CN106516069A

CN106516069A - 一种用于系留气球收放和驻留的机动锚泊车

Info

Publication number: CN106516069A
Application number: CN201610938074.9A
Authority: CN
Inventors: 李�浩; 颜标; 李岩
Original assignee: CETC 38 Research Institute
Current assignee: CETC 38 Research Institute
Priority date: 2016-10-25
Filing date: 2016-10-25
Publication date: 2017-03-22
Anticipated expiration: 2036-10-25
Also published as: CN106516069B

Abstract

本发明公开了一种用于系留气球收放和驻留的机动锚泊车，包括收放设备、氦气设备、箱体、电源设备、三个手动绞盘、控制设备、发电机、拖车底盘。锚泊车集缆绳收放设备、控制设备及氦气保障设备于一体，收放设备用于实现系留气球升空放飞和地面系留；控制设备用于缆绳收放设备的操控和实时控制；氦气保障设备集成安装在收放设备下方用于对系留气球进行充气及气体回收。本发明实现了车载系留气球小型锚泊车的高机动性能，实现控制、收放、氦气保障设备与安装平台的可靠集成，有效节省架设布防时间，提高工作效率。

Description

一种用于系留气球收放和驻留的机动锚泊车

技术领域

本发明属于系留气球的地面锚泊领域，具体地说，它涉及一种用于系留气球收放和驻留的机动锚泊车。

背景技术

系留气球可用于地质地理勘探测绘、应急通信中继平台、线路安防监控、空中巡视、军队野战侦察和通讯联络等野外作业、作战。随着现代电子信息技术的不断发展，通信集成化程度的提高，以及作战环境的复杂多变，系留气球需要在作业或作战指挥场地的复杂区域的快速锚泊系留和快速释放升空，对系留气球的系留稳定性、可靠性和安全性的要求较高。小型高机动式锚泊车系统是机动式系留球系统的地面工作平台，用于实现系留气球的地面锚泊、空中系留、升空放飞和下降回收。但是传统的浮空器用锚泊车系统结构复杂，受结构布局空间及运输性的限制，难以实现收放设备、操控设备及氦气保障设备的一体化设计，设备集成度低，安装维护不方便。其次，传统的锚泊车系统含有举升机构、展开机构及调平系统，展开架设时间较长，所需人员配置较多，严重制约系统作战效率；此外，传统的锚泊车系统对工作场地要求较高，装备场地适应性差，建设展开困难，辅助工具装备较多，受制于地区曲率和地形遮蔽等使用环境影响，而且无法实现带载系留气球机动转移、部署。

发明内容

本发明的主要目的在于针对上述问题，提供了一种用于系留气球收放和驻留的机动锚泊车。

一种用于系留气球收放和驻留的机动锚泊车，包括锚泊圆环1、收放设备2、氦气设备3、箱体4、电源设备5、三个手动绞盘6、控制设备7、发电机8和拖车底盘9。所述拖车底盘9下方设有两个车轮95，上方连接箱体4；箱体4内安装收放设备2、氦气设备3、电源设备5、控制设备7、发电机8；箱体4设有上壁板41，所述上壁板41上方连接锚泊圆环1；拖车底盘9的四个角的位置各设一个撑腿91，所述撑腿91由撑腿支臂911、伸缩腿912组成，拖车底盘9前侧设有牵引架94；所述三个手动绞盘6的其中一个设于牵引架94上，另外两个在拖车底盘9后侧的两个撑腿支臂911上各设一个，每个手动绞盘6上设有一根连接系留气球的手动拉索101；所述收放设备2上设有一根连接系留气球的缆绳102；使用时，所述牵引架94连接到机动车牵引挂钩上，将本发明拉到预定地点，展开四条撑腿91，调节伸缩腿912使得拖车底盘9处于水平状态，然后锁死伸缩腿912；将系留气球放置于锚泊圆环1上，在系留气球上安装好所要携带的监视探测装备，并在系留气球上系牢三根手动拉索101和一根缆绳102，用氦气设备3将系留气球充满氦气，缓慢释放三根手动拉索101和一根缆绳102，系留气球在氦气浮力的作用下自动上升，当系留气球上升到预定高度时，锁死三根手动拉索101，达到驻留系留气球的目的；需要回收系留气球时，启动收放设备2，匀速收起缆绳102，系留气球回到锚泊圆环1，紧急情况或电源设备5损坏时，启用三个手动绞盘6带动手动拉索101将系留气球拉回锚泊圆环1。

进一步限定的技术方案如下：

所述拖车底盘9包括撑腿91、辅助撑腿92、平板93、牵引架94、车轮95和折叠式踏板96。所述平板93为长方形平板构件，其结构为用槽钢焊接的长方形框架上方覆盖一块与框架长宽尺寸一致的钢板，所述钢板为厚5mm～10mm的花纹钢板；所述平板93下方设有车轮支架，在车轮支架的两侧各设有一个车轮95；所述平板93前侧设有牵引架94，所述牵引架94的一侧设有辅助撑腿92；所述平板93四个角的位置各设一个撑腿91，所述撑腿91有折叠收放功能；所述平板93后侧设有折叠式踏板96，所述折叠式踏板96在非工作状态下被折叠并固定于平板93后侧上方。

所述辅助撑腿92由立腿921、脚轮922和夹套923组成。所述立腿921为无缝钢管，用夹套923将立腿921固定于牵引架94侧面，能够上下调整，当调整到合适位置时，用设于夹套923上的锁紧螺钉锁死；脚轮922方便拖车底盘9的水平旋转移动。

所述锚泊圆环1包括圆环11和四条支腿12。所述圆环11为无缝钢管制成的圆环，所述支腿12为两根不同直径的钢管组成，其小钢管的外圆和大钢管的内孔为间隙配合，单边间隙为0.10～0.60mm，在大钢管上设有锁紧螺钉，小钢管插在大钢管内孔中上下移动调整，当调整到需要位置时，锁死锁紧螺钉。

所述收放设备2包括收放绞盘21、联轴器22、减速电机23和安装支座24。所述安装支座24固定于所述上壁板41上方，收放绞盘21通过联轴器22连接在减速电机23的输出轴上；所述减速电机23的额定功率为0.5Kw，输出转速为15rpm；工作时，收放绞盘21上设有缆绳102。

所述氦气设备3包括五个氦气钢瓶31和钢瓶支架32。所述钢瓶支架32固定于拖车底盘9的上方，且位于箱体4的内部，五个氦气钢瓶31分别固定于钢瓶支架32的五个半圆弧形的卡槽内，每个氦气钢瓶31能够提供20M³的氦气供系留气球充气使用。

所述箱体4包括上壁板41、长支柱42、侧壁板43、前壁板44、中壁板45和短支柱46，所述上壁板41为U字状铝板，其U形开口指向拖车底盘9后侧，上壁板41与所述平板93之间设有四行长支柱42，每行设有六根长支柱42；所述U字状中间设有中壁板45，中壁板45与所述平板93之间设有二行短支柱46，每行设有三根短支柱46；所述上壁板41两侧各设有一块侧壁板43，侧壁板43前侧开有方形缺口；所述上壁板41前侧的左右两边各设有一块前壁板44；所述长支柱42、短支柱46为无缝钢管；所述上壁板41、侧壁板43、前壁板44，中壁板45为铝合金板，铝合金板厚度为5mm～10mm。

所述电源设备5包括两块铅酸电池51和一台UPS不间断电源52。所述铅酸电池51的电压和电流分别为12V、100AH，所述UPS不间断电源52的功率为1000KW, 所述电源设备5为系留气球上监视探测装备提供应急供电。

所述发电机8为小型汽油发电机，其额定功率为5Kw，所述发电机8在系统外部供电中断的情况下，为所述机动锚泊车系统提供供电保障，确保各电器及收放设备正常工作。

所述控制设备7设有整机系统的操控面板，所述操控面板设有与电源设备5、发电机8及收放设备2连接的电缆接口；所述操控面板设有与系留气球上监视探测装备连接的电缆接口，并有电缆束缚在缆绳102上和系留气球上监视探测装备相连接。

本发明的有效技术效果是：

（1）锚泊车设备集成化设计。将缆绳收放设备、氦气保障设备、电源及操控等设备与承载平台集成于一体，有效地解决了设备多而复杂，强弱电设备隔离布局与承载空间局限之间的矛盾，既可保证安全可靠的运输性，操控的便捷性与维修性，又可通过氦气保障设备对系留气球进行实时补气，可实现系留气球连续24小时滞空工作。

（2）锚泊车展开架设效率大幅提高。较大型锚泊车而言，小型高机动式锚泊车取消调平系统、展开机构及举升机构等结构设计，通过锚泊圆环及收放机构实现系留气球的升空放飞和地面系留，锚泊车展开架设简单便捷，操作人员数量由原来的8~10人有效减少为2~3人，展开架设时间由30~40分钟缩短为5~8分钟。

（3）锚泊车环境适应能力和战场生存能力有效提升。锚泊车设备实现高低温设计、振动、湿热、淋雨、霉菌、盐雾、风环境、电磁兼容性及高机动越野性能等设计验证，在系留气球不需放气回收的情况下随牵引车实时机动转移，有效提升战场生存能力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的内部结构示意图。

图3是本发明的图1的A向视图。

图4是本发明的收放设备放大图。

图5本发明的氦气瓶及氦气设备支架示意图。

图6是本发明的箱体结构示意图。

图7是本发明的发电机结构示意图。

图8是本发明的电源设备结构示意图。

图9是本发明的拖车底盘结构示意图。

图10是本发明的锚泊车挂载系留气球示意图。

图中序号：锚泊圆环1、圆环11、支腿12、收放设备2、收放绞盘21、联轴器22、减速电机23、安装支座24、氦气设备3、氦气钢瓶31、钢瓶支架32、箱体4、、上壁板41、长支柱42、侧壁板43、前壁板44、中壁板45、短支柱46、电源设备5、铅酸电池51、UPS不间断电源52、手动绞盘6、控制设备7、发电机8、拖车底盘9、撑腿91、撑腿支臂911、伸缩腿912、辅助撑腿92、立腿921、脚轮922、夹套923、平板93、牵引架94、车轮95、折叠式踏板96、系留气球10、手动拉索101、缆绳102。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地说明。

实施例

参见图1、图2、图3，一种用于系留气球收放和驻留的机动锚泊车，包括锚泊圆环1、收放设备2、氦气设备3、箱体4、电源设备5、三个手动绞盘6、控制设备7、发电机8和拖车底盘9。所述拖车底盘9下方设有两个车轮95，上方连接箱体4；箱体4内安装收放设备2、氦气设备3、电源设备5、控制设备7、发电机8。所述三个手动绞盘6的其中一个设于牵引架94上，另外两个在拖车底盘9后侧的两个撑腿支臂911上各设一个，每个手动绞盘6上设有一根连接系留气球的手动拉索101。

所述锚泊圆环1包括圆环11和四条支腿12。所述圆环11为无缝钢管制成的圆环，所述支腿12为两根不同直径的钢管组成，其小钢管的外圆和大钢管的内孔为间隙配合，单边间隙为0.50mm，在大钢管上设有锁紧螺钉，小钢管插在大钢管内孔中上下移动调整，当调整到需要位置时，锁死锁紧螺钉。

所述控制设备7设有整机系统的操控面板，所述操控面板设有与电源设备5、发电机8及收放设备2连接的电缆接口；所述操控面板设有与系留气球上监视探测装备连接的电缆接口，通过缆绳102将单相220VAC电传输到球上监视探测装备使用。

参见图9，所述拖车底盘9包括撑腿91、辅助撑腿92、平板93、牵引架94、车轮95和折叠式踏板96。所述平板93为长方形平板构件，其结构为用槽钢焊接的长方形框架上方覆盖一块与框架长宽尺寸一致的钢板，所述钢板为厚8mm的花纹钢板；所述平板93下方设有车轮支架，在车轮支架的两侧各设有一个车轮95；所述平板93前侧设有牵引架94，所述牵引架94的一侧设有辅助撑腿92；所述平板93四个角的位置各设一个撑腿91，所述撑腿91有折叠收放功能；所述平板93后侧设有折叠式踏板96，所述折叠式踏板96在非工作状态下被折叠并固定于平板93后侧上方。所述辅助撑腿92由立腿921、脚轮922和夹套923组成。所述立腿921为无缝钢管，用夹套923将立腿921固定于牵引架94侧面，能够上下调整，当调整到合适位置时，用设于夹套923上的锁紧螺钉锁死；脚轮922方便拖车底盘9的水平旋转移动。

参见图4，所述收放设备2包括收放绞盘21、联轴器22、减速电机23和安装支座24。所述安装支座24固定于所述上壁板41上方，收放绞盘21通过联轴器22连接在减速电机23的输出轴上；所述减速电机23的额定功率为1.5Kw，输出转速为16.7r/min；工作时，收放绞盘21上设有缆绳102。

参见图5，所述氦气设备3包括五个氦气钢瓶31和钢瓶支架32。所述钢瓶支架32固定于拖车底盘9的上方，且位于箱体4的内部，五个氦气钢瓶31分别固定于钢瓶支架32的五个半圆弧形的卡槽内，每个氦气钢瓶31能够提供20M³的氦气供系留气球充气使用。

参见图6，所述箱体4包括上壁板41、长支柱42、侧壁板43、前壁板44、中壁板45和短支柱46。所述上壁板41为U字状铝板，其U形开口指向拖车底盘9后侧，上壁板41与所述平板93之间设有四行长支柱42，每行设有六根长支柱42；所述U字状中间设有中壁板45，中壁板45与所述平板93之间设有二行短支柱46，每行设有三根短支柱46；所述上壁板41两侧各设有一块侧壁板43，侧壁板43前侧开有方形缺口；所述上壁板41前侧的左右两边各设有一块前壁板44；所述长支柱42、短支柱46为无缝钢管；所述上壁板41、侧壁板43、前壁板44，中壁板45为铝合金板，铝合金板厚度为6mm。

参见图7，所述发电机8为小型汽油发电机，其额定功率为5Kw，所述发电机8在系统外部供电中断的情况下，为所述机动锚泊车系统提供供电保障，确保各电器及收放设备正常工作。

参见图8，所述电源设备5包括两块铅酸电池51和一台UPS不间断电源52。所述铅酸电池51的电压和电流分别为12V、100AH，所述UPS不间断电源52的功率为1000W, 所述电源设备5为系留气球上监视探测装备提供应急供电。

使用时，所述牵引架94连接到机动车牵引挂钩上，将本发明拉到预定地点。参见图10，展开四条撑腿91，调节伸缩腿912使得拖车底盘9处于水平状态，然后锁死伸缩腿912；将系留气球10放置于锚泊圆环1上，在系留气球10上安装好所要携带的监视探测装备，并在系留气球10上系牢三根手动拉索101和一根缆绳102，用氦气设备3将系留气球10充满氦气，缓慢释放三根手动拉索101和一根缆绳102，系留气球10在氦气浮力的作用下自动上升，当系留气球10上升到预定高度时，锁死三根手动拉索101，达到驻留系留气球10的目的；需要回收系留气球10时，启动收放设备2，匀速收起缆绳102，系留气球10回到锚泊圆环1，紧急情况或电源设备5损坏时，启用三个手动绞盘6带动手动拉索101将系留气球10拉回锚泊圆环1。

以上内容并非对本发明的结构、形状作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims

1.一种用于系留气球收放和驻留的机动锚泊车，其特征在于：所述机动锚泊车包括锚泊圆环（1）、收放设备（2）、氦气设备（3）、箱体（4）、电源设备（5）、三个手动绞盘（6）、控制设备（7）、发电机（8）和拖车底盘（9）；

所述拖车底盘（9）下方设有两个车轮（95），上方连接箱体（4）；箱体（4）内安装收放设备（2）、氦气设备（3）、电源设备（5）、控制设备（7）、发电机（8）；箱体（4）设有上壁板（41），所述上壁板（41）上方连接锚泊圆环（1）；拖车底盘（9）的四个角的位置各设一个撑腿（91），所述撑腿（91）由撑腿支臂（911）、伸缩腿（912）组成，拖车底盘（9）前侧设有牵引架（94）；所述三个手动绞盘（6）的其中一个设于牵引架（94）上，另外两个在拖车底盘（9）后侧的两个撑腿支臂（911）上各设一个，每个手动绞盘（6）上设有一根连接系留气球的手动拉索（101）；所述收放设备（2）上设有一根连接系留气球的缆绳（102）；

使用时，所述牵引架（94）连接到机动车牵引挂钩上，将本发明拉到预定地点，展开四条撑腿（91），调节伸缩腿（912）使得拖车底盘（9）处于水平状态，然后锁死伸缩腿（912）；将系留气球放置于锚泊圆环（1）上，在系留气球上安装好所要携带的监视探测装备，并在系留气球上系牢三根手动拉索（101）和一根缆绳（102），用氦气设备（3）将系留气球充满氦气，缓慢释放三根手动拉索（101）和一根缆绳（102），系留气球在氦气浮力的作用下自动上升，当系留气球上升到预定高度时，锁死三根手动拉索（101），达到驻留系留气球的目的；需要回收系留气球时，启动收放设备（2），匀速收起缆绳（102），系留气球回到锚泊圆环（1），紧急情况或电源设备（5）损坏时，启用三个手动绞盘（6）带动手动拉索（101）将系留气球拉回锚泊圆环（1）。

2.根据权利要求1所述的一种用于系留气球收放和驻留的机动锚泊车，其特征在于：所述拖车底盘（9）包括撑腿（91）、辅助撑腿（92）、平板（93）、牵引架（94）、车轮（95）和折叠式踏板（96）；所述平板（93）为长方形平板构件，其结构为用槽钢焊接的长方形框架上方覆盖一块与框架长宽尺寸一致的钢板，所述钢板为厚5mm～10mm的花纹钢板；所述平板（93）下方设有车轮支架，在车轮支架的两侧各设有一个车轮（95）；所述平板（93）前侧设有牵引架（94），所述牵引架（94）的一侧设有辅助撑腿（92）；所述平板（93）四个角的位置各设一个撑腿（91），所述撑腿（91）有折叠收放功能；所述平板（93）后侧设有折叠式踏板（96），所述折叠式踏板（96）在非工作状态下被折叠并固定于平板（93）后侧上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于系留气球收放和驻留的机动锚泊车，其特征在于：所述辅助撑腿（92）由立腿（921）、脚轮（922）和夹套（923）组成，所述立腿（921）为无缝钢管，用夹套（923）将立腿（921）固定于牵引架（94）侧面，能够上下调整，当调整到合适位置时，用设于夹套（923）上的锁紧螺钉锁死；脚轮（922）方便拖车底盘（9）的水平旋转移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于系留气球收放和驻留的机动锚泊车，其特征在于：所述锚泊圆环（1）包括圆环（11）和四条支腿（12），所述圆环（11）为无缝钢管制成的圆环，所述支腿（12）为两根不同直径的钢管组成，其小钢管的外圆和大钢管的内孔为间隙配合，单边间隙为0.10～0.60mm，在大钢管上设有锁紧螺钉，小钢管插在大钢管内孔中上下移动调整，当调整到需要位置时，锁死锁紧螺钉。

5.根据权利要求1所述的一种用于系留气球收放和驻留的机动锚泊车，其特征在于：所述收放设备（2）包括收放绞盘（21）、联轴器（22）、减速电机（23）和安装支座（24）；所述安装支座（24）固定于所述上壁板（41）上方，收放绞盘（21）通过联轴器（22）连接在减速电机（23）的输出轴上；所述减速电机（23）的额定功率为1.5Kw，输出转速为16.7rpm；工作时，收放绞盘（21）上设有缆绳（102）。

6.根据权利要求1所述的一种用于系留气球收放和驻留的机动锚泊车，其特征在于：所述氦气设备（3）包括五个氦气钢瓶（31）和钢瓶支架（32）；所述钢瓶支架（32）固定于拖车底盘（9）的上方，且位于箱体（4）的内部，五个氦气钢瓶（31）分别固定于钢瓶支架（32）的五个半圆弧形的卡槽内，每个氦气钢瓶（31）能够提供20M³的氦气供系留气球充气使用。

7.根据权利要求1或权利要求2所述的一种用于系留气球收放和驻留的机动锚泊车，其特征在于：所述箱体（4）包括上壁板（41）、长支柱（42）、侧壁板（43）、前壁板（44）、中壁板（45）和短支柱（46）；所述上壁板（41）为U字状铝板，其U形开口指向拖车底盘（9）后侧，上壁板（41）与所述平板（93）之间设有四行长支柱（42），每行设有六根长支柱（42）；所述U字状中间设有中壁板（45），中壁板（45）与所述平板（93）之间设有二行短支柱（46），每行设有三根短支柱（46）；所述上壁板（41）两侧各设有一块侧壁板（43），侧壁板（43）前侧开有方形缺口；所述上壁板（41）前侧的左右两边各设有一块前壁板（44）；所述长支柱（42）、短支柱（46）为无缝钢管；所述上壁板（41）、侧壁板（43）、前壁板（44），中壁板（45）为铝合金板，铝合金板厚度为5mm～10mm。

8.根据权利要求1所述的一种用于系留气球收放和驻留的机动锚泊车，其特征在于：所述电源设备（5）包括两块铅酸电池（51）和一台UPS不间断电源（52），所述铅酸电池（51）的电压和电流分别为12V、100AH，所述UPS不间断电源（52）的功率为1000KW, 所述电源设备（5）为系留气球上监视探测装备提供应急供电。

9.根据权利要求1所述的一种用于系留气球收放和驻留的机动锚泊车，其特征在于：所述发电机（8）为小型汽油发电机，其额定功率为5Kw，所述发电机（8）在系统外部供电中断的情况下，为所述机动锚泊车系统提供供电保障，确保各电器及收放设备正常工作。

10.根据权利要求1所述的一种用于系留气球收放和驻留的机动锚泊车，其特征在于：所述控制设备（7）设有整机系统的操控面板，所述操控面板设有与电源设备（5）、发电机（8）及收放设备（2）连接的电缆接口；所述操控面板设有与系留气球上监视探测装备连接的电缆接口，通过缆绳（102）将单相220VAC电传输到球上监视探测装备使用。