CN108725836B - 一种水陆两栖飞机用智能多方式托运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水陆两栖飞机用智能多方式托运装置，属于航空设备技术领域，可通过主托板、辅助托板、方向调节装置、卡扣装置、滑行轮托运臂等装置可实现对滑行轮及滑行轮支撑装置的托运作业；另外，基于本发明所设置的主托板调节杆、主托板调节滑块、调节孔、辅助托板调节杆和辅助托板调节滑块，可根据水陆两栖飞机滑行轮和浮板尺寸大小实现对主托板和辅助托板长度的自主性调控，这就在很大程度上实现了托运装置的环境适应性，对水陆两栖飞机的托运作业具有重要的实际意义。

Description

一种水陆两栖飞机用智能多方式托运装置

技术领域

本发明涉及一种水陆两栖飞机托运装置，特别涉及一种水陆两栖飞机用智能多方式托运装置，属于航空设备技术领域。

背景技术

飞机作为一种应用场合越来越多的飞行器，近年来得到了较为快速的发展。由于其应用场所的不同，在飞机的研发上研究者们做了较为广泛的工作，比如在水陆两栖飞机的研发方面，由于这种飞机必须要同时适应水路与陆路两种完全不同环境下的飞行作业，这就要求其能安全、顺利的完成两种环境下的起飞与降落过程，这是对水陆两栖飞机研发过程中需要解决的一个极其重要的问题。

就目前水陆两栖飞机的研究现状而言，飞机在水路的着陆方式多为浮板，而陆路的着陆方式为滑行轮，由于其水路与陆路环境下着陆方式的不同，这对飞机托运作业的设备提出了更为苛刻的要求，要求其能同时适应飞机在水路与陆路两种完全不同的托运环境，但就目前飞机托运装置而言，其托运臂无法实现由于环境改变而进行自主性调节，这就无法很好的满足多场合下的不同大小的水陆两栖飞机的托运要求，由此，设备的使用范围受到了限制，不利于其推广。因此，开发出一种可以根据水陆两栖飞机尺寸大小和托运时飞机所处环境而进行自主调控的智能托运装置显得尤为重要。

发明内容

针对上述的不足之处，本发明提供了种水陆两栖飞机用智能多方式托运装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种水陆两栖飞机用智能多方式托运装置，包括：主托板，辅助托板，方向调节装置，托运紧固装置，托运端，托运连板，方向调节装置托台，辅助加强杆，滑行轮托运孔，滑行轮支撑杆托运孔，支撑杆托运臂Ⅰ，支撑杆托运臂Ⅱ，旋转轴，弹簧固定栓，弹簧，滑行轮托运臂Ⅰ，滑行轮托运臂Ⅱ，主托板主托运面，主托板调节杆，主托板调节滑块，调节孔，前滑行轮托臂，托盘方向调节孔，方向调节台，卡扣装置，托盘，托盘固定栓，卡扣臂，卡扣臂栓，卡扣立杆，凸体，辅助托板主托运面，辅助托板调节杆，辅助托板调节滑块。

一种水陆两栖飞机用智能多方式托运装置，所述辅助托板一端连接主托板，另一端连接方向调节装置托台左端，中部通过辅助加强杆连接方向调节装置托台下端；所述方向调节装置托台上端连接方向调节装置；所述方向调节装置右端通过托运连板连接托运紧固装置；所述托运紧固装置右端连接托运端；所述主托板的末端连接滑行轮托运孔和滑行轮支撑杆托运孔。

一种水陆两栖飞机用智能多方式托运装置，所述滑行轮托运臂Ⅰ和滑行轮托运臂Ⅱ均通过弹簧固定栓连接弹簧；所述弹簧另一端通过弹簧固定栓连接主托板实现弹性拉伸；所述滑行轮托运臂Ⅰ和滑行轮托运臂Ⅱ通过旋转轴连接主托板实现转动；所述支撑杆托运臂Ⅰ和支撑杆托运臂Ⅱ同样均通过弹簧固定栓连接弹簧；所述弹簧另一端通过弹簧固定栓连接主托板实现弹性拉伸；所述支撑杆托运臂Ⅰ和支撑杆托运臂Ⅱ同样通过旋转轴连接主托板实现转动。

一种水陆两栖飞机用智能多方式托运装置，所述主托板调节杆左端连接主托板主托运面，右端通过主托板调节滑块连接辅助托板；所述主托板调节杆上连接均匀分布的调节孔；所述主托板调节滑块可在主托板调节杆上滑动。

一种水陆两栖飞机用智能多方式托运装置，所述方向调节装置包括托盘方向调节孔，方向调节台，卡扣装置，托盘，托盘固定栓；所述方向调节台右端通过托盘固定栓连接托运连板，左端通过托盘连接辅助托板和前滑行轮托臂；所述托盘边缘连接有均匀分布的托盘方向调节孔；所述托盘方向调节孔通过卡扣装置连接方向调节台。

一种水陆两栖飞机用智能多方式托运装置，所述卡扣装置包括卡扣臂，卡扣臂栓，卡扣立杆；所述卡扣立杆一端通过卡扣臂栓连接卡扣臂；另一端连接方向调节台；所述托盘右端通过托盘方向调节孔连接卡扣臂；左端连接辅助托板，中部通过托盘固定栓连接方向调节台。

一种水陆两栖飞机用智能多方式托运装置，所述辅助加强杆两端均通过凸体连接辅助托板和方向调节装置托台。

一种水陆两栖飞机用智能多方式托运装置，所述辅助托板调节杆左端连接辅助托板主托运面，右端通过辅助托板调节滑块连接托盘；所述辅助托板调节杆上连接均匀分布的调节孔；所述辅助托板调节滑块可在辅助托板调节杆上滑动。

该发明的有益之处是，本发明提供一种水陆两栖飞机用智能多方式托运装置，可通过主托板、辅助托板、方向调节装置、卡扣装置、滑行轮托运臂等装置可实现对滑行轮及滑行轮支撑装置的托运作业；另外，基于本发明所设置的主托板调节杆、主托板调节滑块、调节孔、辅助托板调节杆和辅助托板调节滑块，可根据水陆两栖飞机滑行轮和浮板尺寸大小实现对主托板和辅助托板长度的自主性调控，这就在很大程度上实现了托运装置的环境适应性，对水陆两栖飞机的托运作业具有重要的实际意义。

附图说明

图1为本发明的整体结构主视示意图；

图2为本发明的整体结构俯视示意图；

图3为本发明的滑行轮托运孔与滑行轮支撑杆托运孔结构剖视图；

图4为本发明的主托板结构示意图；

图5为本发明的方向调节装置结构示意图；

图6为本发明的卡扣装置结构示意图；

图7为本发明的辅助加强杆结构示意图；

图8为本发明的辅助托板结构示意图。

图中，1、主托板，2、辅助托板，3、方向调节装置，4、托运紧固装置，5、托运端，6、托运连板，7、方向调节装置托台，8、辅助加强杆，9、滑行轮托运孔，10、滑行轮支撑杆托运孔，11、支撑杆托运臂Ⅰ，12、支撑杆托运臂Ⅱ，13、旋转轴，14、弹簧固定栓，15、弹簧，16、滑行轮托运臂Ⅰ，17、滑行轮托运臂Ⅱ，18、主托板主托运面，19、主托板调节杆，20、主托板调节滑块，21、调节孔，22、前滑行轮托臂，23、托盘方向调节孔，24、方向调节台，25、卡扣装置，26、托盘，27、托盘固定栓，28、卡扣臂，29、卡扣臂栓，30、卡扣立杆，31、凸体，32、辅助托板主托运面，33、辅助托板调节杆，34、辅助托板调节滑块。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：

一种水陆两栖飞机用智能多方式托运装置，包括主托板1，辅助托板2，方向调节装置3，托运紧固装置4，托运端5，托运连板6，方向调节装置托台7，辅助加强杆8，滑行轮托运孔9，滑行轮支撑杆托运孔10，支撑杆托运臂Ⅰ11，支撑杆托运臂Ⅱ12，旋转轴13，弹簧固定栓14，弹簧15，滑行轮托运臂Ⅰ16，滑行轮托运臂Ⅱ17，主托板主托运面18，主托板调节杆19，主托板调节滑块20，调节孔21，前滑行轮托臂22，托盘方向调节孔23，方向调节台24，卡扣装置25，托盘26，托盘固定栓27，卡扣臂28，卡扣臂栓29，卡扣立杆30，凸体31，辅助托板主托运面32，辅助托板调节杆33，辅助托板调节滑块34。

一种水陆两栖飞机用智能多方式托运装置，所述辅助托板2一端连接主托板1，另一端连接方向调节装置托台7左端，中部通过辅助加强杆8连接方向调节装置托台7下端；所述方向调节装置托台7上端连接方向调节装置3；所述方向调节装置3右端通过托运连板6连接托运紧固装置4；所述托运紧固装置4右端连接托运端5；所述主托板1的末端连接滑行轮托运孔9和滑行轮支撑杆托运孔10。

一种水陆两栖飞机用智能多方式托运装置，所述滑行轮托运臂Ⅰ16和滑行轮托运臂Ⅱ17均通过弹簧固定栓14连接弹簧15；所述弹簧15另一端通过弹簧固定栓14连接主托板1实现弹性拉伸；所述滑行轮托运臂Ⅰ16和滑行轮托运臂Ⅱ17通过旋转轴13连接主托板1实现转动；所述支撑杆托运臂Ⅰ11和支撑杆托运臂Ⅱ12同样均通过弹簧固定栓14连接弹簧15；所述弹簧15另一端通过弹簧固定栓14连接主托板1实现弹性拉伸；所述支撑杆托运臂Ⅰ11和支撑杆托运臂Ⅱ12同样通过旋转轴13连接主托板1实现转动。

一种水陆两栖飞机用智能多方式托运装置，所述主托板调节杆19左端连接主托板主托运面18，右端通过主托板调节滑块20连接辅助托板2；所述主托板调节杆19上连接均匀分布的调节孔21；所述主托板调节滑块20可在主托板调节杆19上滑动。

一种水陆两栖飞机用智能多方式托运装置，所述方向调节装置3包括托盘方向调节孔23，方向调节台24，卡扣装置25，托盘26，托盘固定栓27；所述方向调节台24右端通过托盘固定栓27连接托运连板6，左端通过托盘26连接辅助托板2和前滑行轮托臂22；所述托盘26边缘连接有均匀分布的托盘方向调节孔23；所述托盘方向调节孔23通过卡扣装置25连接方向调节台24。

一种水陆两栖飞机用智能多方式托运装置，所述卡扣装置25包括卡扣臂28，卡扣臂栓29，卡扣立杆30；所述卡扣立杆30一端通过卡扣臂栓29连接卡扣臂28；另一端连接方向调节台24；所述托盘26右端通过托盘方向调节孔23连接卡扣臂28；左端连接辅助托板2，中部通过托盘固定栓27连接方向调节台24。

一种水陆两栖飞机用智能多方式托运装置，所述辅助加强杆8两端均通过凸体31连接辅助托板2和方向调节装置托台7。

一种水陆两栖飞机用智能多方式托运装置，所述辅助托板调节杆33左端连接辅助托板主托运面32，右端通过辅助托板调节滑块34连接托盘26；所述辅助托板调节杆33上连接均匀分布的调节孔21；所述辅助托板调节滑块34可在辅助托板调节杆33上滑动。

工作原理：本装置在使用前，首先根据需要托运的水陆两栖飞机的大小和尺寸确定选择采用滑行轮托运方式还是滑行轮支撑架托运方式，并且根据托运位置，通过主托板调节杆19、主托板调节滑块20、调节孔21、辅助托板调节杆33、辅助托板调节滑块34调节主托板1和辅助托板2的长度；另外，通过旋转托盘26，将卡扣臂28插入合适的托盘方向调节孔23，做好托运前的准备工作。

若采用托运滑行轮的方式，则将滑行轮通过滑行轮托运臂Ⅰ16和滑行轮托运臂Ⅱ17放入滑行轮托运孔9，放入时，滑行轮托运臂Ⅰ16和滑行轮托运臂Ⅱ17在弹簧15的作用下绕旋转轴13转动打开，放入后，滑行轮托运臂Ⅰ16和滑行轮托运臂Ⅱ17在弹簧15的作用下被拉回而关闭；若采用托运滑行轮支撑架的方式，则在支撑架在放入滑行轮托运孔9后继续向里推进，顶触支撑杆托运臂Ⅰ11和支撑杆托运臂Ⅱ12，随着推进的继续进行，支撑杆托运臂Ⅰ11和支撑杆托运臂Ⅱ12在弹簧15的作用下绕旋转轴13转动打开，在支撑架放入滑行轮支撑杆托运孔10后，支撑杆托运臂Ⅰ11和支撑杆托运臂Ⅱ12在弹簧15的作用下被拉回而关闭；在托运完成后，手动打开支撑杆托运臂Ⅰ11和支撑杆托运臂Ⅱ12或滑行轮托运臂Ⅰ16和滑行轮托运臂Ⅱ17，完成滑行轮支撑架或滑行轮的卸载操作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水陆两栖飞机用智能多方式托运装置，包括：主托板，辅助托板，方向调节装置，托运紧固装置，托运端，托运连板，方向调节装置托台，辅助加强杆，滑行轮托运孔，滑行轮支撑杆托运孔，支撑杆托运臂Ⅰ，支撑杆托运臂Ⅱ，旋转轴，弹簧固定栓，弹簧，滑行轮托运臂Ⅰ，滑行轮托运臂Ⅱ，主托板主托运面，主托板调节杆，主托板调节滑块，调节孔，前滑行轮托臂，托盘方向调节孔，方向调节台，卡扣装置，托盘，托盘固定栓，卡扣臂，卡扣臂栓，卡扣立杆，凸体，辅助托板主托运面，辅助托板调节杆，辅助托板调节滑块；其特征在于：所述辅助托板一端连接主托板，另一端连接方向调节装置托台左端，中部通过辅助加强杆连接方向调节装置托台下端；所述方向调节装置托台上端连接方向调节装置；所述方向调节装置右端通过托运连板连接托运紧固装置；所述托运紧固装置右端连接托运端；所述主托板的末端连接滑行轮托运孔和滑行轮支撑杆托运孔；所述滑行轮托运臂Ⅰ和滑行轮托运臂Ⅱ均通过弹簧固定栓连接弹簧的一端；所述弹簧另一端通过弹簧固定栓连接主托板实现弹性拉伸；所述滑行轮托运臂Ⅰ和滑行轮托运臂Ⅱ通过旋转轴连接主托板实现转动；所述支撑杆托运臂Ⅰ和支撑杆托运臂Ⅱ同样均通过弹簧固定栓连接弹簧一端；所述弹簧另一端通过弹簧固定栓连接主托板实现弹性拉伸；所述支撑杆托运臂Ⅰ和支撑杆托运臂Ⅱ同样通过旋转轴连接主托板实现转动。

2.如权利要求1所述的一种水陆两栖飞机用智能多方式托运装置，其特征在于：所述主托板调节杆左端连接主托板主托运面，右端通过主托板调节滑块连接辅助托板；所述主托板调节杆上连接均匀分布的调节孔；所述主托板调节滑块可在主托板调节杆上滑动。

3.如权利要求1所述的一种水陆两栖飞机用智能多方式托运装置，其特征在于：所述方向调节装置包括托盘方向调节孔，方向调节台，卡扣装置，托盘，托盘固定栓；所述方向调节台右端通过托盘固定栓连接托运连板，左端通过托盘连接辅助托板和前滑行轮托臂；所述托盘边缘连接有均匀分布的托盘方向调节孔；所述托盘方向调节孔通过卡扣装置连接方向调节台。

4.如权利要求1所述的一种水陆两栖飞机用智能多方式托运装置，其特征在于：所述卡扣装置包括卡扣臂，卡扣臂栓，卡扣立杆；所述卡扣立杆一端通过卡扣臂栓连接卡扣臂；另一端连接方向调节台；所述托盘右端通过托盘方向调节孔连接卡扣臂；左端连接辅助托板，中部通过托盘固定栓连接方向调节台。

5.如权利要求1所述的一种水陆两栖飞机用智能多方式托运装置，其特征在于：所述辅助加强杆两端均通过凸体连接辅助托板和方向调节装置托台。

6.如权利要求1所述的一种水陆两栖飞机用智能多方式托运装置，其特征在于：所述辅助托板调节杆左端连接辅助托板主托运面，右端通过辅助托板调节滑块连接托盘；所述辅助托板调节杆上连接均匀分布的调节孔；所述辅助托板调节滑块可在辅助托板调节杆上滑动。