CN111591429B - 一种大型飞艇地面系留系统及其系留方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大型飞艇地面系留系统及其系留方法，该系统包括计算机管理系统、电源供给系统和多组锚揽机械装置；锚揽机械装置包括位移机械装置、拉力传感器和锚揽，拉力传感器设置在锚揽上，拉力传感器通过计算机管理系统与位移机械装置连接，位移机械装置连接锚揽，锚揽连接飞艇。本发明利用计算机管理系统对飞艇地面系留锚揽牵引力进行智能化管理；地面系留锚揽上的拉力传感器，将拉力信息输入计算机管理系统，经过计算机管理系统分析，向地面锚揽机械装置发出动作指令；通过控制锚揽机械装置使得地面锚揽牵引力发生变化，进而改变飞艇的位移，使飞艇受力点增加，从而改变飞艇的受力分布，最大限度的提高飞艇的抗风能力。

Description

一种大型飞艇地面系留系统及其系留方法

技术领域

本发明属于飞艇系留装置技术领域，尤其涉及一种大型飞艇地面系留系统。

背景技术

飞艇属于浮空器的一种，也是利用轻于空气的气体来提供升力的航空器。根据工作原理的不同，浮空器可分为飞艇、系留气球和热气球等，其中飞艇和系留气球是军事利用价值最高的浮空器。飞艇和系留气球的主要区别是前者比后者多了自带的动力系统，可以自行飞行。飞艇分有人和无人两类，也有拴系和未拴系之别。

大型飞艇地面系留是一个世界性难题，对于结构外形为流线型软式或半硬式飞艇，目前多采用塔式系留，该系留方法不能满足大型飞艇稳定的地面系留作业。

发明内容

本发明提供一种大型飞艇地面系留系统，该系留系统和作业方法可对大型飞艇进行稳定的地面系留作业，解决现有大型飞艇系留系统因某根系留揽锚受力过大，造成对飞艇牵引力集中的问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

大型飞艇地面系留系统，包括计算机管理系统、电源供给系统和多组锚揽机械装置，多组锚揽机械装置均与计算机管理系统连接，多组锚揽机械装置均与飞艇连接；所述锚揽机械装置包括位移机械装置、拉力传感器和锚揽，所述拉力传感器设置在锚揽上，拉力传感器通过计算机管理系统与位移机械装置连接，位移机械装置连接所述锚揽，锚揽连接飞艇。

进一步的，所述电源供给系统为220～380V交流电源。

进一步的，所述位移机械装置选用数控卷扬机。

进一步的，所述拉力传感器选用电子传感器。

大型飞艇地面系留系统的系留方法，所述系留系统根据风向和风力大小的变化，在预先设定不同锚揽机械装置锚揽系留拉力的条件下，对多组锚揽机械装置锚揽系留的拉力进行动态分配，通过飞艇的系留位移发生变化，实现飞艇受力的智能化分布控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明利用计算机管理系统对飞艇地面系留锚揽牵引力进行智能化管理；地面系留锚揽上的拉力传感器，将拉力信息输入计算机管理系统，经过计算机管理系统分析，向地面锚揽机械装置发出动作指令；通过控制锚揽机械装置使得地面锚揽牵引力发生变化，进而改变飞艇的位移，使飞艇受力点增加，从而改变飞艇的受力分布更有效、更科学，更合理，最大限度的提高飞艇的抗风能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本发明的工作原理流程图。

图2为本发明的工作原理示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

参见图1，一种大型飞艇地面系留系统，该系统包括计算机管理系统、电源供给系统和多组锚揽机械装置，电源供给系统为计算机管理系统和多组锚揽机械装置提供电能，多组锚揽机械装置均与计算机管理系统连接并受其控制，多组锚揽机械装置均与飞艇连接；锚揽机械装置包括位移机械装置、拉力传感器和锚揽，拉力传感器设置在锚揽上，可以监测锚揽的拉力状态，拉力传感器通过计算机管理系统与位移机械装置连接，位移机械装置可驱动锚揽，锚揽连接飞艇。

在本实施例中，电源供给系统为220～380V的交流电源。

在本实施例中，位移机械装置选用数控卷扬机。

在本实施例中，拉力传感器选用电子传感器。

本发明是利用计算机管理系统，结合可智能控制的多组锚揽机械装置，组成一个对飞艇系留锚揽牵引力进行动态智能化管理的地面系留平台，该系统根据风向和风力大小的变化，在设定的系留锚揽拉力的条件下，对相应系留锚揽的拉力进行动态分配，使飞艇的系留位移发生变化，实现飞艇受力的智能化分布，克服某根系留揽锚受力过大，造成对飞艇牵引力集中的问题，该系统可大大降低对飞艇设计结构强度要求，提高飞艇地面系留抗风能力和地面系留安全性。

参见图2，当有风时，风对地面系留的飞艇有一个沿风向的推力，此推力依靠地面系留锚揽对飞艇的拉力抵消，不同位置的锚揽对飞艇产生的有效拉力大小不同，如图2中的F0受力最大，其次是F1,F2,F3,F4……。飞艇不同牵引点的受力大小也不同，此时飞艇受力不均衡。当受力锚揽上的拉力传感器将各自的数据上传到计算机管理系统经过分析比对后，计算机管理系统将设定一个固定牵引力P(P＜F0)，并指令所有对应锚揽释放至牵引力为P，飞艇向右移位，如图2虚线处所示，F1,F2,锚揽与风向F0夹角变小，有效拉力（分力）增大，α1＞α1'，α2＞α2'，P＝F0＝F1＝F2……。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，本发明可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (2)

1.大型飞艇地面系留系统，其特征在于：包括计算机管理系统、电源供给系统和多组锚揽机械装置，多组锚揽机械装置均与计算机管理系统连接，多组锚揽机械装置均与飞艇连接；所述锚揽机械装置包括位移机械装置、拉力传感器和锚揽，所述拉力传感器设置在锚揽上，拉力传感器通过计算机管理系统与位移机械装置连接，位移机械装置连接所述锚揽，锚揽连接飞艇；

所述电源供给系统为220～380V交流电源；

所述位移机械装置选用数控卷扬机；

所述拉力传感器选用电子传感器。

2.根据权利要求1所述大型飞艇地面系留系统的系留方法，其特征在于：所述系留系统根据风向和风力大小的变化，在预先设定不同锚揽机械装置锚揽系留拉力的条件下，对多组锚揽机械装置锚揽系留的拉力进行动态分配，通过飞艇的系留位移发生变化，实现飞艇受力的智能化分布控制；

当有风时，风对地面系留的飞艇有一个沿风向的推力，此推力依靠地面系留锚揽对飞艇的拉

力抵消，不同位置的锚揽对飞艇产生的有效拉力大小不同， F0 受力最大，其次是

F1,F2,F3,F4……；当受力锚揽上的拉力传感器将各自的数据上传到计算机管理系统经过分析

比对后，计算机管理系统将设定一个固定牵引力P(P＜F0)，并指令所有对应锚揽释放至牵引

力为P，飞艇向右移位， F1,F2,锚揽与风向F0 夹角变小，有效拉力（分力）增大，α1＞α1'，α2＞α2'，P＝F0＝F1＝F2……；

所述α1是静风情况下F1与风向轴线之间的夹角；α2静风情况下F2与风向轴线之间的夹角；α1'是有风时F1与风向轴线之间的夹角；α2'是有风时F2与风向轴线之间的夹角。