JP2000142012A - 懸架装置 - Google Patents
懸架装置Info
- Publication number
- JP2000142012A JP2000142012A JP10317334A JP31733498A JP2000142012A JP 2000142012 A JP2000142012 A JP 2000142012A JP 10317334 A JP10317334 A JP 10317334A JP 31733498 A JP31733498 A JP 31733498A JP 2000142012 A JP2000142012 A JP 2000142012A
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- Japan
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- coil spring
- axle
- wheel
- vehicle body
- adjuster rod
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車輪の取り付け位置やコイルスプリングのバ
ネ力を容易に調整できる懸架装置を提供する。 【解決手段】 車輪４と車台フレーム２を結ぶ懸架装置
３において、車輪４を回転可能に支持する車軸６と、車
軸６を車台フレーム２に対して昇降可能に支持するリン
ク機構１５と、車軸６が車台フレーム２に対して昇降す
るのに伴って伸縮するコイルスプリング２５と、コイル
スプリング２５を挿通して車軸側に連結されるアジャス
タロッド３１と、アジャスタロッド３１を車台フレーム
２に対して引き上げる車高調整ナット３２と、コイルス
プリング２５の下端をアジャスタロッド３１に対して引
き上げるバネ力調整ナット３３とを備えるものとした。
ネ力を容易に調整できる懸架装置を提供する。 【解決手段】 車輪４と車台フレーム２を結ぶ懸架装置
３において、車輪４を回転可能に支持する車軸６と、車
軸６を車台フレーム２に対して昇降可能に支持するリン
ク機構１５と、車軸６が車台フレーム２に対して昇降す
るのに伴って伸縮するコイルスプリング２５と、コイル
スプリング２５を挿通して車軸側に連結されるアジャス
タロッド３１と、アジャスタロッド３１を車台フレーム
２に対して引き上げる車高調整ナット３２と、コイルス
プリング２５の下端をアジャスタロッド３１に対して引
き上げるバネ力調整ナット３３とを備えるものとした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輪と車体を結ぶ
懸架装置の改良に関するものである。
懸架装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、特開平６−１９１２０３号公報に
は、工場等で自動運転により走行するオートガイドビー
クルにおいて、路面の凹凸を吸収するため、車体に自在
車輪をスプリングを介して昇降可能に支持する懸架装置
を備えるものが開示されている。
は、工場等で自動運転により走行するオートガイドビー
クルにおいて、路面の凹凸を吸収するため、車体に自在
車輪をスプリングを介して昇降可能に支持する懸架装置
を備えるものが開示されている。
【０００３】また、特開平９−１５６４９７号公報に
は、車体と車軸の間にラバー等の防振材を介装した懸架
装置が開示されている。
は、車体と車軸の間にラバー等の防振材を介装した懸架
装置が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のオートガイドビークルの懸架装置にあって
は、車体の製造誤差による歪み等に対応して車輪の取り
付け位置を調整することが難しいという問題点があっ
た。
うな従来のオートガイドビークルの懸架装置にあって
は、車体の製造誤差による歪み等に対応して車輪の取り
付け位置を調整することが難しいという問題点があっ
た。
【０００５】また、積載荷重等に対応してスプリングの
バネ力を調整することが難しく、バネ係数や長さの異な
るスプリングに交換する必要があった。
バネ力を調整することが難しく、バネ係数や長さの異な
るスプリングに交換する必要があった。
【０００６】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、車輪の取り付け位置やコイルスプリングのバ
ネ力を容易に調整できる懸架装置を提供することを目的
とする。
のであり、車輪の取り付け位置やコイルスプリングのバ
ネ力を容易に調整できる懸架装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、車輪と車
体を結ぶ懸架装置において、車輪を回転可能に支持する
車軸と、車軸を車体に対して昇降可能に支持するリンク
機構と、車軸が車体に対して昇降するのに伴って伸縮す
るコイルスプリングと、コイルスプリングを挿通して車
軸側に連結されるアジャスタロッドと、アジャスタロッ
ドを車体に対して引き上げる車高調整ナットと、コイル
スプリングの下端をアジャスタロッドに対して引き上げ
るバネ力調整ナットとを備えるものとした。
体を結ぶ懸架装置において、車輪を回転可能に支持する
車軸と、車軸を車体に対して昇降可能に支持するリンク
機構と、車軸が車体に対して昇降するのに伴って伸縮す
るコイルスプリングと、コイルスプリングを挿通して車
軸側に連結されるアジャスタロッドと、アジャスタロッ
ドを車体に対して引き上げる車高調整ナットと、コイル
スプリングの下端をアジャスタロッドに対して引き上げ
るバネ力調整ナットとを備えるものとした。
【０００８】第２の発明は、第１の発明において、車軸
を旋回可能に支持するキャスタ軸を備え、コイルスプリ
ングおよびアジャスタロッドをキャスタ軸と同軸上に配
置するものとした。
を旋回可能に支持するキャスタ軸を備え、コイルスプリ
ングおよびアジャスタロッドをキャスタ軸と同軸上に配
置するものとした。
【０００９】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、駆動力が伝えられる駆動車輪と、駆動力が伝えら
れない自在車輪とを備えるオートガイドビークルにおい
て、駆動車輪の車軸を車体に対して固定的に支持し、自
在車輪の車軸を車体に対してコイルスプリングを介して
昇降可能に支持するものとした。
いて、駆動力が伝えられる駆動車輪と、駆動力が伝えら
れない自在車輪とを備えるオートガイドビークルにおい
て、駆動車輪の車軸を車体に対して固定的に支持し、自
在車輪の車軸を車体に対してコイルスプリングを介して
昇降可能に支持するものとした。
【００１０】
【発明の作用および効果】第１の発明において、懸架装
置は車輪が路面上の凸部に乗り上げた場合、コイルスプ
リングが収縮して、車体が傾くことを抑制する。
置は車輪が路面上の凸部に乗り上げた場合、コイルスプ
リングが収縮して、車体が傾くことを抑制する。
【００１１】車高調整ナットを介してアジャスタロッド
を車体に対して引き上げることにより、車体の製造誤差
による歪み等に対応して車輪の取り付け位置を調整でき
る。この結果、車体の製造時に要求される精度が低くな
って生産性を高められる。
を車体に対して引き上げることにより、車体の製造誤差
による歪み等に対応して車輪の取り付け位置を調整でき
る。この結果、車体の製造時に要求される精度が低くな
って生産性を高められる。
【００１２】バネ力調整ナットを介してコイルスプリン
グ下端をアジャスタロッドに対して引き上げることによ
り、コイルスプリングを圧縮する。こうしてバネ力調整
ナットを介してコイルスプリングのバネ力が適正に調整
されることにより、車両の発進、加速、減速、停止時の
姿勢変化を抑えられる。また、一つのコイルスプリング
で幅広い積載荷重に対応できるので、コイルスプリング
のバネ係数や長さに対する選択幅がひろがり、数種類の
コイルスプリングを用意する必要がなく、部品の管理が
容易になる。
グ下端をアジャスタロッドに対して引き上げることによ
り、コイルスプリングを圧縮する。こうしてバネ力調整
ナットを介してコイルスプリングのバネ力が適正に調整
されることにより、車両の発進、加速、減速、停止時の
姿勢変化を抑えられる。また、一つのコイルスプリング
で幅広い積載荷重に対応できるので、コイルスプリング
のバネ係数や長さに対する選択幅がひろがり、数種類の
コイルスプリングを用意する必要がなく、部品の管理が
容易になる。
【００１３】第２の発明において、コイルスプリングと
アジャスタロッドおよびキャスタ軸が互いに同軸上に配
置されていることにより、コイルスプリングの反力によ
ってキャスタ軸を倒そうとするモーメントを抑えられ、
キャスタ軸を介して自在車輪が円滑に旋回できる。
アジャスタロッドおよびキャスタ軸が互いに同軸上に配
置されていることにより、コイルスプリングの反力によ
ってキャスタ軸を倒そうとするモーメントを抑えられ、
キャスタ軸を介して自在車輪が円滑に旋回できる。
【００１４】第３の発明において、自在車輪が懸架装置
を介して昇降することにより、駆動車輪が路面から浮き
上がることがなく、駆動車輪が空回りしてオートガイド
ビークルの走行が不安定になることを防止できる。
を介して昇降することにより、駆動車輪が路面から浮き
上がることがなく、駆動車輪が空回りしてオートガイド
ビークルの走行が不安定になることを防止できる。
【００１５】また、２つの駆動車輪の車軸は車体に固定
的に支持されることにより、駆動用モータ等と懸架装置
が重なって車体が高くなることを抑えられる。
的に支持されることにより、駆動用モータ等と懸架装置
が重なって車体が高くなることを抑えられる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１７】図２に示すように、オートガイドビークル
１は、車台フレーム（車体）２の前後に一対の自在車輪
４と、車台フレーム２の左右に一対の駆動車輪５を備
え、左右の駆動車輪５の回転数が制御されることにより
走行方向が変えられるようになっている。
１は、車台フレーム（車体）２の前後に一対の自在車輪
４と、車台フレーム２の左右に一対の駆動車輪５を備
え、左右の駆動車輪５の回転数が制御されることにより
走行方向が変えられるようになっている。
【００１８】２つの自在車輪４の車軸は図１に示す懸架
装置３を介して昇降可能に支持される一方、２つの駆動
車輪５の車軸は車台フレーム２に固定的に支持される。
装置３を介して昇降可能に支持される一方、２つの駆動
車輪５の車軸は車台フレーム２に固定的に支持される。
【００１９】自在車輪４の車軸６は、ピン７を介してブ
ラケット８に支持され、ブラケット８に垂直方向に延び
るキャスタ軸９が結合され、キャスタ軸９は一対のテー
パーローラベアリング１１を介してベアリングハウジン
グ１２に回転可能に支持される。車軸６はキャスタ軸９
に対してオフセットして設けられ、キャスタ軸９につい
て車軸６が旋回することにより、自在車輪４が自動的に
走行方向を向くようなっている。
ラケット８に支持され、ブラケット８に垂直方向に延び
るキャスタ軸９が結合され、キャスタ軸９は一対のテー
パーローラベアリング１１を介してベアリングハウジン
グ１２に回転可能に支持される。車軸６はキャスタ軸９
に対してオフセットして設けられ、キャスタ軸９につい
て車軸６が旋回することにより、自在車輪４が自動的に
走行方向を向くようなっている。
【００２０】懸架装置３は、ベアリングハウジング１２
（車軸６）を車台フレーム２に対して昇降可能に支持す
るリンク機構１５を備える。リンク機構１５は、ベアリ
ングハウジング１２に結合して垂直方向に延びる可動リ
ンクフレーム１６と、車台フレーム２に結合して垂直方
向に延びる固定リンクフレーム１７と、可動リンクフレ
ーム１６と固定リンクフレーム１７のそれぞれに回動可
能に連結される上下のリンクアーム１８，１９によって
構成される。可動リンクフレーム１６は上下のリンクア
ーム１８，１９を介して固定リンクフレーム１７に対し
て略平行に移動し、キャスタ軸９を垂直に保ちながら車
軸６を昇降させるようになっている。各リンクアーム１
８，１９は、可動リンクフレーム１６と固定リンクフレ
ーム１７を挟むようにしてそれぞれ対で設けられ、可動
リンクフレーム１６の支持剛性を確保している。
（車軸６）を車台フレーム２に対して昇降可能に支持す
るリンク機構１５を備える。リンク機構１５は、ベアリ
ングハウジング１２に結合して垂直方向に延びる可動リ
ンクフレーム１６と、車台フレーム２に結合して垂直方
向に延びる固定リンクフレーム１７と、可動リンクフレ
ーム１６と固定リンクフレーム１７のそれぞれに回動可
能に連結される上下のリンクアーム１８，１９によって
構成される。可動リンクフレーム１６は上下のリンクア
ーム１８，１９を介して固定リンクフレーム１７に対し
て略平行に移動し、キャスタ軸９を垂直に保ちながら車
軸６を昇降させるようになっている。各リンクアーム１
８，１９は、可動リンクフレーム１６と固定リンクフレ
ーム１７を挟むようにしてそれぞれ対で設けられ、可動
リンクフレーム１６の支持剛性を確保している。
【００２１】可動リンクフレーム１６の上部に螺合する
エンドストッパボルト２１が設けられ、エンドストッパ
ボルト２１が車台フレーム２に当接することにより、可
動リンクフレーム１６がそれ以上に上昇することが規制
され、自在車輪４の上方へのストロークが限定される。
エンドストッパボルト２１が設けられ、エンドストッパ
ボルト２１が車台フレーム２に当接することにより、可
動リンクフレーム１６がそれ以上に上昇することが規制
され、自在車輪４の上方へのストロークが限定される。
【００２２】懸架装置３は、ベアリングハウジング１２
と車台フレーム２の間に介装されるコイルスプリング２
５を備え、コイルスプリング２５が伸縮することにより
自在車輪４が昇降するようになっている。
と車台フレーム２の間に介装されるコイルスプリング２
５を備え、コイルスプリング２５が伸縮することにより
自在車輪４が昇降するようになっている。
【００２３】懸架装置３は、コイルスプリング２５の内
側を貫通するアジャスタロッド３１と、車台フレーム２
に対するアジャスタロッド３１の位置を調節する車高調
整ナット３２と、コイルスプリング２５の圧縮量を調節
するバネ力調整ナット３３とを備える。コイルスプリン
グ２５とアジャスタロッド３１およびキャスタ軸９は互
いに同軸上に配置される。
側を貫通するアジャスタロッド３１と、車台フレーム２
に対するアジャスタロッド３１の位置を調節する車高調
整ナット３２と、コイルスプリング２５の圧縮量を調節
するバネ力調整ナット３３とを備える。コイルスプリン
グ２５とアジャスタロッド３１およびキャスタ軸９は互
いに同軸上に配置される。
【００２４】アジャスタロッド３１の上部には車高調整
ナット３２を螺合させるネジ部３４が形成される。ネジ
部３４は車台フレーム２を貫通し、車高調整ナット３２
は球面座金３５を介して車台フレーム２上に着座する。
車高調整ナット３２はナット３６を介して緩み止めが行
われる。車高調整ナット３２が球面座金３５を介して車
台フレーム２に当接することにより自在車輪４の下方へ
のストロークが限定される。
ナット３２を螺合させるネジ部３４が形成される。ネジ
部３４は車台フレーム２を貫通し、車高調整ナット３２
は球面座金３５を介して車台フレーム２上に着座する。
車高調整ナット３２はナット３６を介して緩み止めが行
われる。車高調整ナット３２が球面座金３５を介して車
台フレーム２に当接することにより自在車輪４の下方へ
のストロークが限定される。
【００２５】アジャスタロッド３１の下部にはネジ部３
７が形成され、ネジ部３７に螺合する中継ハウジング２
６が設けられる。中継ハウジング２６は図示しない複数
のボルトを介してベアリングハウジング１２に締結され
る。筒状をした中継ハウジング２６の外周にはバネ力調
整ナット３３を螺合させるネジ部２７が形成される。バ
ネ力調整ナット３３はストッパボルト３７を介して緩み
止めが行われる。コイルスプリング２５はバネ力調整ナ
ット３３と車台フレーム２の間に介装される。
７が形成され、ネジ部３７に螺合する中継ハウジング２
６が設けられる。中継ハウジング２６は図示しない複数
のボルトを介してベアリングハウジング１２に締結され
る。筒状をした中継ハウジング２６の外周にはバネ力調
整ナット３３を螺合させるネジ部２７が形成される。バ
ネ力調整ナット３３はストッパボルト３７を介して緩み
止めが行われる。コイルスプリング２５はバネ力調整ナ
ット３３と車台フレーム２の間に介装される。
【００２６】以上のように構成される本発明の実施の形
態につき、次に作用を説明する。
態につき、次に作用を説明する。
【００２７】自在車輪４が路面上の凸部に乗り上げた場
合、コイルスプリング２５が収縮して、車台フレーム２
が傾くことを抑制する。このようにして工場等で自動運
転により走行するオートガイドビークル１は、路面の凹
凸に対して各自在車輪４を支持するコイルスプリング２
５が伸縮することにより、駆動車輪５が路面から浮き上
がることを防止する。
合、コイルスプリング２５が収縮して、車台フレーム２
が傾くことを抑制する。このようにして工場等で自動運
転により走行するオートガイドビークル１は、路面の凹
凸に対して各自在車輪４を支持するコイルスプリング２
５が伸縮することにより、駆動車輪５が路面から浮き上
がることを防止する。
【００２８】図２に示すように、オートガイドビークル
１が空荷の場合、車台フレーム２の後部に搭載された制
御盤４１の重量によって、後方の自在車輪４を支持する
コイルスプリング２５がＷだけ収縮し、前方の自在車輪
４を支持するコイルスプリング２５がＷだけ伸張する。
図３に示すように、オートガイドビークル１に荷室４２
が載せられた場合、後方の自在車輪４を支持するコイル
スプリング２５がＷだけ伸張し、前方の自在車輪４を支
持するコイルスプリング２５がＷだけ収縮する。このよ
うにして、オートガイドビークル１の車台フレーム２が
傾いても、前後の自在車輪４を支持するコイルスプリン
グ２５が伸縮することにより、中央の駆動車輪５が路面
から浮き上がることがない。
１が空荷の場合、車台フレーム２の後部に搭載された制
御盤４１の重量によって、後方の自在車輪４を支持する
コイルスプリング２５がＷだけ収縮し、前方の自在車輪
４を支持するコイルスプリング２５がＷだけ伸張する。
図３に示すように、オートガイドビークル１に荷室４２
が載せられた場合、後方の自在車輪４を支持するコイル
スプリング２５がＷだけ伸張し、前方の自在車輪４を支
持するコイルスプリング２５がＷだけ収縮する。このよ
うにして、オートガイドビークル１の車台フレーム２が
傾いても、前後の自在車輪４を支持するコイルスプリン
グ２５が伸縮することにより、中央の駆動車輪５が路面
から浮き上がることがない。
【００２９】このようにして２つの自在車輪４が懸架装
置３を介して昇降することにより、中央の駆動車輪５が
路面から浮き上がることがなく、各駆動車輪５のいずれ
か一方が空回りしてオートガイドビークル１の走行が不
安定になることを防止できる。
置３を介して昇降することにより、中央の駆動車輪５が
路面から浮き上がることがなく、各駆動車輪５のいずれ
か一方が空回りしてオートガイドビークル１の走行が不
安定になることを防止できる。
【００３０】また、２つの駆動車輪５の車軸は車台フレ
ーム２に固定的に支持されることにより、駆動用モータ
と懸架装置が重なって車台フレーム２が高くなることを
抑えられる。
ーム２に固定的に支持されることにより、駆動用モータ
と懸架装置が重なって車台フレーム２が高くなることを
抑えられる。
【００３１】コイルスプリング２５とアジャスタロッド
３１およびキャスタ軸９が互いに同軸上に配置されてい
ることにより、コイルスプリング２５の反力によってキ
ャスタ軸９を倒そうとするモーメントが抑えられ、キャ
スタ軸９を介して自在車輪４が円滑に旋回できる。
３１およびキャスタ軸９が互いに同軸上に配置されてい
ることにより、コイルスプリング２５の反力によってキ
ャスタ軸９を倒そうとするモーメントが抑えられ、キャ
スタ軸９を介して自在車輪４が円滑に旋回できる。
【００３２】車高調整ナット３２を介してアジャスタロ
ッド３１を車台フレーム２に対して引き上げることによ
り、コイルスプリング２５のバネ力によって支持される
車台フレーム２の高さが低くなる。こうして車高調整ナ
ット３２を介して車台フレーム２の高さが調整されるこ
とにより、車台フレーム２の製造誤差による歪み等に対
応して自在車輪４の取り付け位置を調整できる。この結
果、車台フレーム２の製造時に要求される精度を低くし
て生産性を高められる。
ッド３１を車台フレーム２に対して引き上げることによ
り、コイルスプリング２５のバネ力によって支持される
車台フレーム２の高さが低くなる。こうして車高調整ナ
ット３２を介して車台フレーム２の高さが調整されるこ
とにより、車台フレーム２の製造誤差による歪み等に対
応して自在車輪４の取り付け位置を調整できる。この結
果、車台フレーム２の製造時に要求される精度を低くし
て生産性を高められる。
【００３３】バネ力調整ナット３３を介してコイルスプ
リング２５を圧縮することにより、コイルスプリング２
５のバネ力が強まる。こうしてバネ力調整ナット３３を
介してコイルスプリング２５のバネ力が適正に調整され
ることにより、オートガイドビークル１の発進、加速、
減速、停止時の姿勢変化を抑えられる。また、一つのコ
イルスプリング２５で幅広い積載荷重に対応できるの
で、コイルスプリング２５のバネ係数や長さに対する選
択幅がひろがり、数種類のコイルスプリングを用意する
必要がなく、部品の管理が容易になる。
リング２５を圧縮することにより、コイルスプリング２
５のバネ力が強まる。こうしてバネ力調整ナット３３を
介してコイルスプリング２５のバネ力が適正に調整され
ることにより、オートガイドビークル１の発進、加速、
減速、停止時の姿勢変化を抑えられる。また、一つのコ
イルスプリング２５で幅広い積載荷重に対応できるの
で、コイルスプリング２５のバネ係数や長さに対する選
択幅がひろがり、数種類のコイルスプリングを用意する
必要がなく、部品の管理が容易になる。
【００３４】他の実施の形態として、コイルスプリング
２５と並列に油圧ダンパ等を設けて自在車輪４の振動を
吸収するようにしてもよい。また、本発明は、フレーム
の左右に一対の駆動車輪と、各駆動車輪の前方または後
方に一つの自在車輪を備える三輪式オートガイドビーク
ルや、他の自在車輪を備える車両にも適用できる。さら
に、自在車輪に限らず駆動車輪の懸架装置にも適用でき
る。
２５と並列に油圧ダンパ等を設けて自在車輪４の振動を
吸収するようにしてもよい。また、本発明は、フレーム
の左右に一対の駆動車輪と、各駆動車輪の前方または後
方に一つの自在車輪を備える三輪式オートガイドビーク
ルや、他の自在車輪を備える車両にも適用できる。さら
に、自在車輪に限らず駆動車輪の懸架装置にも適用でき
る。
【図１】本発明の実施の形態を示す懸架装置の断面図。
【図２】同じく懸架装置の作動を説明する図。
【図３】同じく懸架装置の作動を説明する図。
１ オートガイドビークル ２ フレーム ３ 懸架装置 ４ 自在車輪 ５ 駆動車輪 ６ 車軸 ９ キャスタ軸 １２ ベアリングハウジング １８ リンクアーム １９ リンクアーム ２５ コイルスプリング ３１ アジャスタロッド ３２ 車高調整ナット ３３ バネ力調整ナット
Claims (3)
- 【請求項１】車輪を回転可能に支持する車軸と、 前記車軸を車体に対して昇降可能に支持するリンク機構
と、 前記車軸が車体に対して昇降するのに伴って伸縮するコ
イルスプリングと、 前記コイルスプリングを挿通して前記車軸側に連結され
るアジャスタロッドと、 前記アジャスタロッドを前記車体に対して引き上げる車
高調整ナットと、 前記コイルスプリングの下端を前記アジャスタロッドに
対して引き上げるバネ力調整ナットと、 を備えたことを特徴とする懸架装置。 - 【請求項２】前記車軸を旋回可能に支持するキャスタ軸
を備え、 前記コイルスプリングおよび前記アジャスタロッドを前
記キャスタ軸と同軸上に配置したことを特徴とする請求
項１に記載の懸架装置。 - 【請求項３】駆動力が伝えられる駆動車輪と、 駆動力が伝えられない自在車輪とを備えるオートガイド
ビークルにおいて、 前記駆動車輪の車軸を前記車体に対して固定的に支持
し、 前記自在車輪の車軸を前記車体に対して前記コイルスプ
リングを介して昇降可能に支持したことを特徴とする請
求項１または２に記載の懸架装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31733498A JP3691262B2 (ja) | 1998-11-09 | 1998-11-09 | 懸架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31733498A JP3691262B2 (ja) | 1998-11-09 | 1998-11-09 | 懸架装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000142012A true JP2000142012A (ja) | 2000-05-23 |
| JP3691262B2 JP3691262B2 (ja) | 2005-09-07 |
Family
ID=18087061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31733498A Expired - Fee Related JP3691262B2 (ja) | 1998-11-09 | 1998-11-09 | 懸架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3691262B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007210408A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Meidensha Corp | 無人搬送車 |
| JP2010149653A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Matsunaga Seisakusho:Kk | 衝撃吸収キャスター |
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