CN208980254U - 一种三维电动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三维电动平台，包括底梁、万向轮、侧梁、拉手架、第一导轨、第一电机、第一丝杠、第一滑块、第一内螺纹块、移动板、升降组件和横移组件，升降组件包括第一滑条、第一底座、驱动组件、第一撑杆、第二撑杆、第一滑轮、销轴、第二滑轮、第二底座、第二滑条和升降板；本实用新型在剪叉式升降平台的基础上增加了两个方向的平移功能，扩大了作业半径，实现了电动三维调整功能，并且能借助万向轮进行移动，移动简单方便。

Description

一种三维电动平台

技术领域

本实用新型涉及一种三维电动平台。

背景技术

需要升降作业的环境中离不开升降平台的使用，升降平台主要有剪叉式、拖车式、曲臂式和自行式等，现有的剪叉式升降平台功能单一，仅仅具备升降功能，缺少平移功能，作业半径较小，有待于进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种增加了两个方向的平移功能，扩大了作业半径，且移动简单方便的三维电动平台。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种三维电动平台，包括底梁、万向轮、侧梁、拉手架、第一导轨、第一电机、第一丝杠、第一滑块、第一内螺纹块、移动板、升降组件和横移组件，其特征在于，所述移动板的下方设置有两个对称平行分布的底梁，两个所述底梁的两端之间均固定有一个侧梁，所述拉手架固定在其中一个侧梁的外侧侧面上；两个所述底梁的上侧侧面上均固定有一个相互对称且平行分布的第一导轨，每个所述第一导轨上均套设连接有两个可滑移的第一滑块，四个所述第一滑块的上侧均固定在移动板的下平面上，所述第一内螺纹块固定在移动板的下平面上，所述第一内螺纹块中穿插螺接有第一丝杠，所述第一丝杠的一端与第一电机的转动轴相连，所述第一电机的尾端固定在其中一个侧梁的内侧侧面上，每个所述底梁的下侧侧面两端均固定有一个万向轮；所述移动板的上方设置有升降组件，所述升降组件的上方设置有横移组件。

优选地，所述升降组件包括第一滑条、第一底座、驱动组件、第一撑杆、第二撑杆、第一滑轮、销轴、第二滑轮、第二底座、第二滑条和升降板；所述移动板的上平面上固定有两个对称分布的第一底座，两个所述第一底座上均设置有一个可转动的第一撑杆，两个所述第一撑杆的另一端内侧均设置有一个可转动的第二滑轮，两个所述第二滑轮的上方均设置有一个相互对称且平行分布的第二滑条，两个所述第二滑条的上侧均固定在升降板的下平面上，所述升降板的下平面上固定有两个对称分布的第二底座，两个所述第二底座上均设置有一个可转动的第二撑杆，两个所述第二撑杆的另一端内侧均设置有一个可转动的第一滑轮，两个所述第一滑轮的下方均设置有一个相互对称且平行分布的第一滑条，两个所述第一滑条的下侧均固定在移动板的上平面上；所述驱动组件设置在移动板的上平面上并与两个第二撑杆相连；同侧的一个所述第一撑杆和一个所述第一撑杆的交叉处均插入连接有一个销轴。

优选地，两个所述第一滑条分别位于两个第二滑条的下方，两个所述第一底座分别位于两个第二底座的下方；两个所述第一撑杆分别位于两个第一撑杆的外侧。

优选地，所述第一滑条的上侧侧面上开设有第一滑槽，所述第一滑轮的下侧插入在第一滑槽中并能沿第一滑槽来回滚动，所述第二滑条的下侧侧面上开设有第二滑槽，所述第二滑轮的上侧插入在第二滑槽中并能沿第二滑槽来回滚动。

优选地，所述驱动组件包括箱体、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二丝杠、第二电机、尾板、第二内螺纹块和牵引架；所述箱体和第二内螺纹块均固定在移动板的上平面上，所述箱体的上方固定有第二电机，所述第二电机的转动轴竖直向下穿过箱体并插入固定在第一锥齿轮中，所述第一锥齿轮位于箱体的内部，所述第二内螺纹块中穿插螺接有第二丝杠，所述第二丝杠的一端穿过箱体并插入固定在第二锥齿轮中，所述第二锥齿轮位于箱体的内部并与第一锥齿轮相互啮合，所述第二丝杠的另一端套设连接有尾板，所述尾板固定在移动板的一侧，所述第二内螺纹块的上方固定有牵引架；所述牵引架的两端分别连接在两个第二撑杆的下端内侧，两个所述第二撑杆能分别与牵引架的两端实现相对转动。

优选地，所述横移组件包括底板、第二导轨、第三滑块、横移板、第三电机、第三丝杠、第三内螺纹块和轴承块；所述底板固定在升降板的上平面上，所述底板的上平面上固定有两个对称平行分布的第二导轨，每个所述第二导轨的上方均套设连接有两个第三滑块，四个所述第三滑块的上方均固定在横移板的下平面上，所述横移板的下平面中部固定有第三内螺纹块，所述第三内螺纹块中穿插螺接有第三丝杠，所述第三丝杠的一端与第三电机的转动轴相连，所述第三电机横向固定在底板的上平面上，所述第三丝杠上套设有两个轴承块，两个所述轴承块分别位于第三内螺纹块的两侧并均固定在底板的上平面上。

优选地，两个所述第二导轨与两个第一导轨相互垂直分布。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型在剪叉式升降平台的基础上增加了两个方向的平移功能，扩大了作业半径，实现了电动三维调整功能，并且能借助万向轮进行移动，移动简单方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的升降组件的底部结构图。

具体实施方式

如图1～2所示，一种三维电动平台，包括底梁1、万向轮2、侧梁3、拉手架4、第一导轨5、第一电机6、第一丝杠7、第一滑块35、第一内螺纹块8、移动板9、升降组件和横移组件，移动板9的下方设置有两个对称平行分布的底梁1，两个底梁1的两端之间均固定有一个侧梁3，拉手架4固定在其中一个侧梁3的外侧侧面上；两个底梁1的上侧侧面上均固定有一个相互对称且平行分布的第一导轨5，每个第一导轨5上均套设连接有两个可滑移的第一滑块35，四个第一滑块35的上侧均固定在移动板9的下平面上，第一内螺纹块8固定在移动板9的下平面上，第一内螺纹块8中穿插螺接有第一丝杠7，第一丝杠7的一端与第一电机6的转动轴相连，第一电机6的尾端固定在其中一个侧梁3的内侧侧面上，每个底梁1的下侧侧面两端均固定有一个万向轮2；移动板9的上方设置有升降组件，升降组件的上方设置有横移组件；升降组件包括第一滑条15、第一底座17、驱动组件、第一撑杆18、第二撑杆19、第一滑轮20、销轴21、第二滑轮22、第二底座23、第二滑条24和升降板25；移动板9的上平面上固定有两个对称分布的第一底座17，两个第一底座17上均设置有一个可转动的第一撑杆18，两个第一撑杆18的另一端内侧均设置有一个可转动的第二滑轮22，两个第二滑轮22的上方均设置有一个相互对称且平行分布的第二滑条24，两个第二滑条24的上侧均固定在升降板25的下平面上，升降板25的下平面上固定有两个对称分布的第二底座23，两个第二底座23上均设置有一个可转动的第二撑杆19，两个第二撑杆19的另一端内侧均设置有一个可转动的第一滑轮20，两个第一滑轮20的下方均设置有一个相互对称且平行分布的第一滑条15，两个第一滑条15的下侧均固定在移动板9的上平面上，两个第一滑条15分别位于两个第二滑条24的下方，两个第一底座17分别位于两个第二底座23的下方；第一滑条15的上侧侧面上开设有第一滑槽151，第一滑轮20的下侧插入在第一滑槽151中并能沿第一滑槽151来回滚动，第二滑条24的下侧侧面上开设有第二滑槽241，第二滑轮22的上侧插入在第二滑槽241中并能沿第二滑槽241来回滚动；两个第一撑杆18分别位于两个第一撑杆19的外侧，同侧的一个第一撑杆18和一个第二撑杆19的交叉处均插入连接有一个销轴21；驱动组件设置在移动板9的上平面上并与两个第二撑杆19相连，驱动组件包括箱体10、第一锥齿轮11、第二锥齿轮12、第二丝杠13、第二电机14、尾板16、第二内螺纹块36和牵引架34；箱体10和第二内螺纹块36均固定在移动板9的上平面上，箱体10的上方固定有第二电机14，第二电机14的转动轴竖直向下穿过箱体10并插入固定在第一锥齿轮11中，第一锥齿轮11位于箱体10的内部，第二内螺纹块36中穿插螺接有第二丝杠13，第二丝杠13的一端穿过箱体10并插入固定在第二锥齿轮12中，第二锥齿轮12位于箱体10的内部并与第一锥齿轮11相互啮合，第二丝杠13的另一端套设连接有尾板16，尾板16固定在移动板9的一侧，第二内螺纹块36的上方固定有牵引架34；牵引架34的两端分别连接在两个第二撑杆19的下端内侧，两个第二撑杆19能分别与牵引架34的两端实现相对转动；横移组件包括底板26、第二导轨27、第三滑块28、横移板29、第三电机30、第三丝杠31、第三内螺纹块32和轴承块33；底板26固定在升降板25的上平面上，底板26的上平面上固定有两个对称平行分布的第二导轨27，两个第二导轨27与两个第一导轨5相互垂直分布，每个第二导轨27的上方均套设连接有两个第三滑块28，四个第三滑块28的上方均固定在横移板29的下平面上，横移板29的下平面中部固定有第三内螺纹块32，第三内螺纹块32中穿插螺接有第三丝杠31，第三丝杠31的一端与第三电机30的转动轴相连，第三电机30横向固定在底板26的上平面上，第三丝杠31上套设有两个轴承块33，两个轴承块33分别位于第三内螺纹块32的两侧并均固定在底板26的上平面上。

使用时：手握拉手架4并拖移，进而借助设于两个底梁1上的四个万向轮2将本实用新型移动至指定位置处，然后启动第一电机6的转动轴旋转，进而带动第一丝杠7在第一内螺纹块8中转动，从而借助螺纹连接的原理带动第一内螺纹块8来回平移，进而借助四个第一滑块35分别沿两个第一导轨5来回平移，最终实现了移动板9连同升降组件和横移组件的来回平移；接着，启动第二电机14的转动轴旋转，进而带动第一锥齿轮11转动，从而通过第二锥齿轮12带动第二丝杠13在第二内螺纹块36中转动，进而拉动第二内螺纹块36连同牵引架34来回移动，从而拉动两个第二撑杆19的下端借助两个第一滑轮20分别在两个第一滑条15上来回滚动，两个第一撑杆18会分别借助两个销轴21跟随两个第二撑杆19的活动端同步来回移动，进而带动两个第二滑轮22分别在两个第二滑条24上来回滚动，从而改变两个第一撑杆18上端与两个第二撑杆19上端之间的距离，进而实现了升降板25的上下移动；最后启动第三电机30的转动轴旋转，进而带动第三丝杠31在第三内螺纹块32中转动，从而带动第三内螺纹块32横移，进而带动横移板29借助四个第三滑块28分别沿两个第二导轨27来回横移；第三丝杠31能在两个轴承块33中旋转，两个轴承块33起到了良好的支撑作用，避免第三丝杠31被压弯。

需要升降作业的环境中离不开升降平台的使用，升降平台主要有剪叉式、拖车式、曲臂式和自行式等，现有的剪叉式升降平台功能单一，仅仅具备升降功能，缺少平移功能，作业半径较小；本实用新型在剪叉式升降平台的基础上增加了两个方向的平移功能，扩大了作业半径，实现了电动三维调整功能，并且能借助万向轮2进行移动，移动简单方便。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (7)

1.一种三维电动平台，包括底梁、万向轮、侧梁、拉手架、第一导轨、第一电机、第一丝杠、第一滑块、第一内螺纹块、移动板、升降组件和横移组件，其特征在于，所述移动板的下方设置有两个对称平行分布的底梁，两个所述底梁的两端之间均固定有一个侧梁，所述拉手架固定在其中一个侧梁的外侧侧面上；两个所述底梁的上侧侧面上均固定有一个相互对称且平行分布的第一导轨，每个所述第一导轨上均套设连接有两个可滑移的第一滑块，四个所述第一滑块的上侧均固定在移动板的下平面上，所述第一内螺纹块固定在移动板的下平面上，所述第一内螺纹块中穿插螺接有第一丝杠，所述第一丝杠的一端与第一电机的转动轴相连，所述第一电机的尾端固定在其中一个侧梁的内侧侧面上，每个所述底梁的下侧侧面两端均固定有一个万向轮；所述移动板的上方设置有升降组件，所述升降组件的上方设置有横移组件。

2.根据权利要求1所述的一种三维电动平台，其特征在于，所述升降组件包括第一滑条、第一底座、驱动组件、第一撑杆、第二撑杆、第一滑轮、销轴、第二滑轮、第二底座、第二滑条和升降板；所述移动板的上平面上固定有两个对称分布的第一底座，两个所述第一底座上均设置有一个可转动的第一撑杆，两个所述第一撑杆的另一端内侧均设置有一个可转动的第二滑轮，两个所述第二滑轮的上方均设置有一个相互对称且平行分布的第二滑条，两个所述第二滑条的上侧均固定在升降板的下平面上，所述升降板的下平面上固定有两个对称分布的第二底座，两个所述第二底座上均设置有一个可转动的第二撑杆，两个所述第二撑杆的另一端内侧均设置有一个可转动的第一滑轮，两个所述第一滑轮的下方均设置有一个相互对称且平行分布的第一滑条，两个所述第一滑条的下侧均固定在移动板的上平面上；所述驱动组件设置在移动板的上平面上并与两个第二撑杆相连；同侧的一个所述第一撑杆和一个所述第一撑杆的交叉处均插入连接有一个销轴。

3.根据权利要求2所述的一种三维电动平台，其特征在于，两个所述第一滑条分别位于两个第二滑条的下方，两个所述第一底座分别位于两个第二底座的下方；两个所述第一撑杆分别位于两个第一撑杆的外侧。

4.根据权利要求2所述的一种三维电动平台，其特征在于，所述第一滑条的上侧侧面上开设有第一滑槽，所述第一滑轮的下侧插入在第一滑槽中并能沿第一滑槽来回滚动，所述第二滑条的下侧侧面上开设有第二滑槽，所述第二滑轮的上侧插入在第二滑槽中并能沿第二滑槽来回滚动。

5.根据权利要求2所述的一种三维电动平台，其特征在于，所述驱动组件包括箱体、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二丝杠、第二电机、尾板、第二内螺纹块和牵引架；所述箱体和第二内螺纹块均固定在移动板的上平面上，所述箱体的上方固定有第二电机，所述第二电机的转动轴竖直向下穿过箱体并插入固定在第一锥齿轮中，所述第一锥齿轮位于箱体的内部，所述第二内螺纹块中穿插螺接有第二丝杠，所述第二丝杠的一端穿过箱体并插入固定在第二锥齿轮中，所述第二锥齿轮位于箱体的内部并与第一锥齿轮相互啮合，所述第二丝杠的另一端套设连接有尾板，所述尾板固定在移动板的一侧，所述第二内螺纹块的上方固定有牵引架；所述牵引架的两端分别连接在两个第二撑杆的下端内侧，两个所述第二撑杆能分别与牵引架的两端实现相对转动。

6.根据权利要求1所述的一种三维电动平台，其特征在于，所述横移组件包括底板、第二导轨、第三滑块、横移板、第三电机、第三丝杠、第三内螺纹块和轴承块；所述底板固定在升降板的上平面上，所述底板的上平面上固定有两个对称平行分布的第二导轨，每个所述第二导轨的上方均套设连接有两个第三滑块，四个所述第三滑块的上方均固定在横移板的下平面上，所述横移板的下平面中部固定有第三内螺纹块，所述第三内螺纹块中穿插螺接有第三丝杠，所述第三丝杠的一端与第三电机的转动轴相连，所述第三电机横向固定在底板的上平面上，所述第三丝杠上套设有两个轴承块，两个所述轴承块分别位于第三内螺纹块的两侧并均固定在底板的上平面上。

7.根据权利要求6所述的一种三维电动平台，其特征在于，两个所述第二导轨与两个第一导轨相互垂直分布。