CN109911182A - 一种尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架 - Google Patents
一种尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109911182A CN109911182A CN201910045330.5A CN201910045330A CN109911182A CN 109911182 A CN109911182 A CN 109911182A CN 201910045330 A CN201910045330 A CN 201910045330A CN 109911182 A CN109911182 A CN 109911182A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shoe
- vertical takeoff
- tail
- landing
- support rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Abstract
本发明公开了一种尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架,由尾坐式垂直起降飞行器、主起落架、尾撑、支撑杆、尾撑驱动机构、支撑杆驱动机构组成。主起落架对称安装于尾坐式垂直起降飞行器下方,是飞行器在停放于地面时的主要支撑部件。尾撑和支撑杆分别安装于飞行器的机翼上下两侧,尾撑上安装有尾撑杆、垂尾、平尾和平尾驱动机构,尾撑支撑机构和支撑杆驱动机构对称安装于飞行器机身两侧,用于驱动尾撑和支撑杆张开、闭合,在飞行器停放于地面时可收放尾撑起落架起支撑作用,在飞行器水平飞行状态起操纵和配平飞行器的作用。一种尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架具有结构紧凑、重量轻、多功能的特点。
Description
技术领域
本发明涉及航空技术领域,具体为一种尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架。
背景技术
尾坐式垂直起降飞行器通过安装于尾部的起落架支承在地面上,为了保持飞行器在地面上的平衡且不损伤飞行器,需要起落架支撑点尺寸跨度较大,使得飞行器受到外部扰动或者出现小角度倾斜时,飞行器仍然是稳定的,这些支撑结构在飞行器起降时对飞行器具有保护和支撑作用,但是重量较大,且在飞行器巡航时会增加飞行阻力,影响飞行器巡航性能。
目前尾坐式垂直起降飞行器一般采用无水平尾翼布局,主要是为了降低飞行器的重心与地面的距离,提高飞行器支承于地面及起降过程中的稳定性,但是这种布局在飞行器水平飞行阶段纵向配平比较困难。飞行器纵向通道通常为静稳定布局,需要水平尾翼产生负升力,从而使得飞行器配平在期望迎角状态,常规飞行器的水平尾翼距离飞机重心较远,水平尾翼配平力臂长,仅需较小的负升力即可配平,因此带来的附加阻力有限。而无水平尾翼的尾坐式垂直起降飞行器,在水平飞行阶段,通常需要升降副翼产生负升力用于使飞行器保持平飞迎角,此时升降副翼距离重心近,力臂短,会来较大的附加阻力,飞行器水平飞行升阻比较低,使得飞行器巡航效率较低。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架。
一种尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架属于航空技术领域,其特征在于含有:主起落架1、尾撑2、支撑杆3、尾撑驱动机构4、支撑杆驱动机构5;
所述主起落架1对称安装于尾坐式垂直起降飞行器6下方;
所述尾撑2的特征在于,含有:尾撑杆2-1、垂尾2-2、平尾2-3和平尾驱动机构2-4;所述尾撑杆2-1对称安装于尾坐式垂直起降飞行器6两侧机翼上,尾撑杆2-1一端与尾坐式垂直起降飞行器6铰接,尾撑杆2-1末端安装有垂尾2-2;所述平尾2-3安装于尾撑杆2-1末端左右杆中间,平尾驱动机构2-4安装于尾撑杆2-1末端,用于驱动平尾2-3转动;
所述支撑杆3对称安装于尾坐式垂直起降飞行器6两侧机翼上,支撑杆3末端与尾坐式垂直起降飞行器6铰接;
所述尾撑2与支撑杆3分别安装于尾坐式垂直起降飞行器6机翼上侧和下侧,也可以分别安装于尾坐式垂直起降飞行器6机翼下侧和上侧;
所述尾撑驱动机构4和支撑杆驱动机构5对称安装于尾坐式垂直起降飞行器6机身两侧,用于驱动尾撑2和支撑杆3转动;
在尾坐式垂直起降飞行器6起飞前及降落后,主起落架1支撑在地面7上,承担尾坐式垂直起降飞行器6的主要重量,尾撑驱动机构4和支撑杆驱动机构5驱动尾撑2和支撑杆3转动,使得尾撑2和支撑杆3相对尾坐式垂直起降飞行器6张开,尾撑杆2-1和支撑杆3末端接触地面7,用于支撑尾坐式垂直起降飞行器6,使得尾坐式垂直起降飞行器6保持姿态平衡;
在尾坐式垂直起降飞行器6由悬停转水平飞行过程中,尾撑驱动机构4和支撑杆驱动机构5驱动尾撑2和支撑杆3转动,使得尾撑2和支撑杆3相对尾坐式垂直起降飞行器6逐渐闭合,平尾驱动机构2-4驱动平尾2-3转动,平尾角度适应气流方向,使得平尾2-3气动阻力较小,产生有助于尾坐式垂直起降飞行器6飞行模式转换的气动力;
在尾坐式垂直起降飞行器6水平飞行阶段,尾撑驱动机构4和支撑杆驱动机构5驱动尾撑2和支撑杆3转动,使得尾撑2和支撑杆3相对尾坐式垂直起降飞行器6闭合,平尾驱动机构2-4驱动平尾2-3转动,平尾2-3产生用于配平及操纵尾坐式垂直起降飞行器6的气动力;
在尾坐式垂直起降飞行器6由水平飞行转悬停过程中,尾撑驱动机构4和支撑杆驱动机构5同步驱动尾撑2和支撑杆3转动,使得尾撑2和支撑杆3相对尾坐式垂直起降飞行器6逐渐张开,平尾驱动机构2-4驱动平尾2-3转动,平尾角度适应气流方向,使得平尾2-3气动阻力较小,产生有助于尾坐式垂直起降飞行器6飞行模式转换的气动力。
一种尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架,也可以:所述垂尾2-2可以安装于支撑杆3的末端。
一种垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架,也可以:尾撑驱动机构4和支撑杆驱动机构5可以为同一套机构。
本发明的优点在于:采用本发明的可收放尾撑起落架的尾坐式垂直起降飞行器,当飞行器在地面上时可收放式尾撑起落架张开,起落架起到保护和支撑飞行器的作用;当飞行器水平飞行时可收放式尾撑起落架闭合,使得起落架带来的附加阻力较小,且位于尾撑上的平尾和垂尾距离飞行器重心较远,用于配平和操纵的力臂长,操纵能力强,且配平附加阻力小,提高了飞行器在飞行时的控制能力和飞行效率;主起落架承担飞行器主要重量,尾撑起落架承接的支撑力较小,但是支撑点距离重心远,对提高飞行器稳定性有利,且尾撑起落架结构可以较轻,同时将起落架结构和尾撑结构合二为一,使得飞行器结构重量轻。
附图说明
图1:一种尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架张开状态示意图。
1.主起落架;2.尾撑;3.支撑杆;4.尾撑驱动机构;5.支撑杆驱动机构;6.尾坐式垂直起降飞行器;7.地面;2-1.尾撑杆;2-2.垂尾;2-3平尾;2-4平尾驱动机构。
图2:一种尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架闭合状态示意图。
具体实施方式
下面采用附图和实施例对本发明做进一步说明,此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明的限定。
在尾坐式垂直起降飞行器起飞前及降落后,如附图1所示,主起落架支撑在地面上,承担尾坐式垂直起降飞行器的主要重量,尾撑驱动机构和支撑杆驱动机构驱动尾撑和支撑杆转动,使得尾撑和支撑杆相对尾坐式垂直起降飞行器张开,尾撑和支撑杆末端接触地面,用于支撑尾坐式垂直起降飞行,使得尾坐式垂直起降飞行器保持姿态平衡。
在尾坐式垂直起降飞行器由悬停转水平飞行过程中,尾撑驱动机构和支撑杆驱动机构同步驱动尾和支撑杆转动,使得尾撑和支撑杆相对尾坐式垂直起降飞行器逐渐闭合,平尾驱动机构驱动平尾转动,平尾角度适应气流方向,使得平尾气动阻力较小,产生有助于尾坐式垂直起降飞行器飞行模式转换的气动力。
在尾坐式垂直起降飞行器水平飞行阶段如附图2所示,尾撑驱动机构和支撑杆驱动机构驱动尾撑和支撑杆转动,使得尾撑和支撑杆相对尾坐式垂直起降飞行器闭合,平尾驱动机构驱动平尾转动,平尾产生用于配平及操纵尾坐式垂直起降飞行器的气动力。
在尾坐式垂直起降飞行器由水平飞行转悬停过程中,尾撑驱动机构和支撑杆驱动机构驱动尾撑和支撑杆转动,使得尾撑和支撑杆相对尾坐式垂直起降飞行器逐渐张开,平尾驱动机构驱动平尾转动,平尾角度适应气流方向,使得平尾气动阻力较小,产生有助于尾坐式垂直起降飞行器飞行模式转换的气动力。
以上所述的具体实施方法,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架,其特征在于,含有:主起落架1、尾撑2、支撑杆3、尾撑驱动机构4、支撑杆驱动机构5;
所述主起落架1对称安装于尾坐式垂直起降飞行器6下方;
所述尾撑2的特征在于,含有:尾撑杆2-1、垂尾2-2、平尾2-3和平尾驱动机构2-4;所述尾撑杆2-1对称安装于尾坐式垂直起降飞行器6两侧机翼上,尾撑杆2-1一端与尾坐式垂直起降飞行器6铰接,尾撑杆2-1末端安装有垂尾2-2;所述平尾2-3安装于尾撑杆2-1末端左右杆之间,平尾驱动机构2-4安装于尾撑杆2-1末端,用于驱动平尾2-3转动;
所述支撑杆3对称安装于尾坐式垂直起降飞行器6两侧机翼上,支撑杆3末端与尾坐式垂直起降飞行器6铰接;
所述尾撑2与支撑杆3分别安装于尾坐式垂直起降飞行器6机翼上侧和下侧,也可以分别安装于尾坐式垂直起降飞行器6机翼下侧和上侧;
所述尾撑驱动机构4和支撑杆驱动机构5对称安装于尾坐式垂直起降飞行器6机身两侧,用于驱动尾撑2和支撑杆3转动;
在尾坐式垂直起降飞行器6起飞前及降落后,主起落架1支撑在地面7上,承担尾坐式垂直起降飞行器6的主要重量,尾撑驱动机构4和支撑杆驱动机构5驱动尾撑2和支撑杆3转动,使得尾撑2和支撑杆3相对尾坐式垂直起降飞行器6张开,尾撑杆2-1和支撑杆3末端接触地面7,用于支撑尾坐式垂直起降飞行器6,使得尾坐式垂直起降飞行器6保持姿态平衡;
在尾坐式垂直起降飞行器6由悬停转水平飞行过程中,尾撑驱动机构4和支撑杆驱动机构5驱动尾撑2和支撑杆3转动,使得尾撑2和支撑杆3相对尾坐式垂直起降飞行器6逐渐闭合,平尾驱动机构2-4驱动平尾2-3转动,平尾角度适应气流方向,使得平尾2-3气动阻力较小,产生有助于尾坐式垂直起降飞行器6飞行模式转换的气动力;
在尾坐式垂直起降飞行器6水平飞行阶段,尾撑驱动机构4和支撑杆驱动机构5驱动尾撑2和支撑杆3转动,使得尾撑2和支撑杆3相对尾坐式垂直起降飞行器6闭合,平尾驱动机构2-4驱动平尾2-3转动,平尾2-3产生用于配平及操纵尾坐式垂直起降飞行器6的气动力;
在尾坐式垂直起降飞行器6由水平飞行转悬停过程中,尾撑驱动机构4和支撑杆驱动机构5同步驱动尾撑2和支撑杆3转动,使得尾撑2和支撑杆3相对尾坐式垂直起降飞行器6逐渐张开,平尾驱动机构2-4驱动平尾2-3转动,平尾角度适应气流方向,使得平尾2-3气动阻力较小,产生有助于尾坐式垂直起降飞行器6飞行模式转换的气动力。
2.根据权利要求1所述的尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架,其特征在于:所述垂尾2-2也可以安装于支撑杆3的末端。
3.根据权利要求1所述的尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架,其特征在于:尾撑驱动机构4和支撑杆驱动机构5可以为同一套机构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910045330.5A CN109911182A (zh) | 2019-01-17 | 2019-01-17 | 一种尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910045330.5A CN109911182A (zh) | 2019-01-17 | 2019-01-17 | 一种尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109911182A true CN109911182A (zh) | 2019-06-21 |
Family
ID=66960310
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910045330.5A Pending CN109911182A (zh) | 2019-01-17 | 2019-01-17 | 一种尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109911182A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113291460A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-08-24 | 南京航空航天大学 | 一种采用变体起落架的短距/垂直起降飞行器 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102897319A (zh) * | 2012-08-10 | 2013-01-30 | 江闻杰 | 机身可变式垂直起降飞机 |
CN106741820A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-31 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种垂直起降固定翼无人飞行器 |
CN108128453A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-06-08 | 浙江大学 | 一种海空两用太阳能无人机及其控制方法 |
CN207758993U (zh) * | 2017-12-11 | 2018-08-24 | 河北淳博航空科技有限公司 | 无人机的机翼系统 |
CN109017182A (zh) * | 2018-10-15 | 2018-12-18 | 西安艾尔维克航空科技有限公司 | 一种垂直起降机翼可折叠的飞行汽车 |
-
2019
- 2019-01-17 CN CN201910045330.5A patent/CN109911182A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102897319A (zh) * | 2012-08-10 | 2013-01-30 | 江闻杰 | 机身可变式垂直起降飞机 |
CN106741820A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-31 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种垂直起降固定翼无人飞行器 |
CN207758993U (zh) * | 2017-12-11 | 2018-08-24 | 河北淳博航空科技有限公司 | 无人机的机翼系统 |
CN108128453A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-06-08 | 浙江大学 | 一种海空两用太阳能无人机及其控制方法 |
CN109017182A (zh) * | 2018-10-15 | 2018-12-18 | 西安艾尔维克航空科技有限公司 | 一种垂直起降机翼可折叠的飞行汽车 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113291460A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-08-24 | 南京航空航天大学 | 一种采用变体起落架的短距/垂直起降飞行器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8408488B2 (en) | Safety flier—a parachute-glider air-vehicle with vertical take-off and landing capability | |
WO2017016096A1 (zh) | 一种新型垂直起降飞行器及其控制方法 | |
US9545993B2 (en) | Aircraft stability and efficient control through induced drag reduction | |
CN109849604A (zh) | 折叠旋翼三栖飞机 | |
US20110031355A1 (en) | Aircraft with dual flight regimes | |
CN108045575B (zh) | 一种短距起飞垂直着陆飞行器 | |
CN103496305A (zh) | 一种飞行汽车 | |
CN106218887A (zh) | 一种分布式动力装置布局的垂直起降飞行器 | |
CN103587683A (zh) | 一种可倾转旋翼小型飞行器 | |
WO2020247148A2 (en) | Electrically powered vtol aircraft for providing transportation | |
CN106427434A (zh) | 飞行汽车 | |
CN106915459A (zh) | 一种混合式倾转旋翼无人机 | |
CN107697279A (zh) | 倾转尾部高速直升机 | |
WO2018200879A1 (en) | Electrically powered vtol tail-sitter aircraft for providing transportation | |
CN105564633A (zh) | 近似水平转动推进器襟翼增升连接翼飞机 | |
CN106005394A (zh) | 一种救援飞行器 | |
CN205469821U (zh) | 一种垂直或短距起降固定翼飞行器 | |
CN209176908U (zh) | 一种复合驱动的旋翼固定翼无人机 | |
CN106828911B (zh) | 串翼无人机 | |
CN105523182A (zh) | 前后双倾转旋翼垂直起降飞机 | |
CN109911182A (zh) | 一种尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架 | |
JP2015180563A (ja) | 垂直離着陸飛行体 | |
CN109279007A (zh) | 一种复合驱动的旋翼固定翼无人机 | |
JPH03292294A (ja) | 垂直離着陸航空機 | |
CN207523932U (zh) | 串列翼倾转旋翼无人机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190621 |