FI79500C - I parhjul gripande foerflyttningsanordning. - Google Patents

I parhjul gripande foerflyttningsanordning. Download PDF

Info

Publication number
FI79500C
FI79500C FI881057A FI881057A FI79500C FI 79500 C FI79500 C FI 79500C FI 881057 A FI881057 A FI 881057A FI 881057 A FI881057 A FI 881057A FI 79500 C FI79500 C FI 79500C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
transfer device
arms
wheels
wheel
rollers
Prior art date
Application number
FI881057A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI881057A0 (fi
FI79500B (fi
Inventor
Matti Sinkkonen
Original Assignee
Tana Jyrae Ky
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tana Jyrae Ky filed Critical Tana Jyrae Ky
Priority to FI881057A priority Critical patent/FI79500C/fi
Publication of FI881057A0 publication Critical patent/FI881057A0/fi
Priority to PCT/FI1989/000040 priority patent/WO1989008583A1/en
Priority to AU41884/89A priority patent/AU4188489A/en
Priority to EP89903163A priority patent/EP0408594A1/en
Priority to JP1502967A priority patent/JPH03503267A/ja
Priority to US07/572,933 priority patent/US5110067A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI79500B publication Critical patent/FI79500B/fi
Publication of FI79500C publication Critical patent/FI79500C/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
    • B64F1/223—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft for towing aircraft
    • B64F1/225—Vehicles specially adapted therefor, e.g. aircraft tow tractors
    • B64F1/227—Vehicles specially adapted therefor, e.g. aircraft tow tractors for direct connection to aircraft, e.g. tow tractors without towing bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S180/00—Motor vehicles
    • Y10S180/904—Traction dollies for aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

79500
Paripyöriin tarttuva siirtolaite
Keksinnön kohteena on paripyöriin tarttuva siirtolaite, joka on tarkoitettu lentokoneen tai muun paripyörillä varustetun lait-5 teen siirtämiseen alustalla, johon siirtolaitteeseen kuuluu haarukkamallinen runko ja sen molempiin haaroihin asennetut rullaparit, niiden puristuslaitteet ja rullien pyörityslait-teet, joiden kummankin parin rullat on asetettavissa sivultapäin siirrettävän laitteen pyörän eteen ja taakse, ja jossa 10 pyöriä vasten puristettuja rullia pyörittämällä siirrettävän laitteen pyörät saadaan pyörimään ja koko laite liikkumaan. Tässä paripyörillä tarkoitetaan myös telipyörien vierekkäisiä pyöriä. Siirtolaite on tarkoitettu lähinnä matkustajalentoko-neiden siirtoon lentokentällä.
15
Siirtolaitteen rakenne saadaan kevennettyä oleellisesti, kun pyöritysvoima siirretään lentokoneen omaan pyörään siirto-laitteeseen kuuluvasta käyttöpyörästä eli kitkarullasta. Täysin yleiskäyttöinen kevyt siirtolaiterakenne on esitelty 20 suomalaisessa patenttihakemuksessa FI 833275 (osittain vastaava W085/01265). Tämä ei vaadi mitään kontaktia lentokoneen telistä käyttöpyörän puristamiseksi pyörää vasten. Puristus aikaansaadaan lentokoneen pyörän ympärille asetettujen, välielimellä kytkettyjen puristusrullien keskinäisen siirtymän 25 avulla.
Paripyörään, erityisesti nokkatelipyörästöön tarttuva siirto-laite on esitetty US-patenttijulkaisussa 3,005,510. Tässä vierekkäisiä telipyöriä käytetään kahden kitkatelamaton avulla, 30 jotka kiilataan peräkkäisten telipyörien väliin.
Tunnetuissa paripyöriin tarttuvissa siirtolaitteissa on ongelmana niiden soveltuvuus vain osaan lentokonetyypeistä. Eri lentokoneiden paripyörien dimensiot vaihtelevat suuresti. 35 Pienimmät pyöränkoot ovat halkaisijaltaan vain 80 cm, kun taas suurimpien halkaisija on jopa 2 m. Tätäkin suurempi ongelma on suuri pyörien välin suuri hajonta. Pienimmissä koneissa pyörien ajolinjojen väli on vain 80 cm ja suurimmissa 1400 cm. U-mallisella rungolla varustettu siirtolaite täytyy tällöin 40 muodostaa erittäin leveäksi ja rullien sivusiirrosta muodostuu 2 79500 erittäin pitkä. U-rungolla varustetuja siirtolaitteita on esitelty mm. WO- julkaisussa 87/06542 (PCT/FI87/53) ja suoma laisessa hakemuksessa FI873830.
5 Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada paripyöriä pyörittävä siirtolaite, joka soveltuu erikokoisille pari- ja teli-pyörille. Keksinnön tunnusmerkit selviävät oheisesta patenttivaatimuksesta 1. Keksinnön pääperiaatteena on suorittaa rullien sivuttaissiirto siirtämällä sivuhaaroja kokonaisuudes-10 saan suunnikasvarsien avulla. Nämä pitävät haarat ensinnäkin aina yhdensuuntaisina ja toiseksi niiden kautta saadaan puristuksesta aiheutuvat kiertomomentit johdettua takarunkoon, jossa ne kumoutuvat.
15 Patenttivaatimuksen 3 mukainen suoritusmuoto on edellisiä helpompi käsiteltävä, koska tässä haarat kääntyvät aina samassa suhteessa runko-osaan nähden.
Patenttivaatimuksissa 4 ja 6 on esitetty kaksi edullista tapaa 20 haarojen tukemiseksi asetusvaiheessa.
Patenttivaatimuksessa 5 on esitetyllä sovellutusmuodolla mahdollistetaan maksimaalinen veto- ja työntökyky. Kannatin-pyörien optimaaliset asemat ovat nimittäin eri kohdissa työntö-25 ja vetovaiheessa.
Seuraavassa keksintöä havainnollistetaan esimerkkien avulla viitaamalla oheisiin kuviin, jotka esittävät keksinnön erästä sovellutusmuotoa.
30
Kuva 1 esittää siirtolaiteen ajoa paripyörän ympärille päältä nähtynä
Kuva 2 esittää siirtolaitetta sivulta nähtynä Kuvat 3 ja 4 esittävät siirtolaitteen asetusta paripyöriin 35 kiinni
Kuva 5 esittää siirtolaitteen käyttöä suurien paripyörien yhteydessä
II
3 79500
Kuvioiden 1...5 esittämät siirtolaitteet on tarkoitettu lentokoneen 1 siirtoon lentokentällä. Kuvioissa lentokoneesta 1 on esitetty vain osa laskutelineestä ja pyörät 6. Siirtolaite kulkee lentokoneen luokse siirtyessään etummaisten tuki-5 pyöriensä 12 vetämänä ja sen pääosat näiden lisäksi ovat rungon etuhaaroihin 2 tuetut kitkarullat 3 ja 4, niiden puristus- ja pyörityslaitteet, voimalaiteyksikkö, suunnikas-varret 5, rungon takaosa 7 ja takapyörää 15 kääntävä ohjain-laite.
10
Rungon etuhaarat 2 on sidottu takarunkoon 7 nivelöityjen suunnikasvarsien 5 avulla, joita voidaan liikuttaa toimilaitteen 13 avulla. Etuhaaroihin 2 on asennettu kumpaakin kaksi luistia 9, joiden varaan rullat 3,4 ja niiden moottorit sekä 15 vaihteistot on asennettu. Luistit 9 on sidottu toisiinsa toisen toimilaitteen 10 avulla, jolla niitä ja niiden mukana rullia 3 ja 4 voidaan siirtää pituussuunnassa ja puristaa rullat lentokoneen 1 pyörää 6 vasten.
20 Toimilaitteina 10 ja 13 käytetään edullisimmin hydraulisylin-tereitä.
Kuvassa 1 siirtolaite on ajettu lentokoneen 1 paripyörien 6 ympärille. Siirtolaitteen oma siirto tapahtuu myös kitkavoi-25 mansiirron avulla. Jos rullien 3,4 välissä ei ole lentokoneen pyörää, luistien 9 vastakkaisilla puolilla apukitkarullat 11 kohtaavat tukipyörät 12, jota voidaan pyörittää vastaavalla tavalla.
30 Kuvassa 2 nähdään haarojen 2 sivusiirron periaate. Haaroihin 2 kuuluu kaksi putkea 8 ja 14, joita pitkin luistit 9 liikkuvat. Tukipyörä 12 on tuettu näihin putkiin kääntyvän varren 16 avulla. Tätä vartta 16 voidaan kääntää ja samalla tukipyörää 12 nostaa ja laskea kolmannen toimilaitteen avulla. Kun tuki-35 pyörä 12 on nostettu ylös, haara 2 laskeutuu poikittaisen aputukipyörän 15 varaan. Tämän jälkeen rullat 3 ja 4 työnnetään ääriasentoihinsa ja vedetään haarat 2 sisäänpäin, jotta rullat saadaan paripyörien 6 ajolinjoille, kuva 3. Tukipyörä 4 79500 12 lasketaan maahan ja rullat 3 ja 4 nostetaan ylös haaran 2 mukana. Lopuksi rullat 3 ja 4 vedetään pyörään 6 kiinni ja aloitetaan niiden pyöritys, kuva 4.
5 Haaroja kiinni tai auki vedettäessä saattaa käydä niin, että toinen haara 2 ei lähde lainkaan liikkeelle. Tällöin liikkelle lähteneen haaran 2 rullat 3,4 viedään vastaavan pyörän 6 ympärille ja puristetaan kiinni, jonka jälkeen toisenkin haaran 2 rullat voidaan asettaa. Toisinpäin siirrettäessä 10 voidaan tukipyörät 12 laskea erikseen maahan.
Kuvassa 5 siirtolaite on kuvattuna suuripyöräisen telin yhteydessä. Telipyörästön kyseeessä ollen kaksi rinnakkaista pyörää muodostaa paripyörät, joihin siirtolaite tarttuu. 15 Suunnikasvarsien 5 kääntymisellä hallitaan varsin suuret paripyörien kokoerot. Suunnikasvarsien 5 liikkeet voidaan synkronisoida poikittaisella reaktiotangolla 17.
Koko siirtolaite voidaan muodostaa jonkin sopivan ajoneuvon, 20 esimerkiksi traktorin lisälaitteeksi, jolloin siinä ei tarvita erillistä voimalaitetta. Tällöin ajoneuvo on teknillisesti katsottuna osa siirtolaitetta.
25
II

Claims (7)

1. Paripyöriin tarttuva siirtolaite, joka on tarkoitettu lentokoneen (1) tai muun paripyörillä varustetun laitteen 5 siirtämiseen alustalla, johon siirtolaitteeseen kuuluu haaruk-kamallinen runko ja sen molempiin haaroihin (2) asennetut rul-laparit (3,4), niiden puristuslaitteet ja rullien pyöritys-laitteet, ja jossa kummankin parin rullat (3,4) on asetettavissa sivultapäin siirrettävän laitteen (1) pyörän (6) eteen 10 ja taakse, ja jossa pyöriä (6) vasten puristettuja rullia (3,4) pyörittämällä siirrettävän laitteen pyörät (6) saadaan pyörimään ja koko laite liikkumaan, tunnettu siitä, että haarat (2) on liitetty näitä sitovaan runko-osaan (7) suunni-kasvarsien (5) avulla, joka on sovitettu antamaan rullien 15 (3,4) asetuksessa paripyörien (6) ympärille tarvittava sivut-taissiirto ja siirtolaitteeseen kuuluu toimilaitteet (13) suunnikasvarsien käyttämiseksi.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, 20 että kumpaankin haaraan (2) kuuluu kaksi putkijohdetta (8,14) ja niihin sovitettu toimilaitteella (10) käytettävä luisti, jonka varaan rulla (3,4) ja sitä käyttävä moottori on asennettu, jolloin toimilaitteen (10) avulla rullaa voidaan siirtää ja painaa pituussuunnassa pyörää (6) vasten puristuksen aikaan-25 saamiseksi.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että suunnikasvarsien (5) välille kuuluu reaktiotanko 30 (17) tai muu synkroinointielin, jolla varsien kääntyminen pidetään yhtäsuurena.
4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että kumpaakin haaraan (2) kuuluu tukipyörä 35 (12) ja laitteet tukikorkeuden asettamiseksi ja kummankin haaran (2) etupäähän kuuluu poikittaisuuntaan asetettu aputuki-pyörä, jonka varassa haarat (2) on siirettävissä sivusuunnassa, kun varsinainen tukipyörä (12) on nostettu ylös. 6 79500
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että siirtolaitteen haaroihin kuuluu, tuki-pyörä ja laitteet sen siirtämiseksi pituussuunnassa. 5
5 79500
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että kumpaakin haaraan (2) kuuluu tukipyörä (12) ja laitteet korkeuden asettamiseksi ja siirtolaitteen takarunkoon kuuluu kanna t i ne 1 imet, joilla haarat voidaan 10 kannattaa sivusiirron ajan,kun tukipyörä on nostettu ylös.
7 79500
FI881057A 1988-03-08 1988-03-08 I parhjul gripande foerflyttningsanordning. FI79500C (fi)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI881057A FI79500C (fi) 1988-03-08 1988-03-08 I parhjul gripande foerflyttningsanordning.
PCT/FI1989/000040 WO1989008583A1 (en) 1988-03-08 1989-03-08 A transfer device to grip a double wheel
AU41884/89A AU4188489A (en) 1988-03-08 1989-03-08 A transfer device to grip a double wheel
EP89903163A EP0408594A1 (en) 1988-03-08 1989-03-08 A transfer device to grip a double wheel
JP1502967A JPH03503267A (ja) 1988-03-08 1989-03-08 複車輪を把持するための移送装置
US07/572,933 US5110067A (en) 1988-03-08 1989-03-08 Transfer device to grip a double wheel

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI881057A FI79500C (fi) 1988-03-08 1988-03-08 I parhjul gripande foerflyttningsanordning.
FI881057 1988-03-08

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI881057A0 FI881057A0 (fi) 1988-03-08
FI79500B FI79500B (fi) 1989-09-29
FI79500C true FI79500C (fi) 1990-01-10

Family

ID=8526039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI881057A FI79500C (fi) 1988-03-08 1988-03-08 I parhjul gripande foerflyttningsanordning.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5110067A (fi)
EP (1) EP0408594A1 (fi)
JP (1) JPH03503267A (fi)
AU (1) AU4188489A (fi)
FI (1) FI79500C (fi)
WO (1) WO1989008583A1 (fi)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5346354A (en) * 1988-05-30 1994-09-13 Hellstroem Nils Erik Carriage for transferring objects
DE3901650C2 (de) * 1989-01-20 1994-06-01 Goldhofer Fahrzeugwerk Schleppfahrzeug zum Manövrieren von Flugzeugen
ATE87269T1 (de) * 1989-04-28 1993-04-15 Gutehoffnungshuette Man Flugzeug-schlepper ohne schleppstange (schwenkteleskop).
GB9019791D0 (en) * 1990-09-11 1990-10-24 Iles Frank Movement of aircraft
DE4127828A1 (de) * 1991-08-22 1993-02-25 Friedrich W Haug Schleppfahrzeug zum bewegen von flugzeugen
IT1257366B (it) * 1992-08-03 1996-01-15 Fresia Spa Trattore per traino di aeromobili.
DE4322985C2 (de) * 1993-07-09 1997-05-07 Gutehoffnungshuette Man Flugzeugschlepper ohne Schleppstange
IT1283239B1 (it) * 1996-03-13 1998-04-16 Riva Calzoni Spa Apparecchiatura per la manovra di elicotteri in aree o zone predisposte dotata di un telaio mobile su una crociera
AUPQ463099A0 (en) * 1999-12-14 2000-01-13 Nepean Engineering Pty Ltd Tug for aircraft
AU2004208687B2 (en) * 2003-09-04 2010-03-25 Justoy Pty Ltd Article handling apparatus
CA2480376C (en) * 2003-09-04 2013-04-09 Justoy Pty Ltd Article handling apparatus
GB0403693D0 (en) 2004-02-19 2004-03-24 Douglas Equipment Ltd An aircraft handler
US20060056949A1 (en) * 2004-09-15 2006-03-16 Kersten Eckert Transport vehicle for aircraft
US9403604B2 (en) 2006-09-28 2016-08-02 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
US8544792B2 (en) * 2006-09-28 2013-10-01 Israel Aerospace Industries Ltd. Towbarless airplane tug
US8245980B2 (en) 2006-09-28 2012-08-21 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
US7975959B2 (en) * 2006-09-28 2011-07-12 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
US8967939B2 (en) 2006-10-13 2015-03-03 Hammonds Technical Services, Inc. Aircraft transporter dolly with hinged gate for moving aircraft
WO2008091417A2 (en) * 2006-10-13 2008-07-31 Hammonds Technical Services, Inc. Omni-directional towbarless aircraft transporter and method for moving aircraft
US9199745B2 (en) * 2007-05-16 2015-12-01 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
US8016303B1 (en) * 2008-06-10 2011-09-13 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Wheeled-vehicle dolly
IL198950A (en) * 2008-11-25 2013-01-31 Israel Aerospace Ind Ltd Towbarless airplane tug
EP2536633B1 (fr) 2010-02-16 2016-04-20 Israel Aerospace Industries Ltd. Tracteur d'avion
IL206061A0 (en) 2010-05-30 2010-11-30 Israel Aerospace Ind Ltd Controller for a hydraulic drive system
IL206262A0 (en) 2010-06-09 2011-02-28 Raphael E Levy System and method for transferring airplanes
WO2012171079A1 (en) 2011-06-17 2012-12-20 Austech And Design Pty Ltd Lifting and transporting device for wheeled objects including hospital beds
PL2766295T3 (pl) * 2011-10-12 2017-10-31 Austech & Design Pty Ltd Podnośnikowe i transportowe urządzenie zawierające przednie samonastawne kółka przenoszące obciążenie i sprzężony z nimi układ cięgien
DE202012101864U1 (de) * 2012-05-22 2013-08-23 Christian Kollmannsberger Schleppfahrzeug zum Manövrieren eines Flugzeugs und System
CN105691632B (zh) * 2016-02-03 2018-01-23 福建航空装备维修中心 应急脱离跑道装置
DE102018204542A1 (de) * 2018-03-26 2019-09-26 Zf Friedrichshafen Ag Aufnahmesystem für ein Parkierfahrzeug und Parkierfahrzeug
CN108725836B (zh) * 2018-06-05 2019-11-29 陈威强 一种水陆两栖飞机用智能多方式托运装置
DE102018221173A1 (de) * 2018-12-06 2020-06-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Parkroboter für ein Kraftfahrzeug

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2877911A (en) * 1954-11-05 1959-03-17 John Reginald Sharp And Emmanu Trucks for handling aircraft
DE3318077C2 (de) * 1983-05-18 1986-09-18 Krauss-Maffei AG, 8000 München Schleppfahrzeug für Flugzeuge
DE3334093A1 (de) * 1983-09-21 1985-04-11 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren und schaltung zur ermittlung des verbauchsoptimalen getriebeganges eines kraftfahrzeugantriebes
FI74664C (fi) * 1986-04-24 1988-03-10 Tana Jyrae Ky Foerflyttningsanordning.
DE3616807A1 (de) * 1986-05-17 1987-11-19 Joerg Schopf Schlepper zum bugsieren eines flugzeuges ohne schleppstange
GB8805133D0 (en) * 1988-03-03 1988-03-30 Soil Machine Dynamics Ltd Aircraft ground handling vehicle
US4950121A (en) * 1989-01-25 1990-08-21 Aeromover Systems Inc. Universal method and apparatus for attaching an aircraft tug to an airplane

Also Published As

Publication number Publication date
US5110067A (en) 1992-05-05
AU4188489A (en) 1989-10-05
FI881057A0 (fi) 1988-03-08
WO1989008583A1 (en) 1989-09-21
FI79500B (fi) 1989-09-29
JPH03503267A (ja) 1991-07-25
EP0408594A1 (en) 1991-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI79500C (fi) I parhjul gripande foerflyttningsanordning.
US5314287A (en) Process and device for attaching an aircraft nose landing gear to an aircraft tractor
US5088874A (en) Highway barrier transporter
US4288881A (en) Bridge laying apparatus
DK159862C (da) Foldbar ramme til landbrugstromle
US4810157A (en) Tractor for maneuvering an airplane without a tow bar
EP0156842B1 (en) Apparatus to move wheeled vehicle
KR960006000B1 (ko) 견인용 바아를 구비하지 않는 비행기 견인차
JPH08225231A (ja) 有孔管部分を切断するための分離装置
FI74664C (fi) Foerflyttningsanordning.
US20060056949A1 (en) Transport vehicle for aircraft
FI81059C (fi) Banddrivet transportredskap.
JPH0858640A (ja) 動力で昇降可能な第５輪連結装置
EP0491071A1 (fr) Machine à former par étirage
FI80857C (fi) Ett foerfarande foer att styra en transportanordning och en transportanordning foer att utnyttja foerfarandet.
FI79994C (fi) Vid hjul gripande foerflyttningsanordning.
US3232241A (en) Coupling means for railway traction vehicles
FI75310B (fi) Foerskjutningsanordning.
SU683944A1 (ru) Устройство дл изменени колеи гусеничного трактора
FI81536B (fi) Vid boggihjul gripande foerflyttningsanordning.
JP2923815B2 (ja) 自動車ボディへのエンジン組立体搭載方法および装置
CN217054563U (zh) 一种停车机器人及停车机器人系统
CN201703247U (zh) 履带式车辆的操纵控制系统
FI81537B (fi) Anordning foer foerflyttning i sidled av en rulle ingaoende i en foerflyttningsanordning.
JPS5830225B2 (ja) ジドウシヤノ シヤジクオ リヨウシタ センマキトリキ

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: TANA-JYRAE KY