CN220684586U - 一种适用于侧面式叉车的动态配重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于侧面式叉车的动态配重装置，属于侧面式叉车调校技术领域，包括两个配重系统以及倾角传感器，两个配重系统分别设置于叉车车体的两端，配重系统包括配重箱、传动机构以及配重块，配重块通过传动机构滑动连接于配重箱的内部。倾角传感器设置于叉车车体的内部。倾角传感器能够感应到叉车装卸货后车体的倾斜值，通过倾斜值推定货物的重量，基于此感应数据进行配重块配重。配重块通过传动机构在配重箱内移动，用于改变车体的重心。通过改变车辆重心横向分布情况，以达到恢复车身平衡状态的目的。

Description

一种适用于侧面式叉车的动态配重装置

技术领域

本实用新型属于侧面式叉车调校技术领域，具体是一种适用于侧面式叉车的动态配重装置。

背景技术

侧面式叉车的起升装置一般安装在车身侧面，侧面叉车的门架、起升机构和货叉位于叉车的中部，可以沿着横向导轨移动，货叉位于叉车的侧面。当货叉沿着门架上升到大于货物平台高度时，门架沿着导轨缩回，降下货叉，货物便放在叉车的货物平台上。这样就对通道的宽度要求较小，可以只利用少量的场地面积就完成相对较复杂的作业。

由于重物主要集中在侧面叉车的一边，运输货物时左右车身重量不同，会导致叉车整体受力不同，行驶运输不仅会对叉车本身车架产生影响，也会导致转向不稳定，四轮配合不协调导致打滑等危害，存在一定的安全隐患。叉车整体受力不同造成的重心移动，导致四个轮胎受力不平衡，造成各悬挂系统和轮胎磨损不一致，维护成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于侧面式叉车的动态配重装置，以解决上述现有技术中提出的问题。

提供一种适用于侧面式叉车的动态配重装置，包括：

两个配重系统，两个所述配重系统分别设置于叉车车体的两端，所述配重系统包括配重箱、传动机构以及配重块，所述配重块通过传动机构滑动连接于配重箱的内部；

倾角传感器，所述倾角传感器设置于叉车车体的内部。

进一步地，所述配重箱内设置有直线导轨，所述配重块与直线导轨滑动连接。

进一步地，所述配重箱内还设置有开口直线轴承，所述直线导轨沿开口直线轴承的开口侧布置，所述配重块与开口直线轴承的内部滑动连接。

进一步地，所述配重箱与开口直线轴承之间填充有减震隔音板。

进一步地，所述传动机构包括驱动源、两个换向轮以及链条，所述链条与配重块固定连接，所述链条分别绕过两个换向轮并与驱动源传动连接，所述驱动源与配重箱固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

倾角传感器能够感应到叉车装卸货后车体的倾斜值，通过倾斜值推定货物的重量，基于此感应数据进行配重块配重。配重块通过传动机构在配重箱内移动，用于改变车体的重心。通过改变车辆重心横向分布情况，以达到恢复车身平衡状态的目的。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为一种侧面式叉车的动态配重装置的装配示意图；

图2为本实用新型提供的配重系统的整体结构示意图。

图中：1、配重系统；11、配重箱；12、传动机构；121、驱动源；122、换向轮；123、链条；13、配重块；14、直线导轨；15、开口直线轴承；16、减震隔音板；2、倾角传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，本实用新型实施例中，一种适用于侧面式叉车的动态配重装置，包括两个配重系统1以及倾角传感器2，两个配重系统1分别设置于叉车车体的两端，配重系统1包括配重箱11、传动机构12以及配重块13，配重块13通过传动机构12滑动连接于配重箱11的内部。倾角传感器2设置于叉车车体的内部。

倾角传感器2设置于车体的内部或直接设置于配重系统1上，用于感应车体的倾斜情况。当叉车侧面的升降平台上放置重物后，车体会呈现出向一侧倾斜的状态，此时车体的重心不平衡。倾角传感器2感应到倾斜值后，通过控制中心的算法计算出对应的偏重重量，作为配重块13需通过传动机构12在配重箱11内移动的距离基础。当车体向货物方向倾斜时，传动机构12驱动配重块13向相反方向移动，保证车体重心平衡。

叉车车体的前后两端分别设置一个配重系统1。叉车的特点在于在无载重状态下为车头轻车尾重，因此前配重块13的质量可略重于后配重块13，以达到前后平衡。

配重箱11为内部形成空腔的箱体结构，配重箱11内部底面设置有直线导轨14，配重块13与直线导轨14滑动连接。当传动机构12启动后，会推动配重块13在直线导轨14上沿既定轨道进行滑动。直线导轨14的滑动摩擦力较低，能使配重块13快速响应并顺利滑动而不受到阻滞感。

配重箱11内还设置有开口直线轴承15，直线导轨14沿开口直线轴承15的开口侧布置，配重块13与开口直线轴承15的内部滑动连接。由于配重块13重量大，在叉车增速降速和震动的过程中，配重块13会受到较大的惯性作用。因此，配重块13沿直线导轨14的方向滑动过程中，受此惯性力影响配重块13容易对直线导轨14产生损坏。直线导轨14若出现弯曲、扭转等变形后，会极大地影响滑动效率。

因此为减轻直线导轨14的侧向力，在配重块13的外围设置开口直线轴承15。开口直线轴承15内的滚珠能够减小配重块13的滑动摩擦，并对配重块13起到支撑作用。开口直线轴承15的开口侧给予直线导轨14安装空间，保证配重块13在直线导轨14上顺利滑动。配重块13的侧向作用力由开口直线轴承15支撑，保证配重块13稳定、顺滑地运行。

进一步地，配重箱11与开口直线轴承15之间填充有减震隔音板16，减震隔音板16所用材料可为橡胶或塑料泡沫。配重块13在直线导轨14和开口直线轴承15内运行时的噪声能够通过减震隔音板16进行吸音处理，减少叉车在进行配重运行时的噪声。减震隔音板16还能起到一定的减震作用，防止外部震动对配重箱11内部的组件产生损坏。

传动机构12包括驱动源121、两个换向轮122以及链条123，链条123与配重块13固定连接，链条123分别绕过两个换向轮122并与驱动源121传动连接，驱动源121与配重箱11固定连接。驱动源121能在两个方向驱动链条123前进，通过两个换向轮122的换向作用，驱动配重块13往复运动。配重块13可通过液压推杆进行推动，但液压推杆需要有足够的横向空间用于装配推杆。相比于通过液压推杆进行驱动，链条123所占据的横向空间更小，使得配重箱11能够拥有更多的装配空间，或是节省配重箱11在叉车内的装配空间。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种适用于侧面式叉车的动态配重装置，其特征在于，包括：

两个配重系统(1)，两个所述配重系统(1)分别设置于叉车车体的两端，所述配重系统(1)包括配重箱(11)、传动机构(12)以及配重块(13)，所述配重块(13)通过传动机构(12)滑动连接于配重箱(11)的内部；

倾角传感器(2)，所述倾角传感器(2)设置于叉车车体的内部。

2.根据权利要求1所述的一种适用于侧面式叉车的动态配重装置，其特征在于，所述配重箱(11)内设置有直线导轨(14)，所述配重块(13)与直线导轨(14)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于侧面式叉车的动态配重装置，其特征在于，所述配重箱(11)内还设置有开口直线轴承(15)，所述直线导轨(14)沿开口直线轴承(15)的开口侧布置，所述配重块(13)与开口直线轴承(15)的内部滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于侧面式叉车的动态配重装置，其特征在于，所述配重箱(11)与开口直线轴承(15)之间填充有减震隔音板(16)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于侧面式叉车的动态配重装置，其特征在于，所述传动机构(12)包括驱动源(121)、两个换向轮(122)以及链条(123)，所述链条(123)与配重块(13)固定连接，所述链条(123)分别绕过两个换向轮(122)并与驱动源(121)传动连接，所述驱动源(121)与配重箱(11)固定连接。