CN219326565U - Agv车减震结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV车减震结构，包括车架、安装支架、舵轮、弹簧减震器；车架上焊接有固定板，固定板上转动安装安装支架，安装支架的底面安装舵轮，弹簧减震器水平固定安装于安装支架的顶面，弹簧减震器朝向固定板，弹簧减震器可有效减少AGV搬运车运动过程中的震动，而且水平安装的方式不同于传统的垂直安装的方式，可节省垂直方向的设计空间，降低整车的高度，更能配合生产现场的设施尺寸。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车领域，尤其涉及到一种AGV车减震结构。
背景技术
目前AGV正常行驶一般由舵轮驱动，遇到紧急刹车或者需要减速、加速的情况，如果没有减震装置，车身受到的震动会比较大，可能会影响到运载货物的安全。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型实施例提出一种AGV车减震结构，包括车架、安装支架、舵轮、弹簧减震器；所述车架上焊接有固定板，所述固定板上转动安装所述安装支架，所述安装支架的底面安装所述舵轮，所述弹簧减震器水平固定安装于所述安装支架的顶面，所述弹簧减震器朝向所述固定板。
根据本实用新型的一些实施例，所述弹簧减震器包括导向套、弹簧、弹簧顶块，所述导向套水平固定安装于所述安装支架的顶面，所述导向套内装入所述弹簧，所述弹簧的前端定向所述弹簧顶块，所述弹簧顶块活动装于所述导向套的前的端口内，所述弹簧顶块顶向所述固定板。
根据本实用新型的一些实施例，还包括顶块、调节板，所述顶块装于所述导向套内且抵于所述弹簧的后端，在所述导向套的后端固定安装所述调节板，所述调节板上螺纹装有调节螺杆，所述调节螺杆的前端与所述顶块连接。
根据本实用新型的一些实施例，所述导向套上装有黄油嘴，所述黄油嘴与所述导向套的内腔相通。
根据本实用新型的一些实施例，所述固定板上焊接有浮动支座，所述安装支架前部上弯折有耳片，所述耳片通过驱动轴装于所述浮动支座上。
根据本实用新型的一些实施例，所述安装支架后部装有固定块，所述固定块上螺纹装有防脱螺杆。
本实用新型至少具有如下有益效果：
本设计采用了在装有舵轮的安装支架上水平安装弹簧减震器，弹簧减震器可有效减少AGV搬运车运动过程中的震动，而且水平安装的方式不同于传统的垂直安装的方式，可节省垂直方向的设计空间，降低整车的高度，更能配合生产现场的设施尺寸。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型实施例的使用状态示意图；
图2为本实用新型实施例的安装支架、弹簧减震器组合状态示意图；
图3为本实用新型实施例的弹簧减震器剖面示意图；
图4为本实用新型实施例的防脱螺杆安装示意图；
图5为本实用新型实施例的安装支架与固定板连接状态装示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1、2，一种AGV车减震结构，包括车架100、安装支架200、舵轮300、弹簧减震器400；车架100上焊接有固定板110，固定板110上转动安装安装支架200，安装支架200的底面安装舵轮300，弹簧减震器400水平固定安装于安装支架200的顶面，弹簧减震器400朝向固定板110，弹簧减震器400可有效减少AGV搬运车运动过程中的震动，而且水平安装的方式不同于传统的垂直安装的方式，可节省垂直方向的设计空间，降低整车的高度，更能配合生产现场的设施尺寸。
参照图3所示，弹簧减震器400包括导向套410、弹簧420、弹簧顶块430，导向套410水平固定安装于安装支架200的顶面，导向套410内装入弹簧420，弹簧420的前端定向弹簧顶块430，弹簧顶块430活动装于导向套410的前的端口内，弹簧顶块430顶向固定板110。
为方便调节弹簧顶块430的行程，还包括顶块440、调节板450，弹簧420的后端抵有顶块440，在导向套410的后端固定安装调节板450，调节板450上螺纹装有调节螺杆460，调节螺杆460的前端与顶块440连接。
为方便向导向套410注入黄油润滑弹簧420，在导向套410上装有黄油嘴470，黄油嘴470与导向套410的内腔相通。
参照图5所示，在固定板110上焊接有浮动支座111，安装支架200前部上弯折有耳片210，耳片210通过驱动轴装于浮动支座111上。
参照图4所示，在安装支架200后部装有固定块220，固定块220上螺纹装有防脱螺杆230，防脱螺杆230搭于万向轮安装架120上，万向轮安装架120焊装于车架100上。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (6)
1.一种AGV车减震结构，其特征在于，包括车架(100)、安装支架(200)、舵轮(300)、弹簧减震器(400)；所述车架(100)上焊接有固定板(110)，所述固定板(110)上转动安装所述安装支架(200)，所述安装支架(200)的底面安装所述舵轮(300)，所述弹簧减震器(400)水平固定安装于所述安装支架(200)的顶面，所述弹簧减震器(400)朝向所述固定板(110)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV车减震结构，其特征在于，所述弹簧减震器(400)包括导向套(410)、弹簧(420)、弹簧顶块(430)，所述导向套(410)水平固定安装于所述安装支架(200)的顶面，所述导向套(410)内装入所述弹簧(420)，所述弹簧(420)的前端定向所述弹簧顶块(430)，所述弹簧顶块(430)活动装于所述导向套(410)的前的端口内，所述弹簧顶块(430)顶向所述固定板(110)。
3.根据权利要求2所述的一种AGV车减震结构，其特征在于，还包括顶块(440)、调节板(450)，所述顶块(440)装于所述导向套(410)内且抵于所述弹簧(420)的后端，在所述导向套(410)的后端固定安装所述调节板(450)，所述调节板(450)上螺纹装有调节螺杆(460)，所述调节螺杆(460)的前端与所述顶块(440)连接。
4.根据权利要求2所述的一种AGV车减震结构，其特征在于，所述导向套(410)上装有黄油嘴(470)，所述黄油嘴(470)与所述导向套(410)的内腔相通。
5.根据权利要求1所述的一种AGV车减震结构，其特征在于，所述固定板(110)上焊接有浮动支座(111)，所述安装支架(200)前部上弯折有耳片(210)，所述耳片(210)通过驱动轴装于所述浮动支座(111)上。
6.根据权利要求1所述的一种AGV车减震结构，其特征在于，所述安装支架(200)后部装有固定块(220)，所述固定块(220)上螺纹装有防脱螺杆(230)。
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2022
- 2022-11-30 CN CN202223218526.6U patent/CN219326565U/zh active Active
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