CN108945382A - 一种缆绳收放装置及应用其的平流层飞艇临时栓系设备 - Google Patents
一种缆绳收放装置及应用其的平流层飞艇临时栓系设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108945382A CN108945382A CN201811025966.5A CN201811025966A CN108945382A CN 108945382 A CN108945382 A CN 108945382A CN 201811025966 A CN201811025966 A CN 201811025966A CN 108945382 A CN108945382 A CN 108945382A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hawser
- gear
- capstan winch
- draw
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009432 framing Methods 0.000 claims abstract description 38
- 238000009864 tensile test Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 12
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 13
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000001307 helium Substances 0.000 description 4
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 description 4
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 239000005437 stratosphere Substances 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000011079 streamline operation Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
- B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
- B64B1/06—Rigid airships; Semi-rigid airships
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
- B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
- B64B1/66—Mooring attachments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
- B65H75/44—Constructional details
- B65H75/4481—Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
- B65H75/4486—Electric motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
- B65H75/44—Constructional details
- B65H75/4481—Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
- B65H75/4492—Manual drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/35—Ropes, lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
本发明提供一种缆绳收放装置及应用其的平流层飞艇临时栓系设备，缆绳收放装置包括结构框架、绞盘部分、缆绳导向及拉力测试部分和控制部分，结构框架上倾斜设置绞盘部分，且该结构框架上还设置缆绳导向及拉力测试部分和控制部分，绞盘部分与缆绳导向及拉力测试部分均电性连接控制部分，绞盘部分的输出端缠绕绞盘绳的始端，绞盘绳的末端穿过缆绳导向及拉力测试部分，应用缆绳收放装置的平流层飞艇临时栓系设备包括缆绳收放装置和移动式升降底盘，缆绳收放装置固定于移动式升降底盘。本发明采用该设备，简单实用，能够保证缆绳的可靠收放，并可实现临时栓系设备的灵活布设，同时所需操作人员较少、操作流程简单且同步性强。
Description
技术领域
本发明涉及平流层飞艇地面组装用辅助设备技术领域，尤其涉及一种缆绳收放装置及应用其的平流层飞艇临时栓系设备。
背景技术
平流层飞艇作为现代飞艇的重要代表，能够长期滞空、定点悬停和重复使用。平流层飞艇升空高度高(一般飞行于临近空间底部18～23km的平流层区域)，升空后无需地面系留索栓系，主要依靠浮升气体提供静升力、依靠推进系统和控制系统实现飞行操控，为保证飞艇飞行安全以及升空高度，飞艇囊体充气组装完毕后，需要根据两侧若干系留缆绳所受拉力对飞艇开展姿态平衡调整及浮力测量工作，以防止飞艇由于姿态不平衡在放飞后出现滚转、栽头、掉尾等危险状况，或者飞艇出现浮力不足无法升空至预设高度，浮力过大导致升空过快压控系统过载运行等极易导致飞行安全事故的情况发生。但是，现有的用于辅助平流层飞艇组装测试的栓系设备，其在实际使用过程中存在如下问题：
1、试验场地面预设地锚拉环需要提前施工建设，不同飞艇系留缆绳布设间距不同，提前建设的地锚拉环间距、个数等未必都能满足各类飞艇充气驻留栓系要求。
2、在飞艇充气过程中，由于飞艇囊体巨大，需要边充气边同步调整飞艇囊体两侧系留缆绳长度，以保证囊体囊皮顺利展开，然而目前均是通过人力手动调整，一旦遭遇地面侧风，迎风面系留缆绳拉力瞬间可达15000N，通过人力调整安全性差，一旦系留缆绳调整不同步，极易发生飞艇囊体侧翻、滚转等安全事故。
3、在姿态平衡调整及浮力测量过程中涉及的系留缆绳数量多，同步性要求高，而现有调整方式，整个过程所需保障人员多、操作步骤繁琐、耗时时间长，降低了试验效率，增加了试验过程风险。
发明内容
本发明的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种简单实用，能够保证缆绳的可靠收放，并可实现临时栓系设备的灵活布设，同时所需操作人员较少、操作流程简单且同步性强的缆绳收放装置及应用其的平流层飞艇临时栓系设备。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种缆绳收放装置，其中所述缆绳收放装置包括结构框架、绞盘部分、缆绳导向及拉力测试部分和控制部分，所述结构框架上倾斜设置绞盘部分，且该结构框架上还设置缆绳导向及拉力测试部分和控制部分，所述绞盘部分与缆绳导向及拉力测试部分均电性连接控制部分，所述绞盘部分的输出端缠绕绞盘绳的始端，所述绞盘绳的末端穿过缆绳导向及拉力测试部分。
进一步地，所述缆绳导向及拉力测试部分设置为包括定滑轮组、拉力传感器和编码器，所述定滑轮组固定于结构框架上，且该定滑轮组上相切穿过绞盘绳的末端，所述拉力传感器固定于定滑轮组的输出端，所述编码器固定于定滑轮组的旋转轴上，所述拉力传感器与编码器均电性连接控制部分。
进一步地，所述绞盘部分设置为包括电动绞盘、传动链条和手摇手柄，所述电动绞盘倾斜固定于结构框架上，且该电动绞盘的输出轴上缠绕绞盘绳的始端，所述手摇手柄固定于结构框架上，且该手摇手柄的输出轴上通过传动链条连接电动绞盘的一输入轴。
进一步地，所述电动绞盘与水平面呈40°固定于结构框架上。
进一步地，所述控制部分设置为包括控制面板、中央处理单元、电动绞盘收放开关和显示屏，所述控制面板固定于结构框架上，且该控制面板上固定中央处理单元、电动绞盘收放开关和显示屏，所述中央处理单元电性连接绞盘部分、缆绳导向及拉力测试部分、电动绞盘收放开关和显示屏。
进一步地，所述缆绳收放装置设置为还包括一供电部分，所述供电部分设置于结构框架上，且该供电部分电性连接绞盘部分、缆绳导向及拉力测试部分和控制部分。
进一步地，所述缆绳导向及拉力测试部分设置为还包括一井字排线器，所述井字排线器固定于结构框架上，且该井字排线器上穿过绞盘绳的末端，
进一步地，所述结构框架上设置防护面板。
一种应用缆绳收放装置的平流层飞艇临时栓系设备，其中所述应用缆绳收放装置的平流层飞艇临时栓系设备包括缆绳收放装置和移动式升降底盘，所述缆绳收放装置固定于移动式升降底盘上。
进一步地，所述移动式升降底盘设置为包括底盘框架、升降部分、万向轮和升降控制部分，所述底盘框架的顶部固定缆绳收放装置，且该底盘框架的底部固定升降部分，所述升降部分的输出端设置万向轮，且该升降部分电性连接升降控制部分，所述升降控制部分设置于底盘框架上。
进一步地，所述升降部分设置为包括安装底板、驱动电机、减速器、转向器、传动杆和丝杠升降机，所述安装底板固定于底盘框架顶部，且该安装底板上固定驱动电机，所述驱动电机的电机轴的输出端通过联轴器连接减速器的输入端，所述减速器的输出端通过传动杆连接转向器的输入端，所述转向器的输出端通过传动杆连接丝杠升降机，所述丝杠升降机的输出端连接万向轮。
进一步地，所述移动式升降底盘设置为还包括一蓄电池组，所述蓄电池组设置为电性连接升降部分和升降控制部分。
进一步地，所述移动式升降底盘上沿其周线方向设置安全扶手。
进一步地，所述底盘框架上设置防护侧板。
一种应用缆绳收放装置的平流层飞艇临时栓系设备，其中所述应用缆绳收放装置的平流层飞艇临时栓系设备包括缆绳收放装置和桁架，所述缆绳收放装置固定于桁架上，所述桁架设置于地面上。
本发明具有的优点和积极效果是：
(1)通过将绞盘部分倾斜设置于结构框架上，可减少绞盘绳收放过程中，产生的多余摩擦力对拉力数值测量精度的影响，而绞盘部分、缆绳导向及拉力测试部分和控制部分的配合，则能够对绞盘绳所受拉力数值及收放长度实时监控，方便操作人员根据实际情况及时调整。
(2)通过电动绞盘、传动链条和手摇手柄的配合结构，能够采用电动绞盘进行绞盘绳的方便收放，而手摇手柄则可在电动绞盘无法正常工作时，人工驱动手摇手柄以实现对绞盘绳的收放操作，从而提高对绞盘绳收放的可靠性。
(3)通过拉力传感器可实时监控绞盘绳上所受的拉力情况，而编码器则记录定滑轮组的旋转圈数，并经控制部分换算为绞盘绳的收放长度数值，以由控制部分实现对绞盘绳拉力数值和收放长度信息的监控。
(4)通过缆绳收放装置和移动式升降底盘的配合，使得该栓系设备简单实用，无需提前施工建设地锚，能够根据平流层飞艇囊体各系留缆绳位置完成栓系设备在地面上的方便快速布设，并依靠其自重作为系留缆绳地面临时栓系点使用，从而在平流层飞艇地面组装过程中，由缆绳收放装置的收放操作实现对飞艇囊体的姿态平衡调整，简化操作流程，并可对该栓系设备进行灵活布设、所需操作人员较少且同步性强，满足了不同类型平流层飞艇的地面临时栓系需求。
(5)通过升降控制部分控制升降部分带动万向轮伸出或收回，以使得底盘框架远离地面或紧贴地面，从而实现整个栓系设备的便捷移动或可靠固定，辅助平流层飞艇地面组装调试过程的良好进行。
附图说明
图1是本发明缆绳收放装置的结构示意图。
图2是图1的剖视结构示意图。
图3是本发明缆绳收放装置中各部件之间的电性控制关系框图。
图4是本发明实施例二中平流层飞艇临时栓系设备的结构示意图。
图5是图4中移动式升降底盘部分的结构示意图。
图6是图5中升降部分的结构示意图。
图7是图4中各部件之间的控制关系框图。
图8是本发明实施例二中平流层飞艇临时栓系设备与平流层飞艇的连接结构示意图。
图9是本发明实施例三中平流层飞艇临时栓系设备的结构示意图。
图中：结构框架10，防护面板101，绞盘部分20，电动绞盘201，传动链条202，手摇手柄203，缆绳导向及拉力测试部分30，定滑轮组301，拉力传感器302，编码器303，井字排线器304，控制部分40，控制面板401，中央处理单元402，电动绞盘收放开关403，显示屏404，绞盘绳50，供电部分60，移动式升降底盘70，底盘框架701，拖车钩7011，防护侧板7012，防滑胶垫7013，升降部分702，安装底板7021，驱动电机7022，减速器7023，转向器7024，传动杆7025，丝杠升降机7026，联轴器7027，万向轮703，升降控制部分704，蓄电池组705，安全扶手706，桁架80。
具体实施方式
为了更好的理解本发明，下面结合具体实施例和附图对本发明进行进一步的描述。
实施例一
如图1-图3所示，一种缆绳收放装置，包括结构框架10、绞盘部分20、缆绳导向及拉力测试部分30和控制部分40，结构框架10上倾斜设置绞盘部分20，且该结构框架10上还设置缆绳导向及拉力测试部分30和控制部分40，绞盘部分20与缆绳导向及拉力测试部分30均电性连接控制部分40，绞盘部分20的输出端缠绕绞盘绳50的始端，绞盘绳50的末端穿过缆绳导向及拉力测试部分30，通过将绞盘部分20倾斜设置于结构框架10上，可减少绞盘绳50收放过程中，产生的多余摩擦力对拉力数值测量精度的影响，而绞盘部分20、缆绳导向及拉力测试部分30和控制部分40的配合，则能够对绞盘绳50所受拉力数值及收放长度实时监控，方便操作人员根据实际情况及时调整。
具体地，绞盘绳50可采用线径为10mm的电力牵引绳，其最大可承受拉力为3吨。
进一步地，结构框架10上设置防护面板101，具体地，防护面板101可通过螺栓连接固定于结构框架10上，防护面板101包括顶部及侧部面板。
进一步地，绞盘部分20设置为包括电动绞盘201、传动链条202和手摇手柄203，电动绞盘201倾斜固定于结构框架10上，且该电动绞盘201的输出轴上缠绕绞盘绳50的始端，手摇手柄203固定于结构框架10上，且该手摇手柄203的输出轴上通过传动链条202连接电动绞盘201的一输入轴，通过电动绞盘201、传动链条202和手摇手柄203的配合结构，能够采用电动绞盘201进行绞盘绳50的方便收放，而手摇手柄203则可在电动绞盘201无法正常工作时，人工驱动手摇手柄203以实现对绞盘绳50的收放操作，从而提高对绞盘绳50收放的可靠性。
进一步地，电动绞盘201与水平面呈40°固定于结构框架10上，可有效降低绞盘绳50收放过程中产生的多余摩擦力，进一步保证拉力数值的测量精度。
具体地，电动绞盘201的具体结构及工作原理均采用本领域现有技术，故不再详细赘述，电动绞盘201的一输入轴上设置从动链轮，手摇手柄203的输出轴上设置主动链轮，主动链轮和从动链轮均与传动链条202相啮合，通过主动链轮、从动链轮和传动链条202的配合，将手摇手柄203上的旋转驱动力传递至电动绞盘201，以带动电动绞盘201的输出轴转动，从而实现对绞盘绳50的收放。
进一步地，缆绳导向及拉力测试部分30设置为包括定滑轮组301、拉力传感器302和编码器303，定滑轮组301固定于结构框架10上，且该定滑轮组301上相切穿过绞盘绳50的末端，拉力传感器302固定于定滑轮组301的输出端，编码器303固定于定滑轮组301的旋转轴上，拉力传感器302与编码器303均电性连接控制部分40，通过拉力传感器302可实时监控绞盘绳50上所受的拉力情况，而编码器303则记录定滑轮组301的旋转圈数，并经控制部分40换算为绞盘绳50的收放长度数值，以由控制部分40实现对绞盘绳50拉力数值和收放长度信息的监控。
具体地，拉力传感器302和编码器303具体的规格型号等，需根据该缆绳收放装置的实际规格及缆绳所要牵引的最大受力情况等选型确定，其选型方法等也采用本领域现有技术中常用的方法，故不再详细赘述。
进一步地，缆绳导向及拉力测试部分30设置为还包括一井字排线器304，井字排线器304固定于结构框架10上，且该井字排线器304上穿过绞盘绳50的末端，通过井字排线器304可保证绞盘绳50整齐地完成收放操作。
具体地，定滑轮组301可通过安装座和螺栓相配合紧固于结构框架10上，且该定滑轮组301包括定滑轮一与定滑轮二，绞盘绳50的末端依次相切穿过定滑轮一、定滑轮二和井字排线器304，且该绞盘绳50的末端通过快挂安全扣与飞艇系留缆绳相连接，其中，井字排线器和快挂安全扣的具体结构及其工作原理采用本领域现有技术，故不再详细赘述；拉力传感器302可通过螺栓固定于定滑轮二上；编码器303固定于定滑轮二的旋转轴上。
进一步地，控制部分40设置为包括控制面板401、中央处理单元402、电动绞盘收放开关403和显示屏404，控制面板401固定于结构框架10上，且该控制面板401上固定中央处理单元402、电动绞盘收放开关403和显示屏404，中央处理单元402电性连接绞盘部分20、缆绳导向及拉力测试部分30、电动绞盘收放开关403和显示屏404。
具体地，控制面板401可通过螺栓固定于防护面板101上，且该控制面板401的内侧壁上固定中央处理单元402，而电动绞盘收放开关403与显示屏404则设置于控制面板401的外侧壁上；中央处理单元402电性连接电动绞盘201、拉力传感器302、编码器303、供电部分60、电动绞盘收放开关403和显示屏404，且其电性连接方式采用本领域现有技术，故不再详细赘述，中央处理单元402用于接收拉力传感器302和编码器303的反馈数据信息，并控制电动绞盘201及供电部分60的工作情况；显示屏404可根据该缆绳收放装置的实际规格进行选型，显示屏404用于显示缆绳拉力数值、缆绳收放长度数值以及供电部分60的电量情况等。
进一步地，缆绳收放装置设置为还包括一供电部分60，供电部分60设置于结构框架10上，且该供电部分60电性连接绞盘部分20、缆绳导向及拉力测试部分30和控制部分40，通过供电部分60的设置，能够为缆绳收放装置的工作提供电能，提高该缆绳收放装置的工作性能。
具体地，供电部分60可设置为蓄电池组705，蓄电池组705可固定于结构框架10的内底壁上，蓄电池组705电性连接电动绞盘201、拉力传感器302、编码器303和控制部分40，且蓄电池组705、拉力传感器302、编码器303、电动绞盘201和控制部分40之间的电性连接方式采用本领域现有技术中的电性连接方式，故不再详细赘述。
实施例二
如图4-图8所示，与实施例一的区别在于，一种应用缆绳收放装置的平流层飞艇临时栓系设备，包括缆绳收放装置和移动式升降底盘70，缆绳收放装置固定于移动式升降底盘70上，通过缆绳收放装置和移动式升降底盘70的配合，使得该栓系设备简单实用，无需提前施工建设地锚，能够根据平流层飞艇囊体各系留缆绳位置完成栓系设备在地面上的方便快速布设，并依靠其自重作为系留缆绳地面临时栓系点使用，从而在平流层飞艇地面组装过程中，由缆绳收放装置的收放操作实现对飞艇囊体的姿态平衡调整，简化操作流程，并可对该栓系设备进行灵活布设、所需操作人员较少且同步性强，满足了不同类型平流层飞艇的地面临时栓系需求。
具体地，缆绳收放装置可通过八组方形螺栓固定于移动式升降底盘70上。
进一步地，移动式升降底盘70设置为包括底盘框架701、升降部分702、万向轮703和升降控制部分704，底盘框架701的顶部固定缆绳收放装置，且该底盘框架701的底部固定升降部分702，升降部分702的输出端设置万向轮703，且该升降部分702电性连接升降控制部分704，升降控制部分704设置于底盘框架701上，通过升降控制部分704控制升降部分702带动万向轮703伸出或收回，以使得底盘框架701远离地面或紧贴地面，从而实现整个栓系设备的便捷移动或可靠固定，辅助平流层飞艇地面组装调试过程的良好进行。
具体地，底盘框架701上可焊接或通过螺栓固定连接一拖车钩7011，通过拖车钩7011的设置，可将指定数量的该栓系设备相连接，由拖车等快速拖拽至平流层飞艇驻留区域，方便辅助平流层飞艇组装调试过程的良好进行，底盘框架701底壁上还固定防滑胶垫7013，且该底盘框架701可采用120mm×120mm的矩形钢拼装焊接而成，另外，升降控制部分704的具体结构组成及工作原理，均采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
进一步地，移动式升降底盘70设置为还包括一蓄电池组705，蓄电池组705设置为电性连接升降部分702和升降控制部分704，蓄电池组705用于为移动式升降底盘70中的驱动电机7022和升降控制部分704提供电能，以保证移动式升降底盘70的正常工作。
具体地，蓄电池组705设置为电性连接驱动电机7022和升降控制部分704，其电性连接方式均采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
进一步地，升降部分702设置为包括安装底板7021、驱动电机7022、减速器7023、转向器7024、传动杆7025和丝杠升降机7026，安装底板7021固定于底盘框架701顶部，且该安装底板7021上固定驱动电机7022，驱动电机7022的电机轴的输出端通过联轴器7027连接减速器7023的输入端，减速器7023的输出端通过传动杆7025连接转向器7024的输入端，转向器7024的输出端通过传动杆7025连接丝杠升降机7026，丝杠升降机7026的输出端连接万向轮703，通过驱动电机7022、减速器7023、转向器7024、传动杆7025和丝杠升降机7026的配合，能够由驱动电机7022控制四组丝杠升降机7026同步动作，从而实现移动式升降底盘70的稳定升降操作。
具体地，驱动电机7022电性连接升降控制部分704，驱动电机7022与升降控制部分704的连接方式采用本领域现有技术，故不再详细赘述；驱动电机7022可设置为直流电机，减速器7023可设置为T型减速器7023，转向器7024可设置为T型转向器7024，即减速器7023和转向器7024均具有一输入端和两输出端，其中，减速器7023与传动杆7025之间、转向器7024与传动杆7025之间均通过联轴器7027连接；丝杠升降机7026的法兰上螺接万向轮703；转向器7024可设置为两组、丝杠升降机7026可设置为四组；减速器7023、转向器7024与丝杠升降机7026的具体结构及工作原理均采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
进一步地，移动式升降底盘70上沿其周线方向设置安全扶手706。
进一步地，底盘框架701上设置防护侧板7012。
实施例三
如图9所示，与实施例一的区别在于，一种应用缆绳收放装置的平流层飞艇临时栓系设备，包括缆绳收放装置和桁架80，缆绳收放装置固定于桁架80上，通过将缆绳收放装置设置于桁架80上，使得该缆绳收放装置能够适用于平流层飞艇组装时的桁架80布设场合，提高该缆绳收放装置的适用性。
使用本发明提供的缆绳收放装置及应用其的平流层飞艇临时栓系设备，简单实用，能够保证缆绳的可靠收放，并可实现临时栓系设备的灵活布设，同时所需操作人员较少、操作流程简单且同步性强。
对于实施例二而言，该栓系设备的工作过程如下：
1、将缆绳收放装置通过八组方形螺栓固定于移动式升降底盘70上，以形成平流层飞艇临时栓系设备，再根据平流层飞艇系留缆绳布设数量、位置及承受拉力要求，匹配相应数量的平流层飞艇临时栓系设备，且通过拖车钩7011将平流层飞艇临时栓系设备相连，由拖车拖至平流层飞艇驻留区域进行布设；
2、使得各缆绳收放装置中绞盘绳50的末端通过快挂安全扣与飞艇系留缆绳相连接，控制升降部分702中的驱动电机7022工作，由驱动电机7022将驱动力依次通过减速器7023、传动杆7025和转向器7024传递至丝杠升降机7026，丝杠升降机7026动作带动万向轮703上升离开地面，底盘框架701上的防滑胶垫7013接触地面，此时平流层飞艇临时栓系设备利用自身重力，即可作为飞艇临时栓系点使用；
3、操作人员由控制部分40启动电动绞盘201、拉力传感器302、编码器303和供电部分60工作，通过显示屏404实时了解缆绳拉力数值、缆绳收放长度数值以及供电部分60的电量情况等，若供电部分60电量不足，则操作人员可手动转动手摇手柄203，以通过传动链条202带动电动绞盘201旋转，完成对绞盘绳50的收放操作，以由绞盘绳50的收放操作实现对平流层飞艇囊体姿态的平衡调整，并通过分析各拉力值，计算出平流层飞艇的总浮力，根据总浮力值调整平流层飞艇囊体中氦气以及空气量，从而获得平流层飞艇囊体中氦气以及空气量的较佳数值，完成平流层飞艇的测试，以保证其良好的工作性能；
4、上述步骤3中，若拉力传感器302测得的拉力数值过大，需要调整平流层飞艇临时栓系设备的布设位置及绞盘绳50的长度时，则使得各缆绳收放装置中绞盘绳50的末端与飞艇系留缆绳相脱离，控制升降部分702中的驱动电机7022工作，由驱动电机7022将驱动力依次通过减速器7023、传动杆7025和转向器7024传递至丝杠升降机7026，丝杠升降机7026动作带动万向轮703下降接触地面，底盘框架701远离地面，此时可方便灵活地推动平流层飞艇临时栓系设备至合适位置，再使得底盘框架701上的防滑胶垫7013接触地面，实现飞艇临时栓系点的形成，由电动绞盘201调整绞盘绳50的长度，以保证拉力传感器302测得的数据合理；
5、完成上述步骤4后，再使得各缆绳收放装置中绞盘绳50的末端与飞艇系留缆绳相脱离，控制升降部分702中的驱动电机7022工作，由驱动电机7022将驱动力依次通过减速器7023、传动杆7025和转向器7024传递至丝杠升降机7026，丝杠升降机7026动作带动万向轮703下降接触地面，底盘框架701远离地面，此时可方便灵活地推动平流层飞艇临时栓系设备，并过拖车钩7011将平流层飞艇临时栓系设备相连，由拖车拖至收放区域，从而完成平流层飞艇的一次测试过程。
对于实施例三而言，该栓系设备的工作过程如下：
1、在平流层飞艇测试区域地面上，进行桁架80的布设固定，再将缆绳收放装置通过螺栓固定于桁架80上，以形成平流层飞艇临时栓系设备，再根据平流层飞艇系留缆绳布设数量、位置及承受拉力要求，匹配相应数量的缆绳收放装置，从而形成平流层飞艇临时栓系点；
2、使得各缆绳收放装置中绞盘绳50的末端通过快挂安全扣与飞艇系留缆绳相连接；
3、操作人员由控制部分40启动电动绞盘201、拉力传感器302、编码器303和供电部分60工作，通过显示屏404实时了解缆绳拉力数值、缆绳收放长度数值以及供电部分60的电量情况等，若供电部分60电量不足，则操作人员可手动转动手摇手柄203，以通过传动链条202带动电动绞盘201旋转，完成对绞盘绳50的收放操作，以由绞盘绳50的收放操作实现对平流层飞艇囊体姿态的平衡调整，并通过分析各拉力值，计算出平流层飞艇的总浮力，根据总浮力值调整平流层飞艇囊体中氦气以及空气量，从而获得平流层飞艇囊体中氦气以及空气量的较佳数值，完成平流层飞艇的测试，以保证其良好的工作性能；
4、上述步骤3中，若拉力传感器302测得的拉力数值过大，需要调整缆绳收放装置的布设位置及绞盘绳50的长度时，则使得各缆绳收放装置中绞盘绳50的末端与飞艇系留缆绳相脱离，推动缆绳收放装置至桁架80上合适位置，再使其通过螺栓固定于桁架80上，实现飞艇临时栓系点的形成，由电动绞盘201调整绞盘绳50的长度，以保证拉力传感器302测得的数据合理；
5、完成上述步骤4后，再使得各缆绳收放装置中绞盘绳50的末端与飞艇系留缆绳相脱离，从而完成平流层飞艇的一次测试过程。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种缆绳收放装置，其特征在于：所述缆绳收放装置包括结构框架(10)、绞盘部分(20)、缆绳导向及拉力测试部分(30)和控制部分(40)，所述结构框架(10)上倾斜设置绞盘部分(20)，且该结构框架(10)上还设置缆绳导向及拉力测试部分(30)和控制部分(40)，所述绞盘部分(20)与缆绳导向及拉力测试部分(30)均电性连接控制部分(40)，所述绞盘部分(20)的输出端缠绕绞盘绳(50)的始端，所述绞盘绳(50)的末端穿过缆绳导向及拉力测试部分(30)。
2.根据权利要求1所述的缆绳收放装置，其特征在于：所述缆绳导向及拉力测试部分(30)设置为包括定滑轮组(301)、拉力传感器(302)和编码器(303)，所述定滑轮组(301)固定于结构框架(10)上，且该定滑轮组(301)上相切穿过绞盘绳(50)的末端，所述拉力传感器(302)固定于定滑轮组(301)的输出端，所述编码器(303)固定于定滑轮组(301)的旋转轴上，所述拉力传感器(302)与编码器(303)均电性连接控制部分(40)。
3.根据权利要求1所述的缆绳收放装置，其特征在于：所述绞盘部分(20)设置为包括电动绞盘(201)、传动链条(202)和手摇手柄(203)，所述电动绞盘(201)倾斜固定于结构框架(10)上，且该电动绞盘(201)的输出轴上缠绕绞盘绳(50)的始端，所述手摇手柄(203)固定于结构框架(10)上，且该手摇手柄(203)的输出轴上通过传动链条(202)连接电动绞盘(201)的一输入轴。
4.根据权利要求3所述的缆绳收放装置，其特征在于：所述电动绞盘(201)与水平面呈40°固定于结构框架(10)上。
5.根据权利要求1所述的缆绳收放装置，其特征在于：所述控制部分(40)设置为包括控制面板(401)、中央处理单元(402)、电动绞盘收放开关(403)和显示屏(404)，所述控制面板(401)固定于结构框架(10)上，且该控制面板(401)上固定中央处理单元(402)、电动绞盘收放开关(403)和显示屏(404)，所述中央处理单元(402)电性连接绞盘部分(20)、缆绳导向及拉力测试部分(30)、电动绞盘收放开关(403)和显示屏(404)。
6.根据权利要求1所述的缆绳收放装置，其特征在于：所述缆绳收放装置设置为还包括一供电部分(60)，所述供电部分(60)设置于结构框架(10)上，且该供电部分(60)电性连接绞盘部分(20)、缆绳导向及拉力测试部分(30)和控制部分(40)。
7.一种如权利要求1-6中任一项所述的应用缆绳收放装置的平流层飞艇临时栓系设备，其特征在于：所述应用缆绳收放装置的平流层飞艇临时栓系设备包括缆绳收放装置和移动式升降底盘(70)，所述缆绳收放装置固定于移动式升降底盘(70)。
8.根据权利要求7所述的应用缆绳收放装置的平流层飞艇临时栓系设备，其特征在于：所述移动式升降底盘(70)设置为包括底盘框架(701)、升降部分(702)、万向轮(703)和升降控制部分(704)，所述底盘框架(701)的顶部固定缆绳收放装置，且该底盘框架(701)的底部固定升降部分(702)，所述升降部分(702)的输出端设置万向轮(703)，且该升降部分(702)电性连接升降控制部分(704)，所述升降控制部分(704)设置于底盘框架(701)上。
9.根据权利要求8所述的应用缆绳收放装置的平流层飞艇临时栓系设备，其特征在于：所述升降部分(702)设置为包括安装底板(7021)、驱动电机(7022)、减速器(7023)、转向器(7024)、传动杆(7025)和丝杠升降机(7026)，所述安装底板(7021)固定于底盘框架(701)顶部，且该安装底板(7021)上固定驱动电机(7022)，所述驱动电机(7022)的电机轴的输出端通过联轴器(7027)连接减速器(7023)的输入端，所述减速器(7023)的输出端通过传动杆(7025)连接转向器(7024)的输入端，所述转向器(7024)的输出端通过传动杆(7025)连接丝杠升降机(7026)，所述丝杠升降机(7026)的输出端连接万向轮(703)。
10.根据权利要求8所述的应用缆绳收放装置的平流层飞艇临时栓系设备，其特征在于：所述移动式升降底盘(70)设置为还包括一蓄电池组(705)，所述蓄电池组(705)设置为电性连接升降部分(702)和升降控制部分(704)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811025966.5A CN108945382A (zh) | 2018-09-04 | 2018-09-04 | 一种缆绳收放装置及应用其的平流层飞艇临时栓系设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811025966.5A CN108945382A (zh) | 2018-09-04 | 2018-09-04 | 一种缆绳收放装置及应用其的平流层飞艇临时栓系设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108945382A true CN108945382A (zh) | 2018-12-07 |
Family
ID=64475965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811025966.5A Pending CN108945382A (zh) | 2018-09-04 | 2018-09-04 | 一种缆绳收放装置及应用其的平流层飞艇临时栓系设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108945382A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111591429A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-28 | 西安九天飞艇制造有限公司 | 一种大型飞艇地面系留系统及其系留方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20080023430A (ko) * | 2006-09-11 | 2008-03-14 | 이천호 | 비행선 지상장비 중 메인윈치 |
| CN203998751U (zh) * | 2014-06-17 | 2014-12-10 | 南通力威机械有限公司 | 一种手电动卷扬机 |
| CN106516069A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-03-22 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种用于系留气球收放和驻留的机动锚泊车 |
| WO2017213308A1 (ko) * | 2016-06-08 | 2017-12-14 | 한국항공우주연구원 | 비행체 운용 방법 및 이를 이용하는 운용 시스템 |
| CN207174838U (zh) * | 2017-08-07 | 2018-04-03 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种风电叶片预成型生产线的周转框顶升平移机构 |
| CN207792337U (zh) * | 2017-12-25 | 2018-08-31 | 东莞前沿技术研究院 | 线缆回收设备及移动和阵地两用的升空回收系统 |
| CN108891576A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-27 | 陕西铁鹰特种车有限公司 | 用于大型飞艇放飞系留装置 |
| CN208828082U (zh) * | 2018-09-04 | 2019-05-07 | 天津天航智远科技有限公司 | 一种缆绳收放装置及应用其的平流层飞艇临时栓系设备 |
-
2018
- 2018-09-04 CN CN201811025966.5A patent/CN108945382A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20080023430A (ko) * | 2006-09-11 | 2008-03-14 | 이천호 | 비행선 지상장비 중 메인윈치 |
| CN203998751U (zh) * | 2014-06-17 | 2014-12-10 | 南通力威机械有限公司 | 一种手电动卷扬机 |
| WO2017213308A1 (ko) * | 2016-06-08 | 2017-12-14 | 한국항공우주연구원 | 비행체 운용 방법 및 이를 이용하는 운용 시스템 |
| CN106516069A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-03-22 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种用于系留气球收放和驻留的机动锚泊车 |
| CN207174838U (zh) * | 2017-08-07 | 2018-04-03 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种风电叶片预成型生产线的周转框顶升平移机构 |
| CN207792337U (zh) * | 2017-12-25 | 2018-08-31 | 东莞前沿技术研究院 | 线缆回收设备及移动和阵地两用的升空回收系统 |
| CN108891576A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-27 | 陕西铁鹰特种车有限公司 | 用于大型飞艇放飞系留装置 |
| CN208828082U (zh) * | 2018-09-04 | 2019-05-07 | 天津天航智远科技有限公司 | 一种缆绳收放装置及应用其的平流层飞艇临时栓系设备 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111591429A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-28 | 西安九天飞艇制造有限公司 | 一种大型飞艇地面系留系统及其系留方法 |
| CN111591429B (zh) * | 2020-04-28 | 2024-03-01 | 西安九天飞艇制造有限公司 | 一种大型飞艇地面系留系统及其系留方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106829754B (zh) | 一种绝缘高空作业车及其绝缘工作平台自动限幅方法 | |
| CN107128473B (zh) | 升空回收机构、系留气球系统及其控制方法 | |
| CN105253752A (zh) | 用于驱动电梯的方法 | |
| CN109459260B (zh) | 连续皮带机变频自动张紧装置实验模拟平台及模拟方法 | |
| CN208828082U (zh) | 一种缆绳收放装置及应用其的平流层飞艇临时栓系设备 | |
| CN109799022A (zh) | 一种铁塔施工抱杆地锚拉线的拉力检测系统及方法 | |
| US11499527B2 (en) | Wind turbine service or construction method and apparatus | |
| CN108945382A (zh) | 一种缆绳收放装置及应用其的平流层飞艇临时栓系设备 | |
| CN110820555B (zh) | 一种桥梁检修车及检修平台避让桥墩的方法 | |
| CN110395639B (zh) | 一种土木工程施工用安全型升降装置 | |
| CN202633831U (zh) | 手动多功能紧线装置 | |
| CN102709849A (zh) | 手动多功能紧线装置及一种导线紧线方法 | |
| CN113998528B (zh) | 一种输电线路用放线装置 | |
| CN106596030B (zh) | 一种全尺寸直升机旋翼试验塔 | |
| CN109398674A (zh) | 串联式系留浮空器及其发放方法 | |
| CN205646631U (zh) | 线缆飞线机 | |
| CN105735838B (zh) | 一种索膜移动折叠大门及其施工方法 | |
| CN204492313U (zh) | 一种轻便式输电线路杆塔倾斜临时扶正装置 | |
| CN204613746U (zh) | 观测带电检测体的无人驾驶飞艇控制装置 | |
| CN209259610U (zh) | 一种等电位作业人员升降装置 | |
| CN201578782U (zh) | 消防车 | |
| CN207738303U (zh) | 一种发电机定子吊装转向系统 | |
| CN208399160U (zh) | 一种油田绞车负载试验装置 | |
| CN104808687A (zh) | 观测带电检测体的无人驾驶飞艇控制装置及其控制方法 | |
| CN117775260A (zh) | 一种用于飞艇的人机交互式地面锚泊装置及其使用方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |