，配合所述自动调平支腿(4)使用。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱形式系留气球锚泊平台，其特征在于，锚泊平台还包括抗倾覆支腿(6)，所述抗倾覆支腿(6)对称分布于下部锚泊平台平面两侧。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱形式系留气球锚泊平台，其特征在于，所述锚泊头部系留装置(100)位于集装箱箱体内前端，所述锚泊头部系留装置(100)包括头锥锁(101)、伸缩臂(102)、系留塔(103)、倒伏设备(104)、底座(105)、前绞车(106)、前绞车机械索具(107)；

所述底座(105)安装于所述上部锚泊平台平面(301)，所述系留塔(103)安装于所述底座(105)上，用于系留气球锚泊状态下的系留，通过使用电机或液压作为动力源的所述倒伏设备(104)实现倒伏，可在锚泊平台转为运输状态时倒伏装载于集装箱内；伸缩臂(102)使用电机或液压作为动力源实现调整系留塔(103)的高度用于适配不同体积的系留气球；所述头锥锁(101)安装于所述系留塔(103)顶端，用于系留气球锚泊状态下的头部的锁定和系留气球升空前头部的解锁；所述前绞车(106)安装于所述底座(105)平台上部，通过前绞车机械索具(107)控制系留气球头部的上升和下降。

7.根据权利要求1所述的一种集装箱形式系留气球锚泊平台，其特征在于，所述伸缩辅助锚泊装置(200)位于集装箱箱体内后端，所述伸缩辅助锚泊装置(200)包括伸缩臂(201)、轨道(202)、左绞车(203)、左伸缩式系留支臂(204)、左绞车机械索具(205)、右绞车(208)、右伸缩式系留支臂(207)、右绞车机械索具(206)、钢结构平台(209)；

所述钢结构平台(209)通过伸缩臂(201)使用电机或液压作为动力源沿着轨道(202)自动伸出，伸出位置可根据不同体积系留气球的需要进行调整；所述左伸缩式系留支臂(204)和右伸缩式系留支臂(207)分别从所述钢结构平台(209)后端两侧对称伸出，展开伸出长度可调，所述左绞车(203)通过左绞车机械索具(205)、所述右绞车(208)通过右绞车机械索具(206)控制系留气球中部的上升和下降。

8.根据权利要求1所述的一种集装箱形式系留气球锚泊平台，其特征在于，所述锚泊头部系留装置(100)的系留塔(103)和所述伸缩辅助锚泊装置(200)的左伸缩式系留支臂(204)、右伸缩式系留支臂(207)以及钢结构平台(209)均可通过调整高度或伸出长度以调整3点系留的位置，从而满足不同体积的系留气球的使用要求。

Images