CN217806701U - 一种新型升降rgv小车结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型升降RGV小车结构，包括剪式升降机构，还包括第一方向行走机构，其设置于剪式升降机构的顶部且与所述剪式升降机构成一体设计，包括设置于剪式升降机构顶部外周的载物组件以及第一驱动装置，所述第一方向行走机构用于驱动整机朝第一方向行走；第二方向行走机构，其设置于剪式升降机构的底部且与所述剪式升降机构成一体设计，包括设置于剪式升降机构底部外周的底盘组件以及第二驱动装置，用于驱动整机朝第二方向行走；本实用新型在满足升降、四向运动的功能下，通过一体式结构的设计，相比现有技术简化了升降组件以及小车的结构设计，实现了四向运动小车的轻量化设计。

Description

一种新型升降RGV小车结构

技术领域

本实用新型涉及RGV小车技术领域，尤其是一种新型升降RGV小车结构。

背景技术

RGV小车又叫有轨穿梭小车,可用于各类高密度储存方式的仓库,小车通道可设计任意长,可提高整个仓库储存量,并且在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高。

现有的四向RGV小车机构在运输以及起重载物时，其本体结构不具备升降功能；即便是将外置的升降机构设置在其上，一方面升降运行不够稳定，另一方面使得小车结构较为复杂，不够轻便。

实用新型内容

本申请针对上述现有技术中的缺点，提供结构合理的一种新型升降RGV小车结构，从而在满足升降、四向运动的功能下，通过一体式结构的设计，相比现有技术简化了升降组件以及小车的结构设计，实现了四向运动小车的轻量化设计。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种新型升降RGV小车结构，包括剪式升降机构，其包括：

第一方向行走机构，其设置于剪式升降机构的顶部且与所述剪式升降机构成一体设计，包括设置于剪式升降机构顶部外周的载物组件以及第一驱动装置，所述第一方向行走机构用于驱动整机朝第一方向行走；

第二方向行走机构，其设置于剪式升降机构的底部且与所述剪式升降机构成一体设计，包括设置于剪式升降机构底部外周的底盘组件以及第二驱动装置，用于驱动整机朝第二方向行走。

进一步的，所述剪式升降机构为双剪式升降机构，其包括上框架以及下框架，且位于两者之间通过设置一对剪式升降组件实现上框架以及下框架间的距离调整。

进一步的，每个所述剪式升降组件均包括相互交叉设置的第一臂架以及第二臂架，所述第一臂架、第二臂架的上下端部均通过滑块滑动设置于所述上框架、下框架内，所述第一臂架以及第二臂架间通过设置驱动件来驱动其本体开合。

进一步的，所述载物组件包括由上框架本体以及等距设置于上框架本体外的载物框架形成的载物平面，所述载物框架的左右两侧下方均设置一组第一导轮，每组第一导轮间通过传动轴传动连接，所述第一驱动装置传动设置于任意其中一组第一导轮的传动轴上。

进一步的，所述底盘组件包括由下框架本体以及等距设置于下框架本体外周的底盘框架形成的底盘平面，所述底盘平面呈工字形设计，左右两侧形成的内收空间用于容纳所述第一导轮；所述下框架的前后两侧下方均设置第二导轮，每组所述第二导轮间通过设置传动轴传动连接，所述第二驱动装置传动设置于任意其中一组第二导轮的传动轴上。

本实用新型的有益效果如下：

1.以剪式升降机构的上下框架本体为组成部分，从而分别形成小车的载物平面以及底盘平面，通过中部的剪式组件实现小车载物时上下卸料、供料的功能，结构轻量化、简化，大大减少了结构件的产生，从而具有小车整体强度高、结构少的优点。

2.小车的载物平面以及底盘平面均设置有导轮，上下两组导轮的运动方向呈垂直相对设置，从而满足小车的在两个相对垂直方向的前进后退运动，即四向运动；同时，通过剪式升降机构的顶升、收缩，实现底盘平面以及载物平面上导轮的贴地切换，从而实现运动方向的切换。且，无论是空载或满载，都可以实现四向功能，相比在普通四向车结构上设置顶升机构更经济实惠。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型中剪式升降机构的结构图；

图3为本实用新型顶升状态并处于前后移动方向的示意图；

图4为本实用新型收纳状态并处于左右移动方向的示意图；

图5为本实用新型中剪式升降机构处于收纳状态的示意图；

图6为本实用新型中剪式升降机构处于顶升状态的示意图。

其中：1、剪式升降机构；2、第一方向行走机构；3、第二方向行走机构；21、载物组件；22、第一驱动装置；31、底盘组件；32、第二驱动装置；11、上框架；12、下框架；13、第一臂架；14、第二臂架；15、驱动件；211、载物框架；212、第一导轮；311、底盘框架；312、第二导轮。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件；需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示的一种新型升降RGV小车结构，包括剪式升降机构1，其包括：

第一方向行走机构2，其设置于剪式升降机构1的顶部且与剪式升降机构1成一体设计，包括设置于剪式升降机构1顶部外周的载物组件21以及第一驱动装置22，第一方向行走机构2用于驱动整机朝第一方向行走；

第二方向行走机构3，其设置于剪式升降机构1的底部且与剪式升降机构1成一体设计，包括设置于剪式升降机构1底部外周的底盘组件31以及第二驱动装置32，用于驱动整机朝第二方向行走。

本实施例中，第一驱动装置22、第二驱动装置32均包括剪式升降机构1；

剪式升降机构1为双剪式升降机构1，其包括上框架11以及下框架12，上框架11以及下框架12的框体内水平开设有滑槽，位于两者之间通过滑动设置一对剪式升降组件实现上框架11以及下框架12间的距离调整。

每个剪式升降组件均包括相互交叉设置的第一臂架13以及第二臂架14，第一臂架13、第二臂架14的上下端部均通过滑块滑动设置于上框架11、下框架12内，第一臂架13以及第二臂架14间优选通过设置液压驱动件15来驱动其本体开合，从而实现升降功能。

载物组件21包括由上框架11本体以及等距设置于上框架11本体外的载物框架211形成的载物平面，载物框架211的左右两侧下方均设置一组第一导轮212，每组第一导轮212间通过传动轴传动连接，第一驱动装置22传动设置于任意其中一组第一导轮212的传动轴上；本实施例中，第一驱动装置22包括但不限于使用伺服电机以及其他带电气控制的驱动件15。

底盘组件31包括由下框架12本体以及等距设置于下框架12本体外周的底盘框架311形成的底盘平面，底盘平面呈工字形设计，左右两侧形成的内收空间用于容纳第一导轮212；下框架12的前后两侧下方均设置第二导轮312，每组第二导轮312间通过设置传动轴传动连接，第二驱动装置32传动设置于任意其中一组第二导轮312的传动轴上；本实施例中的第一驱动装置22、第二驱动装置32包括但不限于使用伺服电机以及链轮传动，通过将伺服电机设置在传动轴上，伺服电机将驱动力由链轮传动输出至传动轴上，从而带动一侧的两组导轮进行运动。

本实用新型的工作原理：作为仓库物流运输的重要组成部分，本实用新型有两种工作状态：即如图3所示的顶升状态并在前后方向运动的工作状态；此时，第一方向行走机构2被剪式升降机构1顶起，换言之，第一方向行走机构2不落地参与运动，其将载物顶升，并太高到所需位置，由第二方向行走机构3在前后方向运动运输；

以及如图4所示的收纳状态并在左右方向运动的工作状态，此时，第一方向行走机构2由剪式升降装置向上收起，第二方向行走机构3贴地进行运动运输，多用于空载状态；在满足升降、四向运动的功能下，通过一体式结构的设计，相比现有技术简化了升降组件以及小车的结构设计，实现了四向运动小车的轻量化设计。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (5)

1.一种新型升降RGV小车结构，包括剪式升降机构(1)，其特征在于：还包括：

第一方向行走机构(2)，其设置于剪式升降机构(1)的顶部且与所述剪式升降机构(1)成一体设计，包括设置于剪式升降机构(1)顶部外周的载物组件(21)以及第一驱动装置(22)，所述第一方向行走机构(2)用于驱动整机朝第一方向行走；

第二方向行走机构(3)，其设置于剪式升降机构(1)的底部且与所述剪式升降机构(1)成一体设计，包括设置于剪式升降机构(1)底部外周的底盘组件(31)以及第二驱动装置(32)，用于驱动整机朝第二方向行走。

2.如权利要求1所述的一种新型升降RGV小车结构，其特征在于：所述剪式升降机构(1)为双剪式升降机构(1)，其包括上框架(11)以及下框架(12)，且位于两者之间通过设置一对剪式升降组件实现上框架(11)以及下框架(12)间的距离调整。

3.如权利要求2所述的一种新型升降RGV小车结构，其特征在于：每个所述剪式升降组件均包括相互交叉设置的第一臂架(13)以及第二臂架(14)，所述第一臂架(13)、第二臂架(14)的上下端部均通过滑块滑动设置于所述上框架(11)、下框架(12)内，所述第一臂架(13)以及第二臂架(14)间通过设置驱动件(15)来驱动其本体开合。

4.如权利要求2所述的一种新型升降RGV小车结构，其特征在于：所述载物组件(21)包括由上框架(11)本体以及等距设置于上框架(11)本体外的载物框架(211)形成的载物平面，所述载物框架(211)的左右两侧下方均设置一组第一导轮(212)，每组第一导轮(212)间通过传动轴传动连接，所述第一驱动装置(22)传动设置于任意其中一组第一导轮(212)的传动轴上。

5.如权利要求4所述的一种新型升降RGV小车结构，其特征在于：所述底盘组件(31)包括由下框架(12)本体以及等距设置于下框架(12)本体外周的底盘框架(311)形成的底盘平面，所述底盘平面呈工字形设计，左右两侧形成的内收空间用于容纳所述第一导轮(212)；所述下框架(12)的前后两侧下方均设置第二导轮(312)，每组所述第二导轮(312)间通过设置传动轴传动连接，所述第二驱动装置(32)传动设置于任意其中一组第二导轮(312)的传动轴上。

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