CN2725226Y - 多功能移位器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种重型货型短距离搬运、挪动、调向用的多功能移位器，由车架(1)、行走装置、举升装置、调向装置、电控装置(2)、液压装置等组成，车架(1)装在行走装置上，举升装置在车架(1)的中部上侧，调向装置装在车架(1)中部的下侧，电控装置(2)与液压装置联接，液压装置与行走装置、举升装置、调向装置联接，操纵电控装置，通过液压装置实现货物短距离搬运、挪动、调向等作业。因此具有体积小、载重量大，机动灵活，操作简便，安全可靠等特点。
Description
一、所属技术领域
本实用新型是一种重型货物短距离搬运、挪动位置或调整方位的搬运机械，具体地说是一种可广泛用于仓库、室内外，特别是洞库、野外等重型货物短距离的搬运、挪动、调整方位等用的多功能移位器。
二、背景技术
目前，一些仓库、室内外，尤其是洞库、野外等场地，因场地条件限制，吊车、叉车等机械无法使用或使用不方便，其货物的短距离搬运、挪动、方位的调整，主要靠人工来完成，劳动强度大，作业效率低。
三、发明内容
本实用新型的目的是为货物的短距离搬运、挪动、调整方位提供一种体积小、载重量大、机动灵活、操作简便、安全可靠的多功能移位器。
本实用新型采取的技术方案是：由车架、行走装置、举升装置、调向装置、电控装置、液压装置等组成。车架装在行走装置上，举升装置设置在车架的中部上侧，调向装置装在车架中部的下侧、并在举升装置的下侧，电控装置与液压装置联接，液压装置与行走装置、举升装置、调向装置联接。
本实用新型的工作原理是：操纵电控装置，由电控装置通过液压装置控制行走装置、举升装置、调向装置作业，由举升装置将货物举升并由本实用新型承载，由行走装置实现行走、移位，由调向装置将车架、行走装置、举升装置及货物等举升，使行走装置脱离地面，并实现360°任意转向，从而实现本实用新型对货物的短距离搬运、移位、调向、重新排布等作业功能。
行走装置由前、后行走轮、轮轴、支撑轮、支撑架、弹簧、万向轮、变速装置等组成。前、后行走轮通过轮轴装车架的前、后两端，变速装置安装在装有前行走轮的轮轴上，支撑架固定在车架中部的两侧，支撑轮装在支撑架的下侧、并能上、下移动，在支撑轮与支撑架之间装有弹簧，万向轮设置在车架中部的下侧、并在支撑轮的前侧。在本实用新型不承载时，前行走轮不着地，只有后行走轮、支撑轮、万向轮着地，此时本实用新型只需人力便可轻便、灵活地实现行走、转向。而当承载时，支撑轮在重物的压力下上移，前行走轮着地，前行走轮、后行走轮、支撑轮同时承载，并可由液压装置带动变速装置，变速装置通过前端的轮轴、前行走轮，实现前、后行走。此时本实用新型只能实现前、后行走，不能转向。当需要转向、调整方向时，则由调向装置来实现。
举升装置由举升油缸、螺杆等组成，举升油缸下端固定在车架上，螺杆装在举升油缸上端。
调向装置由副油缸、调向座、推力轴承等组成。副油缸的上端固定在车架中部的下侧面上，调向座通过推力轴承装在副油缸的下端、并能灵活转动。当需要调向时，由副油缸先将调向座降至地面，而副油缸继续伸长，将机架举升，同时机架带着行走装置、举升装置以及承载的货物一起举升，行走装置脱离地面，呈悬空状，此时便可用人力转动机架，实现360°的任意转向。
液压装置由液压泵、电磁换向阀、液压马达以及油箱等组成。液压泵与电磁换电阀联接，电磁换向阀与举升油缸、副油缸联接；液压马达与行走装置的变速装置联接。由液压泵、电磁换向阀控制举升装置、调向装置作业，由液压马达控制行走装置在承载时实现前、后行走。
由上可知，由于在行走装置中设置了支撑轮、弹簧、万向轮，在空载时前行走轮不着地，行驶、转向灵活轻便，承载后，前行走轮着地承载，使本实用新型承载量大；本实用新型还设置了调向装置，可实现360°的任意调向，因此本实用新型具有体积小，载重量大，机动灵活，操作简便，安全可靠等特点。
四、附图说明
图1为本实用新型示意图；
图2为图1俯视图。
五、具体实施方法
附图为本实用新型的实施例，由车架(1)、行走装置、举升装置、调向装置、电控装置(2)、液压装置等组成。车架(1)装在行走装置上，举升装置装在车架(1)中部的上侧，调向装置装在车架(1)中部的下侧、并在举升装置的下侧，电控装置(2)与液压装置联接，液压装置与行走装置、举升装置、调向装置联接。
行走装置由前、后行走轮(3)、(4)、轮轴(5)、支撑轮(6)、支撑架(7)、弹簧、万向轮(8)、变速装置等组成。前、后行走轮(3)、(4)通过轮轴(5)装在车架(1)的前、后两端，(附图中左侧为前、右侧为后)，变速装置安装在装有前行走轮(3)的轮轴(5)上，支撑架(7)固定在车架(1)中部的两侧，支撑轮(6)通过弹簧装在支撑架(7)的下侧、并能上、下移动。万向轮(8)设置在车架(1)中部的下侧、并在支撑轮(6)的前侧。本实用新型不承载时，前行走轮(3)不着地，空载时，只需靠人力便可行走，因设置有万向轮(8)，转向灵活，而在承载时，前行走轮(3)着地，与后行走轮(4)、支撑轮(6)一起承载，大大增加了承载量。
举升装置由举升油缸(9)、螺杆(10)等组成，举升油缸(9)通过其下端的缸套固定在车架(1)上，螺杆(10)装在举升油缸(9)柱塞的上端。
调向装置由副油缸(11)、调向座(12)、推力轴承(13)等组成；副油缸(11)为倒置，副油缸(11)通过其缸套固定在车架(1)中部的下侧面上，调向座(12)通过推力轴承(13)装在副油缸(11)柱塞的下端，并能灵活转动。
液压装置由液压泵(14)、电磁换向阀(15)、液压马达(16)以及油箱等组成。液压泵(14)与电磁换向阀(15)联接，电磁换向阀(15)与举升油缸(9)、副油缸(11)联接，液压马达(16)与行走装置的变速装置联接。
本实用新型的行走装置中的变速装置由齿轮I(17)、齿轮II(18)、蜗轮变速箱(19)等组成，齿轮I(17)装在液压马达(16)的动力输出轴上，齿轮II(18)固定在蜗轮变速箱(19)的蜗杆上，蜗轮变速箱(19)通过其蜗轮装在轮轴(5)上，齿轮I(17)与齿轮II(18)啮合。当液压马达(16)工作时，通过齿轮I(17)、齿轮II(18)带动蜗轮变速箱(19)、蜗轮变速箱(19)带动轮轴(5)，实现前、后行走。
使用本实用新型时，先将空载的本实用新型移至需要移动的货物下侧，操作举升装置中的螺杆(10)上升并顶住货物，操纵电控装置(2)，通过液压装置的液压泵(14)、电磁换向阀(15)，使举升油缸(9)将货物顶起，并使本实用新型承载，此时，前行车轮(3)着地、承载，再操纵电控装置(2)，使液压马达(16)工作，液压马达(16)通过齿轮I(17)、齿轮II(18)、蜗轮变速箱(19)、轮轴(5)、前行走轮(3)，使本实用新型携带着货物行走至需要调向或转向处，再操作电控装置(2)，通过液压装置的液压泵(14)、电磁换向阀(15)，使调向装置工作，调向装置的副油缸(11)的柱塞伸长，先将调向座(12)顶至地面，再继续将车架(1)举升，车架(1)带动行走装置、举升装置及货物等一起举升，使行走装置离开地面，呈悬空状。由于调向座(12)与副油缸(11)柱塞之间设有推力轴承(13)，只需人工轻轻推动，便可使本实用新型携带货物实现调向，调整方向后操纵电控装置(2)，使副油缸(11)复位，行走装置的前、后行走轮(3)、(4)着地，又可继续前、后行走，行走至设定地点后，操纵电控装置(2)，使举升油缸(9)复位，货物落地，便可实现对货物的短距离搬运、挪动、调整方位等作业。
由此可见，本实用新型具有体积小，载重量大，机动灵活，操作简便，安全可靠等特点。为货物的短距离搬运、挪动，调整方位等提供了一种操作简便、机动灵活的多功能移位装置。
Claims (6)
1、一种多功能移位器，其特征是包含有车架(1)、行走装置、举升装置、调向装置、电控装置(2)、液压装置；车架(1)装在行走装置上，举升装置设置在车架(1)的中部上侧，调向装置安装在车架(1)中部的下侧、并在举升装置的下侧，电控装置(2)与液压装置联接，液压装置与行走装置、举升装置、调向装置联接。
2、根据权利要求1所述的多功能移位器，其特征是：行走装置包含有前、后行走轮(3)、(4)、轮轴(5)、支撑轮(6)、支撑架(7)、弹簧、万向轮(8)、变速装置；前、后行走轮(3)、(4)通过轮轴(5)装在车架(1)的前、后两端，变速装置安装在装有前行走轮(3)的轮轴(5)上，支撑架(7)固定在车架(1)中部的两侧，支撑轮(6)装在支撑架(7)的下侧、并能上、下移动，在支撑轮(6)与支撑架(7)之间装有弹簧，万向轮(8)设置在车架(1)中部的下侧、并在支撑轮(6)的前侧。
3、根据权利要求1所述的多功能移位器，其特征是：举升装置包含有举升油缸(9)、螺杆(10)，举升油缸(9)的下端固定在车架(1)上，螺杆(10)装在举升油缸(9)上端。
4、根据权利要求1所述的多功能移位器，其特征是：调向装置包含有副油缸(11)、调向座(12)、推力轴承(13)；副油缸(11)的上端固定在车架(1)中部的下侧面上，调向座(12)通过推力轴承(13)装在副油缸(11)的下端、并能灵活转动。
5、根据权利要求1所述的多功能移位器，其特征是：所述的液压装置包含有液压泵(14)、电磁换向阀(15)、液压马达(16)及油箱，液压泵(14)与电磁换向阀(15)联接，电磁换向阀(15)与举升油缸(9)、副油缸(11)联接，液压马达(16)与行走装置的变速装置联接。
6、根据权利要求2所述的多功能移位器，其特征是：行走装置的变速装置包含有齿轮I(17)、齿轮II(18)、蜗轮变速箱(19)，齿轮I(17)装在液压马达(16)的动力输出轴上，齿轮II(18)固定在蜗轮变速箱(19)的蜗杆上，蜗轮变速箱(19)通过其蜗轮装在轮轴(5)上，齿轮I(17)与齿轮II(18)啮合。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101804897B (zh) * | 2010-01-12 | 2012-01-04 | 山东中烟工业有限责任公司青州卷烟厂 | 瑞龙连接器整体搬运工具 |
| CN104444032A (zh) * | 2014-11-03 | 2015-03-25 | 安徽轩扬包装科技有限公司 | 一种印刷厂用的设备搬运机 |
| CN106628875A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-05-10 | 合肥星服信息科技有限责任公司 | 一种工业机器人用自动化转向运输装置 |
| CN112408265A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-02-26 | 如皋市宝象叉车有限公司 | 全电动重型移位车辆 |
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