CN106744514B - 一种载荷装载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种载荷装载装置，属于平台的载荷装载技术领域，它包括机动叉车、侧移器、支撑臂、转接组件及收带器；所述机动叉车为载荷的装载提供动力，且实现载荷装载过程中的位置调整；所述侧移器安装在机动叉车上，通过侧移器在机动叉车上沿Y轴方向运动带动载荷沿Y轴方向的位置调整；两个并排设置的所述支撑臂分别与侧移器连接，为转接组件提供安装平台；所述转接组件用于安装载荷并实现载荷沿X轴方向的位置调整；两个收带器分别与两个转接组件配合，用于将安装在转接组件上的载荷箍紧；本发明能够适应狭小空间装载的特殊要求，对载荷进行快速装载、短距离运输作业，该装置具有环境适应能力强、稳定性好、装载效率高和机动灵活特点。

Description

一种载荷装载装置
技术领域
本发明属于平台的载荷装载技术领域，具体涉及一种载荷装载装置。
背景技术
现有某型平台的载荷工位空间小，参见附图2，工位顶部和底部均有障碍物，因此无法用常规的起吊、起重类设备(如行车、叉车)直接完成装载，除非在载荷装载之前将平台顶部的所有零部件进行拆除，方可进行载荷装载，但这种方法降低了载荷装载及平台的工作效率。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种载荷装载装置，能够适应狭小空间装载的特殊要求，对载荷进行快速装载、短距离运输作业，该装置具有环境适应能力强、稳定性好、装载效率高和机动灵活特点。
本发明是通过下述技术方案实现的：
一种载荷装载装置，包括：机动叉车、侧移器、支撑臂、转接组件及收带器；设机动叉车的运动方向为X轴，竖直方向为Z轴，垂直于机动叉车的运动方向和竖直方向的为Y轴，
所述机动叉车为载荷的装载提供动力，且实现载荷装载过程中沿X轴、Y轴、Z轴方向的位置调整；
所述侧移器安装在机动叉车上，通过侧移器在机动叉车上沿Y轴方向运动带动载荷沿Y轴方向的位置调整；
两个并排设置的所述支撑臂分别与侧移器连接，为转接组件提供安装平台；
所述转接组件用于安装载荷并实现载荷沿X轴方向的位置调整；
两个收带器分别与两个转接组件配合，用于将安装在转接组件上的载荷箍紧；
其中，所述转接组件包括：底座、托盘、手轮、蜗轮、蜗杆、丝杆、动挡板、转块、推杆、推杆导向座、推杆限位板及固定限位座；
所述底座上设有两条沿X轴方向的导轨，两个导轨上分别连接有滑块；两个托盘分别固定在两个滑块上；蜗杆通过轴承座安装在底座上，并与导轨垂直，蜗杆的两端分别安装有两个手轮，蜗轮通过轴承座安装在底座上，并与蜗杆啮合，蜗轮上同轴固定有丝杆，丝杆与固定在两个托盘之间的连接板上的螺母配合；
两个所述固定限位座的表面均加工为与所述载荷相配合的安装面，其顶端均安装有用于连接收带器的挂座，其底端分别固定在两个托盘上；所述推杆为L型结构，其水平部分通过推杆导向座安装在托盘的侧面，其竖直部分穿过固定在托盘上的推杆限位板，所述推杆限位板用于对推杆进行运动限位及锁紧；两个动挡板分别通过转轴活动连接在托盘的末端，转块与动挡板的转轴固定连接，转块外圆周面延伸出的凸台与动挡板分别位于所述转轴的相对侧；当推动推杆沿导轨方向移动时，推杆的水平部分末端抵触在转块的凸台上，并通过转块的凸台推动动挡板转动，使动挡板凸出于托盘表面，并与安装在托盘上的载荷相抵触；其中，载荷通过固定限位座及动挡板进行限位。
进一步的，所述推杆包括：L型杆、滑套、导向杆、复位弹簧及滑套式手柄；
所述L型杆水平部分的末端加工为球头,L型杆竖直部分的末端加工有环形凸台，在所述环形凸台的外圆周面设有两个相对的沿其轴向的导向凸台；
所述滑套一端的外圆周面设有两个相对的沿其轴向的条形凸台，内圆周面设有沿其轴向的导向凹槽，滑套的该端套装在L型杆环形凸台的外圆周面上，且所述导向凹槽与L型杆的导向凸台相配合，滑套的另一端与滑套式手柄对接；导向杆套装在滑套和滑套式手柄内部，并固定在L型杆竖直部分的环形凸台内；复位弹簧套装在导向杆外，复位弹簧的一端与滑套内圆周面设有的环形限位台相抵触，另一端与导向杆外圆周面设有的环形限位台相抵触。
进一步的，所述收带器包括：箍紧带、操作手轮、小底座、卷带轴、棘爪、棘轮、压轴、固定螺母及弹簧；
小底座固定在托盘上，卷带轴安装在小底座上，操作手轮和棘轮分别与卷带轴同轴固定，棘爪安装在小底座上，并与棘轮配合，实现卷带轴的自锁；所述卷带轴上加工有沿其轴向的豁口及与所述豁口相通的径向孔；固定螺母固定在所述径向孔中，压轴两端分别与螺母和所述径向孔孔轴配合；弹簧安装在压轴与所述径向孔之间的环形间隙中，其一端与压轴上的环形凸台相抵触，另一端与所述径向孔内的环形台阶面相抵触；
箍紧带为扁平状结构，其一端设有环眼，另一端为平头；箍紧带的环眼与挂座连接，另一端的平头依次绕过载荷和安装在两个托盘之间的下转轮后，固定在卷带轴的豁口中。
进一步的，所述支撑臂为L型支架，在L型支架的水平部分与竖直部分的交汇处的内侧固定有加强板，外侧固定有连接钩，支撑臂通过连接钩与侧移器连接；L型支架的水平部分上设有安装孔，用于安装转接组件。
有益效果：本发明的转接组件能够实现支撑载荷、载荷限位、箍紧载荷、X轴方向微调的功能，通过与支撑臂连接能够与机动叉车的货架进行同步动作，载荷装载前，通过操作推杆，确保动挡板进入限位(立起)状态，然后利用外部的起吊设备将载荷吊至转接组件上的载荷支撑位置，利用收带器将载荷箍紧，即可利用叉车进行装载作业；该装置机动性、环境适应性、稳定性强，极好的完成了载荷装载过程。
附图说明
图1为本发明的结构组成图。
图2为载荷的装配工位。
图3为本发明的支撑臂结构图。
图4为本发明的转接组件的主视图。
图5为本发明的转接组件的俯视图。
图6为本发明的转接组件的轴测图。
图7为本发明的推杆结构组成图。
图8为本发明的滑套式手柄结构图。
图9为本发明的L型杆结构图。
图10为本发明的收带器的结构组成图。
其中，1-机动叉车，2-侧移器，3-支撑臂，4-转接组件，5-载荷，7-箍紧带，9-动挡板，10-转块，11-推杆，12-推杆导向座，13-底座，14-托盘，15-挂座，16-固定限位座，18-推杆限位板，19-滑块，20-导轨，21-收带器，22-手轮，23-蜗轮，24-蜗杆，25-丝杆，26-操作手轮，27-小底座，28-卷带轴，29-棘爪，30-棘轮，31-压轴，32-固定螺母，33-弹簧，34-滑套，35-导向杆，36-复位弹簧，37-滑套式手柄，38-L型杆，40-加强板，41-连接钩，42-下转轮。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本发明提供了一种载荷装载装置，参见附图1，包括：机动叉车1、侧移器2、支撑臂3、转接组件4及收带器21；设机动叉车1的运动方向为X轴，竖直方向为Z轴，垂直于机动叉车1的运动方向和竖直方向的为Y轴；所述机动叉车1为载荷5的装载提供动力，且实现载荷5装载过程中沿X轴、Y轴、Z轴方向的位置调整，为短距离运输提供动力保证；所述侧移器2安装在机动叉车1上，通过侧移器2在机动叉车1上沿Y轴方向运动带动载荷5沿Y轴方向的微调，方便载荷5的横向对位；两个并排设置的所述支撑臂3分别与侧移器2连接，为转接组件4提供安装平台；所述转接组件4用于安装载荷5并实现载荷5沿X轴方向的微调，两个收带器21分别与两个转接组件4配合，用于将安装在转接组件4上的载荷5箍紧；其中，所述载荷5为圆柱状结构；
其中，参见附图3，所述支撑臂3为L型支架，在L型支架的水平部分与竖直部分的交汇处的内侧固定有加强板40，外侧固定有连接钩41，支撑臂3通过连接钩41与侧移器2连接；L型支架的水平部分上设有安装孔，用于安装转接组件4；
参见附图4-6，所述转接组件4包括：底座13、托盘14、手轮22、蜗轮23、蜗杆24、丝杆25、动挡板9、转块10、推杆11、推杆导向座12、推杆限位板18及固定限位座16；
所述底座13为U型结构，其上设有两条沿X轴方向的导轨20，两个导轨20上分别连接有两个滑块19；两个托盘14分别固定在滑块19上；蜗杆24通过轴承座安装在底座13上，并与导轨20垂直，蜗杆24的两端分别安装有两个手轮22，蜗轮23通过轴承座安装在底座13上，并与蜗杆24啮合，蜗轮23上同轴固定有丝杆25，丝杆25与固定在两个托盘14之间的连接板上的螺母配合；工作时，通过转动手轮22，带动蜗杆24和蜗轮23转动，进而带动丝杆25转动，在丝杆25和托盘14上的螺母配合的作用下，托盘14带动滑块沿导轨20移动；实现载荷5沿X轴方向的微量调节；通过设计好蜗轮蜗杆的传动比及丝杆25的导程，即可控制载荷5的前进后退速度与手轮22转速之间的关系，当载荷5靠近工位时，避免载荷5与工位上其他部件发生碰撞，可通过转动手轮22来调整载荷5在工位上的位置；
载荷5通过固定限位座16及动挡板9进行限位；具体为：两个所述固定限位座16的表面均加工为与所述载荷5的外圆周面相配合的弧形面，其顶端均安装有用于连接收带器21的挂座15，其底端分别固定在两个托盘14上；所述推杆11为L型结构，其水平部分通过推杆导向座12安装在托盘14的侧面，其竖直部分穿过固定在托盘14上的推杆限位板18，所述推杆限位板18用于对推杆11进行运动限位及锁紧；两个动挡板9分别通过转轴活动连接在托盘14的末端，转块10与动挡板9的转轴固定连接，转块10外圆周面延伸出的凸台与动挡板9分别位于所述转轴的相对侧；当推动推杆11沿导轨20方向移动时，推杆11的水平部分末端抵触在转块10的凸台上，并通过转块10的凸台推动动挡板9转动，使动挡板9凸出于托盘14表面，并与安装在托盘14上的载荷5相抵触；
其中，参见附图7-9，所述推杆11包括：L型杆38、滑套34、导向杆35、复位弹簧36及滑套式手柄37；所述L型杆38水平部分的末端加工为球头，使其与转块10接触为点接触，以减少摩擦阻力,L型杆38竖直部分的末端加工有环形凸台，在所述环形凸台的外圆周面设有两个相对的沿其轴向的导向凸台；所述滑套34一端的外圆周面设有两个相对的沿其轴向的条形凸台，内圆周面设有沿其轴向的导向凹槽，滑套34的该端套装在L型杆38环形凸台的外圆周面上，且所述导向凹槽与L型杆38的导向凸台相配合，滑套34的另一端与滑套式手柄37对接；导向杆35套装在滑套34和滑套式手柄37内部，并固定在L型杆38竖直部分的环形凸台内；复位弹簧36套装在导向杆35外，复位弹簧36的一端与滑套34内圆周面设有的环形限位台相抵触，另一端与导向杆35外圆周面设有的环形限位台相抵触；
当推动11将挡板9推动至凸出于托盘14表面，并与安装在托盘14上的载荷5相抵触后，此时，滑套式手柄37已进入推杆限位板18的锁紧位置，沿所述导向凹槽的方向上提起滑套34和滑套式手柄37，复位弹簧36压缩，向内侧转动滑套式手柄37后，松开滑套式手柄37，复位弹簧36复位，带动移动滑套34和滑套式手柄37沿所述导向凹槽的方向下移动，此时滑套34外圆周面的条形凸台与推杆限位板18的限位凸台相抵触，实现对滑套式手柄37的转动限位，防止其在有工作震动时发生转动，进而后退解锁；若需要解脱动挡板9时，再次提起滑套式手柄37，向外侧转动滑套式手柄37后，后退至推杆限位板18解锁位置后，再向内侧转动滑套式手柄37，并松开滑套式手柄37，滑套34在复位弹簧36的作用下沿导向杆35下移，此时滑套34外圆周面的条形凸台与推杆限位板18的限位凸台相抵触；
参见附图10，所述收带器21包括：箍紧带7、操作手轮26、小底座27、卷带轴28、棘爪29、棘轮30、压轴31、固定螺母32及弹簧33；
小底座27固定在托盘14上，卷带轴28安装在小底座27上，操作手轮26和棘轮30分别与卷带轴28同轴固定，棘爪29安装在小底座27上，并与棘轮30配合，实现自锁，即对卷带轴28逆向转动的限制，防止卷带轴28反转，保证箍紧载荷5的可靠性，当需要松开箍紧带7时，打开棘爪29后，卷带轴28即可反转；所述卷带轴28上加工有沿其轴向的豁口及与所述豁口相通的径向孔；固定螺母32固定在所述径向孔中，压轴31两端分别与螺母32和所述径向孔孔轴配合；弹簧33安装在压轴31与所述径向孔之间的环形间隙中，其一端与压轴31上的环形凸台相抵触，另一端与所述径向孔内的环形台阶面相抵触；
箍紧带7为扁平状结构，其一端设有环眼，另一端为平头，材料为高强涤纶；箍紧带7的环眼与挂座15连接，另一端的平头依次绕过载荷5和安装在两个托盘14之间的下转轮42后，固定在卷带轴28的豁口中；工作时，随着转动操作手轮26带动卷带轴28的转圈数量增加，绕在卷带轴28外圆周面的箍紧带7的层数会增加，而且在箍紧带7箍紧载荷5的过程中箍紧带7的张力增大，从而产生反作用力，该反作用力会压下压轴31，使其压紧所述豁口内的箍紧带7平头，确保箍紧带7的平头不会意外解脱。
工作原理：在吊车的配合下，将载荷5吊装起后放置于转接组件4上的设定位置，通过推动推杆11使得动挡板9转动到立起状态之后，利用收带器21将载荷5打包箍紧，以防止转运或装载过程中发生意外坠落；根据载荷装载的工作要求，操作人员将装载装置(含载荷5)运至载荷5的装配工位位置附近，根据现场工况需要，通过机动叉车对托盘14上的载荷5进行位置调整，并通过转动手轮22带动托盘14沿导轨20方向移动使载荷5进入平台工位，并确保载荷5到达工作位；待载荷5装载到位后，反向推动推杆11使得动挡板9转动到卧式状态，解脱收带器21后，载荷5即可退出装载装置，装载过程完成。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种载荷装载装置，包括机动叉车(1)，其特征在于，还包括：侧移器(2)、支撑臂(3)、转接组件(4)及收带器(21)；设机动叉车(1)的运动方向为X轴，竖直方向为Z轴，垂直于机动叉车(1)的运动方向和竖直方向的为Y轴，
所述机动叉车(1)为载荷(5)的装载提供动力，且实现载荷(5)装载过程中沿X轴、Y轴、Z轴方向的位置调整；
所述侧移器(2)安装在机动叉车(1)上，通过侧移器(2)在机动叉车(1)上沿Y轴方向运动带动载荷(5)沿Y轴方向的位置调整；
两个并排设置的所述支撑臂(3)分别与侧移器(2)连接，为转接组件(4)提供安装平台；
所述转接组件(4)用于安装载荷(5)并实现载荷(5)沿X轴方向的位置调整；
两个收带器(21)分别与两个转接组件(4)配合，用于将安装在转接组件(4)上的载荷(5)箍紧；
其中，所述转接组件(4)包括：底座(13)、托盘(14)、手轮(22)、蜗轮(23)、蜗杆(24)、丝杆(25)、动挡板(9)、转块(10)、推杆(11)、推杆导向座(12)、推杆限位板(18)及固定限位座(16)；
所述底座(13)上设有两条沿X轴方向的导轨(20)，两个导轨(20)上分别连接有滑块(19)；两个托盘(14)分别固定在两个滑块(19)上；蜗杆(24)通过轴承座安装在底座(13)上，并与导轨(20)垂直，蜗杆(24)的两端分别安装有两个手轮(22)，蜗轮(23)通过轴承座安装在底座(13)上，并与蜗杆(24)啮合，蜗轮(23)上同轴固定有丝杆(25)，丝杆(25)与固定在两个托盘(14)之间的连接板上的螺母配合；
两个所述固定限位座(16)的表面均加工为与所述载荷(5)相配合的安装面，其顶端均安装有用于连接收带器(21)的挂座(15)，其底端分别固定在两个托盘(14)上；所述推杆(11)为L型结构，其水平部分通过推杆导向座(12)安装在托盘(14)的侧面，其竖直部分穿过固定在托盘(14)上的推杆限位板(18)，所述推杆限位板(18)用于对推杆(11)进行运动限位及锁紧；两个动挡板(9)分别通过转轴活动连接在托盘(14)的末端，转块(10)与动挡板(9)的转轴固定连接，转块(10)外圆周面延伸出的凸台与动挡板(9)分别位于所述转轴的相对侧；当推动推杆(11)沿导轨(20)方向移动时，推杆(11)的水平部分末端抵触在转块(10)的凸台上，并通过转块(10)的凸台推动动挡板(9)转动，使动挡板(9)凸出于托盘(14)表面，并与安装在托盘(14)上的载荷(5)相抵触；其中，载荷(5)通过固定限位座(16)及动挡板(9)进行限位。
2.如权利要求1所述的一种载荷装载装置，其特征在于，所述推杆(11)包括：L型杆(38)、滑套(34)、导向杆(35)、复位弹簧(36)及滑套式手柄(37)；
所述L型杆(38)水平部分的末端加工为球头,L型杆(38)竖直部分的末端加工有环形凸台，在所述环形凸台的外圆周面设有两个相对的沿其轴向的导向凸台；
所述滑套(34)一端的外圆周面设有两个相对的沿其轴向的条形凸台，内圆周面设有沿其轴向的导向凹槽，滑套(34)的该端套装在L型杆(38)环形凸台的外圆周面上，且所述导向凹槽与L型杆(38)的导向凸台相配合，滑套(34)的另一端与滑套式手柄(37)对接；导向杆(35)套装在滑套(34)和滑套式手柄(37)内部，并固定在L型杆(38)竖直部分的环形凸台内；复位弹簧(36)套装在导向杆(35)外，复位弹簧(36)的一端与滑套(34)内圆周面设有的环形限位台相抵触，另一端与导向杆(35)外圆周面设有的环形限位台相抵触。
3.如权利要求1所述的一种载荷装载装置，其特征在于，所述收带器(21)包括：箍紧带(7)、操作手轮(26)、小底座(27)、卷带轴(28)、棘爪(29)、棘轮(30)、压轴(31)、固定螺母(32)及弹簧(33)；
小底座(27)固定在托盘(14)上，卷带轴(28)安装在小底座(27)上，操作手轮(26)和棘轮(30)分别与卷带轴(28)同轴固定，棘爪(29)安装在小底座(27)上，并与棘轮(30)配合，实现卷带轴(28)的自锁；所述卷带轴(28)上加工有沿其轴向的豁口及与所述豁口相通的径向孔；固定螺母(32)固定在所述径向孔中，压轴(31)两端分别与固定螺母(32)和所述径向孔孔轴配合；弹簧(33)安装在压轴(31)与所述径向孔之间的环形间隙中，其一端与压轴(31)上的环形凸台相抵触，另一端与所述径向孔内的环形台阶面相抵触；
箍紧带(7)为扁平状结构，其一端设有环眼，另一端为平头；箍紧带(7)的环眼与挂座(15)连接，另一端的平头依次绕过载荷(5)和安装在两个托盘(14)之间的下转轮(42)后，固定在卷带轴(28)的豁口中。
4.如权利要求1所述的一种载荷装载装置，其特征在于，所述支撑臂(3)为L型支架，在L型支架的水平部分与竖直部分的交汇处的内侧固定有加强板(40)，外侧固定有连接钩(41)，支撑臂(3)通过连接钩(41)与侧移器(2)连接；L型支架的水平部分上设有安装孔，用于安装转接组件(4)。
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