FI74664C - Foerflyttningsanordning. - Google Patents

Foerflyttningsanordning. Download PDF

Info

Publication number
FI74664C
FI74664C FI861714A FI861714A FI74664C FI 74664 C FI74664 C FI 74664C FI 861714 A FI861714 A FI 861714A FI 861714 A FI861714 A FI 861714A FI 74664 C FI74664 C FI 74664C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
transfer device
wheel
wheels
rollers
drive
Prior art date
Application number
FI861714A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI861714A0 (fi
FI74664B (fi
Inventor
Matti Sinkkonen
Original Assignee
Tana Jyrae Ky
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tana Jyrae Ky filed Critical Tana Jyrae Ky
Publication of FI861714A0 publication Critical patent/FI861714A0/fi
Priority to FI861714A priority Critical patent/FI74664C/fi
Priority to JP62502784A priority patent/JPH01502334A/ja
Priority to AU73514/87A priority patent/AU7351487A/en
Priority to AT87902526T priority patent/ATE60552T1/de
Priority to PCT/FI1987/000053 priority patent/WO1987006542A1/en
Priority to EP87902526A priority patent/EP0302873B1/en
Priority to DE8787902526T priority patent/DE3767882D1/de
Priority to KR1019870701209A priority patent/KR880701191A/ko
Application granted granted Critical
Publication of FI74664B publication Critical patent/FI74664B/fi
Publication of FI74664C publication Critical patent/FI74664C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/06Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles
    • B60P3/11Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles for carrying aircraft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/22Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Description

Siirtolaite _ . , _ Λ 74664
Keksinnön kohteena on pyörillä varustettu siirtolaite 5 pyörillä varustetun laitteen siirtämiseksi alustalla, joka laite on esimerkiksi ajoneuvo, perävaunu tai lentokone ja alusta on esimerkiksi maa, tie, lentokenttä, rakennuksen lattia, lastaussilta, auton lava tai rautatievaunu, johon siirtolaitteeseen kuuluu ainakin kaksi välielimin toisiinsa 10 liitettyä, siirrettävän laitteen pyörän ympärille aseteltavaa puristusru11 a a , tai kahden telipyörän väliin asetettu yksi puristusrulla, ja puristuslaitteet näiden rullien painamiseksi siirrettävän laitteen pyörää vasten ja jossa ainakin yksi puristusrulla on käyttörulla, jota moottorin avulla pyörittä-15 mällä laitetta siirretään.
Lentokoneiden siirtoon lentokentillä käytetään tavallisesti vetotraktoreita, jotka joudutaan rakentamaan painaviksi, jotta ne ottaisivat riittävän vetokyvyn. Lentokoneiden koon kasvaessa tarvitaan aina vain suurempia vetotraktoreita, joissa 20 on raskas rakenne, suuret pyörät, tehokkaat jarrut, järeät akselistot. Siirtolaitteen omapainon pienentämiseksi käytetään järjestelyä , jossa siirtolaite nostaa lentokoneen pyörän kokonaan ilmaan, jolloin tähän pyörään tuleva paino siirtyy . myös kokonaan siirtolaitteen pyörille. Tälläisia siirtolait-25 teitä on esitelty esimerkiksi saksalaisissa hakemusjulkaisuissa DE 33 27 628 ja DE 30 14 767.
.: Siirtolaitteen rakenne saadaan kevennettyä oleellises ti, kun pyöritysvoima siirretään lentokoneen omaan pyörään siirtolaitteeseen kuuluvasta käyttörullasta . Tämä edellyttää 30 käyttörullan puristamista lentokoneen pyörää vasten sellaisella voimalla, joka on tavallisesti muutama prosentti pyörään tulevasta painosta. Tavallisin ratkaisu tällaisten siirtolait-teitten yhteydessä on se, että siirtolaite kiinnitetään sopivien elimien avulla lentokoneen teliin tai akselin päihin 35 puristuksen vastavoiman aikaansaamiseksi. Tällaisia siirtolaitteita ei voida käyttää minkälaisen lentokoneen siirtämiseen tahansa, sillä lentokoneen telissä täytyy olla vastaavat vastinelimet siirtolaitteen tartunnan mahdollistamiseksi. Täysin yleiskäyttöinen kevyt siirto 1 aiterakenne on esitelty 40 suomalaisessa patenttihakemuksessa FI 833275 (osittain vastaava ·. W085/01 265 ) . Tämä ei vaadi mitään kontaktia lentokoneen telistä 2 74664 käyttörullan puristamiseksi pyörää vasten. Puristus aikaansaadaan lentokoneen pyörän ympärille asetettujen, välielimellä kytkettyjen puristusrullien keskinäisen siirtymän avulla. Yleisimmässä muodossa välielin vetää kahta sitomaansa puristus-5 rullaa toisiinsa, jolloin ne puristuvat välissä olevaa pyörää vasten. Ainakin toinen puristuvista rullista on nyt käyttörul-la, joka välittää pyöritysvoiman lentokoneen pyörään.
Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada siirtolaite, jossa on uusi yksinkertainen tapa käyttörullan puristuksen 10 järjestämiseksi lentokoneen pyörään ilman kiinteää kontaktia teliin tai vastaavaan runko-osaan. Keksinnön tunnusmerkit selviävät oheisesta patenttivaatimuksesta 1. Keksinnön pääperiaatteena on aikaansaada sanottu puristus kiinteälle välille asetettujen pyörien yhteisellä siirtymällä tai kiertymisellä, 15 mikä on helpompi järjestää kuin näiden keskinäinen siirto. Vastavoima kohdistetaan siirtolaitteen pyörien kautta maahan. Varsinaisten pyörien tilalla voi olla myös telaketjut. Siiret-tävän laitteen pyörän tilalla voi olla myös pyoräryhmä. Puristus- ja käyttörullan kiinteä etäisyys täytyy luonnollisesti 20 olla pienempi kuin siirrettävän laitteen pyörän halkaisija tai vastaavasti pyöräryhmän pituus. Telipyöräistä laitetta siirrettäessä riittää keksinnön mukaan yksi käyttörulla, joka kiila-• taan telipyörien väliin nostamalla sitä siirtolaitteen runkoon tukeutuen. Oleellista tällöinkin on se, että puristuksen 25 aiheuttama vastavoima kohdistetaan maahan. Patenttivaatimuksen A mukaisella käyttö- ja puristusru1lan muotoilulla saadaan aikaan se, että ne pysyvät stabiilisti siirettävän ajoneuvon pyörän ympärillä.
Seuraavassa keksintöä havainnollistetaan esimerkkien 30 avulla viitaamalla oheisiin kuviin, joissa
Kuva 1 esittää siirtolaitteen vientiä lentokoneen paripyörän ympärille päältä nähtynä
Kuva 2 esittää kuvan 1 mukaista tilannetta sivulta nähtynä Kuva 3 esittää siirtolaitetta käyttöasennossa päältä nähtynä 35 Kuva 4 esittää kuvan 3 mukaista tilannetta sivulta nähtynä osittain leikattuna
Kuva 5 esittää erästä toista siirtolaitetta toiminnassa
Kuva ό esittää kuvan 5 mukaista siirtolaitetta päältä nähtynä osittain leikattuna 11 3 74664
Kuvioiden 1-6 esittämät siirtolaitteet on tarkoitettu lentokoneen 1 siirtoon lentokentällä 2. Kuvioissa lentokoneesta 1 on esitetty vain osa laskutelineestä ja pyörät 6. Siirtolaitetta kuljetetaan pyörien 11 varassa ja sen pääosat ovat 5 runkoon 5 ja välielimeen 7 kiinnitetyt käyttö- ja puristusrul-lat 4,8. Molemmille pyörille 6 on oma puristus- ja käyttörul-lansa. Takimmaiset puristusru1lat 8 voidaan kääntää sivuun, jolloin siirtolaite muodostaa U-haarukan, joka työnnetään lentokoneen paripyörän ympärille, kuvat 1 ja 2. Siirtolaitteen 10 kuljetus tapahtuu siirtovarresta 10 joka on nivelöity kääntyvän etupyörän 11 ka n natin haarukkaan 16. Tähän on nivelöity myös rungon 5 etupää. Ka nnatinha arukan 16 päälle on asennettu sylinteri 9 ja sen mäntä 17 on nivelöity rungon 5 etupäähän liittyvään kannakkeeseen 18.
15 Käyttö- ja puristusrullan 4,8 kiinteälle etäisyydelle asettava välielin 7 on tässä muodostettu rungon 5 osaksi siten, että se muodostaa rungon 5 sivupalkkiin teleskooppisen osan, jossa pituusasetus suoritetaan U-sokan 12 avulla. Asetusta tarvitaan eri lentokonetyyppien vaihtelevien pyöränhalkaisijoi-20 den takia. Takimmaisten puristusru11ien 8 kääntyminen on toteutettu kääntyvällä tukivarrella 13, joka on liitetty nivelen 14 avulla runkoon 5. Tukivarren 13 lukitus käyttöasen-. toon tapahtuu U-sokan 15 avulla. Edellämainitun pituusasetuksen lisäksi tarvitaan rinnakkaisten puristusrullien 8 poikittaisvä-25 Iin asetusta lentokoneen paripyörän leveyden mukaan. Tämä on toteutettu siten, että toisen puolen käyttö- ja puristusrullien 4, 8 kannatinhaarukat 21 ja 23 liittyvät luistiholkkeihin 24 ja 22, jotka pääsevät liukumaan rajoitetusti toisessa kääntövar-ressa 13 ja vastaavasti poikittaisesta runkopalkista 25 muodos-; 30 tetussa johteessa, kuva 3.
Kuvien 1 ja 2 mukaisesti siirtolaite työnnetään lentokoneen pyörien 6 ympärille, jonka jälkeen kääntövarret 13 käännetään poikittaisasentoon ja lukitaan sokalla 15. Etummaiset puristusrullat 8 toimivat samalla käyttörullina 4 hydrauli-35 moottorien 3 avulla. Pyöritysvoiman siirto käyttörullasta 4 pyörään 6 vaatii nyt näiden puristamista yhteen. Tämä suoritetaan nostamalla rungon 5 etuosaa sylinterin 9 avulla, jolloin käyttörulla 4 siirtyy riittävään kontaktiin pyörän 6 kanssa, kuvat 3 ja 4. Takimmainen puristus rulla 8 on välttämätön a 74664 vastavoiman aikaansaamiseksi. Käyttörullaa 4 pyöritetään siihen kiinteästi liittyvän hydraulimoottorin 3 avulla, jota syötetään voimalaiteyksiköllä 26. Tämä sisältää esimerkiksi polttomoottorin ja hydraulipumpun. Hydrauliliitäntöjä pumpun ja moottorei-5 den 3 välillä ei ole esitetty. Siirtolaitteeseen liittyy myös ohjainyksikkö ( ei esitetty), joka edullisimmin liitetään siirtovarren 10 yhteyteen.
Käyttö- ja puristusrullat 4,8 on muotoiltu siten, että ne asettuvat automaattisesti lentokoneen pyörän 6 keskelle. 10 Näiden rullien 4,8 reunahalkaisijät ovat suuremmat kuin keski-halkaisijat, jolloin jonkin häiriön aiheuttama sivusuuntainen siirtymä aiheuttaa puristusvoiman lisääntymisen, joka palauttaa rullan keskiasentoon.
Kuvien 5 ja 6 sovellutusmuoto on läheinen julkaisun 15 W085/01265 kuvien 19 ja 20 esittämälle telipyöriin tarttuvalle siirtolaitteelle. Keksinnön mukaisessa siirtolaiteessa tarvitaan kuitenkin vain yksi puristusrulla 8, joka yhdessä hydraulimoottorin 3 kanssa muodostaa käyttörullan 4. Siirtolaitteen runkoon 27 kuuluu pysty johde 28, jota pitkin holkki 29 on 20 sovitettu liikkumaan. Käyttörulla 4 pääsee siten tähän hoikkiin 29 kiinnitettynä ja sylinterin 30 ohjaamana siirtymään pystysuunnassa. Kun käyttörulla 4 on alimmassa asennossaan, koko • siirtolaite voidaan kääntyvien pyörien 11 mahdollistamana viedä sivukautta telipyörien 6 ympärille ja puristusrulla 8 pyörien 6 25 väliin. Kuvien 5 ja 6 tilanteeseen päästään tästä nostamalla puristusrulla 4 kontaktiin pyörien 6 kanssa. Voimalaite 26 ja ohjausyksiköt voivat olla samanlaisia kuin edellä on kerrottu. Käyttörullaa 4 pyörittämällä saadaan pyörät 6 pyörimään ja itse lentokone 1 siten liikkumaan. Siirtolaite kulkee tällöin 30 telipyörien 6 määräämässä suunnassa. Oleellista tässäkin on se, että puristuksen aiheuttama vastavoima johdetaan siirtolaitteen pyörien kautta maahan. Kun haluttu siirto on suoritettu, lasketaan puristusrulla 8 alas, jolloin siirtolaite voidaan vetää sivulle.
35 Keksintöä voidaan soveltaa monin edellä kerrotusta poikkeavin tavoin, esimerkiksi samantapaisin muunnelmin kuin on esitetty aikaisemmin mainitussa julkaisussa W085/01265. Käyttö-rullia eli -pyöriä ei tämän keksinnön mukaan kuitenkaan puristeta lentokoneen pyörää vasten keskinäisen siirtymän avulla 5 74664 vaan yhteisellä siirrolla tai kierrolla ja tukemalla nosto siirtolaitteen omaan runkoon ja siitä edelleen maahan. Siirto-laitteen pyörien lukumäärä, käyttö- ja puristusr ui1 ien määrä ja moottorien voimanlähde voivat vaihdella eri sovellutuksissa.
5 Tämän keksinnön mukaisessa siirtolaitteessa tarvitaan kuitenkin vähintään kaksi kantavaa pyörää tai telaketjua, jotka vastaanottavat puristuksesta aiheutuvan vastavoiman. Moottori voidaan sijoittaa myös kä y11öru11ie n sisälle. Käyttövoimana voidaan käyttää sähkömoottoria akkukäytöllä tai vastaavasti painesäili-10 ötä ja painei1mamoottoria. Siirtolaitteen pituusasetus ja takimmaisten puristusrullien kääntyminen voidaan suorittaa myös sopivien toimilaitteiden avulla.
15

Claims (4)

1. Pyörillä (11) varustettu siirtolaite lentokoneen (1) tai muun pyörillä varustetun laitteen siirtämiseksi alustalla (2), johon siirtolaitteeseen kuuluu ainakin kaksi välielimin (7) toisiinsa liitettyä, siirrettävän laitteen (1) pyörän (6) ympärille aseteltavaa puristusru11 aa (8), tai yksi kahden 10 telipyörän väliin asetettava puristusrulla (8), ja puristus-laitteet (9) näiden rullien (8) painamiseksi siirrettävän laitteen pyörää (6) vasten ja jossa ainakin yksi (4 ) puristus-rulla on käyttörulla, jota pyörittämällä laitetta (1) siirretään, tunnettu siitä, että välielin (7) on sovitettu 15 asettamaan puristus- ja käyttörullat (8,4) kiinteälle, siirrettävän laitteen pyörän (6) halkaisijaa pienemmälle etäisyydelle toisistaan ja että puristuslaitteisiin (9) kuuluu välielintä (7) tai telipyörän väliin asetettavaa käyttörullaa oleellisesti pystysuuntaan liikuttava, siirtolaitteen pyöriin tukeutuva elin 20 (9).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että välielintä (7) liikuttava elin 25 muodostuu ainakin yhdestä hydraulisesta tai pneumaattisesta sylinteristä (9).
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen siirtolaite, 30 tunnettu siitä, että välielintä (7) liikuttava elin muodostuu siirtolaitteen pyörien (11) ilmanpainetta säätävästä järjestelmästä.
4. Patenttivaatimuksen 1,2 tai 3 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että ainakin yksi käyttö- tai puristus-rulla (4) on muotoiltu siten, että pyörän suurin halkaisija on reunoilla on 5....30% suurempi kuin halkaisija keskellä.
FI861714A 1986-04-24 1986-04-24 Foerflyttningsanordning. FI74664C (fi)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI861714A FI74664C (fi) 1986-04-24 1986-04-24 Foerflyttningsanordning.
PCT/FI1987/000053 WO1987006542A1 (en) 1986-04-24 1987-04-24 A device for moving a wheeled vehicle
AU73514/87A AU7351487A (en) 1986-04-24 1987-04-24 A device for moving a wheeled vehicle
AT87902526T ATE60552T1 (de) 1986-04-24 1987-04-24 Vorrichtung zum bewegen eines radfahrzeuges.
JP62502784A JPH01502334A (ja) 1986-04-24 1987-04-24 車付き乗物を移動する装置
EP87902526A EP0302873B1 (en) 1986-04-24 1987-04-24 A device for moving a wheeled vehicle
DE8787902526T DE3767882D1 (de) 1986-04-24 1987-04-24 Vorrichtung zum bewegen eines radfahrzeuges.
KR1019870701209A KR880701191A (ko) 1986-04-24 1987-04-24 견인 장치

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI861714A FI74664C (fi) 1986-04-24 1986-04-24 Foerflyttningsanordning.
FI861714 1986-04-24

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI861714A0 FI861714A0 (fi) 1986-04-24
FI74664B FI74664B (fi) 1987-11-30
FI74664C true FI74664C (fi) 1988-03-10

Family

ID=8522503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI861714A FI74664C (fi) 1986-04-24 1986-04-24 Foerflyttningsanordning.

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP0302873B1 (fi)
JP (1) JPH01502334A (fi)
KR (1) KR880701191A (fi)
AT (1) ATE60552T1 (fi)
AU (1) AU7351487A (fi)
DE (1) DE3767882D1 (fi)
FI (1) FI74664C (fi)
WO (1) WO1987006542A1 (fi)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI75535C (fi) * 1987-02-20 1988-07-11 Tana Jyrae Ky Med hjul foersedd flyttningsanordning foer flyttning av ett flygplan.
NZ225514A (en) * 1987-07-24 1990-10-26 Ian Arthur Royle Apparatus for moving vehicle or aircraft by engagement with a wheel of the vehicle
AU627693B2 (en) * 1987-07-24 1992-09-03 Ian Arthur Royle Vehicle moving apparatus
FI79500C (fi) * 1988-03-08 1990-01-10 Tana Jyrae Ky I parhjul gripande foerflyttningsanordning.
US5346354A (en) * 1988-05-30 1994-09-13 Hellstroem Nils Erik Carriage for transferring objects
SE464511B (sv) * 1988-05-30 1991-05-06 Nils Erik Hellstroem Vagn foer foerflyttning av hjulfoersedda fordon
FI79994C (fi) * 1988-08-31 1990-04-10 Tana Jyrae Ky Vid hjul gripande foerflyttningsanordning.
FI81533C (fi) * 1989-03-31 1990-11-12 Tana Jyrae Ky Kraftoeverfoeringssystem foer transportanordning som griper om dubbelhjul.
DE58905326D1 (de) * 1989-04-28 1993-09-23 Gutehoffnungshuette Man Flugzeug-schlepper ohne schleppstange (drehschaufel).
FI81537C (fi) * 1989-05-18 1990-11-12 Tana Jyrae Ky Anordning foer foerflyttning i sidled av en rulle ingaoende i en foerflyttningsanordning.
DE3931646A1 (de) * 1989-09-22 1991-04-04 Gutehoffnungshuette Man Flugzeug-schlepper ohne schleppstange
US8851210B2 (en) * 2010-11-29 2014-10-07 Ertosh Mfg., Co., LLC Device for moving vehicles
ITTO20120365A1 (it) * 2012-04-24 2013-10-25 Omars S P A Carrello per la rimozione di veicoli
CN103832508B (zh) * 2013-12-03 2016-06-29 海丰通航科技有限公司 具有起降、保障功能的直升机拖车
CN103693026B (zh) * 2013-12-31 2015-12-02 李陈 电动独轮车的拖行装置以及采用该拖行装置的电动独轮车
CN107719689B (zh) * 2017-09-20 2019-06-18 彩虹无人机科技有限公司 一种用于无人机牵引的拖车装置
DE102017221654A1 (de) * 2017-10-06 2019-04-11 Zf Friedrichshafen Ag Parkierfahrzeug und Verfahren zum Befördern und Parken eines Fahrzeugs
DE102020105394A1 (de) 2020-02-28 2021-09-02 Airbus Operations Gmbh Beförderungsvorrichtung für die Bodenbewegung eines Flugzeugs
CN111806716B (zh) * 2020-07-24 2022-02-18 中国商用飞机有限责任公司 与飞机对接的飞机牵引车

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3005510A (en) * 1959-03-09 1961-10-24 Delbert L Phillips Auxiliary drive unit for vehicles
FR2454409A1 (fr) * 1979-04-18 1980-11-14 Sovam Vehicule tracteur notamment pour avions gros porteurs
DE3318077C2 (de) * 1983-05-18 1986-09-18 Krauss-Maffei AG, 8000 München Schleppfahrzeug für Flugzeuge
DE3327628A1 (de) * 1983-07-30 1985-02-14 Krauss-Maffei AG, 8000 München Rangierfahrzeug
DE3470722D1 (en) * 1983-09-13 1988-06-01 Matti Sinkkonen Apparatus to move wheeled vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
EP0302873A1 (en) 1989-02-15
WO1987006542A1 (en) 1987-11-05
FI861714A0 (fi) 1986-04-24
AU7351487A (en) 1987-11-24
KR880701191A (ko) 1988-07-26
EP0302873B1 (en) 1991-01-30
FI74664B (fi) 1987-11-30
DE3767882D1 (de) 1991-03-07
JPH01502334A (ja) 1989-08-17
ATE60552T1 (de) 1991-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI74664C (fi) Foerflyttningsanordning.
FI78426B (fi) Foerflyttningsanordning foer foerflyttning av hjulfoersedd anordning.
US4200162A (en) Traveling gantry
EP0156842B1 (en) Apparatus to move wheeled vehicle
US2366378A (en) Industrial truck
US4936733A (en) Roll-on, roll-off handling device and element for containers or the like
US5203442A (en) Cantilever conveying techniques
WO2020224543A1 (zh) 一种跨座式轨道梁搬运机及其使用方法
CN106494166B (zh) 一种公铁两用车
US5151004A (en) Vehicle for moving aircraft
CN110282546B (zh) 一种大车行走机构及门座式起重机
US11772940B2 (en) Vehicle crane system having an attachment part transporting unit for a bracing device, in particular a lateral superlift, of a vehicle crane
US3448874A (en) Mobile crane with spaced pivotally mounted booms
DE1605068C3 (de) Zugmaschine für die Verwendung auf Schiene und Straße
CN104527497A (zh) 警用攀登突击车
CZ299019B6 (cs) Vozidlo
US6453825B1 (en) Underframe for a rail-borne vehicle for the freely movable transport of loads
CN105416150A (zh) 垂直公路运输车
FI83944B (fi) Stoedben till en paohaengsvagn.
CN212373679U (zh) 一种起落架的快速搬移设备
CN215621959U (zh) 可变轨道液压电动横向移梁车
CN219133763U (zh) 一种轮胎、过轨双模式钢轨牵引车
US3432124A (en) Under-carriage with three wheels arranged on the same shaft
CN219134343U (zh) 一种履带、轮胎双模式钢轨牵引车
FI81534B (fi) Transportanordning med stoedhjul.

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: TANA-JYRAE KY