SE448294B - Transportanordning - Google Patents

Description

448 294 4 pß rerar med ett snitt en sidofdrskjutningsanordning i transport- anordningen; figur 6 illustrerar sidoförskjutningsanordningen i ett annat läge; figur 7 illustrerar ett hjul på transport- anordningen med en sidovy; figur 8 illustrerar samma hjul med en frontvy; figur 9 illustrerar underifrån schematiskt rull- _riktningen på rullar hos transportanordningens hjul; figur 10 illustrerar ett hydraulikschema avseende transportanordningens hydrauliska system; figurerna ll - l3 illustrerar olika moment vid upptagning av en kabeltrumma för transport. 7 På ritningarna illustreras en transportanordning l för upptagning och transport av kabeltrummor 2. Transportanord- ningen l uppvisar två längsgående ramdelar 3 och 4, som är _förbundna med varandra via en tvärgående ramdel 5. Varje längsgående ramdel 3 respektive 4 uppvisar en främre boggi- anordning 6 respektive 7 och en bakre boggianordning 8 res- pektive 9. De främre boggianordningarna 6, 7 är anordnade att svänga kring boggisvängningsaxlar 10 respektive ll, vilka sammanfaller med en centrumakel 12 hos den tvärgående ramdelen 5. De främre boggianordningarna 6, 7 uppvisar på den ena sidan om boggisvängningsaxlarna 10, ll anordnade drivhjul 13 respektive l4, som är drivna av drivaggregat l5'respektive 16, medan på I andra sidan om boggisvängningsaxlarna 10, ll är anordnat länk- hjul l7a respektive l7b. De bakre boggianordningarna 8, 9 är svängbart lagrade på pendelarmar 18 respektive l9 kring sväng- ningsaxlar 20 respektive 2l, oeh-pendelarmarna 18, 19 är i sin tur svängbart lagrade i de längsgående ramdelarna 3, 4 via boggisvängningsaxlar 22 respektive 23. De bakre boggianord- ningarna 8, 9 uppvisar på ena sidan om boggisvängningsaxlarna 22, 23 drivhjul 24 respektive 25, som är drivna av drivaggregat ' 26 respektive 27, varvid på andra sidan om boggisvängningsaxlar- na 22, 23 är anordnat länkhjul 28 respektive 29. Mellan de längs- gående ramdelarna 3,'4 och de delar av de bakre boggianordningarna 8, 9, under vilka länkhjulen 28, 29 är belägna, är anordnat last- fördelningsanordningar 28a respektive 29a, som fördelar lasten från båda längsgående ramdelar 3, 4 så, att transportanordningenïl l tillåts passera över ojämnt underlag med bibehållen markkontakt och bibehållen belastning på respektive boggianordning. Varje lastfördelningsanordning_28a, 29a består lämpligen av en bälg- cylinder 30 respektive 31 för att medge boggianordningarnas 8,, 9 individuella pendelrörelser kring sina svängningsaxlar 20, 21 på pendelarmarna 18, 19. fß eß- g 448 294 .Drivhjulen 13, 14, 24, 25 visas detaljerat i figurerna 7 och.8._Av dessa figurcr_framqår att varje drivhjul 13, 14, 24, 25 uppvisar en driven hjulstomme 32 och kring denna fördelade rullkroppar 33._Hju1stommen 32 uppvisar två flänsorgan 34 för varje rullkropp 33, som befinner sig mellan flänsorganen 34 och är roterbart lagrad i dessa. Varje par flänsorgan 34 är så an- ordnade att rullkropparnas-33 rotationsaxlar 35 förlöper sned- ställt i förhållande till hjulstommens 32 rotationsaxel 36 och varje rullkropp 33 är dessutom så dimensionerad och har sådan spolform att rullkropparna 33 tillsammans bildar en obru- ten hjulperiferi 37 kring hjulstommen 32 då denna betraktas från sidan. "- ,Drivhjulen 13, 14 är så anordnade, att deras mot axlarna 35 vinkelräta rullriktlinjer 38, 39 konvergerar i riktning mot* den tvärgående ramdelen 5 och skär varandra i en punkt 40 mellan de längsgående ramdelarna 3, 4 med en vinkel0( på 450 (eller någon annan lämplig_vinkel). Hjulen 24 och 25 är så anordnade, 7 att deras mot axlarna 35 vinkelräta rullriktlinjer 41, 42 kon- vergerar i riktning från den tvärgående ramdelen 5 och skär varandra ijen punkt.43 mellan de längsgående ramdelarna 3, 4"" I med en vinkeløå på 450 (eller någon annan lämplig vinkel).

'V Genom detta drivhjulutförande och denna placering av driv- hjulen 13, 14, 24, 25 samt genom att varje drivhjul 13, 14, 24, 25 är individuellt drivet (exempeivie med hjälp av driv- aggregat 15, 16, 26, 27 i form av hydraulmotorer) kan trans- portanordningen köras i valfri riktning och svängas på val- fritt sätt. Förklaringen härtill och en mera detaljerad redo- görelse beträffande drivhjul av ifrågavarande typ framgår ur yde svenska patentskrifterna 363 781 (p. ans. 16864/70) och 7314550-o rpubl. nr. 414 294).

För_att lyfta och transportera kabeltrumman 2 uppvisar *transportanordningen 1 ett lyftaggregat 44. Detta lyftaggregat 44 har fyra lyftorgan 45, 46, 47 och 48, varav tvâ främre *lyftorgan.45, 46 är anordnade på den tvärgâende ramdelen 5 och två bakre lyftorgan 47, 48 är så anordnade på de längsgående ramdelarna 3 och 4, att deras avstånd till de främre lyftorganen -45, 46 kan förändras. De-främre lyftorganen 45, 46 har uppåt ,och mot de bakre lyftorganen 47, 48 riktade lyftytor 49, 50 och de bakre lyftorganen 47, 48 har.uppåt och mot de främre lyft- ,organen 45, 46 riktade lyftytor 51, 52. Dessa lyftytor 49 - 52 " är avsedda att samverka med nedåt och från varandra riktade mot- 44s52945,,¿ man 4? hållsytor 53 - 56 på motsatta sidor av kabeltrummans två gavlar 57, 58. Dessa mothållsytor bildas av nedre partier 53, 54 av periferin 59 till gaveln 57 och av nedre partier 55, 56 av peri- ferin 60 till gaveln 58. En mellan de främre lyftorganen 45, 46 och de bakre lyftorganen 47, 48 placerad kabeltrumma 2 lyftes genom att de bakre lyftorganen 47, 48 förflyttas i riktning mot de främre lyftorganen 45, 46, ifillsde bakre lyftorganens 47, 48 å lyftytor 5l, 52 anligger mot kabeltrummans 2 mothållsytor 54, 56 och de främre lyftorganens 45, 46 lyftytor 49, 50 anligger mot g mothållsytorna 53, 55. Vid fortsatt förflyttning av de bakre lyftorganen 47, 48 kommer de främre lyftorganen 45, 46 att för- hindra förflyttning av kabeltrumman 2 i riktning framåt så, att det framåtriktade tryck, med vilket de bakre lyftcrganen 47, 48 belastar kabeltrumman 2 kommer att resultera i att kabeltrumman 2 pressas uppåt från underlaget tills den befinner sig i ett I helt upplyft läge. Lyftkranen erhålles på grund av lyftytornas 49, 50, si och 52 s-amt-mothåilsytornas 53, 54, 55 och 56 i för- hållande till tryckkraften snedställda lägen. Kabeltrummans 2 och de bakre lyftorganens_47, 48 lägen innan lyft markeras med punktstreckade linjer i figur 2, medan kabeltrummans 2 och de '_ bakre lyftorganens 47, 48 lägen efter det att kabeltrumman 2 lyfts upp från underlaget markeras med heldragna linjer i nämnda figur. 7 I I , 3 ' _ .För att utforma transportanordningen l med låg totalhöjd,, de bakre lyftorganen 47, 48 linjärt rörliga längs de längsgående V ramdelarna 3, 4; Denna rörelse åstadkommes med hjälp av i ram- delarna 3,'4 inbyggda cylinder/kolvanordningar 61, 62 på vilka lyftorganen 47, 48 är så anordnade, att de förflyttas i ram- delarnas 3, 4 längdriktning då cylinder/kolvanordningarna 61, 62 drar ihop sig eller vice versa. I _ I 'För att kunna skjuta in de bakre lyftorganen 47, 48 bakom kabeltrummans.gavlar 57,”58 uppvisar dessa lyftorgan 47, 48 rör- liga element 63, 64 i form av tappar med lyftytorna 51, 52. Ele- menten 63, 64 är lagrade i hylsor 65, 66 på cylinder/kolvanord- AI: ningarna 61, 62 så, att de kan förskjutas i tvärgâende riktningar f i förhållande till cylinder/kolvanordningarnas 61, 62 linjära I t rörelse längs de längsgående ramdelarna 3, 4. _ För att underlätta lyftoperationen uppvisar lyftorganen 45, 46 på den tvärgående ramdelen så vridbart lagrade element 67, 68 med cylindriska lyftytor 49, 50, att dessa element 67, 68 kan vrida sig på den tvärgående ramdelen 5 då kabeltrumman 2 belastar S- 4 448 294 elementen 67, 68 i dessas vridningsriktningar. De bakre lyft~~ organens 47, 48 tappliknande element 63, 64 är ovridbart lag- rade i hylsorna 65, 66 och de är försedda med plana eller ore- gelbundna lyftytor 51, 52.

J I vissa fall kan det vara lämpligt, att något eller några av lyftorganen är eftergivande och/eller uppvisar högfriktions- egenskaper. För att möjliggöra detta kan lämpligen de främre lyftorganen 45, 46 bestå av efler uppvisa eftergivande material och dessas lyftytor 49, 50 kan uppvisa högfriktionsegenskaper.

Att drivhjulen 13, 24 och 14, 25 är anordnade pa ramdelarna 3 och 4 medger att ramdelarna 3,74 kan förflyttas i-förhållande till varandra för-förändring av bredden på "gapet" mellan dem, d.v.s4 för att kunna ställa in transportanordningen l till olika breda kabeltrummor 2. Förflyttningen av ramdelarna kan åstadkommas genom enbart drivning av drivhjulen 13, 24 och 14, 25 eller genom drivning av drivhjulen 13, 24 och 14, 25 i sam- verkan med en sidoförskjutningsanordning 69. I det senare fallet kan drivhjulen l3, 24 och 14, 25 hjälpas åt eller kan eventuellt drivhjulen l3, 24 och 14, 25 frikopplas så, att sidoförskjutningsanordningen 69 utför hela sidoförskjutnings- arbetetl I 5 I V Vid det visade utförandet samverkar drivhjulen 13, 24 och 14, 25 med sidoförskjutningsanordningen 69, vilken bildar den tvärgående ramdelen 5. Sidoförskjutningsanordningens 69 sido- förskjutningsrörelse kan vara beroende av en eller flera av Vdrivhjulens l3, 24 och/eller 14, 25 rotationsrörelser så, att optimal samverkan erhålles mellan drivhjulens och ramdelarnas rörelser¿ Härvid är sidoförskjutningsanordningens 69 sido- 'förskjutningshastighet lämpligen synkroniserad till en eller flera av drivhjulens l3, 24 och/eller 14, 25 rotationshastig- heter. Som framgår av figurerna 5 och 6 består sidoförskjut- ningsanordningen 69 av två teleskopartat till varandra anslutna ' linjärlagringar 70, 71 och ett inuti dessa anbringat förskjut- ningsaggregat 72 i form av en cylinder/kolvanordning. Vid det visade utförandet är den ena linjärlagringen 70 anbringad på iden längsgående ramdelen 3 medan den andra linjärlagringen 71 är anbringad på den längsgående ramdelen 4. Förskjutnings- aggregatets 72 cylinder/kolvanordning har sin cylinder an- bringad på den längsgående ramdelen 3, medan den har sin kolv lanbringad på den längsgående ramdelen 4. Vid det i figur 5 visade.läget är sidoförskjutningsanordningen 69 hopdragen för 1448 294 2 -gaf “ :inställning av ramdelarna73, 4 till en smal kabeltrumma 2, medan figur 6 visar sidoförskjutningsanordningen 69 i ett mera utdraget läge för att ställa in ramdelarna 3, 4 till en bredare kabeltrumma 72; Förskjutningsaggregatet 72 utgör samtidigt en fasthållnings- anordning för fasthallning av ramdelarna 3, 4 i sina lägen efter deras förflvttning. Alternativt kan fasthållningsanordningen vara en separat anordning (ej visad), som lämpligen samverkar med sidoförskjutningsanordningen,69§ ä Sidoförskjutningsanordningens 69 centrumaxel 73 sammanfaller lämpligen med den tvärgående ramdelens 5 centrumaxel och därmed boggisvängningsaxlarna 10, ll.

Hydraulsystemet uppvisar en variabel pump 74, en riktnings- ventilenhet 75, en parallellföringsutrustning 76 för parallell- föring av lyftorganens 47, 48 cylinder/kolvanordningar 61 och 62, sidoförskjutningsanordningens 69 förskjutningsaggregat 72 och för förskjutning av de tappliknande elementens 63, 64 avsedda cylin- der/kolvanordningar 77, 78Ä Hydraulsystemet uppvisar dessutom arivhjuiens 13, 14, 24 oeh zsrdrivaggregatfis, 16, 26 och 27.

Pumpen 74 har reglerdonr79, som reglerar dess arbetstryck till en nivå motsvarande det från riktningsventilenheten_75 angivna signaltrycket i en ledning 80 plus trvckfallet över ledningar och riktningsventiler. _ _ f V Z Pumpens 74 flöde går via tryckfilter 81 till riktnings- ventilenheten 75, som består av riktningsventiler 82, 83, 84, _- 85, 87, 90, 91 i sektioner samt en huvudtryçkbegränsnings- ventil 86. Riktningsventilerna är elektriskt reglerade och pro- portionellt volymreglerade}. _ f fEn.riktningsventil 87 som styr förskjutningsaggregatet 72 för sidoförskjutningen saknar utgående lastkänningssignal och kan därmed inte påverka pumpens 74 arbetstryck.g När transportanordningcn 1 skall breddas genom att förskjuta lll vänster längsgående ramdel 4 åt vänster sker följande: Drivaggregaten l6, 27 till vänster längsgående ramdels 4 7 drivhjul 14, 25 bringas att rotera framåt respektive bakåt genom _ ; aktivering av ventilerna S2 och 83. Lastsignal med aktuellt drivtryck går till pumpregulatorn 79 och pumpen 74 intar erfor- derligt arbetstryck. Samtidigt kopplas riktningsventilen 87 till förskjutningsaggregatet 72 via dess anslutning 88,.vilket resul- tcrar i att förskjutningsaggregatet 72 bringar sidoförskjutnings- \\ ti- 4 448 294 'anordningen_69 att breddas. När drivagqreqaten 16, 27 kräver- ett ökande tryck ökar därmed också pumpens 74 arbetstryck genom pumpregulatorn 79 och förskjutningsaggregatet 72 drivs med ett högre tryck resulterande i större kraft, som nedbringar hjuldrivaggregatens l6, 27 motstånd. Trycket sjunker och sta- -biliseras till en nivå, där drivaggregaten 16, 27 och förskjut- níng:=.,u1g~|:'e:q-.|!cl, '12 clniivs' mccl :zzmunay Lryrla och hast..i_ghuL::|'¿5r~ hållande, där hastigheten är beroende av det ntgående flödet från riktningsventilerna 82, 83. Vid breddning respektive smalning kan riktningsventilerna 82, 83, 84, 88 styras för ett givet flöde; rörelsernas hastighet eller hastigheter kan då inte påverkas av transportanordningens l förare, men detta innebär en enklare manövrering.

Transportanordningens l längsgående ramdelar 3, 4 kan sidoförskjutas i andra kombinationer, t.ex. kan den.smalnas 7 genom att vänster ramdel 4 förskjuts åt höger. För att genom- _ föra detta manövreras riktningsventilerna 82, 83 så, att drivaggregaten l6, 27 bringas rotera med riktningar så att vänster ramde] 4 drivs åt höger. Samtidigt kopplas riktnings- vegxfiiien 87 till och avger tryckolja till sidoförskjutnings- aggregatets 72 anslutning 89, varigenom sidoförskjutnings- _ aggregatet 72 drar ihop sig.

»På samma sätt manövreras riktningsventilerna 84, 85 för breddning respektive smalning medelst höger längsgående ram- dels 3 sidoförskjutning med hjälp av drivhjulen l3, 24 via dess drivaggregat l5, 26 i kombination med manövrering av riktningsventilen 87 för samtidig drivning av förskjutnings-Å aggregatet 72 . V' I Breddning respektive smalning av transportanordningen l kan också utföras med förskjutning av båda längsgående ram- delar 3, 4'i förhållande till varandra och underlaget samti- digt. För genomförande av sådan breddning manövreras riktninge- ventilerna 82, 83 att driva drivaggregaten 16, 27 till vänster 'ramdel 4 och därmed dess drivhjul 14, 25 i sådana riktningar _att ramdelen 4 går åt vänster samtidigt som riktningsventilerna 84, 85 manövreras att driva höger längsgående ramdels 3 driv- aggregat l5, 26 och därmed dess drivhjul 13, 24 i sådana rikt- ningar att ramdelen 4 går åt höger under det att riktnings- _ ventilen 87 kopplas till att avge tryckolja till förskjutnings- aggregatets 72 anslutning 88. Smalning genom samtidig sidoför- skjutning av båda ramdelarna 3, 4 i förhållande till varandra 7448-294 7 y 8» och underlaget sker med hjälp av samma ventiler. De manövreras då till motsatta lägen gentemot manövreringslägen för hreddning och drivaggregaten 16, 27, 15, 26 och därmed deras såväl driv-I hjul 13, 24, l4, 25 som förskjutningsaggregatet 72 antar mot-I satta.drivriktningar. _' I Reglering av cylinder/kolvanordningarna 77, 78 för för- flyttning av de tappliknande elementen 63, 64 utåt och inåt, sker genom tillkoppling av en riktningsventil 90, som avger I tryckolja till cylinder/kolvanördningarna 77, 78. _ Cylinder/kolvanordningarna 61, 52 för lyftorganens 47, 48 längsgående rörelser drivs reglerade av en riktningsventil 9l.

På ledningar mellan en riktningsventil 91 och cylinder/ /kolvanordningarna 61, 62 finns en flödesdelare 92, två tryck- begränsningsventiler 93, 94 och en tvåvägsventil 95 med öppet respektive stängt läge. Den ena är normalt öppen men är stängd ' när en viss trycknivå har uppnåtts i dess pilotanslutning.

Pilottrycket påverkas av trycket i endera av anslutningarna 96, 97 och leds till pilotanslntningen via en växelventil 98. När I lyftrörelsen påbörjas slås riktningsventilen 91 till så att tryckoljan går via ledningen 99 till flödesdelaren 92 och vidare till respektive cylinderanslutningar 96, 97} Tvåvägsventilen 95, som då är öppen medger att cylinder/kolvanordningarna 61, 62 med respektive lyftorgan 47, 48 individuellt närmar sig kabel-1 trumman 2-oavsett sitt ursprungsläge och lyftorganen 47, 48 kan lägga sig an mot periferin 59, 60 hos kabeltrummans 2 gavlar 57, 58 oavsett om dessa periferier 59, 60 är osymmetriska i sig eller osymmetriskt placerade i förhållande till varandra.

När kabeltrumman 2 har erhållit kontakt med samtliga lyftorgan 45,_46, 47, 48 ökar trycket eftersom lyftnlng då påbörjas.

I och med denna trycköknlng slår tvåvägsventilen 95 om till stängt läge. Ledningarna mellan flödesdelaren 92 och respektive cylinder/kolvanordning 61, 62 är då separerade från varandra och cylinder/kolvanordningarna 61, 62 går parallellt. Om kabel- trumman 2 är'orund mister det ena av lyftorganen 47, 48 sin kontakt mot kabeltrumman 2. Éelastningen överförs då till det andra av lyftorganen 47, 48 och trycket i dess cylinderanslut- ' ning ökar._Vid sådan tryckökning överstigande det tillåtna öppnas ena tryckbegränsningsventilen 93 eller 94 och släpper ut olja till den obelastade cylindern, vilket resulterar i en rörelse- 7utjämning,_som återger det ena av lyftorganen 47, 48 kontakt _mot kabeltrumman 2. När kabeltrumman 2 har nått erforderlig lyft- m V» ;°~ då 4 så 448 294 höjd slås riktningsventilen 91 om till neutralläge och kabel- trumman 2 kvarstannar i upplyft läge. Vid sänkning av kabeltrumman sker rörelsen omvänt och cylinder/kolvanordningarna 61, 62 går parallellt till dess trvcket minskar och tvåvägsventilen 95 slår 7 om till öppet läge.

Transportanordningens 1 funktion framgår bland annat av ,figurerna 11 - 13. I figur 11 visas en transportanordning l framkörd till kabe1trumman.2, som skall lyftas och transporteras.

Om “gapetf mellan ramdelarna 3, 4 är för smalt för att trans- portanordningen skall kunna gränsla kabeltrumman 2 måste detta "gap" breddas genom att drivhjulen 13, 24 och/eller 14, 25 och förskjutningsanordningen 69 förskjuter den ena ramdelen 3 eller 4 utåt eller båda ramdelarna 3, 4 i riktning från varandra. Vid den illustrerade anordningen sker detta genom att den ena ram- delen 3 förflyttas såväl genom påverkan av sidoförskjutnings- anordningen 69 som genom påverkan av ramdelens 3 drivhjul 13 och 24 (nämligen genom att dessa drivhjul 13, 24 drivs för sidoförflyttning). På motsvarande sätt kan den andra ramdelen '4_förf1yttas genom påverkan av såväl sidoförskjutningsanord- ningen 69 som ramdelens 4 drivhjnl 14, 25 (nämligen genom att arlvhjulen l4, zs.drlvs för siaoförflyttnlng). Alternativt kan båda ramdelarna 3, 4 sidoförflyttas samtidigt genom på- verkan av såväl förskjutningsanordningen 69 som ramdelarnas 3, 4 drlvhjul, la, 24, 14, 25. A _$idoförskjutning av den ena eller båda ramdelarna 3, 4 4 genom samverkan mellan sidoförskjutningsanordningen 69 och drivhjulen 13, 24, 14, 25 kan i vissa fall ske på sådant sätt att hela sidoförskjutningskraften alstras med hjälp av sido- förskjutningsanordningen 69 medan ifrågavarande drivhjul 13, 24 och/eller 14, 25 frikopplas för att inte hindra sidoför- Iskjutningsrörelsen, I det illustrerade fallet är det exempel- vis lämpligt att endast förskjuta ramdelen 3 från ett hel- draget till ett med punktstrcckade linjer visat läge. Ram- delarna 3, 4 har då förflyttats från ett läge som närmare framgår av figur 5 till ett läge som närmare framgår av fi- ~gur.6." ~Ramde1en 4 behöver i detta fall inte sidoförskjutas där-3 för att aan teaan.har ett lämpligt läge 1 förhållande till 'kabeltrummans 2 ena gavel 57. När "gapet" mellan ramdelarna 3, 4 är tillräckligt stort hållas ramaelarna 3, 4 1 sina 448 5294 y ulf”- lägen med hjälp av aggregatet 72 så, att ramdelarna 3, 4 inte flyttar sig i förhållande till varandra vid körning.av trans- portanordningen l. Därefter kdres transportanordningen l i riktning mot kabeltrumman 2 tills transportanordningen l gränslar kabeltrumman 2 och tills kabeltrumman 2 anligger mot lyftaggre- gatets 44 främre lyftorgan 45, 46 på sidoförskjutningsanordningen 69. “ _ 'i Ä e. 'i Därefter skjuts de bakre lyftorganens 47, 48 tappliknande element 68, 64 ett stycke inåt tills dessa element 63, 64 kommer att ligga rakt bakom_kaneltrummans 2 gavelsidor 57, 58. Kabel- trumman 2 och de tappliknande elementen 63, 64 befinner sig då i ett läge som framgår ur figur 12.' vi I _ Lyftaggregatet'44 kan därefter lyfta upp kabeltrumman 2 från underlaget och detta sker genom att dess cylinder/kolv- anordningar si, 62 ekjnte- ihop, vilket innebär ett» de bakre lyftorganen 47, 48 förflyttas framåt_mot-fabeltrumman 2 från läget enligt figur l2 eller det punktstreckade läget enligt 1 figur 3{ När lyftorganen 47, 48 när kabeltrummans 2 gavelsidor 57, ,58 ombesörjer parallellföringsanordningen 76 att lyftorganen '47, 48 anpassar sig till gavelsidorna 57, 58 så, att dessa anligger mot alla fyra lyftorganen 45, 46, 47, 48. Detta inne- bär exempelvis att lyftorganet 47 förflyttas längre fram än vlyftorganet 48 och når kontakt med gavelsidans 57 periferi 59 även om.gavelsidan 57 har något mindre diameter än gavelsidan 58 eller om gavelsidans,57 periferi 59 är intryckt mitt för I lyftorganet 47- _ Genom att lyftorganens 47, 48 snett uppåt/mot varandra _å riktade lyftytor_49,'50, 51, 52 anligger mot de snett nedåt/ /från varandra riktade mothål1sytorna.53, 55, 54, 56 av gavel~ sidornas 57, 58 periferier 59, 60 och lyftorganens 47, 48 rörvlscr i riktning framåt fortsättes kommer kabeltrumman 2 att -pressas upp från underlaget till ett transportläge, i vilket det hålles av lyftorganen 45, 46, 47, 48 under transport.

-Detta illustreras i figur 13 där kabeltrumman 2 markerats med punktstreckade linjer innan lyft och med heldragna linjer efter lyft. I _ V ' ' ' _ Lyftning av kabeltrümman 2 åstadkommes i princip därigenom att kabeltrumman 2 inte kan vika undan i någon annan riktning V än uppåt då lyftorganen 45, 46, 47, 48 närmar sig varandra ef- ter det att de nått sin kontakt med kabeltrumman 2 och själva' il' 448 294, styrningen i riktning uppåt erhålles genom att lyftytorna 49, 50 5l, 52, är riktade på nämnt sätt. De främre lyftorganen 45, 46 kan rulla_under lyftmomentet, varigenom kabeltrumman 2 inte be- höver glida_mot'dessa._ _ Parallellföringsanordningen 76 åstadkommer också att lyft- organen 47, 48 parallellföres för att under lyftrörelsen och efter lyftet uppåt hålla kabeltrumman 2 i avsett läge, det vill 'säga-exempelvis med sina gavelsidor 57, 58 parallellt eller ökar tills kabeltrumman 2 åter ligger på underlaget. någorlunda parallellt med ramdelarna 3, 4.

En indikeringsanordning 100 (se figur 4) styr cylinder/ /kolvanordningarnas 61, 62 rörelse så, att lyftrörelsen avbryts då kabeitrunman 2 erhållit lämplig iyfthöja; Inaikeringsanora- ningen 100 kan vara av den typ indikatorer, som arbetar med en fotocell l0l, som via signaler 102 avkänner när kabeltrumman_2~ passerat en viss nivå under lyftmomentet. 7 Nedsånkning av kabeltrumman 2 sker genom att cylinder/kolv- anordningarna 61, 62 åter flyttar de bakre lyftorganen 47, 48 bakåt så, att deras avstånd till de främre lyftorganen 45, 46 åïransportanordningen l kan användas för andra ändamål än lyft och transport av-kabeltrummor 2, exempelvis för lyft och transport av containers, som uppvisar motsvarande mothålls- partier. Själva lyftaggregatet 44 kan vara utformat på många olika sätt, exempelvis kan det finnas ett, ett par eller ett annat antal lyftorgan på varje sida om föremålet som skall 7 lyftas, och dessa lyftorgan kan vara fasta eller rörliga. Exem-> pclvis kan den fattningsrörolse, som innebär att åtminstone ett av eller ett par av lyftorganen bringas till lyftläge invid föremålet, helt eller delvis åstadkommas med ramdelarnas sido- förskjutningsrörelse; Detta innebär att exempelvis de bakre lyftorganen 47, 48 inte behöver uppvisa inåt rörliga element ' eller endast begränsat inåt rörliga element, eftersom erfor- derlig_förflyttning av lyftorganet inåt eller utåt kan åstad- kommas genom Eörflyttning av ramdelarna inåt eller utåt. Rörliga lyftorgan 45, 46 av annat slag än på ramdelen 5 anordnade, vrid- bara element 67, 68 kan_också komma till användning. Lyftorganen kan över huvud taget-variera inom vida gränser till sin form, placering och antal, allt i beroende av den typ av föremål som skall lyftas ocn transporteras. Lyftorganens lyftytor kan upp- visa eftergivligt material för att inte skada föremålen som skall lyftas, och/eller kan lyftytorna uppvisa material med hög frik- a44s 294 t a c 1” tionskoefficient för att hindra glidning mellan lyftorganen och föremålen som skall transporteras. ' ' Ramdelarna 3, 4 kan direkt eller indirekt bilda rörliga klämdelar för att hålla fast ett mellanliggande föremål under transport, varvid klämkraften helt eller delvis åstadkommas och bibehålles med hjälp av sidoförskjutningsanordningen.

Sidoförskjutningsanordningen 69 kan vara av annan typ än den visade och kan bestå av eller uppvisa mer än ett kraftagg- regat exempelvis ett kraftaggregat för varje ramdel. Sidoför- f! skjutningsanordningens sidoförskjutningsrörelse kan vara be- roende av ett lämpligt antal drivhjuls rotationsrörelser och ”detta beroende kan omfatta hela förskjutningsrörelsen eller endast delar därav. Sidoförskjutningsanordningens 69 förskjut- ningshastighet är lämpligen synkroniserad till ett eller flera av drivhjulens rotatatíonshastighet.

Ramdelarnas 3; 4 lyftorgan»47, 48 eller andra (ej visade) delar på ramdelarna 3, 4 kan bilda lyft- och/eller drag- och/ /eller skjutorgan, som är inställbara i funktionslägen för ”lyftning och/eller dragning och/eller förskjutning av kabel- trumman 2 helt eller delvis genom att förflytta ramdelarna 3, 4 i förhållande till varandra. Härigenom kan ramdelarna 3, 4 förskjutas för att gripa kabeltrumman 2 för att lyfta denna från underlaget och/eller draga denna på underlaget och/eller skjuta denna längs underlaget. ' * Transportanordningen l kan istället för drivhjul uppvisa drivband eller andra lämpliga drivorgan med rullar eller andra lämpliga markkontaktelement som är anordnade för att medge kör- ning i valfri riktning. Drivhjulen eller motsvarande kan vara anordnade på transportanordningen via boggianordningar eller direkt utan boggianordningar, I Drivsystemet eller drivsystemen för drivning av de olika enheterna kan exempelvis vara.elektriskt istället för hydrau- liskt eller kan drivning och styrning erhållas av en kombination av elektrisk och hydraulisk drift eller på annat sätt. K Uppfinningsföremålet är användbart för transport inom många- olika områden och som framgår av ovanstående beskrivning kan det utformas på olika sätt inom ramen för uppfinningstanken. Många olika tillsatsanordningar är också möjliga, t.ex. kan en last- bärande vagn lO3 för exempelvis batterier vara kopplad till transportanordningen, lämpligen på den tvärgående ramdelen 5; Denna vagn kan uppvisa batterier för drivning av styrsystem n;

Claims (9)

1. u 131. y44si294 eller andra system eller bära annan lämplig last och den kan » företrädesvis vara ledbart och lösbart förbunden med sidoför- skjutningsanordningen och uppvisa ett eller flera körhjul. I vissa fall kan det räcka med att den ena av ramdelarna 3, 4 är rörlig medan den andra är fast. Om ramdelarna 3, 4 för- skjutes helt med en sidoförskjutningsanordning eller i sam- 7 verkan mellan drivhjulen och en sidoförskjutningsanordning kan denna sidoförskjuLningsanordning alternativt bestå av flera förskjutninqsaggreqat, t.ex. ett för varje ramdel. Fasthållnings- anordningen för fasthållning av ramdelarna i sina lägen kan be- sta av ett eller flera fasthållninqsaggregat, t.ex. ett fast- hållningsaggregat för varje ramdel och fasthållningsanordningen behöver inte bestå av, vara kombinerad med eller samverka med sidoförskjutningsanordningen. Den på ritningarna illustrerade 7 sidoförskjutningsanordningen kan istället för sidoförskjutnings- funktion endast uppvisa fasthållningsfunktion. A Också antalet drivhjul l3, 24, l4, 25 per ramdel 3 och/eller 4 kan variera, t;ex. kan varje ramdel 3 och/eller 4 uppvisa en, två, tre, fyra eller annat lämpligt antal drivhjul l3, 24, 14, 25 och transportanordningen l kan eventuellt uppvisa drivhjul »l3, z4,f14., 25 på andra ställen än på flyttb-ara ramaelar. Den eller de förflyttbara ramdelarna kan vara utformade och pla- cerade på annat sätt än vad som beskrives ovan och visas på ritningarna. 'Den på ovan beskrivet sätt flyttbara ramdelen eller ram- 'delarna 3 och/eller 4 kan vara förflyttbara för att underlätta qränsling av ett eller flera föremål, som t.ex. skall trans- _porteras anliggande mot underlaget eller lyftas och transpor- teras i upplyft tillstånd. Ramdelarna kan emellertid vara för- flyttbara för andra syften t.ex. för att gripa, hålla, draga - eller skjuta föremål i förhållande till underlaget eller för- flytta föremål i förhållande till andra delar av transportanord- ningens'ram.' I Patentkrav: I! II Il II Il II II ll II II Il l,,Transportanordning med minst tvâ i förhållande till varandra rörlioa ramdelar (3 och 4), av vilka var och en upp- 7 visar minst ett drivhjul (13 och/eller l4 och/eller 24 och/ /eller 25), drivband eller liknande med så snedställda mark- 'kontaktelement (33), att transportanordningen är drivbar i 1 448 294 .tå 1* i valfri riktning och ramdeiarzria (3 och 4) är förflyttbara i för- hållande till varandra, varvid ett lyftaggregat (44) är anord- nat att lyfta laster (2), företrädesvis kabeltrummor, som skall ' ~transporteras, k ä n n e,t e c k'n a d a vy att ramdelarna (3 och 4) uppvisar i lyftaggregatet (44) ingående lyftorgan (47, 48), varigenom avståndet mellan lyftorganen (47, 48) är variera ' 7 bart genom förflyttning av ramdelarna (3 och 4) i förhållande till varandra._ f

2. Iransportanordning enligt patentkrav l, k äyn n,e - ut etc k n a d a v att drivorganen (13 och/elller 14 och/eller 7 _ 24 och/eller 25) är individuellt drivbara, varigenom varje ram- del (3_eller 4) är individuellt förflyttbar i förhållande till den andra ramdelen (4 eller 3)., ' V K K

3. Transportanordning enligt patentkrav l eller 2, k ä n-- 7 n e t'e c k n'a d -a v 'att ramdelarna (3 och 4) är linjärt förflyttbara i förhållande till varandra.

N K I 4§7Transportanordning enligt något av patentkrav l - 3, k ä n n e t e czk n'a d a vi att drivhjulet (13 och/eller 14 soch/eller 24 och/eller 25) på den förflyttbara ramdelen (3 och/ü /eller 4) är avsett att driva denna ramdel (3 och/eller 4).i förhållande till den andra ramdelen (4 och/eller 3)'i samverkan, med en sidoförskjutningsanordning (69).H

5. Transportanordning enligt något av föregående patent- krav, kïä nun e t e c k n a d a v' att den förflyttbara ram-, delen (3 och/eller 4) samverkar med en fasthållningsanordning (72), som håller fast den förflyttbara ramdelen (3 och/eller 4) ”efter dennas förflyttning till eftersträvat läge i förhållande till den andra ramdelen (4 och/eller 3).

6._Transportanordning enligt patentkrav 4 och 5, k ä n n e - Vt e c k n a d a v att sidoförskjutningsanordningen (69) sam- verkar med eller uppvisar ett förskjutningsaggregat, som sam- -tidigt utgör fasthållningsanordningen (72).

7. Transportanordning enligt patentkrav 4, k ä n n e - t ejc k n a d 'a v att sidoförskjutningsanordningens (69) sido- förskjutningsrörelse är Beroende av en eller flera av drivhjulens (13, 14, 24, 25) rotationsrörelser. _ 7 7 H

8. Transportanordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d a v att två ramdelar (3 och 4) uppvisar ett par drivhjul (13, 24 och 14, 25) för att medge förflyttning av vilken som helst av ramdelarna (3 eller 4) i förhållande till den andra ramdelen (4 eller 3). f» (x- D rs. (448 294] e »

9. Transportanordning enligt något av föregående patentkrav, kïä n nïe t e c_k n a-d .a v: att två ramdelar (3 och/eller 4) är anordnade att direkt eller indirekt transportera föremålet (2) genom att hålla fast detta mellan sig. 4 4 47' 10; Transportanordning enligt patentkrav 9, k ä n n e - t e c k n a d fagv att ramdelarna (3 och 4) är anordnade att 'klämma fast föremålet (2) mellan sig, varvid klämkraften helt eller delvis åstadkommes och bibehålles med hjälp av en sido- förskjutningsanordning (69) och en fasthållningsanordning (72), _ vilken sidoförskjutningsanordning (69) samverkar med drivhjnlen (13, 24 qch/eller 14,"zs>. 4 _ _ ll. Transportanordning enligt något av föregående patent- kIäV).k äyn n edt e¿c k n a da a v att lyftaggregatets (44) lvftorgan_ntgöres av lyft- och/eller drag- och/eller skjutorgan 147, 4s);7 ' 7 __ V » 7 K .l2@'Transportan0rdning enligt patentkrav 4, k ä n n e - t-e c k n a"d' a v' att sidoförskjutníngsanordningen (69) upp- visar två teleskopartat tlll varandra anslutna linjärlagringar (70,l7l), av vilka en Iinjärlagring (70) är förbunden med den ena ramdelen,(3) och den andra linjärlagringen (71) med den andra ramdelen (4), varvid linjärlagringarna (70, 71) förskjutes med hjälp av ett mellan ramdelarna (3, 4) anordnat och med dessa förbundet förskjutningsaggregat (72). _ WlÉ.7¶ransportanordning enligt patentkrav 12, k ä nun e_- t e ç k nïa d a v att linjärlagringarna (70, 71) utgör stöd för ett av transportanordningen (1) uppburet föremål (2), som I skall transporteras.