CN108382559A - 机动式一体化锚泊底盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了机动式一体化锚泊底盘，底盘整体结构为对称式，底盘包括前撑腿部、第一抗倾覆撑腿部、第二抗倾覆撑腿部、第一自动调平撑腿部、第二自动调平撑腿部、承重撑腿部、车桥、两个及以上轮胎、底架，前撑腿部为可调节高度的结构，第一自动调平撑腿部、第二自动调平撑腿部均为可调节高度的结构，第一抗倾覆撑腿部、第二抗倾覆撑腿部均为能够部分折叠到底架中凹段的结构。本发明的有益效果是:机动性高、集成化程度高、可靠性高、安全性高、环境适应性强。

Description

机动式一体化锚泊底盘

技术领域

本发明涉及一种锚泊装置，尤其涉及的是机动式一体化锚泊底盘。

背景技术

系留气球是一种浮空器，作为一个平台，它可以搭载通讯、中继、光电、侦察等各种任务设备，具备滞空时间长，覆盖面积大、带载能力强、能耗低、机动性强等优势，可广泛应用于遥感通讯、环境监测、气象预报、低空预警等领域，具有较强的发展前景。

地面锚泊设备作为系留气球的关键组成，它保障着系留气球滞空的可靠性，同时也制约着系留气球拆装及阵地转移的高机动性能。

锚泊底盘是地面锚泊设备的核心，传统的锚泊底盘受制于空间布局和运输性限制，或结构过于冗余，机动性较差；或设备集成性及自动化程度低，所需操作人员多，设备架设及回收效率低下；同时，对于阵地式锚泊系统，由于其对架设阵地的要求高，致使其存在着环境适用性差、架设操作困难等劣势。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供了一种自动化程度高、集成度高、适应性强的机动式锚泊底盘。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：本发明中，底盘整体结构为对称式，底盘包括前撑腿部、第一抗倾覆撑腿部、第二抗倾覆撑腿部、第一自动调平撑腿部、第二自动调平撑腿部、承重撑腿部、车桥、两个及以上轮胎、底架；

所述底架竖直截面的中部呈下凹状，依次包括底架伸出段、底架前段、底架中凹段、底架后段；所述前撑腿部安装在底架伸出段处，第一自动调平撑腿部、第一抗倾覆撑腿部依次安装在底架前段，承重撑腿部安装在底架中凹段，第二抗倾覆撑腿部、第二自动调平撑腿部依次安装在底架后段，车桥和两个及以上轮胎组装后安装在底架后段；

前撑腿部为可调节高度的结构，第一自动调平撑腿部、第二自动调平撑腿部均为可调节高度的结构，第一抗倾覆撑腿部、第二抗倾覆撑腿部均为能够部分折叠到底架中凹段的结构。

优选的，所述前撑腿部包括两个前撑腿组件，对称设置在底架伸出段两侧，前撑腿组件包括第一主撑腿、前撑腿固定板组件，前撑腿固定板组件焊接在底架伸出段的侧面；所述主撑腿包括丝杠、外套筒、内套筒、支撑底板，内套筒安装在支撑底板上，外套筒套在内套筒外，丝杠安装在外套筒上部，且前撑腿固定板组件通过螺栓固定在外套筒上部。

优选的，所述第一抗倾覆撑腿部、第二抗倾覆撑腿部均为对称结构，均包括两个第二主撑腿、两个悬臂梁、撑腿横梁，两个悬臂梁通过连接轴可旋转的分别连接在撑腿横梁两端，两个主撑腿分别固定在两个悬臂梁两端，第一抗倾覆撑腿部的撑腿横梁焊接在底架前段顶面，第二抗倾覆撑腿部的撑腿横梁焊接在底架后段顶面；

还包括四根连接固定杆，其中两个的一端分别连接在第一抗倾覆撑腿部的两根悬臂梁上，另一端连接在底架前段顶面上，另外两个的一端分别连接在第二抗倾覆撑腿部的两根悬臂梁上，另一端连接在底架后段顶面上；

悬臂梁展开时，悬臂梁与底架的对称面呈100°-110°。

优选的，所述撑腿横梁为中空的横截面为矩形的长条形结构，且在撑腿横梁两端均设置两个支耳，支耳上设置安装孔；所述悬臂梁为矩形截面逐渐变小的箱体式结构，包括一体式连接的水平梁和倾斜梁，倾斜梁与水平梁呈150°-165°，倾斜梁横截面面积积小于水平梁横截面面积，倾斜梁能够转动的连接水平梁，倾斜梁与第二主撑腿通过螺栓固定，所述悬臂梁侧面设置两个连接支耳。

优选的，第一自动调平撑腿部为对称安装的两个第一自动调平撑腿部组件，分置于底架前段的两侧，并处于同一垂直底架的垂直线上，第一自动调平撑腿部组件包括第一支撑腿、第一支撑腿安装座、第一支撑腿固定板组件，第一支撑腿可拆卸连接第一支撑腿安装座，第一支撑腿固定板组件螺栓连接第一支撑腿安装座，第一支撑腿固定板组件焊接在底架上。

优选的，第二自动调平撑腿部为整体对称式结构，搭接在底架后段尾端上，包括两个第二支撑腿、两个第二支撑腿安装座、第二支撑腿固定板组件；两个第二支撑腿均可拆卸的连接在第二支撑腿安装座的一端，两个第二支撑腿安装座的另一端分别螺栓连接第二支撑腿安装座的两端，第二支撑腿为矩形中空拼接结构，第二支撑腿固定板组件的底面焊接在底架后段尾端的顶面上。

优选的，承重撑腿部包括四个承重撑腿部组件，均匀对称安装在底架中凹段两侧，每个承重撑腿部组件包括小支撑腿、承重撑腿安装座，小支撑腿可拆卸安装在承重撑腿安装座上，还包括承重撑腿部驱动装置，固定在底架中凹段、且处于四个承重撑腿部组件的中心位置，承重撑腿部连接承重撑腿部驱动装置。

优选的，所述车桥上组装四个轮胎，且轮胎左右对称安装在车桥两侧。

优选的，所述底架前段的上平面与底架后段的上平面齐平，底架伸出段高于底架前段；底架包括主框架、铺板、尾梁、尾灯；主框架为高强度钢结构件焊接而成，包括两根主梁、若干横梁、两个侧框架，所述横梁连接在主梁之间，两个侧框架对称焊接在底架前段和底架中凹段前半段；所述铺板为钢板拼接而成，并焊接在主框架上；尾梁垂直连接在主框架尾端，尾灯有两个，连接在尾梁两端；侧框架为钢材拼焊而成，焊接在底架前段的侧框架高于焊接在底架中凹段前半段的侧框架，且处于底架前段的侧框架设有一个缺口。

优选的，所述横梁包括前封板横梁、窄横梁、宽横梁；前封板横梁封焊在底架伸出段端部，窄横梁为四根，均匀焊接在处于底架伸出段处的主梁之间，宽横梁为八根，均匀焊接在处于底架下凹段和底架后段处的主梁之间；前封板横梁、窄横梁为C型钢，主梁、宽横梁为工字钢。

本发明相比现有技术具有以下优点：

(1)本发明中的机动式锚泊底盘的机动性高和集成化程度高；因机动式锚泊底盘采用第一自动调平撑腿部与第二自动调平撑腿部配合实现自动调平功能，优化底架前段和底架后段的调平性能，大幅的提高了锚泊设备架设和拆收时间，再者，第一抗倾覆撑腿部、第二抗倾覆撑腿部均为能够部分折叠到底架中凹段的结构，大大缩小了运输过程中整个底盘的占用空间，展开简单，可操作性强，所以，整体结构很大程度的提高了锚泊底盘的机动性；此外，集成了前撑腿、自动调平撑腿、抗倾覆撑腿以及承重撑腿，整个锚泊底盘系统的集成度高；

(2)本发明的机动式锚泊底盘的可靠性高、安全性高；因机动式锚泊底盘采用的底架钢框架为矩形盒体式高强钢板焊接结构件，优化了底盘的整体结构；同时在锚泊底盘重心位置下方设置四个承重撑腿部，较之传统的锚泊底盘提高了可靠性和安全性；

(3)本发明的机动式锚泊底盘的环境适应性强；因机动式锚泊底盘也已通过了一系列的环境适应性试验，能够适应高温差、湿热、盐雾、沙尘等恶劣环境，具备高机动的越野性能，提高了各种环境适应能力。

附图说明

图1是本发明机动式一体化锚泊底盘的结构示意图；

图2是本发明中前撑腿部的结构示意图；

图3是本发明中主撑腿与悬臂梁连接结构示意图；

图4是本发明中撑腿横梁的结构示意图；

图5是本发明中连接固定杆的结构示意图；

图6是本发明中第一自动调平撑腿部组件的结构示意图；

图7是本发明中第二自动调平撑腿部的结构示意图；

图8是本发明中承重撑腿部组件的结构示意图；

图9是本发明中车桥组装轮胎后的结构示意图；

图10是本发明中底架的结构示意图；

图11是本发明中主框架的结构示意图。

底盘包括前撑腿部1、前撑腿组件11、第一主撑腿111、丝杠1111、外套筒1112、内套筒1113、支撑底板1114前撑腿固定板组件112；

第一抗倾覆撑腿部2、悬臂梁21、连接支耳211、水平梁212、倾斜梁213、撑腿横梁22、支耳221、连接固定杆23、第一主撑腿24、第二抗倾覆撑腿部3、第一自动调平撑腿部4、第一自动调平撑腿部组件41、第一支撑腿411、第一支撑腿安装座412、第一支撑腿固定板组件413

第二自动调平撑腿部5、第二支撑腿51、第二支撑腿安装座52、第二支撑腿固定板组件53

承重撑腿部6、承重撑腿部组件61、小支撑腿611、承重撑腿安装座612

车桥7、轮胎8、

底架9、主框架91、铺板92、尾梁93、尾灯94、主梁911、横梁912、前封板横梁9121、窄横梁9122、宽横梁9123、侧框架913、

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，本实施例中机动式一体化锚泊底盘，锚泊底盘整体结构为对称式，保证受力均匀可靠，锚泊底盘包括前撑腿部1、第一抗倾覆撑腿部2、第二抗倾覆撑腿部3、第一自动调平撑腿部4、第二自动调平撑腿部5、承重撑腿部6、车桥7、两个及以上轮胎8、底架9；

所述底架9竖直截面的中部呈下凹状，依次包括底架伸出段、底架前段、底架中凹段、底架后段；底架伸出段截面为横向较长的“7”字结构，主要用于与牵引车相连，其高度高于与底架前段，具体高度可根据牵引车适宜牵引的高度进行设计，所述前撑腿部1安装在底架伸出段较靠后的位置处，第一自动调平撑腿部4、第一抗倾覆撑腿部2依次安装在底架前段，承重撑腿部6安装在底架中凹段，处于整个底盘重心的位置，第二抗倾覆撑腿部3、第二自动调平撑腿部5依次安装在底架后段；车桥7和两个及以上轮胎8组装后安装在底架后段底部，用于牵引移动；

前撑腿部1为可调节高度的结构，第一自动调平撑腿部4、第二自动调平撑腿部5均为可拆卸结构，高度可根据使用现场的地势进行调节，第一抗倾覆撑腿部2、第二抗倾覆撑腿部3均为能够部分折叠到底架中凹段的结构，因此中凹段的高度可根据能够容纳第一抗倾覆撑腿部2、第二抗倾覆撑腿部3折叠部分为基本原则。

如图2所示，前撑腿部1用于牵引车与底架9脱离后承载锚泊底盘。所述前撑腿部1包括两个前撑腿组件11，对称设置在底架伸出段两侧，底架9上设有对称的两个缺口，前撑腿组件11分置于两个缺口处，可使得底架的整体宽度尺寸相对紧凑，前撑腿组件11包括第一主撑腿111、前撑腿固定板组件112，前撑腿固定板组件焊接在底架伸出段的侧面；所述主撑腿包括丝杠1111、外套筒1112、内套筒1113、支撑底板1114，内套筒1113安装在支撑底板上，外套筒1112套在内套筒外，丝杠1111安装在外套筒1112上部，且前撑腿固定板组件112通过螺栓固定在外套筒1113上部。第一主撑腿111采用液压驱动。

如图3-4所示，结合图1，所述第一抗倾覆撑腿部2、第二抗倾覆撑腿部3相对设置，且均为对称结构，均包括两个第二主撑腿24、两个悬臂梁21、撑腿横梁22，两个悬臂梁21通过连接轴可旋转的分别连接在撑腿横梁22两端，可以通过旋转轴进行开合，展开后由连接固定杆23固定，收起时，所有的悬臂梁21被折到底架中凹段处，可采用人工展开与闭合，也可以采用液压驱动进行展开和闭合，较为省时省力，两个第二主撑腿24分别固定在两个悬臂梁21两端，第一抗倾覆撑腿部2的撑腿横梁21焊接在底架前段顶面，第二抗倾覆撑腿部3的撑腿横梁21焊接在底架后段顶面，第一主撑腿111与第二主撑腿24结构可选择相同。

如图5所示，本发明还包括四根连接固定杆23，连接固定杆23的一端单叉耳结构，另一端双叉耳结构，其中两个的一端分别连接在第一抗倾覆撑腿部2的两根悬臂梁21上，另一端连接在底架前段顶面上，另外两个的一端分别连接在第二抗倾覆撑腿部3的两根悬臂梁21上，另一端连接在底架后段顶面上；悬臂梁21展开时，悬臂梁21与底架对称面呈100°-110°，优选为108°。

所述撑腿横梁22为中空的横截面为矩形的长条形结构，且在撑腿横梁22两端均设置两个支耳221，支耳221上设置安装孔；所述悬臂梁21为矩形截面逐渐变小的箱体式结构，包括一体式连接的水平梁212和倾斜梁213，倾斜梁213与水平梁212呈150°-165°，倾斜梁213横截面面积积小于水平梁212横截面面积，倾斜梁213能够转动的连接水平梁212，倾斜梁213与第二主撑腿24通过螺栓固定，所述悬臂梁21侧面设置两个连接支耳211。

如图6所示，第一自动调平撑腿部4为对称安装的两个第一自动调平撑腿部组件41，分置于底架前段的两侧，并处于同一垂直底架的垂直线上，第一自动调平撑腿部组件41包括第一支撑腿411、第一支撑腿安装座412、第一支撑腿固定板组件413，第一支撑腿411可拆卸连接第一支撑腿安装座412，可采取第二支撑腿411与前撑腿安装座412通过滑块嵌入固定，以实现灵活拆卸，第一支撑腿固定板组件413螺栓连接第一支撑腿安装座412，第一支撑腿固定板组件413焊接在底架上。

如图7所示，第二自动调平撑腿部5为整体对称式结构，搭接在底架后段尾端上，包括两个第二支撑腿51、两个第二支撑腿安装座52、第二支撑腿固定板组件53；两个第二支撑腿51均可拆卸的连接在第二支撑腿安装座52的一端，可采取第二支撑腿51与第二支撑腿安装座52通过滑块嵌入固定，以便灵活拆卸，或其他能够灵活拆卸的结构，两个第二支撑腿安装座52的另一端分别螺栓连接第二支撑腿安装座52的两端，第二支撑腿52为矩形中空拼接结构，第二支撑腿固定板组件53的底面焊接在底架后段尾端的顶面上。

如图8所示，承重撑腿部6包括四个承重撑腿部组件61，均匀对称安装在底架中凹段两侧，每个承重撑腿部组件61包括小支撑腿611、承重撑腿安装座612，小支撑腿可拆卸安装在承重撑腿安装座上，可采取小支撑腿611和承重撑腿安装座612通过滑块嵌入固定，或其他能够灵活拆卸的结构，还包括承重撑腿部驱动装置，固定在底架中凹段、且处于四个承重撑腿部组件61的中心位置，承重撑腿部6连接承重撑腿部驱动装置，驱动装置为液压驱动。

如图9所示，所述车桥7上组装四个轮胎8，且轮胎8左右对称安装在车桥7两侧，车桥7与轮胎8可根据使用现场路况从现有技术中进行选择。

如图10-11所示，所述底架前段的上平面与底架后段的上平面齐平，底架伸出段高于底架前段；底架9包括主框架91、铺板92、尾梁93、尾灯94；主框架91为高强度钢结构件焊接而成，包括两根主梁911、若干横梁912、两个侧框架913，所述横梁912连接在主梁911之间，两个侧框架913对称焊接在底架前段和底架中凹段前半段；所述铺板92为钢板拼接而成，并焊接在主框架91上，铺板92外围尺寸与主框架91顶面外围尺寸相同；尾梁93为长条状钢结构件，垂直连接在主框架91尾端，尾灯94有两个，连接在尾梁93两端；侧框架913为C型钢拼焊而成，且焊接在底架前段的侧框架高于焊接在底架中凹段前半段的侧框架，主要是与底架前段与底架中凹段的走向一致，且处于底架前段的侧框架设有一个缺口，主要用于容纳第一自动调平撑腿部4，主要是底架前段较短，第一自动调平撑腿部4与第一抗倾覆撑腿部2离得较近，收紧第一自动调平撑腿组件41之间的距离，避免干涉第一抗倾覆撑腿部2展开时的角度。

所述横梁912包括前封板横梁9121、窄横梁9122、宽横梁9123；前封板横梁9121封焊在底架伸出段端部，窄横梁9122为四根，均匀焊接在处于底架伸出段处的主梁911之间，宽横梁9123为八根，均匀焊接在处于底架下凹段和底架后段处的主梁911之间；前封板横梁9121、窄横梁9122为C型钢，主梁911、宽横梁9123为工字钢。

本发明使用时，由牵引车牵至工作现场，牵引车脱离锚泊底盘前，锚泊底盘展开架设时，第一自动调平撑腿部4、第二自动调平撑腿部5展开并调平，第一抗倾覆撑腿部2、第二抗倾覆撑腿部3展开108°到位，通过连接固定杆23固定锁紧，最后四条承重撑腿部6展开到位，至此锚泊底盘完成展开架设。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.机动式一体化锚泊底盘，其特征在于，底盘整体结构为对称式，底盘包括前撑腿部、第一抗倾覆撑腿部、第二抗倾覆撑腿部、第一自动调平撑腿部、第二自动调平撑腿部、承重撑腿部、车桥、两个及以上轮胎、底架；

所述底架竖直截面的中部呈下凹状，依次包括底架伸出段、底架前段、底架中凹段、底架后段；所述前撑腿部安装在底架伸出段处，第一自动调平撑腿部、第一抗倾覆撑腿部依次安装在底架前段，承重撑腿部安装在底架中凹段，第二抗倾覆撑腿部、第二自动调平撑腿部依次安装在底架后段，车桥和两个及以上轮胎组装后安装在底架后段；

前撑腿部为可调节高度的结构，第一自动调平撑腿部、第二自动调平撑腿部均为可调节高度的结构，第一抗倾覆撑腿部、第二抗倾覆撑腿部均为能够部分折叠到底架中凹段的结构。

2.根据权利要求1所述的机动式一体化锚泊底盘，其特征在于，所述前撑腿部包括两个前撑腿组件，对称设置在底架伸出段两侧，前撑腿组件包括第一主撑腿、前撑腿固定板组件，前撑腿固定板组件焊接在底架伸出段的侧面；所述主撑腿包括丝杠、外套筒、内套筒、支撑底板，内套筒安装在支撑底板上，外套筒套在内套筒外，丝杠安装在外套筒上部，且前撑腿固定板组件通过螺栓固定在外套筒上部。

3.根据权利要求1所述的机动式一体化锚泊底盘，其特征在于，所述第一抗倾覆撑腿部、第二抗倾覆撑腿部均为对称结构，均包括两个第二主撑腿、两个悬臂梁、撑腿横梁，两个悬臂梁通过连接轴可旋转的分别连接在撑腿横梁两端，两个主撑腿分别固定在两个悬臂梁两端，第一抗倾覆撑腿部的撑腿横梁焊接在底架前段顶面，第二抗倾覆撑腿部的撑腿横梁焊接在底架后段顶面；

还包括四根连接固定杆，其中两个的一端分别连接在第一抗倾覆撑腿部的两根悬臂梁上，另一端连接在底架前段顶面上，另外两个的一端分别连接在第二抗倾覆撑腿部的两根悬臂梁上，另一端连接在底架后段顶面上；

悬臂梁展开时，悬臂梁与底架的对称面呈100°-110°。

4.根据权利要求3所述的机动式一体化锚泊底盘，其特征在于，所述撑腿横梁为中空的横截面为矩形的长条形结构，且在撑腿横梁两端均设置两个支耳，支耳上设置安装孔；所述悬臂梁为矩形截面逐渐变小的箱体式结构，包括一体式连接的水平梁和倾斜梁，倾斜梁与水平梁呈150°-165°，倾斜梁横截面面积积小于水平梁横截面面积，倾斜梁能够转动的连接水平梁，倾斜梁与第二主撑腿通过螺栓固定，所述悬臂梁侧面设置两个连接支耳。

5.根据权利要求1所述的机动式一体化锚泊底盘，其特征在于，第一自动调平撑腿部为对称安装的两个第一自动调平撑腿部组件，分置于底架前段的两侧，并处于同一垂直底架的垂直线上，第一自动调平撑腿部组件包括第一支撑腿、第一支撑腿安装座、第一支撑腿固定板组件，第一支撑腿可拆卸连接第一支撑腿安装座，第一支撑腿固定板组件螺栓连接第一支撑腿安装座，第一支撑腿固定板组件焊接在底架上。

6.根据权利要求5所述的机动式一体化锚泊底盘，其特征在于，第二自动调平撑腿部为整体对称式结构，搭接在底架后段尾端上，包括两个第二支撑腿、两个第二支撑腿安装座、第二支撑腿固定板组件；两个第二支撑腿均可拆卸的连接在第二支撑腿安装座的一端，两个第二支撑腿安装座的另一端分别螺栓连接第二支撑腿安装座的两端，第二支撑腿为矩形中空拼接结构，第二支撑腿固定板组件的底面焊接在底架后段尾端的顶面上。

7.根据权利要求1所述的机动式一体化锚泊底盘，其特征在于，承重撑腿部包括四个承重撑腿部组件，均匀对称安装在底架中凹段两侧，每个承重撑腿部组件包括小支撑腿、承重撑腿安装座，小支撑腿可拆卸安装在承重撑腿安装座上，还包括承重撑腿部驱动装置，固定在底架中凹段、且处于四个承重撑腿部组件的中心位置，承重撑腿部连接承重撑腿部驱动装置。

8.根据权利要求1所述的机动式一体化锚泊底盘，其特征在于，所述车桥上组装四个轮胎，且轮胎左右对称安装在车桥两侧。

9.根据权利要求1所述的机动式一体化锚泊底盘，其特征在于，所述底架前段的上平面与底架后段的上平面齐平，底架伸出段高于底架前段；底架包括主框架、铺板、尾梁、尾灯；主框架为高强度钢结构件焊接而成，包括两根主梁、若干横梁、两个侧框架，所述横梁连接在主梁之间，两个侧框架对称焊接在底架前段和底架中凹段前半段；所述铺板为钢板拼接而成，并焊接在主框架上；尾梁垂直连接在主框架尾端，尾灯有两个，连接在尾梁两端；侧框架为钢材拼焊而成，焊接在底架前段的侧框架高于焊接在底架中凹段前半段的侧框架，且处于底架前段的侧框架设有一个缺口。

10.根据权利要求9所述的机动式一体化锚泊底盘，其特征在于，所述横梁包括前封板横梁、窄横梁、宽横梁；前封板横梁封焊在底架伸出段端部，窄横梁为四根，均匀焊接在处于底架伸出段处的主梁之间，宽横梁为八根，均匀焊接在处于底架下凹段和底架后段处的主梁之间；前封板横梁、窄横梁为C型钢，主梁、宽横梁为工字钢。