CN103832508B - 具有起降、保障功能的直升机拖车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有起降、保障功能的一种直升机拖车，包括牵引杆(18)和与牵引杆(18)相连的拖车本体，所述拖车本体包括拖车平台(10)、安装在拖车平台(10)下方的两个并排的轮轴(7)和四个支撑腿(6)，每个轮轴(7)包括轴承及轴承两端的车轮，轴承为三角橡胶减震轴承；拖车平台(10)包括主降落平台(11)和位于主降落平台两侧的可收折的拓展平台(12,12’)，还包括多个直升机保障模块。本发明的直升机拖车具有全面的保障功能，且能够进行直升机的起降和运输。

Description

具有起降、保障功能的直升机拖车

技术领域

本发明属于通用航空保障领域，具体涉及一种直升机拖车，特别是一种具有起降、保障功能的直升机拖车。本发明可以应用于起降、拖运和保障各种直升机，特别适合于小型直升机。

背景技术

对于现有的直升机，当需要短距离转场飞行时，通常需要通过以下两种方式：一是直接飞往目的地，二是通过大型的专用于直升机运输的汽车以将直升机转运到目的地。

对于第一种方式，其受到空域、燃油补给、电源启动、地勤人员、合适起降地点等条件的限制。如果飞机在野外遇到故障而无法起飞，或者燃油需要补给，则只能等待救援。

对于第二种方式，专用运输汽车的造价高昂，且难以在各种地理环境下驶往直升机所在的地点。特别是对于小型的私人直升机，通常不可能专为每架直升机的任何停放点配备专用运输车，因此其实际应用性不强。

为了更加方便快捷地将直升机拖运到目的地，现有技术中还采用一种简易的平板式拖车也拖运直升机其包括牵引杆、拖车、支撑腿、保障设备。

平板式拖车的功能简单，其承载平台仅能用作停放与固定直升机，因此其只能作为运输使用，无法直接起降直升机。而且，因为其设计结构简单，直升机机的旋翼需要拆卸才能运输，因此其可靠性较低，减震效果差，有可能使直升机在拖运过程中被损坏。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明所要解决的技术问题是解决现有的直升机拖车功能过于简单，无法起降及保障能力和运输能力不足的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提出一种直升机拖车，用于起降和拖运直升机，包括牵引杆和与牵引杆相连的拖车本体，所述拖车本体包括拖车平台和安装在拖车平台下方的两个并排的轮轴，每个轮轴包括轴承及轴承两端的车轮，轴承为三角橡胶减震轴承。

根据本发明的一种具体实施方式，所述拖车本体还包括安装在拖车平台下方的四个支撑腿，该四个支撑腿均匀分布地安装在所述拖车平台的下方的四周，并可以伸出和收起。

根据本发明的一种具体实施方式，所述拖车平台包括主降落平台和位于主降落平台两侧的可收折的拓展平台。

根据本发明的一种具体实施方式，所述拓展平台包括用于在展开时能够支撑拓展平台的拓展平台支撑腿。

根据本发明的一种具体实施方式，所述拖车平台包括多个直升机保障模块。

根据本发明的一种具体实施方式，所述直升机保障模块是燃油储存模块、发电模块、维修模块、电源储存模块中的一种或多种。

根据本发明的一种具体实施方式，在所述拖车平台的两侧分别安装有一个旋翼固定箱，该旋翼固定箱内安装有旋翼固定杆，旋翼固定杆用于固定直升机的旋翼，并可收折以容纳于旋翼固定箱中。

根据本发明的一种具体实施方式，所述旋翼固定杆由夹头、固定杆和斜支撑组成，夹头用于夹持直升机旋翼，通过旋转固定杆可以进行张开和闭合夹头，夹头和固定杆采用万向轴配合弹簧连接，斜支撑的一端连接固定杆的中部，固定杆的另一端和斜支撑的另一端均与拖车本体固定。

根据本发明的一种具体实施方式，所述旋翼固定杆采用铝管配合复合缓冲材料加工而成。

根据本发明的一种具体实施方式，在所述拖车平台的四周安装有系留挂环。

(三)有益效果

本发明的直升机拖车采用多个减震和支撑机构，使整车的承载重量达到3吨，满足直升机着陆的冲击要求。

本发明的直升机拖车可安装多种保障设备，使整车保障设备更加完善、安全可靠。

本发明的直升机拖车采用可收折的旋翼固定杆，能够更加方便、有效地固定直升机的旋翼，使直升机在拖运过程中对旋翼造成的伤害降低。

附图说明

图1A和图1B是本发明的直升机拖车的结构示意图，其中图1A为主视图，图1B为顶视图；

图2是本发明的直升机拖车的拓展平台结构示意图；

图3是本发明的直升机拖车的旋翼固定杆的结构示意图。

具体实施方式

本发明对现有技术进行了多种重大的改进，提出一种集起降、保障、拖运功能为一体的直升机拖车。

一方面，为了实现直升机的起降，本发明的拖车包括一个起降平台和一个拓展平台，拓展平台可折叠收起到车体两侧，在飞机降落时，拓展平台可以展开至起降平台两侧，使整个起降区的面积加大，提高降落安全性。同时，还了保证直升机起降的平稳性，拖车的轴承选用三角橡胶减震的轴承，拖车四周安装机械支撑腿，配合拓展平台支撑腿。这样整个飞机降落区保证“拟三角支撑”强度。

另一方面，为了在直接机的转运过程中对直升机进行保障，本发明的拖车还包括至少一个直升机保障模块，该保障模块可以设置在拖车的前部、两侧、底部位置，但是需要保证各保障模块使用方便，布置合理。所述保障模块可以是燃油储存模块、发电模块、维修模块、电源储存模块等。

燃油储存模块用于给飞机进行燃油补给，其可设置于拖车前部，燃油储存可采用防爆油桶形式储存，安全可靠。

发电模块用于将柴油发电机模块，将柴油动力转变为电能进行输出或存储，该电能可用于日常维修保障电力，例如可提供野外环境电力供应；

维修模块用于提供直升机的维修设备或工具。

电源储存模块用于直升机开车启动电能保障，例如可以作为直升机的启动电源。

根据本发明的再一方面，为了保证本发明的拖车在拖运过程中无需拆卸、平稳和安全，本发明的拖车还设计有旋翼固定杆和系留挂环。

旋翼固定杆设置于拖车平台两侧(不使用时)；使用时，拖车前部和后部设置有固定点，需将旋翼固定杆跟车体固定，其结构采用轻型铝杆支撑，分成夹头和支杆，旋动支杆可使夹头张开和关闭。由此，在飞机运输过程时，无需将旋翼拆卸，只需通过旋翼固定杆夹固定旋翼，并与车体固定即可。

系留挂环设置于布置于拖车两侧，其结构为挂钩形式。由此，通过拉紧带跟滑撬和车体两侧系留挂环进行固定。

此外，为了减少拖车在拖运过程中的震动，本发明选取的轴承为三角橡胶减震轴承，无需常用钢板减震，采用房车减震轴承，减震效果更好，幅度更小，同时采取双轴排列方式，拖车平台降落区铺设减震垫，防止滑撬与拖车硬性接触，加大减震效果。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

图1A和图1B是本发明的直升机拖车的结构示意图，其中图1A为主视图，图1B为顶视图，其中18为牵引杆；9为两侧系留挂环；6为支撑腿；15、16为柴油发电机和油桶；7为轮轴；8是旋翼固定箱；14是启动电源；20是机械支撑腿，13是工具箱；11是主降落平台；12(12’)是拓展平台；17是系留挂环。

如图1A和图1B所示，本发明的直升机拖车包括牵引杆18、与牵引杆18相连的拖车本体，拖车本体包括拖车平台10、安装在拖车平台10下方的两个并排的轮轴7和四个支撑腿6。每个轮轴7包括轴承及轴承两端的车轮。四个支撑腿6均匀分布地安装在拖车平台的下方的四周，并可以伸出和收起。

根据一种具体实施方式，拖车平台10的框架选用C型钢铰接而成，安装简便且牢固。支撑腿选用房车支撑腿，分步车体四周，可靠性高，操作简便。通过这样的组合方式，整车的承载重量达到3吨(R22的满载质量为1吨)，满足飞机着陆的冲击要求。牵引杆18选用球型连接方式，挂装快速牢固。轮轴7的轴承选用三角橡胶减震的轴承，两轴承布置间距150mm。

拖车平台10包括主降落平台11和位于主降落平台两侧的可收折的拓展平台12(12’)，还包括多个直升机保障模块，如工具箱13、启动电源14、发电机15、油桶16等，各保障模块根据需要可安装在拖车平台10的前部、中部和后端等多个位置。此外，在拖车平台10的两侧还分别安装有一个旋翼固定箱8、在拖车平台10的四周还安装有系留挂环，例如图中显示的尾部系留挂环17和两侧系留挂环9。

拖车平台10选用花纹铝板拼接而成，摩擦力较大，可降低飞机降落时滑动，配合两侧的拓展平台，使得整个降落区域满足民航直升机降落最低标准。

图2是本发明的直升机拖车的拓展平台结构示意图。如图2所示，拖车上用于起降的机构包括主降落平台11和拓展平台12、12’组成，拓展平台和主降落平台之间通过铰链连接，使得拓展平台可平时收起到车体两侧；拓展平台包括用于在展开时能够支撑拓展平台的拓展平台支撑腿20。飞机降落时，拓展平台12、12’可以展开，展开拓展平台支撑腿20，加大支撑强度，使整个起降区面积加大，提高降落安全性。

拖车采用的两个轮轴双轴并排组合方式，轴承的选用三角橡胶减震轴承，配合车体四条可调支撑腿6和拓展平台支撑腿20结构，达到了直升机降落所需的强度，保证了运输过程中的稳定性。

旋翼固定箱8内安装有旋翼固定杆，旋翼固定杆用于固定直升机的旋翼，并可收折以容纳于旋翼固定箱中。图3显示了旋翼固定杆的结构，如图3所示，旋翼固定杆由夹头1、固定杆2和斜支撑3组成。夹头1用于夹持直升机旋翼，通过旋转固定杆2可以进行张开和闭合夹头1。夹头1和固定杆2采用万向轴配合弹簧连接。斜支撑3的一端连接固定杆2的中部，固定杆2的另一端和斜支撑3的另一端均与拖车本体固定，例如通过插销的方式与设置于拖车本体上的固定环锁死。旋翼固定杆的××采用铝管配合复合缓冲材料加工而成，韧性高，对旋翼的伤害更小。

实施例

本发明的一个实施例以房车式底盘作为本发明的拖车本体的基础框架，以R22型小型直升机为设计模板。整车尺寸：长×宽为5100mm×2550mm；离地高度：550mm；发电模块：3KVA柴油静音发电机；燃油模块：8个20L防爆油桶；电源模块：选用75AH直流电源。

拖车采用模块化拼接方式，保障设备区可根据实际需要进行调整，可将燃油模块更换成水源模块。

该实施例的直升机拖车在直升机降落时，车体承载可靠，飞机无明显滑动。并且其保障功能各项完好，使用方便，操作简单。并且该直升机拖车行车稳定，通过性较好。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种直升机拖车，用于起降和拖运直升机，包括牵引杆(18)和与牵引杆(18)相连的拖车本体，所述拖车本体包括拖车平台(10)，其特征在于：

所述拖车平台(10)包括多个直升机保障模块；

所述拖车本体还包括安装在拖车平台(10)下方的两个并排的轮轴(7)，每个轮轴(7)包括轴承及轴承两端的车轮，轴承为三角橡胶减震轴承；

在所述拖车平台(10)的两侧分别安装有一个旋翼固定箱(8)，该旋翼固定箱(8)内安放有旋翼固定杆，旋翼固定杆用于固定直升机的旋翼，并可收折以容纳于旋翼固定箱中；

所述旋翼固定杆由夹头(1)、固定杆(2)和斜支撑(3)组成，所述夹头(1)用于夹持直升机旋翼，所述夹头(1)和所述固定杆(2)采用万向轴配合弹簧连接，通过旋转固定杆(2)可以进行张开和闭合夹头(1)，所述斜支撑(3)的一端连接固定杆(2)的中部，所述固定杆(2)的另一端和斜支撑(3)的另一端均与拖车本体固定。

2.如权利要求1所述的直升机拖车，其特征在于，所述拖车本体还包括安装在拖车平台(10)下方的四个支撑腿(6)，该四个支撑腿(6)均匀分布地安装在所述拖车平台(10)的下方的四周，并可以伸出和收起。

3.如权利要求1所述的直升机拖车，其特征在于，所述拖车平台(10)包括主降落平台(11)和位于主降落平台两侧的可收折的拓展平台(12，12’)。

4.如权利要求3所述的直升机拖车，其特征在于，所述拓展平台(12，12’)包括用于在展开时能够支撑拓展平台的拓展平台支撑腿(20)。

5.如权利要求1所述的直升机拖车，其特征在于，所述直升机保障模块是燃油储存模块、发电模块、维修模块、电源储存模块中的一种或多种。

6.如权利要求1所述的直升机拖车，其特征在于，所述旋翼固定杆采用铝管配合复合缓冲材料加工而成。

7.如权利要求1所述的直升机拖车，其特征在于，在所述拖车平台(10)的四周安装有系留挂环(9，17)。