CN112408265A - 全电动重型移位车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了全电动重型移位车辆，该车辆采用了全电动、三支点整机结构形式，该所述重型移位车辆主要由车体行走系统、移位系统、顶升系统、制动系统、液压系统、电气系统和安全系统组成，所述该重型移位车辆上安装有插腿，且插腿的右端安装有前轮支架。该全电动重型移位车辆，采用了全电动、三支点整机结构形式，实现严格限制外形尺寸条件下的全电动重型移位车辆紧凑布局，具有外形尺寸小，机动灵活，重心低，行驶稳定性好，爬坡能力强，越障能力高，适用于因空间限制需机动横向移位作业的重型车辆。采用顶升、移位前置、蓄电池、液压泵站驱动系统后置布局方案，实现运行时所需要的附着力。

Description

全电动重型移位车辆
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体为全电动重型移位车辆。
背景技术
搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘移位车辆在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。
移位车辆又叫托盘车，手动托盘车与电动托盘车都是用于平面点到点搬运站搬运的工具。小巧灵活的体型使手动托盘车几乎适用于任何场合。但是由于是人工操作，当搬运2吨左右较重的物品时比较吃力，所以通常用于15米左右的短距离频繁作业，尤其是装卸货区域。在未来的物流各环节中，手动托盘车也将承担各个运输环节之间的衔接作用，在每一辆集卡或货车上都配备一辆手动托盘车，将使得装卸作业更加快捷方便，并且不受场地限制。当平面搬运距离在30米左右时，电动托盘车无疑是最佳选择，行驶速度通过手柄上的无极变速开关控制，跟随操作人员步行速度的快慢，在降低人员疲劳度的同时，保证了操作的安全性。如主要搬运路线距离在30米以上至70米左右时，可以采用带折叠式踏板的电动托盘车，驾驶员站立驾驶，最大速度可提高近60％。
为攻克顶升、侧移系统结构布局难题，因此我们提出了一种全电动重型移位车辆。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了全电动重型移位车辆，本发明提供如下技术方案：全电动重型移位车辆，该车辆采用了全电动、三支点整机结构形式，该所述重型移位车辆主要由车体行走系统、移位系统、顶升系统、制动系统、液压系统、电气系统和安全系统组成，所述该重型移位车辆上安装有插腿，且插腿的右端安装有前轮支架，前轮安装于所述前轮支架的内部，所述插腿与前轮支架之间安装有固定平台，所述固定平台的上端安装有滑块，且该滑块安装于导轨上，所述导轨的上端安装有移位平台，且移位平台的上端安装有防滑板，所述插腿的左侧设置有分流节流阀，且该分流节流阀的左端安装有油泵电机，所述油泵电机的上端安装有一个电磁阀，所述电磁阀的左侧位置设置有升落架，且升落架的下端左侧设有起升油缸，所述起升油缸的左端安装有喇叭，且喇叭的左侧位置设置有外接电源插座，该外接电源插座的左端一侧设置有控制手柄，所述控制手柄的右端分别安装有声光警示灯开关与急停开关，且该急停开关设置于声光警示灯开关的下端，所述声光警示灯开关的右端安装有声光警示灯，所述声光警示灯的右端设置有门架，且门架的上端设置有顶板，所述门架的右端安装有油箱，该油箱的下端安装有油泵电机，所述油泵电机的下端右侧安装有分流节流阀，所述油箱的右端设置有锂电池，所述锂电池的后端设置有前吊钩与后吊钩，该前吊钩的一侧安装有插腿连接梁，该重型移位车辆的下端安装有驱动电机，且驱动电机通过转轴连接若干个驱动轮，所述控制手柄的右侧还设置有控制箱面板，且控制箱面板的一侧安装有充电插座。
优选的，所述重型移位车辆由上封板、右侧板、左侧板、后竖板、底板包裹，且右侧板与左侧板相适配，所述上封板与底板相适配。
优选的，所述锂电池的右侧还安装有一个侧移油缸。
优选的，所述前轮的一侧设置有顶升油缸，且顶升油缸的中间位置设置有液压锁。
优选的，所述控制箱面板的下端设置有后围板。
优选的，所述油箱的上端设置有油标。
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：该全电动重型移位车辆，采用了全电动、三支点整机结构形式，实现严格限制外形尺寸条件下的全电动重型移位车辆紧凑布局，具有外形尺寸小，机动灵活，重心低，行驶稳定性好，爬坡能力强，越障能力高，适用于因空间限制需机动短距离横向移位作业的重型车辆。采用顶升、移位前置、蓄电池、液压泵站驱动系统后置布局方案，实现运行时所需要的附着力。
附图说明
图1为本发明全电动重型移位车辆的整体结构图；
图2为本发明全电动重型移位车辆主视图；
图3为本发明图2中A向图；
图4为本发明全电动重型移位车辆的内部结构示意图；
图5为本发明图4中B-B处的剖视图；
图6为本发明图4中C-C处的剖视图；
图中：1、插腿；2、前轮支架；3、前轮；4、顶升油缸；5、液压锁；6、固定平台；7、滑块；8、导轨；9、侧移油缸；10、移位平台；11、防滑板；12、锂电池；13、油箱；14、油标；15、油泵电机；16、电磁阀；17、上封板；18、右侧板；19、左侧板；20、后竖板；21、底板；22、升落架；23、起升油缸；24、顶板；25、门架；26、声光警示灯开关；27、声光警示灯；28、急停开关；29、控制手柄；30、控制箱面板；31、后围板；32、充电插座；33、外接电源插座；34、驱动电机；35、驱动轮；36、后吊钩；37、前吊钩；38、插腿连接梁；39、分流节流阀；40、喇叭。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明公开了全电动重型移位车辆，该车辆采用了全电动、三支点整机结构形式，该所述重型移位车辆主要由车体行走系统、移位系统、顶升系统、制动系统、液压系统、电气系统和安全系统组成，所述该重型移位车辆上安装有插腿1，且插腿1的右端安装有前轮支架2，前轮3安装于所述前轮支架2的内部，所述插腿1与前轮支架2之间安装有固定平台6，所述固定平台6的上端安装有滑块7，且该滑块7安装于导轨8上，所述导轨8的上端安装有移位平台10，且移位平台10的上端安装有防滑板11，所述插腿1的左侧设置有分流节流阀39，且该分流节流阀39的左端安装有油泵电机15，所述油泵电机15的上端安装有一个电磁阀16，所述电磁阀16的左侧位置设置有升落架22，且升落架22的下端左侧设有起升油缸23，所述起升油缸23的左端安装有喇叭40，且喇叭40的左侧位置设置有外接电源插座33，该外接电源插座33的左端一侧设置有控制手柄29，所述控制手柄29的右端分别安装有声光警示灯开关26与急停开关28，且该急停开关28设置于声光警示灯开关26的下端，所述声光警示灯开关26的右端安装有声光警示灯27，所述声光警示灯27的右端设置有门架25，且门架25的上端设置有顶板24，所述门架25的右端安装有油箱13，该油箱13的下端安装有油泵电机15，所述油泵电机15的下端右侧安装有分流节流阀39，所述油箱13的右端设置有锂电池12，所述锂电池12的后端设置有前吊钩37与后吊钩36，该前吊钩37的一侧安装有插腿连接梁38，该重型移位车辆的下端安装有驱动电机34，且驱动电机34通过转轴连接若干个驱动轮35，所述控制手柄29的右侧还设置有控制箱面板30，且控制箱面板30的一侧安装有充电插座32。
重型移位车辆由上封板17、右侧板18、左侧板19、后竖板20、底板21包裹，且右侧板18与左侧板19相适配，所述上封板17与底板21相适配。
锂电池12的右侧还安装有一个侧移油缸9。
前轮3的一侧设置有顶升油缸4，且顶升油缸4的中间位置设置有液压锁5。
控制箱面板30的下端设置有后围板31。
油箱13的上端设置有油标14。
需要说明的是，全电动重型移位车辆采用了全电动、三支点整机结构形式，主要由车体行走系统、移位系统、顶升系统、制动系统、液压系统、电气系统和安全系统组成。
1.车体行走系统按照功能分别布置有：车架、支腿、前轮、升落架22、起升油缸23、控制器总成、驱动总成、急停开关28、控制手柄29、声光警示灯27，车架上设有吊装位置和系固点。
车体行走系统工作时，以蓄电池为动力源，经电路变换后给交流电机供电，通过控制电机的转速，实现前进、后退等功能；
2.为满足具备横向移位功能要求，移位系统设计了侧移机构，移动平台下方安装了导轨与固定平台上滑块连接。由滑块、侧移油缸、移位平台、导轨、防滑板等组成，工作时，移位系统采用液压动力侧移技术，并在移位平台上安装了防滑板，通过液压系统给予侧移油缸压力，推动油缸工作，实现移动平台左右滑动，达到移位功能。
3.为满足全电动重型移位车辆具备顶起功能要求，顶升系统由顶升油缸等组成，分别对称安装在固定平台两侧，工作时，车体系统后端采用单向起升油缸，实现顶升系统升降。前端采用4根双向液压油缸，顶起移位平台。在车体到位后，单向起升油缸下降，顶升油缸作业，完成整体顶升作业模式。
3.液压系统由液压油箱、阀块、油箱支架、油泵电机、油管组成，为移位系统和顶升系统提供液压动力，以功能模块化设计成：油泵电机、起升阀组、移位阀组和顶升阀组，都集中安装在液压油箱上，各液压组工作原理为：
a.起升阀组工作原理是：控制液压系统给起升油缸提供动力，通过起升油缸推动升落架带动顶升系统升降。
b.移位阀组工作原理是：控制液压系统给侧移油缸提供动力，通过侧移油缸的活塞杆运动来推动移动平台左右滑动，达到移位功能。
c.顶升阀组工作原理是：采用分流集流阀，当顶升系统工作时，对顶升阀发出电信号，对锁紧式液压顶升油缸供油，实现固定平台平稳上升功能；当油泵电机不工作时，液压顶升油缸能够保证锁紧，提高安全系数。
5、电气系统主要由控制器总成、油泵电机、控制手柄、线束、充电机、锂电池等组成，该电气系统主要功能是：满足全电动重型移位车辆的调速、制动、数据显示、故障报警、安全保护等功能。其工作原理是：由功能按钮给予控制器各功能操纵元件信号，经控制软件进行数据处理后，再向相关执行元件传送行走、液压及制动等动作指令，使各功能元件完成行走、制动、顶升、移位等系列功能。
6、制动系统，打开电源开关，当控制手柄位于F范围以内时，全电动重型移位车辆驱动轮解除制动可行走，制动系统采用磁盘式制动器(失电制动)，其工作原理是：在车辆通电后，车辆处于制动状态，按下控制手柄总成后，通过互锁开关给予控制系统和制动系统供电，此时车辆可以运行。
需制动时，控制手柄总成与车体成90°角，互锁开关处于关闭状态，此时制动系统和控制系统同时失电，车辆无法运行。
如长期存放时车辆在不通电状态下保持制动状态，此时车辆无法运行，具有良好的稳定性和可靠的制动性能。
7、安全系统由倒车按钮、急停开关、声光警示灯、防滑板及电控故障报警装置、磁盘式制动器等组成。各组成部分可实现相关功能的安全保护。
安全系统是全电动重型移位车辆各安全部件的总和，实现各自的安全保护功能，各安全机构工作原理如下：
a.车体上安装有紧急断电开关，遇到紧急情况时可紧急断电；
b.防滑板安装在移位平台上，加大移位系统与重型车辆底盘摩擦系数；
c.声光警示灯安装在车体上，在车辆运行时主要是提醒他人注意避让；
d.倒车按钮安装在控制手柄上，当方向向后误操作，身体来不及避让时，控制手柄与身体相抵，倒车按钮被合上，车辆向前运行，开关脱离身体后在弹簧力作用下复位，全电动重型移位车辆停止运行；
e.磁盘式制动器安装在驱动电机上，存放时车辆在不通电状态下保持制动状态；
f.电控故障报警装置主要通过LED灯闪烁交替次数判断其故障原因。
该全电动重型移位车辆，采用了全电动、三支点整机结构形式，实现严格限制外形尺寸条件下的全电动重型移位车辆紧凑布局，具有外形尺寸小，机动灵活，重心低，行驶稳定性好，爬坡能力强，越障能力高，适用于因空间限制需机动横向移位作业的重型车辆。采用顶升、移位前置、蓄电池、液压泵站驱动系统后置布局方案，实现运行时所需要的附着力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.全电动重型移位车辆，该车辆采用了全电动、三支点整机结构形式，该所述重型移位车辆主要由车体行走系统、移位系统、顶升系统、制动系统、液压系统、电气系统和安全系统组成，其特征在于：所述该重型移位车辆上安装有插腿(1)，且插腿(1)的右端安装有前轮支架(2)，前轮(3)安装于所述前轮支架(2)的内部，所述插腿(1)与前轮支架(2)之间安装有固定平台(6)，所述固定平台(6)的上端安装有滑块(7)，且该滑块(7)安装于导轨(8)上，所述导轨(8)的上端安装有移位平台(10)，且移位平台(10)的上端安装有防滑板(11)，所述插腿(1)的左侧设置有分流节流阀(39)，且该分流节流阀(39)的左端安装有油泵电机(15)，所述油泵电机(15)的上端安装有一个电磁阀(16)，所述电磁阀(16)的左侧位置设置有升落架(22)，且升落架(22)的下端左侧设有起升油缸(23)，所述起升油缸(23)的左端安装有喇叭(40)，且喇叭(40)的左侧位置设置有外接电源插座(33)，该外接电源插座(33)的左端一侧设置有控制手柄(29)，所述控制手柄(29)的右端分别安装有声光警示灯开关(26)与急停开关(28)，且该急停开关(28)设置于声光警示灯开关(26)的下端，所述声光警示灯开关(26)的右端安装有声光警示灯(27)，所述声光警示灯(27)的右端设置有门架(25)，且门架(25)的上端设置有顶板(24)，所述门架(25)的右端安装有油箱(13)，该油箱(13)的下端安装有油泵电机(15)，所述油泵电机(15)的下端右侧安装有分流节流阀(39)，所述油箱(13)的右端设置有锂电池(12)，所述锂电池(12)的后端设置有前吊钩(37)与后吊钩(36)，该前吊钩(37)的一侧安装有插腿连接梁(38)，该重型移位车辆的下端安装有驱动电机(34)，且驱动电机(34)通过转轴连接若干个驱动轮(35)，所述控制手柄(29)的右侧还设置有控制箱面板(30)，且控制箱面板(30)的一侧安装有充电插座(32)。
2.根据权利要求1所述的全电动重型移位车辆，其特征在于：所述重型移位车辆由上封板(17)、右侧板(18)、左侧板(19)、后竖板(20)、底板(21)包裹，且右侧板(18)与左侧板(19)相适配，所述上封板(17)与底板(21)相适配。
3.根据权利要求1所述的全电动重型移位车辆，其特征在于：所述锂电池(12)的右侧还安装有一个侧移油缸(9)。
4.根据权利要求1所述的全电动重型移位车辆，其特征在于：所述前轮(3)的一侧设置有顶升油缸(4)，且顶升油缸(4)的中间位置设置有液压锁(5)。
5.根据权利要求1所述的全电动重型移位车辆，其特征在于：所述控制箱面板(30)的下端设置有后围板(31)。
6.根据权利要求1所述的全电动重型移位车辆，其特征在于：所述油箱(13)的上端设置有油标(14)。
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