CN206047729U - 内胆翻转设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及内胆翻转设备，包括框架、竖直提升机构、水平抱夹机构和翻转机构，所述框架的顶端设有平台板面，所述平台板面水平放置，所述平台板面上设有中转通孔，所述竖直提升机构包括安装座、直线导轨、导向滚轮、齿条、齿轮、轴承座和提升电机，所述水平抱夹机构包括支架、夹紧电机、滚珠丝杠和夹紧臂，所述翻转机构包括翻转电机、翻转臂和垫块。本实用新型操作步骤方便快捷有效，实现自动化操作，减少人力资源，大大增加了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及内胆加工辅助设备技术领域，尤其涉及一种内胆翻转设备。
背景技术
现有技术中，内胆加工过程中，需要将内胆进行翻转处理，但是一般都是采用人工翻转，翻转过程非常不稳定，很容易出现掉落的现象发生，从而导致内胆被损坏的现象，而且人工翻转，降低了工作效率。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种能够实现自动化翻转的内胆翻转设备。
本实用新型是这样实现的，内胆翻转设备，包括框架、竖直提升机构、水平抱夹机构和翻转机构，所述框架的顶端设有平台板面，所述平台板面水平放置，所述平台板面上设有中转通孔，所述竖直提升机构包括安装座、直线导轨、导向滚轮、齿条、齿轮、轴承座和提升电机，所述水平抱夹机构包括支架、夹紧电机、滚珠丝杠和夹紧臂，所述翻转机构包括翻转电机、翻转臂和垫块，所述安装座固定在平台板面上，所述直线导轨的外壁通过所述导向滚轮滑动安装在安装座上，且直线导轨从平台板面的上方贯穿到下方，所述直线导轨与平台板面垂直，所述直线导轨的一侧侧边上设有与其长度相同的齿条，所述齿轮通过所述轴承座固定在平台板面上，齿轮转动安装在轴承座上，且所述齿轮与所述齿条之间相互啮合，所述齿轮通过转动控制齿条的上下移动，所述提升电机固定在所述平台板面上，且提升电机与所述齿轮连接；
所述支架水平安装在所述直线导轨的底端，直线导轨的底端固定在所述支架的中部，所述支架的两端分别设有一个所述夹紧电机，夹紧电机上设有一个滚珠丝杠，滚珠丝杠与所述夹紧电机转动连接，两个夹紧电机上的滚珠丝杠共轴，且滚珠丝杠与所述支架平行，所述滚珠丝杠上均设有夹 紧臂，所述夹紧臂活动安装在滚珠丝杠上，夹紧臂与所述滚珠丝杠垂直，且两个滚珠丝杠上的两个夹紧臂相互平行，所述夹紧电机带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠带动所述夹紧臂在滚珠丝杠上沿着其轴线方向来回移动；
所述夹紧臂的下端设有翻转机构，所述翻转机构处于平台板面上的中转通孔的正下方，所述两个夹紧臂底端相互面向的面上分别设置一个所述垫块，两个夹紧臂上的垫块相互配合，所述垫块通过所述翻转臂转动安装在所述夹紧臂上，所述翻转臂与所述翻转电机连接，所述翻转电机固定在夹紧臂上。
进一步的，所述框架上的平台板面的四个拐角处分别设有相互平行的支撑脚，所述平台板面通过支撑脚固定在地面上。
进一步的，所述夹紧臂的形状为弯曲形，一端连接在滚珠丝杠上，另一端延伸至所述中转通孔的正下方。
进一步的，所述两个垫块的相互面对的面为弧形面。
本实用新型提供的内胆翻转设备的优点在于：本实用新型结构简单合理，通过设置框架、竖直提升机构、水平抱夹机构和翻转机构，所述框架的顶端设有平台板面，所述平台板面水平放置，所述平台板面上设有中转通孔，所述竖直提升机构包括安装座、直线导轨、导向滚轮、齿条、齿轮、轴承座和提升电机，所述水平抱夹机构包括支架、夹紧电机、滚珠丝杠和夹紧臂，所述翻转机构包括翻转电机、翻转臂和垫块，使用时，内胆从平台板面上的中转通孔下放，竖直提升机构上的提升电机转动，带动齿轮转动，齿轮带动齿条上移，齿条带动直线导轨上移，直线导轨带动水平抱夹机构上移，使夹紧臂抵达内胆处，此时，两个夹紧臂上的垫块处于内胆的两侧，启动夹紧电机，滚珠丝杠转动，夹紧臂相互靠近，使垫块夹紧内胆，夹住后，提升电机反向转动，使直线导轨下移，带动水平抱夹机构下移，下移后，启动翻转电机，翻转电机通过翻转臂带动垫块转动，从而带动内胆翻转，翻转完毕后，提升电机正向转动，使直线导轨带动水平抱夹机构上移，上移后，夹紧电机反向转动，松开夹紧臂，使内胆重新从中转通孔转移到下一加工程序，方便快捷有效，实现自动化操作，减少人力资源， 大大增加了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型内胆翻转设备的结构示意图；
图2为图1中的A部分放大结构示意图；
图3为图1中的B部分放大结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请一并参阅图1至图3，其中图1为本实用新型内胆翻转设备的结构示意图；图2为图1中的A部分放大结构示意图；图3为图1中的B部分放大结构示意图。
所述内胆翻转设备，包括框架10、竖直提升机构20、水平抱夹机构30和翻转机构40，所述框架10的顶端设有平台板面11，所述平台板面11水平放置，所述平台板面11上设有中转通孔12，所述竖直提升机构20包括安装座21、直线导轨22、导向滚轮23、齿条24、齿轮25、轴承座26和提升电机27，所述水平抱夹机构30包括支架31、夹紧电机32、滚珠丝杠33和夹紧臂34，所述翻转机构40包括翻转电机41、翻转臂42和垫块43，所述安装座21固定在平台板面11上，所述直线导轨22的外壁通过所述导向滚轮23滑动安装在安装座21上，且直线导轨22从平台板面11的上方贯穿到下方，所述直线导轨22与平台板面11垂直，所述直线导轨22的一侧侧边上设有与其长度相同的齿条24，所述齿轮25通过所述轴承座26固定在平台板面11上，齿轮25转动安装在轴承座26上，且所述齿轮25与所述齿条24之间相互啮合，所述齿轮25通过转动控制齿条24的上下移动，所述提升电机27固定在所述平台板面11上，且提升电机27与所述齿轮25连接。
所述支架31水平安装在所述直线导轨22的底端，直线导轨22的底端固定在所述支架31的中部，所述支架31的两端分别设有一个所述夹紧电 机32，夹紧电机32上设有一个滚珠丝杠33，滚珠丝杠33与所述夹紧电机32转动连接，两个夹紧电机32上的滚珠丝杠33共轴，且滚珠丝杠33与所述支架31平行，所述滚珠丝杠33上均设有夹紧臂34，所述夹紧臂34活动安装在滚珠丝杠33上，夹紧臂34与所述滚珠丝杠33垂直，且两个滚珠丝杠33上的两个夹紧臂34相互平行，所述夹紧电机32带动滚珠丝杠33转动，滚珠丝杠33带动所述夹紧臂34在滚珠丝杠33上沿着其轴线方向来回移动。
所述夹紧臂34的下端设有翻转机构40，所述翻转机构40处于平台板面11上的中转通孔12的正下方，所述两个夹紧臂34底端相互面向的面上分别设置一个所述垫块43，两个夹紧臂34上的垫块43相互配合，所述垫块43通过所述翻转臂42转动安装在所述夹紧臂34上，所述翻转臂42与所述翻转电机41连接，所述翻转电机41固定在夹紧臂34上。
所述框架10上的平台板面11的四个拐角处分别设有相互平行的支撑脚13，所述平台板面11通过支撑脚13固定在地面上，便于加工和生产。
所述夹紧臂34的形状为弯曲形，一端连接在滚珠丝杠33上，另一端延伸至所述中转通孔12的正下方，便于安装。
所述两个垫块43的相互面对的面为弧形面，便于夹住外壁为曲面的内胆。
本实用新型结构简单合理，通过设置框架、竖直提升机构、水平抱夹机构和翻转机构，所述框架的顶端设有平台板面，所述平台板面水平放置，所述平台板面上设有中转通孔，所述竖直提升机构包括安装座、直线导轨、导向滚轮、齿条、齿轮、轴承座和提升电机，所述水平抱夹机构包括支架、夹紧电机、滚珠丝杠和夹紧臂，所述翻转机构包括翻转电机、翻转臂和垫块，使用时，内胆从平台板面上的中转通孔下放，竖直提升机构上的提升电机转动，带动齿轮转动，齿轮带动齿条上移，齿条带动直线导轨上移，直线导轨带动水平抱夹机构上移，使夹紧臂抵达内胆处，此时，两个夹紧臂上的垫块处于内胆的两侧，启动夹紧电机，滚珠丝杠转动，夹紧臂相互靠近，使垫块夹紧内胆，夹住后，提升电机反向转动，使直线导轨下移， 带动水平抱夹机构下移，下移后，启动翻转电机，翻转电机通过翻转臂带动垫块转动，从而带动内胆翻转，翻转完毕后，提升电机正向转动，使直线导轨带动水平抱夹机构上移，上移后，夹紧电机反向转动，松开夹紧臂，使内胆重新从中转通孔转移到下一加工程序，方便快捷有效，实现自动化操作，减少人力资源，大大增加了工作效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.内胆翻转设备，其特征在于，包括框架(10)、竖直提升机构(20)、水平抱夹机构(30)和翻转机构(40)，所述框架(10)的顶端设有平台板面(11)，所述平台板面(11)水平放置，所述平台板面(11)上设有中转通孔(12)，所述竖直提升机构(20)包括安装座(21)、直线导轨(22)、导向滚轮(23)、齿条(24)、齿轮(25)、轴承座(26)和提升电机(27)，所述水平抱夹机构(30)包括支架(31)、夹紧电机(32)、滚珠丝杠(33)和夹紧臂(34)，所述翻转机构(40)包括翻转电机(41)、翻转臂(42)和垫块(43)，所述安装座(21)固定在平台板面(11)上，所述直线导轨(22)的外壁通过所述导向滚轮(23)滑动安装在安装座(21)上，且直线导轨(22)从平台板面(11)的上方贯穿到下方，所述直线导轨(22)与平台板面(11)垂直，所述直线导轨(22)的一侧侧边上设有与其长度相同的齿条(24)，所述齿轮(25)通过所述轴承座(26)固定在平台板面(11)上，齿轮(25)转动安装在轴承座(26)上，且所述齿轮(25)与所述齿条(24)之间相互啮合，所述齿轮(25)通过转动控制齿条(24)的上下移动，所述提升电机(27)固定在所述平台板面(11)上，且提升电机(27)与所述齿轮(25)连接；
所述支架(31)水平安装在所述直线导轨(22)的底端，直线导轨(22)的底端固定在所述支架(31)的中部，所述支架(31)的两端分别设有一个所述夹紧电机(32)，夹紧电机(32)上设有一个滚珠丝杠(33)，滚珠丝杠(33)与所述夹紧电机(32)转动连接，两个夹紧电机(32)上的滚珠丝杠(33)共轴，且滚珠丝杠(33)与所述支架(31)平行，所述滚珠丝杠(33)上均设有夹紧臂(34)，所述夹紧臂(34)活动安装在滚珠丝杠(33)上，夹紧臂(34)与所述滚珠丝杠(33)垂直，且两个滚珠丝杠(33)上的两个夹紧臂(34)相互平行，所述夹紧电机(32)带动滚珠丝杠(33)转动，滚珠丝杠(33)带动所述夹紧臂(34)在滚珠丝杠(33)上沿着其轴线方向来回移动；
所述夹紧臂(34)的下端设有翻转机构(40)，所述翻转机构(40)处于平台板面(11)上的中转通孔(12)的正下方，所述两个夹紧臂(34) 底端相互面向的面上分别设置一个所述垫块(43)，两个夹紧臂(34)上的垫块(43)相互配合，所述垫块(43)通过所述翻转臂(42)转动安装在所述夹紧臂(34)上，所述翻转臂(42)与所述翻转电机(41)连接，所述翻转电机(41)固定在夹紧臂(34)上。
2.根据权利要求1所述的内胆翻转设备，其特征在于，所述框架(10)上的平台板面(11)的四个拐角处分别设有相互平行的支撑脚(13)，所述平台板面(11)通过支撑脚(13)固定在地面上。
3.根据权利要求1所述的内胆翻转设备，其特征在于，所述夹紧臂(34)的形状为弯曲形，一端连接在滚珠丝杠(33)上，另一端延伸至所述中转通孔(12)的正下方。
4.根据权利要求1所述的内胆翻转设备，其特征在于，所述两个垫块(43)的相互面对的面为弧形面。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620911443.0U CN206047729U (zh) | 2016-08-21 | 2016-08-21 | 内胆翻转设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620911443.0U CN206047729U (zh) | 2016-08-21 | 2016-08-21 | 内胆翻转设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206047729U true CN206047729U (zh) | 2017-03-29 |
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| CN201620911443.0U Expired - Fee Related CN206047729U (zh) | 2016-08-21 | 2016-08-21 | 内胆翻转设备 |
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| CN (1) | CN206047729U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106112653A (zh) * | 2016-08-21 | 2016-11-16 | 合肥联鑫智能科技有限公司 | 内胆翻转设备 |
| CN107498545A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-22 | 宁夏共享模具有限公司 | 一种桁架机器人 |
-
2016
- 2016-08-21 CN CN201620911443.0U patent/CN206047729U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
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| WO2019042346A1 (zh) * | 2017-08-31 | 2019-03-07 | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 | 一种桁架转运机器人及转运方法 |
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