CN216272963U - 一种全新结构的平衡agv重堆垛车本体 - Google Patents
一种全新结构的平衡agv重堆垛车本体 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种全新结构的平衡AGV重堆垛车本体，包括车身，所述车身的后方一侧设置有电池，且车身的后方另一侧安装有控制器，该控制器的一侧设置有动力单元，所述车身的前侧安装有驱动电机，且驱动电机的左右两侧均安装有配重块，所述电池与控制器的后方设置有门架。该全新结构的平衡AGV重堆垛车本体，将后部驱动轮两侧的电器部分前移，驱动轮两侧空间加装平衡配重，使得整车车身缩短，实现严格限制外形尺寸条件下的AGV车辆的紧凑布局，具有外形尺寸小，机动灵活，重心低，行驶稳定性好，爬坡能力强，越障能力高，适用于因空间限制的AGV车辆。采用顶升、重心后移、蓄电池、液压泵站驱动系统前置的布局方案，实现运行时所需要的附着力。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛车技术领域，具体为一种全新结构的平衡AGV重堆垛车本体。
背景技术
全电动平衡重叉车作为狭窄空间内货物搬运堆垛设备，全电动平衡重叉车在搬运作业时其承载的举升系统置于车辆前方，由电力驱动液压系统来实现举升油缸的起升，并由侧移油缸完成左右微调作业，它是专门运用于狭窄空间内货物的短距离搬运堆垛工具；
全电动平衡重堆垛车AGV本体作为专为AGV领域设计的搬运设备。全电动平衡重堆垛车在搬运作业时依靠前轮作为支点，利用杠杆原理来起升前部货物运输、堆垛。因AGV行业对车身本体尺寸控制非常苛刻，怎样保证载重量又要使得车身结构紧凑是本次研发的主要目标。
因此发明一种全新结构的平衡AGV重堆垛车本体。
实用新型内容
针对现有技术的不足，为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全新结构的平衡AGV重堆垛车本体，包括车身，所述车身的后方一侧设置有电池，且车身的后方另一侧安装有控制器，该控制器的一侧设置有动力单元，所述车身的前侧安装有驱动电机，且驱动电机的左右两侧均安装有配重块，所述电池与控制器的后方设置有门架。
优选的，所述门架上活动安装有货叉，且货叉共设置有两个。
优选的，所述货叉用于放置货物，并对货物进行抬升与下降。
优选的，所述车身的底端位置设置有两个滚轮，且该两个滚轮分别安装于车身的下端两侧位置。
优选的，该平衡AGV重堆垛车本体的长度为1550mm，宽度为850mm。
优选的，两个所述配重块的规格大小一致，且该配重块用于平衡货物的重量。
有益效果
本实用新型提供的一种全新结构的平衡AGV重堆垛车本体。具备以下有益效果：该全新结构的平衡AGV重堆垛车本体，该车辆采用了全电动、三支点整机结构形式，由车体行走系统、液压系统、顶升系统和电气系统组成，所述全新平衡重堆垛车对整车结构进行了优化和调整，将后部驱动轮两侧的电器部分前移，所述的驱动轮两侧空间加装平衡配重，使得整车车身缩短，实现严格限制外形尺寸条件下的AGV车辆的紧凑布局，具有外形尺寸小，机动灵活，重心低，行驶稳定性好，爬坡能力强，越障能力高，适用于因空间限制的AGV车辆。采用顶升、重心后移、蓄电池、液压泵站驱动系统前置的布局方案，实现运行时所需要的附着力。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型主视图；
图3为本实用新型俯视图；
图中：1、门架；2、电池；3、车身；4、配重块；5、驱动电机；6、动力单元；7、控制器；8、货物。
具体实施方式
根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供一种全新结构的平衡AGV重堆垛车本体，如图1-3所示，包括车身3，所述车身3的后方一侧设置有电池2，且车身3的后方另一侧安装有控制器7，该控制器7的一侧设置有动力单元6，所述车身3的前侧安装有驱动电机5，且驱动电机5的左右两侧均安装有配重块4，所述电池2与控制器7的后方设置有门架1。
其中，门架1上活动安装有货叉，且货叉共设置有两个。
其中，货叉用于放置货物8，并对货物8进行抬升与下降。
其中，车身3的底端位置设置有两个滚轮，且该两个滚轮分别安装于车身3的下端两侧位置。
其中，该平衡AGV重堆垛车本体的长度为1550mm，宽度为850mm。
其中，两个配重块4的规格大小一致，且该配重块4用于平衡货物8的重量。
需要说明的是，针对原先近2米的车厂，使得AGV车辆在狭小空间内很受限制，所以在设计时尽可能把重量较轻的控制器和动力单元移到前舱，后舱驱动轮两侧位置加装配重块，重心尽量后移来缩短力臂，使得车身总长降为1550mm，大大增加了灵活性。
机动灵活，重心低，行驶稳定性好，爬坡能力强，越障能力高，适用于因空间限制需机动横向移位作业的重型车辆。采用顶升、移位前置、蓄电池、动力单元采用液压泵站，驱动系统后置布局方案，实现运行时所需要的附着力。
同时该车辆采用了全电动、三支点整机结构形式，由车体行走系统、液压系统、顶升系统和电气系统组成，全新平衡重堆垛车对整车结构进行了优化和调整，将后部驱动轮两侧的电器部分前移，的驱动轮两侧空间加装平衡配重，使得整车车身缩短，实现严格限制外形尺寸条件下的AGV车辆的紧凑布局，具有外形尺寸小，机动灵活，重心低，行驶稳定性好，爬坡能力强，越障能力高，适用于因空间限制的AGV车辆。采用顶升、重心后移、蓄电池、液压泵站驱动系统前置的布局方案，实现运行时所需要的附着力。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种全新结构的平衡AGV重堆垛车本体，包括车身(3)，其特征在于：所述车身(3)的后方一侧设置有电池(2)，且车身(3)的后方另一侧安装有控制器(7)，该控制器(7)的一侧设置有动力单元(6)，所述车身(3)的前侧安装有驱动电机(5)，且驱动电机(5)的左右两侧均安装有配重块(4)，所述电池(2)与控制器(7)的后方设置有门架(1)。
2.根据权利要求1所述的一种全新结构的平衡AGV重堆垛车本体，其特征在于：所述门架(1)上活动安装有货叉，且货叉共设置有两个。
3.根据权利要求2所述的一种全新结构的平衡AGV重堆垛车本体，其特征在于：所述货叉用于放置货物(8)，并对货物(8)进行抬升与下降。
4.根据权利要求1所述的一种全新结构的平衡AGV重堆垛车本体，其特征在于：所述车身(3)的底端位置设置有两个滚轮，且该两个滚轮分别安装于车身(3)的下端两侧位置。
5.根据权利要求1所述的一种全新结构的平衡AGV重堆垛车本体，其特征在于：该平衡AGV重堆垛车本体的长度为1550mm，宽度为850mm。
6.根据权利要求1所述的一种全新结构的平衡AGV重堆垛车本体，其特征在于：两个所述配重块(4)的规格大小一致，且该配重块(4)用于平衡货物(8)的重量。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122567693.0U CN216272963U (zh) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | 一种全新结构的平衡agv重堆垛车本体 |
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Publications (1)
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| CN216272963U true CN216272963U (zh) | 2022-04-12 |
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Family Applications (1)
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| CN202122567693.0U Active CN216272963U (zh) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | 一种全新结构的平衡agv重堆垛车本体 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-10-25 CN CN202122567693.0U patent/CN216272963U/zh active Active
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