CN219136285U - Agv车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV车，包括主车体、托板、舵轮；主车体包括车框架、万向轮安装板、舵轮安装板、升降机座，车框架内焊装万向轮安装板、舵轮安装板、升降机座，万向轮安装板、升降机座位于两片舵轮安装板之间，万向轮安装板的底部装有万向轮；托板的底部装有折叠支撑架，折叠支撑架与舵轮安装板连接，升降机座上转动装有升降油缸，升降油缸与折叠支撑架连接；折叠支撑架呈剪刀叉式结构，可使得垂直方向上升范围更大，下降后可以将托板(200)降到很低；同时舵轮装于减震轮架上，减震轮架转动装于舵轮安装板上，舵轮有效减少AGV搬运车运动过程中的震动，而且水平安装的方式不同于传统的垂直安装的方式，可节省垂直方向的设计空间，降低整车的高度。

Description

AGV车

技术领域

本实用新型涉及AGV车领域，尤其涉及到AGV车。

背景技术

AGV小车行驶到取货点或者卸货点时，AGV小车会行驶到货架下方，然后AGV的顶升机构就会顶起货架，然后将货物运走，现有AGV小车托板(200)的上升范围小，不能适应高货架，同时遇到紧急刹车或者需要减速、加速的情况下，车身受到的震动会比较大，导致货架出现晃动，影响到运载货物的安全。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型实施例提出一种AGV车，包括主车体、托板、舵轮；所述主车体包括车框架、万向轮安装板、舵轮安装板、升降机座，所述车框架内焊装所述万向轮安装板、所述舵轮安装板、所述升降机座，所述万向轮安装板、所述舵轮安装板分别采用两片，所述升降机座位于两片所述舵轮安装板之间，所述万向轮安装板的底部装有万向轮；所述托板的底部装有折叠支撑架，所述折叠支撑架与所述舵轮安装板连接，所述升降机座上转动装有升降油缸，所述升降油缸的活塞杆与所述折叠支撑架连接；所述舵轮装于减震轮架上，所述减震轮架转动装于所述舵轮安装板上，所述舵轮用于驱动AGV车。

根据本实用新型的一些实施例，所述车框架由两片侧板、两片挡板围成，两片所述侧板间焊接所述舵轮安装板、所述升降机座；所述舵轮安装板与所述挡板间焊接所述万向轮安装板，所述升降机座位于两片所述舵轮安装板之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降机座与所述舵轮安装板间焊接有侧筋板。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降机座内焊接有加强板。

根据本实用新型的一些实施例，所述折叠支撑架包括内摆架、外摆杆，所述升降油缸的尾端与所述升降机座连接，所述内摆架与所述升降油缸的活塞杆转动连接，所述内摆架包括设置于两侧的内摆杆，两根所述内摆杆分别交叉转动连接有一根所述外摆杆；所述内摆杆的上端装有上滚轮，所述上滚轮滚动于定位卡板上，所述定位卡板固定于所述万向轮安装板内侧，所述内摆杆的下端与所述舵轮安装板(130)转动连接所述外摆杆的上端与所述托板转动连接，所述外摆杆的下端装有下滚轮，所述下滚轮滚动于槽钢轨上，所述槽钢轨焊接于所述舵轮安装板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述减震轮架包括安装支架、弹簧减震器；所述安装支架与所述舵轮安装板转动连接，所述安装支架的底面安装所述舵轮，所述弹簧减震器水平固定安装于所述安装支架的顶面，所述弹簧减震器朝向所述舵轮安装板。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹簧减震器包括导向套、弹簧、顶块，所述导向套水平固定安装于所述安装支架的顶面，所述导向套内装入所述弹簧，所述弹簧的前端定向所述顶块，所述顶块活动装于所述导向套的前的端口内，所述顶块顶向所述舵轮安装板。

根据本实用新型的一些实施例，还包括顶块、调节板，所述顶块装于所述导向套内且抵于所述弹簧的后端，在所述导向套的后端固定安装所述调节板，所述调节板上螺纹装有调节螺杆，所述调节螺杆的前端与所述顶块连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向套上装有黄油嘴，所述黄油嘴与所述导向套的内腔相通。

本实用新型至少具有如下有益效果：

1.本设计采用剪刀叉式结构的折叠支撑架，可使得垂直方向上升范围更大，下降后可以将托板降到很低，升降油缸驱动内摆架中部附近的受力点即可实现顶升的目的，简化了结构，降低了成本。

2.本设计水平安装有弹簧减震器，弹簧减震器可有效减少AGV搬运车运动过程中的震动，而且水平安装的方式不同于传统的垂直安装的方式，可节省垂直方向的设计空间，降低整车的高度，更能配合生产现场的设施尺寸。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的整体示意图，

图2为本实用新型实施例的整体底部示意图，

图3为本实用新型实施例的整体内腔示意图，

图4为本实用新型实施例的主车体示意图，

图5为本实用新型实施例的折叠支撑架示意图，

图6为本实用新型实施例的舵轮示意图，

图7为本实用新型实施例的弹簧减震器剖面示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至3所示，一种AGV车，包括主车体100、托板200、舵轮300；主车体100包括车框架110、万向轮安装板120、舵轮安装板130、升降机座140，车框架110内焊装万向轮安装板120、舵轮安装板130、升降机座140，万向轮安装板120、舵轮安装板130分别采用两片，升降机座140位于两片舵轮安装板130之间，万向轮安装板120的底部装有万向轮400；托板200的底部装有折叠支撑架210，折叠支撑架210与舵轮安装板130连接，升降机座140上转动装有升降油缸220，升降油缸220的活塞杆与折叠支撑架210连接；折叠支撑架210呈剪刀叉式结构，可使得垂直方向上升范围更大，下降后可以将托板200降到很低，升降油缸220驱动内摆架211中部附近的受力点即可实现顶升的目的；同时舵轮300装于减震轮架310上，减震轮架310转动装于舵轮安装板130上，舵轮300用于驱动AGV车，有效减少AGV搬运车运动过程中的震动，而且水平安装的方式不同于传统的垂直安装的方式，可节省垂直方向的设计空间，降低整车的高度。

参照图4所示，车框架110由两片侧板150、两片挡板160围成，两片侧板150间焊接舵轮安装板130、升降机座140；舵轮安装板130与挡板160间焊接万向轮安装板120，升降机座140位于两片舵轮安装板130之间。

为增加主车体100的强度，在升降机座140与舵轮安装板130间焊接有侧筋板170，升降机座140内焊接有加强板180。

参照图5所示，折叠支撑架210包括内摆架211、外摆杆212，升降油缸220的尾端与升降机座140连接，内摆架211与升降油缸220的活塞杆转动连接，内摆架211包括设置于两侧的内摆杆2111，两根内摆杆2111分别交叉转动连接有一根外摆杆212；内摆杆2111的上端装有上滚轮213，上滚轮213滚动于定位卡板214上，定位卡板214固定于万向轮安装板120内侧，内摆杆2111的下端与舵轮安装板130转动连接外摆杆212的上端与托板200转动连接，外摆杆212的下端装有下滚轮215，下滚轮215滚动于槽钢轨216上，槽钢轨216焊接于舵轮安装板130上；在升降油缸220驱动内摆架211时，上滚轮213由内向外在滚动空间内滚动，二下滚轮215由内向外沿槽钢轨216滚动，同时内摆杆2111的下端、外摆杆212的上端开始转动，从而对托板200进行顶升。

参照图6、7所示，减震轮架310包括安装支架311、弹簧减震器312；安装支架311与舵轮安装板130转动连接，安装支架311的底面安装舵轮300，弹簧减震器312水平固定安装于安装支架311的顶面，弹簧减震器312朝向舵轮安装板130。

弹簧减震器312包括导向套3121、弹簧3122、顶块3123，导向套3121水平固定安装于安装支架311的顶面，导向套3121内装入弹簧3122，弹簧3122的前端定向顶块3123，顶块3123活动装于导向套3121的前的端口内，顶块3123顶向舵轮安装板130。

为方便调节弹簧3122顶的行程，还包括弹簧顶块3124、调节板3125，弹簧顶块3124装于导向套3121内且抵于弹簧3122的后端，在导向套3121的后端固定安装调节板3125，调节板3125上螺纹装有调节螺杆3126，调节螺杆3126的前端与弹簧顶块3124连接。

导向套3121上装有黄油嘴3127，黄油嘴3127与导向套3121的内腔相通。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种AGV车，其特征在于，包括：

主车体(100)，所述主车体(100)包括车框架(110)、万向轮安装板(120)、舵轮安装板(130)、升降机座(140)，所述车框架(110)内焊装所述万向轮安装板(120)、所述舵轮安装板(130)、所述升降机座(140)，所述万向轮安装板(120)、所述舵轮安装板(130)分别采用两片，所述升降机座(140)位于两片所述舵轮安装板(130)之间，所述万向轮安装板(120)的底部装有万向轮(400)；

托板(200)，所述托板(200)的底部装有折叠支撑架(210)，所述折叠支撑架(210)与所述舵轮安装板(130)连接，所述升降机座(140)上转动装有升降油缸(220)，所述升降油缸(220)的活塞杆与所述折叠支撑架(210)连接；

舵轮(300)，所述舵轮(300)装于减震轮架(310)上，所述减震轮架(310)转动装于所述舵轮安装板(130)上，所述舵轮(300)用于驱动AGV车。

2.根据权利要求1所述的一种AGV车，其特征在于，所述车框架(110)由两片侧板(150)、两片挡板(160)围成，两片所述侧板(150)间焊接所述舵轮安装板(130)、所述升降机座(140)；所述舵轮安装板(130)与所述挡板(160)间焊接所述万向轮安装板(120)，所述升降机座(140)位于两片所述舵轮安装板(130)之间。

3.根据权利要求2所述的一种AGV车，其特征在于，所述升降机座(140)与所述舵轮安装板(130)间焊接有侧筋板(170)。

4.根据权利要求2所述的一种AGV车，其特征在于，所述升降机座(140)内焊接有加强板(180)。

5.根据权利要求1所述的一种AGV车，其特征在于，所述折叠支撑架(210)包括内摆架(211)、外摆杆(212)，所述升降油缸(220)的尾端与所述升降机座(140)连接，所述内摆架(211)与所述升降油缸(220)的活塞杆转动连接，所述内摆架(211)包括设置于两侧的内摆杆(2111)，两根所述内摆杆(2111)分别交叉转动连接有一根所述外摆杆(212)；所述内摆杆(2111)的上端装有上滚轮(213)，所述上滚轮(213)滚动于定位卡板(214)上，所述定位卡板(214)固定于所述万向轮安装板(120)内侧，所述内摆杆(2111)的下端与所述舵轮安装板(130)转动连接，所述外摆杆(212)的上端与所述托板(200)转动连接，所述外摆杆(212)的下端装有下滚轮(215)，所述下滚轮(215)滚动于槽钢轨(216)上，所述槽钢轨(216)焊接于所述舵轮安装板(130)上。

6.根据权利要求1所述的一种AGV车，其特征在于，所述减震轮架(310)包括安装支架(311)、弹簧减震器(312)；所述安装支架(311)与所述舵轮安装板(130)转动连接，所述安装支架(311)的底面安装所述舵轮(300)，所述弹簧减震器(312)水平固定安装于所述安装支架(311)的顶面，所述弹簧减震器(312)朝向所述舵轮安装板(130)。

7.根据权利要求6所述的一种AGV车，其特征在于，所述弹簧减震器(312)包括导向套(3121)、弹簧(3122)、顶块(3123)，所述导向套(3121)水平固定安装于所述安装支架(311)的顶面，所述导向套(3121)内装入所述弹簧(3122)，所述弹簧(3122)的前端定向所述顶块(3123)，所述顶块(3123)活动装于所述导向套(3121)的前的端口内，所述顶块(3123)顶向所述舵轮安装板(130)。

8.根据权利要求7所述的一种AGV车，其特征在于，还包括弹簧顶块(3124)、调节板(3125)，所述弹簧顶块(3124)装于所述导向套(3121)内且抵于所述弹簧(3122)的后端，在所述导向套(3121)的后端固定安装所述调节板(3125)，所述调节板(3125)上螺纹装有调节螺杆(3126)，所述调节螺杆(3126)的前端与所述弹簧顶块(3124)连接。

9.根据权利要求7所述的一种AGV车，其特征在于，所述导向套(3121)上装有黄油嘴(3127)，所述黄油嘴(3127)与所述导向套(3121)的内腔相通。

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