ITGE930082A1 - Trattore per il traino di aeromobile attraverso le sue ruote centrali anteriori sterzanti, con sollevamento o meno delle stesse. - Google Patents
Trattore per il traino di aeromobile attraverso le sue ruote centrali anteriori sterzanti, con sollevamento o meno delle stesse. Download PDFInfo
- Publication number
- ITGE930082A1 ITGE930082A1 IT000082A ITGE930082A ITGE930082A1 IT GE930082 A1 ITGE930082 A1 IT GE930082A1 IT 000082 A IT000082 A IT 000082A IT GE930082 A ITGE930082 A IT GE930082A IT GE930082 A1 ITGE930082 A1 IT GE930082A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- tractor
- aircraft
- wheels
- rollers
- per
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 15
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 11
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 11
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 11
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 2
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 108010066114 cabin-2 Proteins 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
- B64F1/223—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft for towing aircraft
- B64F1/225—Vehicles specially adapted therefor, e.g. aircraft tow tractors
- B64F1/227—Vehicles specially adapted therefor, e.g. aircraft tow tractors for direct connection to aircraft, e.g. tow tractors without towing bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S180/00—Motor vehicles
- Y10S180/904—Traction dollies for aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
Descrizione a corredo di una domanda di Brevetto per Invenzione Industriale per il trovato avente per titolo: "Trattore per il traino di aeromobile attraverso le sue ruote centrali anteriori sterzanti, con sollevamento o meno delle stesse"
TESTO DELLA DESCRIZIONE
La presente invenzione tratta di un trattore per il traino senza barre di tiro di aeromobili attraverso le loro ruote anteriori sterzanti, con sollevamento o meno delle stesse.
Sono noti vari tipi di mezzi per il traino di aeromobili, che presentano svariati inconvenienti e difett.i.
E' noto ad esempio, US-A-2987133, che illustra un me zzo di traino dotato di un lungo traliccio rotante che prevede alla sua estremit? libera due ruote azionate dal traliccio ed un sistema di attacco all'albero delle ruote dell'aeromobile.
Tali ruote rotanti a contatto con le ruote del velivolo generano lo spostamento dello stesso. Tale soluzione e complicata, di incerto funzionamento e richiede operazioni impegnative di aggancio e di sgancio dell'aeromobile.
Sono poi noti US-A-3025922 e DE- A- 2826161 , che prevedono un at tr e z zo s i m i l are ad una motozappatr ice , dotato di un rullo motorizzato a contatto con una ruota dell'aeromobile. Tali soluzioni evidentemente possono servire a spostare solamente velivoli leggeri e piccoli.
E' anche noto US-A-3005510, che prevede un particolare cuneo a nastro motorizzato da infilarsi tra coppie di ruote dell'aeromobile. Tale soluzione non pu? essere comunemente utilizzata sui normali aerei di linea.
Infine e noto EP-A- 01 5684 2, raggruppante i due Brevetti originali finlandesi FI-A-75310 e FI-A-78426. Tale documento prevede un carrello dotato di una zona centrale libera, entro la quale pu? penetrare la ruota o le ruote laterali non sterzanti del velivolo. Tale carrello prevede rulli nobili in senso verticale trasversale ed in senso Drizzontale longitudinale, in modo che possano essere sollevati oppure posti adiacenti davanti e iietro alle ruote dell'aeromobile. Almeno uno di tali rulli e motorizzato e provvede a far ruotare la ruota o la coppia di ruote laterali non sterzanti del velivolo.
Anche quest' ultima soluzione presenta alcuni inconvenienti. Il carrello deve essere manovrato da un mezzo semovente, non presentando proprie ruote motrici. I rulli che vengono a contatto con le ruote laterali dell'aeromobile sono notevolmente piccoli, con basso attrito di traino e non prevedono mezzi atti ad assicurare l'appoggio stabile laterale contro le ruote dell'aeromobile. Detti rulli sono sostenuti in un solo lato tramite l'intelaiatura portante, per cui possono subire deformazioni indesiderate e deviazioni in riguardo alla direzione di marcia. Il mezzo di traino descritto viene applicato alle ruote laterali non sterzanti dell?aeromobile, per cui durante la manovra di traino deve essere previsto il pilota in modo da sterzare il velivolo oppure deve essere previsto personale che sterzi tramite oppor tuni attrezzi le ruote sterzanti anteriori del velivolo. Inoltre detti rulli, quello anteriore e quello posteriore sono comandati da un unico meccanismo di avvicinamento e di s tre t ta su l le ruote 'aeromobile, per cui le manovre di aggancio lunghe e difficili.
iecentemente le attrezzature descritte in detto EP-?- 0156842 sono state montate su un trattore lemovente, ma i difetti lamentati restano sostanzialmente inalterati.
decentemente ? stato depositato il Brevetto Europeo i . 93112100.8, che prevede un trattore utile a trainare i velivoli attraverso le loro ruote anteriori sterzanti. Esso prevede sostanzialmente due rulli motorizzati anteriori posti su un asse trasversale mobile longitudinalmente al trattore ed altri due rulli motorizzati posteriori posti su assi indipendenti trasversali e ruotanti su assi verticali da una posizione centrale ad una posizione laterale e viceversa. Le ruote anteriori sterzanti del velivolo sono prese tra dette coppie di rulli che, essendo motorizzati, creano la rotazione di dette ruote del velivolo ed il traino dell'aeromobile senza che intervenga direttamente il trattore, la cui motorizzazione viene esclusa durante il traino del velivolo.
La presente invenzione ha come scopo di trainare tramite un trattore un aeromobile attraverso le sue ruote sterzanti anteriori, senza l'uso di barre di tiro e senza l'uso di rulli motorizzati.
Sostanzialmente il trattore secondo la presente invenzione, prevede una cabina di guida posteriore, prevede quattro ruote di cui due motorizzate e due sterzanti e prevede sulla parte anteriore del pianale (la guida ? rovesciata rispetto alle normali guide per facilitare l'accostamento del trattore alle ruote del velivolo) una rientranza nella cui zona posteriore ? sistemato un rullo folle ad asse trasversale al trattore, sostenuto da leve azionate da pistoni fluidodinamici in modo da portare tale rullo folle in avanti ed indietro. Nella zona anteriore della detta rientranza sono previsti due rulli folli anteriori montati su propri assi, ciascuno dei quali ? collegato sul lato esterno ad un dispositivo di scorrimento che provoca sia l'avvicinamento dei rulli anteriori verso il rullo posteriore e viceversa sia la rotazione in apertura di detti rulli anteriori per permettere l'entrata e l'uscita delle ruote del velivolo entro la rientranza del trattore. Con tale soluzione il traino del velivolo avviene tramite la motorizzazione del trattore.
Inoltre secondo un a pr i ma soluz ione dell'invenzione, il trattore presenta una pedana che viene abbassata per ricevere e scaricare le ruote anteriori sterzanti del velivolo e viene sollevata durante il traino. Tale pedana ? rigidamente collegta alla intelaiatura del trattore e sistemi a pistoni fluidodinamici e leve sollevano detta pedana e detta intelaiatura rispetto alle ruote del trattore.
In una seconda soluzione dell'invenzione, il trattore, similare a quello della prima soluzione, non ? dotato di pedana, per cui le ruote anteriori sterzanti del velivolo restano sempre poggiate a terra .
Queste ed altre caratteristiche del trattore in parola sono illustrate a titolo esemplare con riferimento alle allegate tavole di disegno, ove: La Fig. 1 mostra la vista laterale del trattore di traino di un aeromobile attraverso le sue ruote sterzanti anteriori, dotato di pedana di sollevamento,
La Fig. 2 mostra la vista dall'alto del trattore della Fig. 1,
La Fig. 3 mostra la vista anteriore del trattore della Fig. 1,
La Fig. 4 mostra la vista posteriore del trattore della Fig . 1 ,
La Fig. 5 mostra la vista dall'alto del sistema di sterzahura delle ruote anteriori del trattore della Fig. 1,
La Fig. 6 mostra la vista dall'alto della congegnatura di funzionamento del trattore della Fig. 1,
La Fig. 7 mostra in piano lo schema di principio del funzionamento della congegnatura della Fig. 6, La Fig. 8 mostra in vista laterale ingrandita il di spositivo a rulli di aggancio delle ruote anteriori sterzanti del velivolo,
La Fig. 9 mostra ingrandito il particolare dei dispos itivi di sostegno del trattore su ogni ruota con possibilit? di sollevamento della intelaiatura e della pedana sopportante le ruote del velivolo, La Fig. 10 mostra la vista laterale di una variante del sostegno snodato mobile del rullo posteriore per trattore senza pedana di sollevamento delle ruote del velivolo,
La Fig. 11 mostra la vista dall'alto della variante secondo la Fig. 10,
La Fig. 12 mostra la vista dall'alto di una seconda variante con sostegno fisso del rullo posteriore, pa Fig. 13 mostra la vista dall'alto del sistema di sterzatura delle ruote posteriori per trattore senza pedana.
Le Figure da 1 a 9 mostrano la soluzione del trattore con pedana di sollevamento delle ruote sterzanti anteriori dell' aeromobile. In dette Figure, con 1 ? indicato il trattore con telaio a scocca autorportante, presentante nella zona posteriore una cabina di guida 2 e nella zona anteriore una rientranza 3 atta a ricevere le ruote sterzanti anteriori 4 del velivolo 5 ed i dispositivi di aggancio delle stesse.
Detta cabina di guida 2 prevede mezzi per poter essere spostata in avanti ed indietro secondo la freccia F della Fig. 1, per poter variare in caso di necessit? lo spazio tra detta cabina 2 e la struttura de 1 ve livolo il cui muso anteriore 5 viene a sistemarsi durante il traino sopra la cabina 2.
Detto trattore prevede quattro ruote gommate 6 di cui quelle posteriori motrici. Ognuna di dette ruote 6 (vedi Fig. 9) ? sostenuta da una estremit? di bracci di articolazione ed in particolare da un braccio superiore 9 e da un braccio inferiore 10; l'altra estremit? di tali bracci ? fissata sulla intelaiatura del trattore 1. Il braccio superiore 9 ? sospeso e comandato da un cilindro idraulico 7 di sospensione e sollevamento della intelaiatura del trattore e relativo accumulatore idraulico ad azoto 8. Un microinter ruttore 11 funge da arresto al sollevamento delle sospensioni per poter usufruire di tutta la potenza del cilindro idraulico 7 per il sollevamento della intelaiatura del trattore 1 e con essa del velivolo, come verr? descritto in seguito, e per poter avere, tramite l'accumulatore 8, il massimo confort di marcia del trattore nonch? per permettere i movimenti trasversali al trattore indotti dalle ruote 4 del velivolo 5. Il funzionamento di quanto indicato verr? chiarito in seguito.
ha coppia di ruote anteriori 6 (vedi Fig. 5) sono sterzanti con congegnatura di sterzatura idraulica servoassisti ta atta a lasciare libera la rientranza anteriore 3. Tale congegnatura prevede per ogni ruota 6, un braccio 12 di comando della ruota, un'asta 13 di comando del braccio 12, una leva 14 di rimando e correzione della sterzatura, un'articolazione 15 di collegamento della leva 14 al cilindro operativo a doppio effetto 16, che ? comune alle due ruote 6.
leneralmente le ruote posteriori 6 non sono sterzanti, ma ci? non esclude il caso che anche sse siano dotate di mezzi di sterzatura come indicato nella Fig. 13.
Il trattore 1 e azionato da un motore termico e da una trasmissione idrostatica oppure da una trasmissione idrodinamica con interposto riduttore e differenziale. Il trattore pu? anche funzionare con motorizzazione elettrica a batteria. Il motore e sistemato lateralmente per permettere la piu ampia visibilit? al manovratore alfine di ottenere la massima sicurezza di aggancio e di manovra del velivolo.
In dettaglio, come da Fig. 6, con l'uso di un motore termico risultano i seguenti componenti: - un radiatore 17 del motore termico,
- un motore termico 18,
- una pompa idrostatica 19,
- una pompa idraulica 20 di comando delle sospensioni, e de i rulli di aggancio de 11 'aeromobile ,
- una pompa 21 di azionamento dei freni,
- un motore idraulico 22,
- un riduttore 23 a due velocit?,
- una trasmissione cardanica 24,
un gruppo differenziale 25,
alberi di trasmissione 26,
- riduttori 27 delle ruote motrici 6.
La caratteristica essenziale del trattore oggetto dell'invenzione, consiste nel sistema di aggancio e di espulsione delle ruote 4 anteriori sterzanti del velivolo, abbinate in sequenza al dispositivo di sollevamento delle dette ruote del velivolo, utilizzando i cilindri di sospensione 7 del trattore 1.
Il sistema di aggancio ed espulsione delle ruote anteriori sterzanti 4 del velivolo ? rappresentato nella Figg. 6 e 8. Come accennato, il trattore 1 prevede nella sua parte anteriore una rientranza 3 atta ad accogliere le ruote 4 del carrello anteriore del velivolo. In tale rientranza 3 compare anche una piattaforma 32, collegata alla intelaiatura del trattore 1, sulla quale salgono le dette ruote 4 del velivolo per essere sollevate. Tale sistema di aggancio ed espulsione prevede due rulli folli 28 laterali anteriori, fissati col loro albero a cursori laterali 30 scorrevoli entro scanalature di guida 29, le quali alla loro estremit? anteriore presentano una deviazione 29A a camma rivolta verso l'esterno. Tali cursori 30 sono spostati entro le guide 29, 29A, tramite pistoni fluidodinamici 31. Quando i cursori 30 si trovano nel tratto rettilineo longitudinale 29, i rulli 28 sono orientati verso l'interno, mentre quando i cursori 30' entrano nel tratto a camma 29A della guida, essi ruotano di 90? e si sistemano esterni nella posizione 28'. I rulli esterni 28' permettono l'entrata e l'uscita delle ruote 4 del velivolo, mentre nella posizione centrale 28 esercitano una azione di spinta su dette ruote quando sono introdotte nella rientranza 3, per salire sulla pedana 32 e per essere mantenute in sito durante il traino.
Il dispositivo di aggancio posteriore e di espulsione delle ruote 4 del velivolo dopo il traino, prevede un rullo folle 36 posteriore ad asse trasversale al trattore, sostenuto alle estremit? da due leve 35 laterali incernierate in basso su perni fissi. Due cilindri fluidodinamici laterali 34 provocano la rotazione di dette leve 35 e lo spostamento indietro ed in avanti del detto rullo folle 36, 36'. Come evidente, quando le ruote 4 del velivolo penetrano entro la rientranza 3 del trattore 1, esse poggiano contro il rullo folle 36' e sotto l'azione dei rulli anteriori 28, salgono sulla pedana 32 e spingono il rullo posteriore nella posizione 36. Le ruote 4 del velivolo restano imprigionate tra detti rulli 28, 36 e poggiano sulla pedana che verr? in seguito sollevata per poter effettuare il traino. Terminato il traino ed aperti i rulli anteriori 28, si azionano i cilindri 34 a pressione controllata, che spingono in avanti il rullo folle- posteriore 36, che a sua volta espelle le ruote 4 del velivolo dalla pedana 32.
L'arresto delle ruote 4 del velivolo sulla pedana ? dettato da microinterruttori 37 azionati dalle leve 35 del rullo di appoggio ed espulsione 36.
Detta pedana 32 presenta centralmente un invito cuneiforme 33, atto a guidare le ruote 4 del velivolo .
Tale pedana 32 ? collegata rigidamente alla intelaiatura del trattore 1 e pertanto, azionando i cilindri idraulici 7 delle sospensioni, si solleva tutta l'intelaiatura del trattore 1 e con essa anche la pedana 32, che a sua volta solleva le ruote 4 del velivolo. Ne segue che durante il traino le ruote 4 del velivolo non poggiano a terra e la sterzatura dell'insieme trattore-velivolo avviene unicamente tramite il sistema di sterzatura del trattore.
L'impianto di comando del trattore 1 prevede inoltre le seguenti attrezzature, come da Fig. 7:
- un distributore idraulico 38,
- un pu l san te 39 di comando de i c i l indr i 31 di azionamento de i r ul l i f ol l i an ter i or i 28 i n chiusura ,
- un pulsante 40 di comando di apertura dei rulli 28
- una valvola proporzionale 41 di distribuzione dei comandi ai vari servizi delle sospensioni delle ruote 6,
- una valvola 42 di scarico dei pistoni di espulsione 34,
- un pulsante 43 di sollevamento dei cilindri 7 delle sospensioni,
- una leva 44 di movimentazione del trattore 1, - un pulsante 45 di abbassamento dei cilindri 7 delle sospensioni.
In base a quanto esposto, il funzionamento del trattore per caricare il velivolo ? il seguente: - Il manovratore si porta in direzione delle ruote anteriori del velivolo e spinge il trattore fino a quando le ruote del velivolo entrano nelle rientranze 3 e poggiano contro il rullo 36 posto in avanti nella posizione 36'.
- Dopo abbassa il trattore agendo sul pulsante 45. Solo dopo averlo abbassato pu? agire sul pulsant 39 che agisce sui cilindri 31 che portano a lor volta i rulli di trascinamento 28 a contatto con le ruote dell'aeromobile 4 fino a portare le ruote dell'aeromobile sulla pedana 32.
- L'arresto nella giusta posizione viene dato dai inicrointerr uttor i 41.
- La valvola 42 permette di scaricare i due cilindri 34 a pressione controllata affinch? le ruote del velivolo 4 siano a contatto del rullo 36 e dei rulli 28 alla pressione voluta.
- Dopo aver caricato il velivolo sul trattore, si agisce sul pulsante 43 che agisce sui cilindri 1 delle sospensioni e solleva il trattore.
Per limitare la quantit? del sollevamentc intervengono i microinterruttori 1 1.
- Effettuate le manovre sopra descritte, si procede alla movimentazione dell'aeromobile sia a spinte che in trazione agendo sulla leva 44 e portandole in posizione di marcia avanti oppure indietro.
- A seconda della necessit? della movimentazione che si vuole effettuare, si accelera il motore termico fino a raggiungere la velocit? desiderata. Ultimata la spinta o la trazione del velivolo, si prevede per lo scarico delle ruote dal trattore le seguente procedura:
- L'operatore come prima operazione deve agire s pulsante 45 che agisce sui cilindri delle sospensioni 7 per far scendere a terra la pedana 32 ed 11 velivolo.
- Dopo di ci? si preme il pulsante 40, che aziona i cilindri 31 che liberano le ruote dell'aeromobile 4 dai rulli di contenimento 28 proseguendo fino alla posizione di riposo 28*. ;- Automaticamente quindi il rullo 36 sotto l'azione dei cilindri 34 scarica il velivolo dalla pedana 32 . ;- Ultimato lo scarico l'operatore preme il pulsante 43 per alzare il trattore e agisce sulla leva 44 per la scelta della marcia del trattore. ;Quindi, agendo sull*acceleratore, si sposta alle velocit? desiderata.
Una seconda soluzione secondo la presente invenzione, ? sostanzialmente identica a quelli descritta nella prima soluzione, soltanto che mancii la pedana 32 di sollevamento delle ruote 4 de!, velivolo. In tale seconda soluzione, le ruote 4 de!. ve.livolo sono analogamente trattenute dal rullo posteriore 36 e dai rulli anteriori 28, ma restano poggiate a terra; le ruote del velivolo durante i!. traino rotolano a terra e fanno ruotare i rull.. folli 28 e 36.
Poich? in questa seconda soluzione manca la pedana 32 ed il relativo invito cuneiforme di guida 33, i rulli anteriori 28 e posteriore 36 sono dotati di sagomature ad anello di contenimento e guida 46 come mostrato nelle Figg. 10, 11 e 12.
Nella Fig. 1.0 ? mostrato il posizionamento dei rulli anteriori 28 e posteriore 36 a contatto con ruote 4, 4' di differente diametro per velivoli di differente classe medio-grande (AERBUS ) oppure medio-piccola (DC9).
Secondo le Figg. 10 e 11, ? inoltre previsto al posto dell'unico rullo posteriore 36, due rulli 47, 48 che si adattano meglio ai vari diametri 4, 4' delle ruote del velivolo e sono utili a sistemare tali ruote 4, 4' di diverso diametro con l'asse si un piano trasversale X-X al trattore 1 comprendente anche gli assi delle ruote anteriori 6 del trattore. Tali rulli 47, 48 sono sopportati alle estremit? di due leve 52 spinte da cilindri fluidodinamici 53.
Nella Fig. 12, e prevista un'ulteriore variante nella quale il rullo folle posteriore 36 ? montat fisso senza cilindri di spostamento ed espulsione 34. Tale soluzione pu? essere adottata nel trattore privo di pedana, in quanto il trattore pu? separarsi dal velivolo con semplice retromarcia. Tale rullo folle 36 nella presente seconda soluzione del trattore senza pedana, e generalmente formato da due elementi a rullo posti su uno stesso albero portante trasversale al trattore, per permettere una rotazione indipendente delle ruote del velivolo e dei rulli durante le curve.
Nella Fig. 13, ? mostrato il sistema di sterza tur a delle ruote posteriori particolarmente usato con il trattore 1 senza pedana 32. Tale sterzatura idraulica servoassist.ita, prevede un braccio 49 di comando delle ruote 6, un'asta 50 di comando del braccio 49 ed un cilindro a doppio effetto 51 di comando delle aste 50.
Infine nella Fig.6 sono esemplarmente mostrati dispositivi a rulli 54 di invito, atti a favorire l'entrata delle ruote sterzanti anteriori 4 del velivolo entro la rientranza 3 del trattore.
Claims (1)
- R I V E N D I C A Z I O N I 1?) Trat t ore per il traino di un aeromobile attraverso le sue ruote centrali anteriori sterzanti, ove detto trattore (1) presenta una cabina di guida (2), presenta una rientranza (3) atta a ricevere le ruote (4) anteriori sterzanti del velivolo (5), presenta quattro ruote gommate (6) poste su assi indipendenti trasversali al trattore (1) a coppie anteriore e posteriore di cui una coppia ? sterzante ed una coppia ? motorizzata e presenta rulli (28, 36) che abbracciano le ruote (4) del velivolo, caratterizzato da ci? che: - la cabina (2) di guida ? posta posteriore e la rientranza (3) ? posta anteriore rispetto al trattore (1), - ognuna delle ruote (6) del trattore (1) e sostenuta da due bracci di articolazione, unc superiore (9) ed uno inferiore (10) fissati alle ruota (6) ed alla intelaiatura (1), - ogni braccio superiore (9) di articolazione ? comandato da un cilindro idraulilco (7) e relative accumulatore idraulico ad azoto (8), atto ? sostenere e sollevare l'intelaiatura del trattore - un microinter ruttore (11) fungente da arresto al sol levameliLo della intelaiatura del trattore (1) attraverso il cilindro (7), - una pedana (32) posta entro la rientranza anteriore (3), fissata alla intelaiatura del trattore (1) e sollevabile ed abbassabile con detta intelaiatura, atta a ricevere le ruote (4) del velivolo, - due rulli folli (28) laterali anteriori, - due cursori (30) fissati agli alberi delle ruote folli anteriori (28), - due scanalature laterali di guida (29) entro cui scorrono i cursori (30), che alle estremit? anteriori presentano una deviazione esterna a camma (29A), di modo che lungo il tratto rettilineo detti rulli (28) siano orientati interni (28) ed in corrispondenza della deviazione (29A) si orientino girati di 90? esterni (28' ) alla rientranza (3), - due cilindri fluidodinamici laterali (31) di comando dei cursori (29) dei rulli folli anteriori (28) , - un rullo posteriore folle (36) con asse trasversale al trattore (1), di appoggio posteriore delle ruote (4) del velivolo e loro espulsione dal trattore due leve laterali (35) con una estremit? di sostegno snodato del rullo folle posteriore (36) e con l'altra estremit? fissata snodata alla intelaiatura del, trattore (1), - due cilindri fluidodinamici (34) atti ad agire sulle dette leve (35) per spingere in avanti (36<1 >) ed indietro (36) il rullo folle posteriore (36), - un microinterruttore (37) di arresto delle ruote (4) del velivolo contro il rullo posteriore (36), - attrezzature di comando (da 39 a 45) poste sul trattore (1) o nella cabina di guida (2), in guisa che le ruote (4) del velivolo possano essere sistemate entro la rientranza (3) del trattore (1), possano essere poste sulla pedana (32), possano essere bloccate dai rulli folli anteriori (28) e posteriore (36), possano essere sollevate da terra e dopo traino possano essere espulse dal trattore (1). 2?) Trattore come da rivendicazione 1, caratterizzato da ci? che presenta mezzi per lo spostamento della cabina di guida (2) in senso longitudinale avanti ed indietro per evitare l'interferenza della cabina col velivolo (5) . 3? ) Trattore come da rivendicazione 1 , caratterizzato da ci? che la pedana (32) presenta un invito cuneiforme (33) atto a guidare le ruote (4) del velivolo. 4? ) Trattore come da rivendicazione 1, caratterizzato da ci? che le attrezzature di comando prevedono: - un distributore idraulico (38), - un pulsante (39) di comando dei cilindri (31) di azionamento dei rulli folli anteriori (28) in chiusur a , - un pulsante (40) di comando di apertura dei rulli (28), - una valvola proporzionale (41) di distribuzione dei comandi ai vari servizi delle sospensioni delle ruote (6), - una valvola (42) di scarico dei pistoni di espulsione (34), - un pulsante (43) di azionamento in sollevamento dei cilindri (7) delle sospensioni delle ruote (6), - una leva (44) di motorizzazione del trattore (1), - un pulsante (45) di abbassamento dei cilindri delle sospensioni (7). 5? ) Funzionamento del trattore come da rivendicazione 1, caratterizzato da ci? che per l'aggancio e traino del velivolo al trattore, previste le seguenti modalit?: - il manovratore si porta in direzione delle ruote anteriori del velivolo e spinge il trattore fino a quando le ruote del velivolo entrano nelle rientranze (3) e poggiano contro il rullo (36) posto avanti nella posizione (36')/ - dopo abbassa il trattore agendo sul pulsante (45) e solo dopo averlo abbassato pu? agire sul pulsante (39) che agisce sui cilindri (31) che portano a loro volta i rulli di trascinamento (28) a contatto con le ruote dell'aeromobile (4) fino a portare le ruote dell'aeromobile sulla pedana (32), - l'arresto nella giusta posizione viene dato dai microinterruttori (41), - lavalvola (42) permette di scaricare i due cilindri(34) a pressione controllata affinch? le ruote del velivolo (4) siano a contatto del rullo (36) e dei rulli (28) alla pressione voluta, - dopo aver caricato il velivolo sul trattore, si agisce sul pulsante (43) che agisce sui cilindri (7) delle sospensioni e solleva il trattore, per limitare la quantit? del sollevamento intervengono i microinterruttori (11), - effettuate le manovre sopra descritte, si procede alla movimentazione dell'aeromobile sia a spinta che in trazione agendo sulla leva (44) e portandola in posizione di marcia avanti oppure indietro, - a seconda della necessit? de Ila movimentazione che si vuole effettuare, si accelera il motore termico fino a raggiungere la velocit? desiderata. 6? ) Funzionamento del trattore come da rivendicazione 1, caratterizzato da ci? che per lo scarico del velivolo dal trattore sono previste le seguenti modalit?: - l'operatore come prima operazione deve agire sul pulsante (45) che agisce sui cilindri delle sospensioni (7) per far scendere a terra la pedana (32) ed il velivolo, - dopo di ci? si preme il pulsante (40) che aziona i cilindri (31) che liberano le ruote dell 'aeromobile (4) dai rulli di contenimento (28) proseguendo fino alla posizione di riposo (28*), - automaticamente quindi il rullo (36) sotto l'azione dei cilindri (34) scarica il velivole della pedana (32), - ultimato lo scarico l'operatore preme il pulsante (45) per alzare il trattore e agisce sulla leva (44) per la scelta della marcia del trattore quindi, agendo sull'acceleratore, si sposta alla velocita desiderata. 7?) Trattore come da rivendicazione 1 caratterizzato da ci? che ? privo di pedana (32) sollevabile, per cui le ruote (4) del velivolo poggiano, durante il traino, a terra e ruotando trascinano in rotazione le ruote folli anteriori (28) e posteriore (36). 8? ) Trattore come da rivendicazione 7, caratterizzato da ci? che i rulli anteriori (28) e posteriore (36) sono dotati di anelli (46) di contenimento e guida delle ruote (4) del velivolo. 9? ) Trattore come da rivendicazione 7, caratterizzato da ci? che il rullo posteriore (36) ? formato da due elementi posti su uno stesso albero portante trasversale al trattore (1) per facilitare le curve dell'insieme velivolo- trattore . 10?) Trattore come da rivendicazioni 1 e 7, caratterizzato da ci? che il rullo folle posteriore pu? essere sostituito da due rulli folli (46, 47), posti alle estremit? di leve (52) spinte da cilindri fluidodinamici (53), ove tali rulli (46, 47) si adattano meglio ai vari diametri delle ruote (4, 4') dei vari velivoli da trainare e pongono gli assi di dette ruote (4, 4') sempre su un piane trasversale (X-X) contenente anche gli assi delle ruote (6) anteriori del trattore (1). 11? ) Trattore come da rivendicazione 7, caratterizzato da ci? che il rullo posteriore (36, 46, 47) ? fisso alla intelaiatura del trattore (1). 12? ) Tratt ore come da rivendicazione 1 , caratterizzato da ci? che ? azionato tramite motorizzazione comprendente un motore termico (18) oppure un motore idraulico oppure un motore elettrico. 13?) Trattore come da rivendicazione 1, caratterizzato da ci? che il motore (18) ? posto laterale per lasciare libera la visuale all 'operatore . 14?) Trattore come da rivendicazione 1, careatteri zzat.o da ci? che la sterzatura pu? essere effettuata tramite le coppie di ruote (6) anteriori e/o posteriori. 15?) Trattore come da rivendicazione 13, caratterizzato da ci? che la attrezzatura di sterzatura delle ruote anteriori presenta aste (13) e leve (14) di prolungamento del comando attorno alla rientranza (3) anteriore del trattore (1). 16?) Trattore come da rivendicazione 1, caratterizzato da ci? che sono previsti dispositivi a rulli (54) di invito per l'entrata delle ruote anteriori sterzanti (4) del velivolo entro la rientranza (3) del trattore (1).
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITGE930082A IT1263472B (it) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | Trattore per il traino di aeromobile attraverso le sue ruote centrali anteriori sterzanti,con sollevamento o meno delle stesse. |
| ES94113662T ES2102110T3 (es) | 1993-09-20 | 1994-09-01 | Tractor para remolcar una aeronave por medio de sus ruedas centrales delanteras de direccionado, que pueden estar levantadas o no. |
| AT94113662T ATE151366T1 (de) | 1993-09-20 | 1994-09-01 | Schleppfahrzeug für flugzeuge mit oder ohne angehobenem bugrad |
| DK94113662.4T DK0644115T3 (da) | 1993-09-20 | 1994-09-01 | Traktor til slæbning af fly under brug af flyets centrale, forreste styrehjul, der kan hæves eller ikke hæves. |
| EP94113662A EP0644115B1 (en) | 1993-09-20 | 1994-09-01 | Tractor for towing aircraft through its central front steering wheels, which may be lifted or not |
| DE69402492T DE69402492T2 (de) | 1993-09-20 | 1994-09-01 | Schleppfahrzeug für Flugzeuge mit oder ohne angehobenem Bugrad |
| US08/308,737 US5549436A (en) | 1993-09-20 | 1994-09-19 | Tractor for towing aircraft through its central front steering wheels, which may be lifted or not |
| GR970401536T GR3023889T3 (en) | 1993-09-20 | 1997-06-26 | Tractor for towing aircraft through its central front steering wheels, which may be lifted or not. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITGE930082A IT1263472B (it) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | Trattore per il traino di aeromobile attraverso le sue ruote centrali anteriori sterzanti,con sollevamento o meno delle stesse. |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITGE930082A0 ITGE930082A0 (it) | 1993-09-20 |
| ITGE930082A1 true ITGE930082A1 (it) | 1995-03-20 |
| IT1263472B IT1263472B (it) | 1996-08-05 |
Family
ID=11354465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ITGE930082A IT1263472B (it) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | Trattore per il traino di aeromobile attraverso le sue ruote centrali anteriori sterzanti,con sollevamento o meno delle stesse. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5549436A (it) |
| EP (1) | EP0644115B1 (it) |
| AT (1) | ATE151366T1 (it) |
| DE (1) | DE69402492T2 (it) |
| DK (1) | DK0644115T3 (it) |
| ES (1) | ES2102110T3 (it) |
| GR (1) | GR3023889T3 (it) |
| IT (1) | IT1263472B (it) |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4447860C2 (de) * | 1994-05-02 | 2002-03-28 | Goldhofer Fahrzeugwerk | Schleppfahrzeug zum Manövrieren von Flugzeugen |
| DE19721315C1 (de) * | 1997-05-21 | 1998-06-10 | Krauss Maffei Verkehrstechnik | Schleppfahrzeug für Flugzeuge |
| AUPQ463099A0 (en) * | 1999-12-14 | 2000-01-13 | Nepean Engineering Pty Ltd | Tug for aircraft |
| GB0217028D0 (en) * | 2002-07-23 | 2002-08-28 | Douglas Equipment Ltd | An aircraft handler |
| CA2480376C (en) * | 2003-09-04 | 2013-04-09 | Justoy Pty Ltd | Article handling apparatus |
| US9403604B2 (en) | 2006-09-28 | 2016-08-02 | Israel Aerospace Industries Ltd. | System and method for transferring airplanes |
| US7975959B2 (en) * | 2006-09-28 | 2011-07-12 | Israel Aerospace Industries Ltd. | System and method for transferring airplanes |
| US8544792B2 (en) | 2006-09-28 | 2013-10-01 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Towbarless airplane tug |
| US8245980B2 (en) * | 2006-09-28 | 2012-08-21 | Israel Aerospace Industries Ltd. | System and method for transferring airplanes |
| US8636461B2 (en) | 2006-10-13 | 2014-01-28 | Carl L. Hammonds | Omni-directional aircraft transporter with hinged gate for moving aircraft |
| US8967939B2 (en) | 2006-10-13 | 2015-03-03 | Hammonds Technical Services, Inc. | Aircraft transporter dolly with hinged gate for moving aircraft |
| EP2084022B1 (en) * | 2006-10-13 | 2011-07-13 | Hammonds Technical Services, Inc. | Omni-directional towbarless aircraft transporter and method for moving aircraft |
| US9199745B2 (en) * | 2007-05-16 | 2015-12-01 | Israel Aerospace Industries Ltd. | System and method for transferring airplanes |
| FR2937777B1 (fr) * | 2008-10-23 | 2010-12-17 | Airbus Sas | Procede pour faire rouler un aeronef au sol |
| IL198950A (en) * | 2008-11-25 | 2013-01-31 | Israel Aerospace Ind Ltd | Towbarless airplane tug |
| US7976029B2 (en) * | 2009-04-29 | 2011-07-12 | Richard T. Plummer | Airplane trailer |
| US8181725B2 (en) * | 2009-09-29 | 2012-05-22 | Hamilton Sundstrand Corporation | Aircraft tug |
| US20110073706A1 (en) * | 2009-09-29 | 2011-03-31 | Shin Katsumata | Aircraft tug |
| CA2930986C (en) | 2010-02-16 | 2016-11-08 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Plane tractor |
| IL206061A0 (en) | 2010-05-30 | 2010-11-30 | Israel Aerospace Ind Ltd | Controller for a hydraulic drive system |
| IL206262A0 (en) | 2010-06-09 | 2011-02-28 | Raphael E Levy | System and method for transferring airplanes |
| US9108463B2 (en) | 2012-08-03 | 2015-08-18 | Mason Jess Winters | Wheel dolly for small aircraft |
| CN106742030B (zh) * | 2016-12-27 | 2023-09-08 | 青岛中汽特种汽车有限公司 | 直升机牵引器可调节式抱轮架 |
| CN108725836B (zh) * | 2018-06-05 | 2019-11-29 | 陈威强 | 一种水陆两栖飞机用智能多方式托运装置 |
| CN110001993A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-12 | 河南剑宏科技有限公司 | 一种多功能飞机牵引车 |
| CN110001994A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-12 | 河南剑宏科技有限公司 | 一种组合式飞机牵引车鼻轮抱夹装置 |
| US11648800B2 (en) * | 2020-03-30 | 2023-05-16 | Mason Jess Winters | Aircraft recovery dolly |
| CN113353279B (zh) * | 2021-06-24 | 2024-05-31 | 中国舰船研究设计中心 | 多体协同全向转运智能机器人牵引系统及方法 |
| CN113501135B (zh) * | 2021-07-19 | 2022-07-22 | 湖北航特航空飞行器有限公司 | 一种轻型水陆两栖飞机用的牵引装置 |
| CN115339647B (zh) * | 2022-10-18 | 2023-01-03 | 江苏天一航空工业股份有限公司 | 一种绿色智慧综合供能无杆牵引车 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB795323A (en) * | 1955-04-06 | 1958-05-21 | Steinbock Gmbh | Carrier for land travel |
| US3119502A (en) * | 1961-01-16 | 1964-01-28 | Steinbock Gmbh | Transport vehicle for aircraft |
| US3749266A (en) * | 1971-12-23 | 1973-07-31 | J Gordon | Aircraft towing vehicle |
| FR2454409A1 (fr) * | 1979-04-18 | 1980-11-14 | Sovam | Vehicule tracteur notamment pour avions gros porteurs |
| DE3318077C2 (de) * | 1983-05-18 | 1986-09-18 | Krauss-Maffei AG, 8000 München | Schleppfahrzeug für Flugzeuge |
| ATE30558T1 (de) * | 1983-08-18 | 1987-11-15 | Bruun Svend Aage Johan | Verfahren und zugmaschine zum ziehen von flugzeugen. |
| SE448294B (sv) * | 1983-11-17 | 1987-02-09 | Mecanum Ab | Transportanordning |
| DE3616807A1 (de) * | 1986-05-17 | 1987-11-19 | Joerg Schopf | Schlepper zum bugsieren eines flugzeuges ohne schleppstange |
| DE3732644C1 (de) * | 1987-09-28 | 1988-09-15 | Krauss Maffei Ag | Schleppfahrzeug fuer Flugzeuge - Definierte Verzurrkraefte |
| GB8805133D0 (en) * | 1988-03-03 | 1988-03-30 | Soil Machine Dynamics Ltd | Aircraft ground handling vehicle |
| WO1990000137A1 (en) * | 1988-07-01 | 1990-01-11 | Integrated Packaging Systems, Inc. | Bone-in meat package and method and distribution system employing same |
| SE461690B (sv) * | 1988-07-06 | 1990-03-12 | Cebus Foervaltnings Ab Nr 858 | Anordning vid signeringssystem |
| DE3901650C2 (de) * | 1989-01-20 | 1994-06-01 | Goldhofer Fahrzeugwerk | Schleppfahrzeug zum Manövrieren von Flugzeugen |
| US4950121A (en) * | 1989-01-25 | 1990-08-21 | Aeromover Systems Inc. | Universal method and apparatus for attaching an aircraft tug to an airplane |
| FI81535C (fi) * | 1989-05-18 | 1990-11-12 | Tana Jyrae Ky | Vid hjul gripande foerflyttningsanordning. |
| DE3917255A1 (de) * | 1989-05-26 | 1990-11-29 | Schopf Masch | Verfahren und vorrichtung zum aufnehmen eines flugzeugbugfahrwerks durch einen flugzeugschlepper |
| DE4129407C2 (de) * | 1991-09-04 | 1995-07-06 | Gutehoffnungshuette Man | Schleppfahrzeug ohne Schleppstange zum Bugsieren von Flugzeugen |
| IT1257366B (it) * | 1992-08-03 | 1996-01-15 | Fresia Spa | Trattore per traino di aeromobili. |
-
1993
- 1993-09-20 IT ITGE930082A patent/IT1263472B/it active IP Right Grant
-
1994
- 1994-09-01 DK DK94113662.4T patent/DK0644115T3/da active
- 1994-09-01 EP EP94113662A patent/EP0644115B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-09-01 AT AT94113662T patent/ATE151366T1/de not_active IP Right Cessation
- 1994-09-01 DE DE69402492T patent/DE69402492T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-09-01 ES ES94113662T patent/ES2102110T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-09-19 US US08/308,737 patent/US5549436A/en not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-06-26 GR GR970401536T patent/GR3023889T3/el unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0644115A1 (en) | 1995-03-22 |
| EP0644115B1 (en) | 1997-04-09 |
| DE69402492D1 (de) | 1997-05-15 |
| GR3023889T3 (en) | 1997-09-30 |
| DK0644115T3 (da) | 1997-10-27 |
| ATE151366T1 (de) | 1997-04-15 |
| US5549436A (en) | 1996-08-27 |
| DE69402492T2 (de) | 1997-11-06 |
| ITGE930082A0 (it) | 1993-09-20 |
| IT1263472B (it) | 1996-08-05 |
| ES2102110T3 (es) | 1997-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ITGE930082A1 (it) | Trattore per il traino di aeromobile attraverso le sue ruote centrali anteriori sterzanti, con sollevamento o meno delle stesse. | |
| US4375244A (en) | Hauling vehicle for large aircraft | |
| DE68903849T2 (de) | Schleppfahrzeug fuer flugzeug. | |
| US4000784A (en) | Demountable self-propelled crane transport assembly | |
| US4730685A (en) | Apparatus for moving a multi-wheeled vehicle | |
| DE602004003581T3 (de) | Gabelstapler mit einem einzelnen vorderrad | |
| US7428940B2 (en) | Steerable transport trolley | |
| DE2636287A1 (de) | Ladevorrichtung | |
| US4122963A (en) | Automotive goods-transport vehicle | |
| DE102020119276A1 (de) | Radarmstapler, vorzugsweise als AGV | |
| US2867334A (en) | Handling apparatus | |
| DE1605068C3 (de) | Zugmaschine für die Verwendung auf Schiene und Straße | |
| DE2905236B2 (de) | Fahrzeug zum Transport von Gütern | |
| DE1912970A1 (de) | Hubfahrzeug | |
| US3045848A (en) | Straddle trailer | |
| US3831786A (en) | Material handling apparatus | |
| US4186813A (en) | Steerable drive unit for transporter | |
| DE9411099U1 (de) | Schleppendes Flurförderfahrzeug | |
| EP0582204A1 (en) | Aircraft tractor | |
| DE730098C (de) | Abschleppgeraet | |
| DE19634711C2 (de) | Selbstfahrendes Frachtumschlagsgerät | |
| FI81536B (fi) | Vid boggihjul gripande foerflyttningsanordning. | |
| EP0901965A2 (de) | Fahrbares Chassis | |
| DE1846583U (de) | Flurfoerdergeraet mit querverschiebbarem hubmast. | |
| CN115959598A (zh) | 一种多功能自动搬运车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 0001 | Granted | ||
| TA | Fee payment date (situation as of event date), data collected since 19931001 |
Effective date: 19970925 |