DE2636287A1

DE2636287A1 - Ladevorrichtung

Info

Publication number: DE2636287A1
Application number: DE19762636287
Authority: DE
Inventors: Spaeter Genannt Werden Wird
Original assignee: Total Mechanical Handling Ltd
Current assignee: Total Mechanical Handling Ltd
Priority date: 1975-08-14
Filing date: 1976-08-12
Publication date: 1977-02-17
Also published as: NZ181685A; DE7625321U1; FR2320897A1; IT1067675B; AU1659076A; AU504696B2; NL7608891A; CA1054979A; JPS5241365A; SE7609078L; BR7605279A; HK10979A; JPS5525118B2

Description

Total Mechanical Handling Limited, 12 Booth Street, Manchester M60 2ED, England

Ladevorrichtung

Die Erfindung bezieht sich auf eine Ladevorrichtung zum Beladen und Entladen von Lastfahrzeugen.

Beim Einladen und Entladen von palettisierten Gütern, insbesondere auf die bzw. von den oberhalb der normalen Arbeitsfläche liegenden Ladeflächen von Containern oder Lastwagen bereitet es Schwierigkeiten, innerhalb der geschlossenen Container oder LastWdgen mit konventionellen Gabelstaplern zu arbeiten. Zwar kann man einen konventionellen Gabelstapler zum Anheben einer beladenen Palette auf die Ladefläche eines Lastfahrzeugs bzw. eines Containers benutzen, dagegen ist es oftmals unmöglich, mit diesem Gabelstapler die Palette auch an eine gewünschte Position im Lastwagen oder Container zu bewegen. Wird beispielsweise ein Container durch die offenen Rückwandtüren beladen, dann ist es nicht möglich, eine Ladung mittels eines konventionellen Gabelstaplers wegen seiner begrenzten Gabellänge gegen die Frontendwand des Containers zu positionieren.

KG/il

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Zur Umgehung dieses Problems hat man bereits versucht, mit Hilfe von Ladevertiefungen ιιηΊ Brücken oder Rampen den Gabelstapler auf die Ladefläche des zu beladenden Containers oder Lastwagens fahren zu lassen. Diese Lösung ist unbefriedigend, weil man zum Beladen und Entladen von Lastwagen und Containern auf diese Weise auf die dafür geeigneten örtlichkeiten angewiesen ist, und weil der begrenzte Arbeitsraum und die geringe Bodentragfähigkeit eines Lastwagens oder Containers nur die Verwendung von relativ kleinen Gabelstaplern zuläßt.

Die Benutzung von großen Gabelstaplern innerhalb begrenzter Arbeitsräume, v/ie innerhalb eines Lastwagens oder Containers, hat auch hinsichtlich der Arbeitssicherheit Nachteile, weil aufgrund der engen Platzverhältnisse Verletzungsgefahr für das Personal sowie die Gefahr der Beschädigung von Lastwagen bzw. Container oder der zu verladenden Güter besteht.

Aufgabe der Erfindung ist es, auf diesem Gebiet Abhilfe zu schaffen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein selbst-angetriebenes Ladefahrzeug, ein Hubfahrzeug, welches in der Lage ist, das Ladefahrzeug mit einer von dem Ladefahrzeug getragenen Last vom Boden abzuheben und in diesem Zustand auf eine erhöhte Fläche abzusetzen, und durch eine von dem Ladefahrzeug entfernt befindliche Steuereinrichtung zum Steuern desselben.

Der Begriff "Ladefahrzeug" soll hier ein Lastfahrzeug im weiteren Sinne umreißen, welches eine Last über eine Bodenfläche hinweg zu einer gewünschten Stelle bewegen und dort absetzen kann. Dieses Ladefahrzeug kann beispielsweise ein Paletten-Ladefahrzeug sein.

Zu der Steuereinrichtung kann beispielsweise ein durch den Gabelstaplerfahrer bedienbarer Steuerkasten und ein Steuerkabel gehören, welches den Steuerkasten mit dem selbst-angetriebenen Ladefahrzeug verbindet. Vorteilhafterweise kann der Steuerkasten auf dem Gabelstapler montiert sein.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, zusätzlich zu der vom Ladefahrzeug entfernt angeordneten Steuereinrichtung auch noch am Ladefahrzeug selbst Steuerelemente anzuordnen, mit deren Hilfe eine auf oder nahe dem Ladefahrzeug stehende Bedienungsperson zumindest einige Funktionen desselben steuern kann. Diese Anordnung ist besonders dann vorteilhaft, wenn der auf dem Gabelstapler sitzende Bedienungsmann das selbst-angetriebene Ladefahrzeug nicht genau übersehen kann, weil es beispielsweise durch Hindernisse verdeckt ist.

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Nachstehend werden einige bevorzugte Ausführungsbexspiele der Erfindung unter Bezugnahme auf eine Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:

Fig. 1 und 2 ein erstes Ausführungsbexspiel, und

Fig. 3 und 4 ein zweites Ausführungsbexspiel für eine Ladevorrichtung.

In Fig. 1 und 2 ist schematisch ein überdachter Lastanhänger 1 dargestellt, der gerade mit Hilfe eines Gabelstaplers mit Gabeln 4 und eines selbst-angetriebenen Ladefahrzeugs mit einer beladenen Palette 2 beladen wird. Das Ladefahrzeug 5 ist im vorliegenden Falle beispielsweise mit einem elektrischen Eigenantrieb versehen, der seine Energie aus im Fahrzeuggehäuse untergebrachten Batterien bezieht. Das

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Ladefahrzeug 5 ist so ausgebildet, daß es zusammen mit der beladenen Palette 2 mit Hilfe des Gabelstaplers 3 vom Boden abgehoben und auf eine Ladefläche 6 des Lastanhängers 1 abgesetzt werden kann. Dabei befinden sich Gabeln 7 des Ladefahrzeugs 5 unterhalb der beladenen Palette 2 (Fig. 1). Auf diese Weise bewegt das Ladefahrzeug 5 die Palette 2 an eine vom Gabelstapler 3 entfernte Position. Die Steuerung des Ladefahrzeugs 5 erfolgt durch den Fahrer des Gabelstaplers 3 über einen Steuerkasten und ein Steuerkabel 8, welches den Steuerkasten mit dem Ladefahrzeug 5 verbindet.

Sobald das Ladefahrzeug eine beladene Palette an eine gewünschte Position gebracht hat, senkt es die beladene Palette ferngesteuert vom Gabelstapler-Fahrer ab und wird anschließend gemäß Fig. 2 vom Lastanhänger zurückbeordert, um durch den Gabelstapler anschließend vom Lastanhänger abgehoben und zur Neubeladung mit einer weiteren Palette bereitgestellt zu werden.

Bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 3 und 4 gehört zur Ladevorrichtung kein Gabelstapler, sondern ein gabelloses Hubfahrzeug 3A, welches anstelle von Gabeln ein Hubgestell 9 besitzt, welches in Klauen am Ladefahrzeug einfahrbar ist. Wenn gemäß Fig. 3 die Klauen des Ladefahrzeugs 5 am Hubgestell 9 des Hubfahrzeugs eingehängt sind, dann ersetzen die Gabeln 7 des Ladefahrzeugs 5 die sonst vorhandenen Gabeln eines Gabelstaplers. Vor dem Aufladen einer beladenen Palette auf den Lastanhänger 1 werden die Gabeln 7 des Ladefahrzeugs 5 unter die Palette geschoben und dann die Palette angehoben, indem man das Hubgestell 9 mit dem angehängten Ladefahrzeug "5 am Hubfahrzeug 3A hochfährt. Anschließend wird das Ladefahrzeug 5 auf die Ladefläche 6 des Lastanhängers 1 abgesetzt und vom Hubgestell gelöst.

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Danach wird die beladene Palette auf der Ladefläche des Lastanhängers an die gewünschte Stelle gebracht, wie dies zuvor in Verbindung mit Fig. 1 und 2 beschrieben worden ist.

Vorzugsweise können die Steuerelemente zur Steuerung des Ladefanrzeugs zweifach vorhanden sein, nämlich ein Satz in Form des Steuerkastens auf dem Gabelstapler in Reichweite des GabelsLapler-Fahrers, während sich der zweite Satz auf dem Ladefahrzeug befindet, so daß das Ladefahrzeug durch einen zweiten Bedienungsmann gesteuert werden kann, der auf oder neben dem Ladefahrzeug steht. Diese Betriebsart ist besonders dann vorteilhaft, wenn die Ladung sehr genau oder an einer außerhalb des Blickfeldes des Gabelstapler-Fahrers liegenden Stelle plaziert werden muß.

Das Steuerkabel 8 kann entweder ein ausziehbar gewendeltes flexibles Kabel oder ein auf einer geeigneten Vorratsspule auf dem Gabelstapler bzw. Hubfahrzeug bevorratetes flexibles Kabel sein. In dem Steuerkabel können sich separate Leiter für jede einzelne Funktion des Ladefahrzeugs befinden, es können aber auch weniger Leiter als Funktionen vorhanden sein, wenn die Steuereinrichtung entsprechende Kodierschaltungen und das Ladefahrzeug entsprechende Dekodierschaltungen enthält. So kann man beispielsweise die nachstehend aufgeführten Funktionen: Heben, Senken, Lenkung links, Lenkung rechts, rückwärts, vorwärts, schnell, langsam und Bremsen mit Hilfe eines 5-Leiter-Kabels steuern, falls im Steuerkasten eine entsprechende Dioden-Kodierschaltung und am Ladefahrzeug eine entsprechende Dekodierschaltung vorhanden sind.

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Bei den vorliegenden Äusführungsbeispielen wurde das Ladefahrzeug als elektrisch angetriebenes Paletten-Fahrzeug beschrieben. Im Sinne der Erfindung kann dieses Ladefahrzeug irgendein geeigneter; Materialbewegungs-Fahrzeug mit Eigenantrieb sein, beispielsweise ein Lastfahrzeug mit die zu hebende Last überbrückenden Stützen, ein Lastfahrzeug mit die Last ausgleichendem Gegengewicht oder ein Lastfahrzeug mit einem Fahrerstand. Falls das Ladefahrzeug elektrisch angetrieben ist, lassen sich die verschiedenen Steuerfunktionen entweder mit Hilfe von Elektromotoren und mechanischen Getrieben oder durch hydraulische Antriebseinrichtungen realisieren, die von einer oder mehreren elektrisch angetriebenen Pumpen gespeist werden.

Die zuvor beschriebene Ladevorrichtung läßt sich natürlich auch zum Entladen von Lastwagen aller Art benutzen oder für andere mechanische Bewegungsaufgaben verwenden, wo eine größere Reichweite erwünscht ist, als sie konventionelle Gabelstapler bieten können.

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Claims

Ansprüche

j 1.y Ladevorrichtung, gekennzeichnet durch em selbst- -angetriebenes Ladefahrzeug (5), ein Hubfahrzeug (3; 3A), welches in der Lage ist, das Ladefahrzeug mit einer von dem Ladefahrzeug getragenen Last (2) vom Boden abzuheben und in diesem Zustand auf eine erhöhte Fläche (6) abzusetzen, und durch eine von dem Ladefahi^eug (5) entfernt befindliche Steuereinrichtung zum Steuern desselben.
2. Ladevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ladefahrzeug (5) elektrisch steuerbar und mittels eines Kabels (8) mit einem zur Steuereinrichtung gehörigen Steuerkasten verbunden ist.
3. Ladevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkasten auf dem Hubfahrzeug (3; 3A) angeordnet ist.
4. Ladevorrichtung nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Ladefahrzeug (5) zusätzliche Steuerelemente angeordnet sind, welche die Steuerung des Ladefahrzeugs durch eine auf oder bei demselben stehende Bedienungsperson erlauben.
5. Ladevorrichtung nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubfahrzeug ein Gabelstapler (3) ist, dessen Gabeln die Last (2) während

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des Anhebens des Ladefahrzeugs (5) und der Last tragen.
6. Ladevorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche

1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubfahrzeug ein Hubgestell (9) aufweist, an dem sich das Ladefahrzeug (5) in der Weise anbringen läßt, daß während des Anhebens des Ladefahrzeugs und der Last die Last (2) von dem Ladefahrzeug (5) getragen wird.
7. Ladevorrichtung nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Ladefahrzeug (5) ein batteriegespeistes Palettentragfcihrzeug ist.

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