CN207174838U - 一种风电叶片预成型生产线的周转框顶升平移机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种风电叶片预成型生产线的周转框顶升平移机构，包括顶升支架、顶升装置和平移装置；顶升装置包括顶升电机、换向传动器、顶升传动轴和丝杠升降机；顶升电机的输出轴与一个换向传动器的输入端固定联接，该换向传动器的两个输出端各通过一根顶升传动轴分别与另外两个换向传动器的输入端固定联接，另外两个换向传动器的四个输出端各通过一根顶升传动轴分别与四个丝杠升降机的输入轴固定联接；平移装置的底部与四个丝杠升降机的顶部固定连接。本实用新型通过顶升装置将周转框顶起，使周转框的高度超过障碍物，然后通过平移装置带动周转框，使周转框能够越过障碍物从一套输送机构平移至另一套输送机构上，结构巧妙，运行稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种风电叶片预成型生产线的周转框顶升平移机构。
背景技术
目前无论国内还是国外，风电叶片预成型件的生产都是通过人工进行操作。申请人旨在申请一种自动化生产的风电叶片预成型件生产线，该生产线具有两套并排设置并且向相反输送周转框的输送机构，布料叠放在周转框上，其中一套输送机构输送周转框，使叠放在周转框上的布料经过缝合机构完成缝合，当缝合后的布料从周转框上取下后，另一套输送机构负责将空载的周转框送回初始位置。也就是说周转框需要在两套输送机构之间移动，但是由于两套输送机构并排设置，两套输送机构之间会存在障碍物，使得周转框不能正常输送。因此就需要设计一种周转框顶升平移机构，使周转框能够越过障碍物在两套输送机构之间移动。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种风电叶片预成型生产线的周转框顶升平移机构，使周转框能够在两套输送机构之间移动。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种风电叶片预成型生产线的周转框顶升平移机构，包括顶升支架、顶升装置和平移装置；所述顶升装置包括顶升电机、换向传动器、顶升传动轴和丝杠升降机；所述顶升电机、换向传动器和丝杠升降机均固定在顶升支架上；所述换向传动器设有三个，顶升传动轴设有六根，丝杠升降机设有四个；所述换向传动器具有一个输入端和两个垂直于输入端且同轴背向输出的输出端；所述顶升电机的输出轴与一个换向传动器的输入端固定联接，该换向传动器的两个输出端各通过一根顶升传动轴分别与另外两个换向传动器的输入端固定联接，另外两个换向传动器的四个输出端各通过一根顶升传动轴分别与四个丝杠升降机的输入轴固定联接；所述平移装置的底部与四个丝杠升降机的顶部固定连接。
所述顶升支架由两根纵梁和一根横梁拼接成H型；所述顶升电机固定在横梁的中部，四个丝杠升降机分别固定在两根纵梁的端部。
所述平移装置包括平移支撑梁、平移同步带轮、平移同步带、平移传动轴、支撑导杆和平移驱动组件；所述平移支撑梁设有两根，两根平移支撑梁分别平行设置在顶升支架的两根纵梁的上方，并分别与顶升支架的两根纵梁上的丝杠升降机的顶部固定连接；所述平移支撑梁的两端均安装有平移同步带轮，两个平移同步带轮上环绕有平移同步带；所述平移传动轴与位于两根平移支撑梁同一端的两个平移同步带轮固定联接；所述平移支撑梁上还固定有支撑导杆；所述支撑导杆位于两个平移同步带轮之间，并且支撑导杆的上端面靠近平移同步带的上端内表面；所述平移驱动组件驱动平移传动轴转动。
所述平移装置的平移驱动组件包括平移驱动电机、平移减速机、传动同步带轮和传动同步带；所述平移驱动电机固定在其中一根平移支撑梁的底部；所述平移减速机的输入端与平移驱动电机的输出轴固定联接；所述传动同步带轮设有两个，其中一个固定在平移减速机的输出轴上，另一个固定在平移传动轴上；所述传动同步带环绕在两个传动同步带轮上。
所述平移装置的两根平移支撑梁上还固定有多个限位挡板，限位挡板位于平移同步带的外侧。
所述平移装置的限位挡板的顶部设有导轮。
采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型通过顶升装置将周转框顶起，使周转框的高度超过障碍物，然后通过平移装置带动周转框，使周转框能够越过障碍物从一套输送机构平移至另一套输送机构上，结构巧妙，运行稳定。
(2)本实用新型的顶升支架由两根纵梁和一根横梁拼接成H型，不会干涉到其他机构工作。
(3)本实用新型的平移装置的两根平移支撑梁上固定有多个限位挡板，能够避免周转箱在移动时方向出现偏差。
(4)本实用新型的平移装置的限位挡板的顶部设有导轮，减小了周转框与限位挡板之间的摩擦力，并起到导向的作用。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型处于初始状态时的结构示意图。
图2为本实用新型将周转框顶起时的结构示意图。
图3为本实用新型带动周转框越过障碍物的结构示意图。
图4为图3的俯视图。
附图中的标号为：
顶升支架1、顶升装置2、顶升电机21、换向传动器22、顶升传动轴23、丝杠升降机24、平移装置3、平移支撑梁31、平移同步带轮32、平移同步带33、平移传动轴34、支撑导杆35、平移驱动组件36、平移驱动电机361、平移减速机362、传动同步带轮363和传动同步带364、限位挡板37、导轮38、周转框4、障碍物5。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图4，本实施例的风电叶片预成型生产线的周转框顶升平移机构，包括顶升支架1、顶升装置2和平移装置3。
顶升装置2包括顶升电机21、换向传动器22、顶升传动轴23和丝杠升降机24。顶升电机21、换向传动器22和丝杠升降机24均固定在顶升支架1上。换向传动器22设有三个，顶升传动轴23设有六根，丝杠升降机24设有四个。顶升支架1由两根纵梁和一根横梁拼接成H型。顶升电机21固定在横梁的中部，四个丝杠升降机24分别固定在两根纵梁的端部。换向传动器22具有一个输入端和两个垂直于输入端且同轴背向输出的输出端。顶升电机21的输出轴与一个换向传动器22的输入端固定联接，该换向传动器22的两个输出端各通过一根顶升传动轴23分别与另外两个换向传动器22的输入端固定联接，另外两个换向传动器22的四个输出端各通过一根顶升传动轴23分别与四个丝杠升降机24的输入轴固定联接。
平移装置3的底部与四个丝杠升降机24的顶部固定连接。平移装置3包括平移支撑梁31、平移同步带轮32、平移同步带33、平移传动轴34、支撑导杆35和平移驱动组件36。平移支撑梁31设有两根，两根平移支撑梁31分别平行设置在顶升支架1的两根纵梁的上方，并分别与顶升支架1的两根纵梁上的丝杠升降机24的顶部固定连接。平移支撑梁31的两端均安装有平移同步带轮32，两个平移同步带轮32上环绕有平移同步带33。平移传动轴34与位于两根平移支撑梁31同一端的两个平移同步带轮32固定联接。平移支撑梁31上还固定有支撑导杆35。支撑导杆35位于两个平移同步带轮32之间，并且支撑导杆35的上端面靠近平移同步带33的上端内表面。
平移装置3的平移驱动组件36驱动平移传动轴34转动。平移驱动组件36包括平移驱动电机361、平移减速机362、传动同步带轮363和传动同步带364。平移驱动电机361固定在其中一根平移支撑梁31的底部。平移减速机362的输入端与平移驱动电机361的输出轴固定联接。传动同步带轮363设有两个，其中一个固定在平移减速机362的输出轴上，另一个固定在平移传动轴34上。传动同步带364环绕在两个传动同步带轮363上。
平移装置3的两根平移支撑梁31上还固定有多个限位挡板37，限位挡板37位于平移同步带33的外侧。限位挡板37的顶部设有导轮38。
当周转框4移动到本实施例的顶升平移机构上方时，顶升电机21启动，四个丝杠升降机24将平移装置3顶起，平移装置3将周转框4顶起，使周转框4的高度超过障碍物5，然后平移驱动电机361启动，使周转框4能够越过障碍物5从一套输送机构平移至另一套输送机构上。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种风电叶片预成型生产线的周转框顶升平移机构，其特征在于：包括顶升支架(1)、顶升装置(2)和平移装置(3)；所述顶升装置(2)包括顶升电机(21)、换向传动器(22)、顶升传动轴(23)和丝杠升降机(24)；所述顶升电机(21)、换向传动器(22)和丝杠升降机(24)均固定在顶升支架(1)上；所述换向传动器(22)设有三个，顶升传动轴(23)设有六根，丝杠升降机(24)设有四个；所述换向传动器(22)具有一个输入端和两个垂直于输入端且同轴背向输出的输出端；所述顶升电机(21)的输出轴与一个换向传动器(22)的输入端固定联接，该换向传动器(22)的两个输出端各通过一根顶升传动轴(23)分别与另外两个换向传动器(22)的输入端固定联接，另外两个换向传动器(22)的四个输出端各通过一根顶升传动轴(23)分别与四个丝杠升降机(24)的输入轴固定联接；所述平移装置(3)的底部与四个丝杠升降机(24)的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种风电叶片预成型生产线的周转框顶升平移机构，其特征在于：所述顶升支架(1)由两根纵梁和一根横梁拼接成H型；所述顶升电机(21)固定在横梁的中部，四个丝杠升降机(24)分别固定在两根纵梁的端部。
3.根据权利要求2所述的一种风电叶片预成型生产线的周转框顶升平移机构，其特征在于：所述平移装置(3)包括平移支撑梁(31)、平移同步带轮(32)、平移同步带(33)、平移传动轴(34)、支撑导杆(35)和平移驱动组件(36)；所述平移支撑梁(31)设有两根，两根平移支撑梁(31)分别平行设置在顶升支架(1)的两根纵梁的上方，并分别与顶升支架(1)的两根纵梁上的丝杠升降机(24)的顶部固定连接；所述平移支撑梁(31)的两端均安装有平移同步带轮(32)，两个平移同步带轮(32)上环绕有平移同步带(33)；所述平移传动轴(34)与位于两根平移支撑梁(31)同一端的两个平移同步带轮(32)固定联接；所述平移支撑梁(31)上还固定有支撑导杆(35)；所述支撑导杆(35)位于两个平移同步带轮(32)之间，并且支撑导杆(35)的上端面靠近平移同步带(33)的上端内表面；所述平移驱动组件(36)驱动平移传动轴(34)转动。
4.根据权利要求3所述的一种风电叶片预成型生产线的周转框顶升平移机构，其特征在于：所述平移装置(3)的平移驱动组件(36)包括平移驱动电机(361)、平移减速机(362)、传动同步带轮(363)和传动同步带(364)；所述平移驱动电机(361)固定在其中一根平移支撑梁(31)的底部；所述平移减速机(362)的输入端与平移驱动电机(361)的输出轴固定联接；所述传动同步带轮(363)设有两个，其中一个固定在平移减速机(362)的输出轴上，另一个固定在平移传动轴(34)上；所述传动同步带(364)环绕在两个传动同步带轮(363)上。
5.根据权利要求3所述的一种风电叶片预成型生产线的周转框顶升平移机构，其特征在于：所述平移装置(3)的两根平移支撑梁(31)上还固定有多个限位挡板(37)，限位挡板(37)位于平移同步带(33)的外侧。
6.根据权利要求5所述的一种风电叶片预成型生产线的周转框顶升平移机构，其特征在于：所述平移装置(3)的限位挡板(37)的顶部设有导轮(38)。
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| CN201720982327.2U CN207174838U (zh) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | 一种风电叶片预成型生产线的周转框顶升平移机构 |
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| CN (1) | CN207174838U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108945382A (zh) * | 2018-09-04 | 2018-12-07 | 天津天航智远科技有限公司 | 一种缆绳收放装置及应用其的平流层飞艇临时栓系设备 |
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2017
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| CN108945382A (zh) * | 2018-09-04 | 2018-12-07 | 天津天航智远科技有限公司 | 一种缆绳收放装置及应用其的平流层飞艇临时栓系设备 |
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