CN214420163U - 一种可升降式移动底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可升降式移动底盘，包括底盘框架，所述底盘框架的一侧设置有平衡氮气弹簧，所述底盘框架的下端设置有气缸，所述气缸的下端设置有齿条，所述齿条的一侧设置有齿轮，所述齿轮的下端设置有车轮系统，所述齿轮的一侧设置有连杆结构，所述连杆结构的后端设置有一号悬挂系统，所述底盘框架的另一侧外表面设置有驱动器，所述驱动器的下端设置有二号悬挂系统，所述连杆结构的一侧设置有连杆机构，所述连杆机构的下端外表面设置有减震弹簧，所述减震弹簧的一侧设置有防跌落传感器。本实用新型所述的一种可升降式移动底盘，解决移动小车在爬坡或者下坡过程中，车身姿态过于倾斜导致重心不稳的情况，带来更好的使用前景。

Description

一种可升降式移动底盘

技术领域

本实用新型涉及移动底盘技术领域，具体为一种可升降式移动底盘。

背景技术

底盘悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。

现有的移动底盘在安装使用时存在一定的弊端，大多数都是固定式的前后桥结构，即前桥和后桥的离地高度都是固定的，即便有减震系统，车轮也只是在小幅度范围升高或降低，无法大角度的改变车身的姿态，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种可升降式移动底盘。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可升降式移动底盘，具备解决移动小车在爬坡或者下坡过程中，车身姿态过于倾斜导致重心不稳的情况，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种可升降式移动底盘，包括底盘框架，所述底盘框架的一侧设置有平衡氮气弹簧，所述底盘框架的下端设置有气缸，所述气缸的下端设置有齿条，所述齿条的一侧设置有齿轮，所述齿轮的下端设置有车轮系统，所述齿轮的一侧设置有连杆结构，所述连杆结构的后端设置有一号悬挂系统，所述底盘框架的另一侧外表面设置有驱动器，所述驱动器的下端设置有二号悬挂系统，所述连杆结构的一侧设置有连杆机构，所述连杆机构的下端外表面设置有减震弹簧，所述减震弹簧的一侧设置有防跌落传感器，所述防跌落传感器的一侧设置有转向支撑结构，所述转向支撑结构的下端设置有车轮，所述连杆机构的一侧设置有转向电机。

优选的，所述底盘框架与平衡氮气弹簧之间设置有连接管，且底盘框架的下端外表面通过连接管与平衡氮气弹簧的上端外表面固定连接，所述齿条与气缸之间设置有固定块，且齿条的上端外表面通过固定块与气缸的下端外表面固定连接。

优选的，所述齿轮与车轮系统之间设置有焊接块，且齿轮的一侧外表面通过焊接块与车轮系统的一侧外表面固定连接，所述底盘框架与气缸之间设置有螺丝，且底盘框架的一侧外表面通过螺丝与气缸的一侧外表面固定连接。

优选的，所述二号悬挂系统与驱动器之间设置有安装板，且二号悬挂系统的一侧外表面通过安装板与驱动器的下端外表面固定连接。

优选的，所述连杆机构与减震弹簧之间设置有固定栓，且连杆机构的下端外表面通过固定栓与减震弹簧的上端外表面固定连接。

优选的，所述转向支撑结构与防跌落传感器之间设置有焊接板，且转向支撑结构的一侧外表面通过焊接板与防跌落传感器的一侧外表面固定连接。

优选的，所述车轮与转向支撑结构之间设置有连接轴，且车轮的一侧外表面通过连接轴与转向支撑结构的下端外表面活动连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可升降式移动底盘，具备以下有益效果：

该可升降式移动底盘，能够更好的适应不同的路面情况，尤其是在较大倾角的斜坡道路上，可以防止车身不稳而产生的倾覆状况，简单有效的升降底盘高度从而改变车身倾角，可以大大提高底盘的通过性，前悬挂可以进行自由升降从而改变其离地高度，后悬挂与前悬挂类似，通过改变其中一个悬挂的离地高度或者同时改变两个悬挂的离地高度使得车身的姿态得到调整，通过连杆结构使得左右两个车轮系统可以同时改变底盘框架的离地高度，平衡氮气弹簧簧可以抵消掉车身的部分重力，使得电机所需的扭矩更小，通过控制连杆机构的旋转角度来改变悬挂系统的升降，另外减震弹簧还可以小角度范围内改变车轮在不平路面上产生的上下运动从而起到底盘减震的作用，防跌落传感器向前下方向倾斜安装，可以预判前方路面是否有较大的坑，从而防止底盘跌落造成损坏，可广泛适用于更多的不同场景。

附图说明

图1为本实用新型一种可升降式移动底盘的可升降底盘示意图。

图2为本实用新型一种可升降式移动底盘的悬挂系统示意图。

图3为本实用新型一种可升降式移动底盘的车轮系统示意图。

图中：1、底盘框架；2、平衡氮气弹簧；3、车轮系统；4、连杆结构；5、齿轮；6、齿条；7、气缸；8、一号悬挂系统；9、二号悬挂系统；10、驱动器；11、转向电机；12、连杆机构；13、减震弹簧；14、转向支撑结构；15、防跌落传感器；16、车轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种可升降式移动底盘，包括底盘框架1，底盘框架1的一侧设置有平衡氮气弹簧2，底盘框架1的下端设置有气缸7，气缸7的下端设置有齿条6，齿条6的一侧设置有齿轮5，齿轮5的下端设置有车轮系统3，齿轮5的一侧设置有连杆结构4，连杆结构4的后端设置有一号悬挂系统8，底盘框架1的另一侧外表面设置有驱动器10，驱动器10的下端设置有二号悬挂系统9，连杆结构4的一侧设置有连杆机构12，连杆机构12的下端外表面设置有减震弹簧13，减震弹簧13的一侧设置有防跌落传感器15，防跌落传感器15的一侧设置有转向支撑结构14，转向支撑结构14的下端设置有车轮16，连杆机构12的一侧设置有转向电机11。

进一步的，底盘框架1与平衡氮气弹簧2之间设置有连接管，且底盘框架1的下端外表面通过连接管与平衡氮气弹簧2的上端外表面固定连接，齿条6与气缸7之间设置有固定块，且齿条6的上端外表面通过固定块与气缸7的下端外表面固定连接，平衡氮气弹簧簧2可以抵消掉车身的部分重力，使得电机所需的扭矩更小。

进一步的，齿轮5与车轮系统3之间设置有焊接块，且齿轮5的一侧外表面通过焊接块与车轮系统3的一侧外表面固定连接，底盘框架1与气缸7之间设置有螺丝，且底盘框架1的一侧外表面通过螺丝与气缸7的一侧外表面固定连接，可以进行自由升降从而改变其离地高度。

进一步的，二号悬挂系统9与驱动器10之间设置有安装板，且二号悬挂系统9的一侧外表面通过安装板与驱动器10的下端外表面固定连接，在较大倾角的斜坡道路上，可以防止车身不稳而产生的倾覆状况。

进一步的，连杆机构12与减震弹簧13之间设置有固定栓，且连杆机构12的下端外表面通过固定栓与减震弹簧13的上端外表面固定连接，减震弹簧13还可以小角度范围内改变车轮在不平路面上产生的上下运动从而起到底盘减震的作用。

进一步的，转向支撑结构14与防跌落传感器15之间设置有焊接板，且转向支撑结构14的一侧外表面通过焊接板与防跌落传感器15的一侧外表面固定连接，可以预判前方路面是否有较大的坑，从而防止底盘跌落造成损坏。

进一步的，车轮16与转向支撑结构14之间设置有连接轴，且车轮16的一侧外表面通过连接轴与转向支撑结构14的下端外表面活动连接，简单有效的升降底盘高度从而改变车身倾角，可以大大提高底盘的通过性。

工作原理

本实用新型包括底盘框架1、平衡氮气弹簧2、车轮系统3、连杆结构4、齿轮5、齿条6、气缸7、一号悬挂系统8、二号悬挂系统9、驱动器10、转向电机11、连杆机构12、减震弹簧13、转向支撑结构14、防跌落传感器15与车轮16，在使用时，移动底盘的结构主要包含底盘框架、前悬挂系统和后悬挂系统、气缸和齿条等组成，前悬挂可以进行自由升降从而改变其离地高度，后悬挂与前悬挂类似，通过改变其中一个悬挂的离地高度或者同时改变两个悬挂的离地高度使得车身的姿态得到调整，前悬挂系统和后悬挂系统基本一致，悬挂系统主要由两组相互关联的车轮系统、底盘框架、平衡氮气弹簧簧、连杆结构、齿轮、齿条和气缸等组成，其中气缸（或者电机等其它驱动系统）推动齿条然后带动齿轮旋转从而带动连杆结构旋转运动，通过连杆结构使得左右两个车轮系统可以同时改变底盘框架的离地高度，平衡氮气弹簧簧可以抵消掉车身的部分重力，使得电机所需的扭矩更小，车轮系统主要由转向电机、连杆机构、减震弹簧、转向支撑结构、防跌落传感器和车轮等组成，通过控制连杆机构的旋转角度来改变悬挂系统的升降，另外减震弹簧还可以小角度范围内改变车轮在不平路面上产生的上下运动从而起到底盘减震的作用，防跌落传感器向前下方向倾斜安装，可以预判前方路面是否有较大的坑，从而防止底盘跌落造成损坏，这种可升降式移动底盘，能够更好的适应不同的路面情况，尤其是在较大倾角的斜坡道路上，可以防止车身不稳而产生的倾覆状况，简单有效的升降底盘高度从而改变车身倾角，可以大大提高底盘的通过性，适用于更多的不同场景。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种可升降式移动底盘，包括底盘框架（1），其特征在于：所述底盘框架（1）的一侧设置有平衡氮气弹簧（2），所述底盘框架（1）的下端设置有气缸（7），所述气缸（7）的下端设置有齿条（6），所述齿条（6）的一侧设置有齿轮（5），所述齿轮（5）的下端设置有车轮系统（3），所述齿轮（5）的一侧设置有连杆结构（4），所述连杆结构（4）的后端设置有一号悬挂系统（8），所述底盘框架（1）的另一侧外表面设置有驱动器（10），所述驱动器（10）的下端设置有二号悬挂系统（9），所述连杆结构（4）的一侧设置有连杆机构（12），所述连杆机构（12）的下端外表面设置有减震弹簧（13），所述减震弹簧（13）的一侧设置有防跌落传感器（15），所述防跌落传感器（15）的一侧设置有转向支撑结构（14），所述转向支撑结构（14）的下端设置有车轮（16），所述连杆机构（12）的一侧设置有转向电机（11）。

2.根据权利要求1所述的一种可升降式移动底盘，其特征在于：所述底盘框架（1）与平衡氮气弹簧（2）之间设置有连接管，且底盘框架（1）的下端外表面通过连接管与平衡氮气弹簧（2）的上端外表面固定连接，所述齿条（6）与气缸（7）之间设置有固定块，且齿条（6）的上端外表面通过固定块与气缸（7）的下端外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可升降式移动底盘，其特征在于：所述齿轮（5）与车轮系统（3）之间设置有焊接块，且齿轮（5）的一侧外表面通过焊接块与车轮系统（3）的一侧外表面固定连接，所述底盘框架（1）与气缸（7）之间设置有螺丝，且底盘框架（1）的一侧外表面通过螺丝与气缸（7）的一侧外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可升降式移动底盘，其特征在于：所述二号悬挂系统（9）与驱动器（10）之间设置有安装板，且二号悬挂系统（9）的一侧外表面通过安装板与驱动器（10）的下端外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可升降式移动底盘，其特征在于：所述连杆机构（12）与减震弹簧（13）之间设置有固定栓，且连杆机构（12）的下端外表面通过固定栓与减震弹簧（13）的上端外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可升降式移动底盘，其特征在于：所述转向支撑结构（14）与防跌落传感器（15）之间设置有焊接板，且转向支撑结构（14）的一侧外表面通过焊接板与防跌落传感器（15）的一侧外表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可升降式移动底盘，其特征在于：所述车轮（16）与转向支撑结构（14）之间设置有连接轴，且车轮（16）的一侧外表面通过连接轴与转向支撑结构（14）的下端外表面活动连接。

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