FI81535C

FI81535C - Vid hjul gripande foerflyttningsanordning.

Info

Publication number: FI81535C
Application number: FI892378A
Authority: FI
Inventors: Matti Sinkkonen
Original assignee: Tana Jyrae Ky
Priority date: 1989-05-18
Filing date: 1989-05-18
Publication date: 1990-11-12
Also published as: FI81535B; FI892378A0; WO1990014269A1

Description

81 535

Pyörään tarttuva siirtolaite

Keksinnön kohteena on yhteen tai useampaan pyörään tarttuva siirtolaite, joka on tarkoitettu lentokoneen tai muun 5 pyörillä varustetun laitteen siirtämiseen alustalla, johon siirtolaitteeseen kuuluu pyörän vastakkaisille puolille asetettavat ja pyörää vasten puristettavat kaksi rullaa, joista ainakin toinen on moottorin avulla pyöritettävä kitkarulla, puristuslaitteet sanotun puristuksen aikaansaamiseksi, ja kolme 10 tai useampi tukipyörä ja vetolaitteet siirtolaitteen itsenäistä ajoa varten. Puristus- ja kitkarullia voi kutakin pyöritettävää pyörää kohden olla useitakin.

Siirtolaitteen rakenne saadaan kevennettyä oleellisesti, kun pyöritysvoima siirretään lentokoneen omaan pyörään 15 siirtolaitteeseen kuuluvasta käyttöpyörästä eli kitkarullasta. Täysin yleiskäyttöinen kevyt siirtolaiterakenne on esitelty suomalaisessa patenttihakemuksessa FI 833275 (osittain vastaava W085/ 01265). Tämä ei vaadi mitään kontaktia lentokoneen telistä käyttöpyörän puristamiseksi pyörää vasten. Puristus 20 aikaansaadaan lentokoneen pyörän ympärille asetettujen, välielimellä kytkettyjen puristusrullien keskinäisen siirtymän avulla.

Yleisimmässä muodossa välielin vetää kahta sitomaansa puristusrullaa toisiinsa, jolloin ne puristuvat välissä olevaa 25 pyörää vasten. Ainakin toinen puristuvista pyöristä on nyt kitkarulla eli käyttöpyörä, joka välittää pyöritys voiman lentokoneen pyörään. Muita keksinnön alaan kuuluvia siirtolaitteita on esitetty suomalaisissa patenttihakemuksissa FI861714, FI870313 ja FI870710 sekä ruotsalaisessa patenttijulkaisussa SE 30 437 137.

Käytännössä lähes kaikki lentokoneet on varustettu joko paripyörillä tai tätä suuremmilla telipyörillä. On siten luonnollista muodostaa siirtolaite paripyörään tarttuvaksi, koska tällöin suurinta renkaaseen kohdistuvaa kuormitusta 35 voidaan pienentää. Ns. itsekiilaavilla kitkarullilla varustetut siirtolaitteet eivät tässä suhteessa ole edullisia, koska ne rasittavat lentokoneen pyörää huomattavasti enemmän kuin kahdella tai useammmalla kitkarullalla kuhunkin pyörään tarttuva siirtolaite.

2 81 535

Paripyörään, erityisesti nokkatelipyörästöön tarttuva siirtolaite on esitetty US-patenttijulkaisussa 3,005,510. Tässä vierekkäisiä telipyöriä käytetään kahden kitkatelamaton avulla, jotka kiilataan peräkkäisten telipyörien väliin.

5 Tyypillisimmin siirtolaitteen oma veto on toteutettu tukipyöriin liitetyillä pyörityslaitteilla tai siirtolaite on tarkoitettu käsivoimin siirrettäväksi. Siirtovaiheessa lentokoneen tai muun laitteen pyörä kuljettaa siirtolaitetta mukanaan. Tällöin siirtolaitteen omat tukipyörät täytyy olla vapaasti 10 kääntyviä, jotta siirtolaite voi kääntyä siirettävän pyörän kääntyessä. Tästä aiheutuu erityisesti voimansiirtoon liitettyjen tukipyörien kohdalla vaikeuksia, koska voimansiirto hankaloittaa pyörän kääntymisen järjestelyä. Toisaalta siirtolaitteen itsenäisen ohjauksen mahdollistamiseksi ne pyörät, joita 15 ei ohjata, täytyy lukita suoraan asentoon itsenäisen ajon ajaksi. Tyypillisesti tämä on ratkaistu lisäämällä erilliset lukituslaitteet tällaisiin pyöriin.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada siirtolaite, jonka itsenäisen siirron vaatima voimansiirto on yksinker-20 täinen ja luotettava. Keksinnön tunnusmerkit selviävät oheisesta patenttivaatimuksesta 1.

Patenttivaatimuksen 2 mukainen suoritusmuoto ratkaisee yksinkertaisella tavalla siirtolaitteen omien tukipyörien lukituksen itsenäisen ajon aikana ja vapautuksen siirtovaihees-25 sa. Kitkarullan avulla saadaan edullisesti sekä välitettyä veto että lukittua tiettyjen tukipyörien kulkusuunta eteenpäin. Erityisesti pari- tai telipyöriin tarttuva siirtolaite toteutetaan edullisesti patenttivaatimuksen 3 mukaisesti.

Seuraavassa keksintöä havainnollistetaan esimerkin 30 avulla viitaamalla oheisiin kuviin, jotka esittävät keksinnön erästä sovellutusmuotoa.

Kuva 1 esittää siirtolaitteen ajoa lentokoneen paripyörän ympärille 35 Kuva 2 esittää siirtolaitetta käyttöasennossa päältä nähtynä ja osittain leikattuna

Kuva 3 esittää siirtolaitetta sivulta nähtynä Kuva 4 esittää siirtolaitteen hydraulikaaviota

II

81 535 3

Kuvioissa 1-3 lentokoneesta 1 on esitetty vain osa laskutelineestä ja pyörät 6. Siirtolaite kulkee tukipyöriensä 7 ja 8 varassa. Etummaiset kitkarullat 3 on asennettu sivusuun-5 nassa liikkuvaan johteeseen 11 ja takimmaiset kitkarullat 4 luistielimeen 12, joka on sovitettu liikkumaan runkoon 2 hitsattuja pitkittäisiä johteita 13 pitkin. Takimmaisilla kitkarullilla 4 pyöritetään vaihtoehtoisesti joko lentokoneen 1 pyöriä 6 tai siirtolaitteen omia takapyöriä 8. Takimmaisten 10 kitkarullien luistia 12 siirretään hydraulisyl inter in 14 avulla, jolla aikaansaadaan myös kitkavoimansiirrossa välttämätön puristus. Kun siirtolaitetta ajetaan erikseen, takimmaiset kitkarullat 4 kääntävät siirtolaitteen takapyörät 8 suoraan eteenpäin ja ohjaus tapahtuu etupyöriä 7 kääntämällä vaijeri-15 koneiston 9 avulla. Kun siirtolaite on kiinnittynyt lentokoneen 1 paripyöriin 6, siirtolaitteen omat pyörät 7 ja 8 sekä edessä että takana pääsevät vapaasti kääntymään lentokoneen 1 pari-pyörien 6 kääntyessä.

Kuvassa 3 lentokoneen pyörä 6 on esitetty katkoviivoin. 20 Takimmainen kitkarulla 4 on esitetty vaihtoehtoisissa asennoissaan 4 ja 4', joissa edellisessä se pyörittää siirtolaitteen omia takapyöriä 8 ja jälkimmäisessä lentokoneen 1 pyörää 6. Takimmaisia kitkarullia 4 pyörittää hydraulimoottorit 20, joita ei ole kuvissa 1-3 erikseen näytetty.

25 Siirtolaitteen runkoon 2 kuuluu sivuputket, jotka on liitetty takaosaan 5. Kitkarullien 3 ja 4 liukuelimet sekä niiden siirtoelimet on asennettu näihin sivuputkiin. Takaosaan 5 on asennettu dieselmoottori ja sen pyörittämä hydraulipumppu säätölaitteineen. Lisäksi takaosaan 5 on asennettu muut tarvit-30 tavat ohjaus- ja säätölaitteet.

Kuvassa 4 on esitetty siirtolaitteen hydraulikaavio pelkistettynä. Symmetrisistä puristussylintereiden 14 ja ajomoottoreiden 20,19 piireistä on esitetty ainoastaan oikeanpuoleiset.

35 Dieselmoottori pyörittää pumppuyksikköä, johon kuuluu korkeapa inepumpun 22 lisäksi apupumppu 23 sekä normaali vuotoöljypumppu. Ajoöljypiirissä korkeapainepumppu 22 käyttää kitkarullien 3 ja 4 moottoreita 19 ja 20. Etummaisten kitkarul- 81 535 4 lien 19 moottorit 19 voidaan oman ajon ajaksi sulkea pois sähkösuuntaventtiilin 21 avulla. Toinen mahdollisuus on käyttää tässä rullat 3 salpaavaa mekaanista kytkintä.

Puristussylintereille 14 johdetaan öljy siten, että 5 ajopaineen puuttuessa ne saa paineöljysyötön apuöljypumpusta 23 vaihtovastaventtiilin 25 kautta, muuten ne saavat syöttönsä korkeapainepumpusta 22 kahden vaihtovastaventtiilin 24 ja 25 kautta. Puristussylinterillä 14 siirretään takimmaiset kitka-rullat 4 vaihtoehtoisesti omaa tukipyörää 8 tai lentokoneen 1 10 pyörää 8 vasten. Suunnanvalinta suoritetaan venttiilin 27 avulla.

Sivusiirtosylinterit 18 saavat jatkuvasti syöttönsä apuöljypumpusta 23 ja niiden suunnanvaihto suoritetaan venttiilin 26 avulla. Sekä sivusiirto- että puristussylintereiden 18, 15 14 paluu öljy johdetaan vuotoöljysäiliöön 28.

Sivusiirrolla varustetut etummaiset kitkarullat mahdollistavat siirtolaitteen käyttämisen normaalin paripyörän lisäksi myös telipyörästöjen kanssa, koska etumaiset kitkarullat 3 voidaan asettaa peräkkäisten pyörien väliin.

20

II

Claims

5 81 535

1. Yhteen tai useampaan pyörään (6) tarttuva siirtolaite, joka on tarkoitettu lentokoneen (1) tai muun pyörillä 5 varustetun laitteen siirtämiseen alustalla, johon siirtolaitteeseen kuuluu pyörän (6) vastakkaisille puolille asetettavat ja pyörää (6) vasten puristettavat kaksi rullaa (3,4), joista ainakin toinen on moottorin avulla pyöritettävä kitkarulla (3,4), puristuslaitteet (2) sanotun puristuksen aikaansaamisek-10 si, ja kolme tai useampi tukipyörä (7,8) ja vetolaitteet siirtolaitteen itsenäistä ajoa varten, tunnettu siitä, että siirtolaitteen oma tukipyörä (8) tai sitä pyörittävä apupyörä on asetettu kitkarullan (4) liikeradalle, jolloin kitkarulla (4) on toiminnallisesti puristettavissa vaihtoeh-15 toisesti joko lentokoneen pyörää (6) tai siirtolaitteen omaa tukipyörää (8) vasten vedon välittämiseksi jompaan kumpaan näistä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen siirtolaite, jonka 20 tukipyöriin kuuluu vetävät takapyörät (8), tunnettu siitä, että ainakin kaksi siirtolaitteen tukipyöristä (8) on järjestetty pareittain samalle akselille, joka on sovitettu pystyakselin ympäri vapaasti kääntyväksi ja jotka tukipyörät (8) on sovitettu siirtolaitteen itsenäisen 25 ajon aikana käytettäväksi parin molempien pyörien (8) päälle ulottuvalla kitkarullalla (4), jonka liikerata on määrätty pitkittäisten johteiden (13) avulla ja joka tällöin on sovitettu kääntämään näiden tukipyörien (8) kulkusuunta eteenpäin. 1 2 3 4 5 6

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen paripyöriin tarttuva 2 siirtolaite, tunnettu siitä, että siirtolaitteeseen 3 kuuluu oleellisesti U:n muotoinen runko (2), jonka haarojen 4 etuosaan on kuuluu molemmin puolin sivusiirrolla varustettu 5 kitkarulla (3) ja haarojen takaosaan molemmin puolin sanotut pitkittäisen johteen (13) varaan asetetut kitkarullat (4) , joilla käytetään joko lentokoneen (1) pyörää (6) tai siirto-laitteen omia, pareittain samalle akselille asetettuja takapyöriä (8) . 81535 6