JP4753891B2 - 積荷移動装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の荷台に搭載される積荷の荷降ろし作業および荷揚げ作業を、手間を要せず、安定して迅速に行なうことができる積荷移動装置に関する。

典型的な先行技術は、たとえば特許文献１に記載されている。この先行技術では、バス、トラックおよび建設用特殊車両などの大形タイヤを修理または交換するためのサービスカーとも呼ばれるタイヤ修理・交換用車両の荷台に荷台レールを敷設するとともに、その荷台に昇降可能に設けられるリフタと呼ばれる昇降台に昇降台レールを敷設し、荷台レールおよび昇降台レールに沿って積荷を移動させて、荷降ろし作業および荷揚げ作業を行なうことができる積荷移動装置が提案されている。

この先行技術では、前記積荷は、前記タイヤをホイールに対して交換するタイヤチェンジャであって、このタイヤチェンジャを荷台に搭載した状態でタイヤを荷台に搬入し、前記タイヤの修理または交換作業を行なうと、荷台とともにタイヤチェンジャが揺れ動くため、安定性が悪く、また大きなタイヤを地面から荷台に載せるにも手間を要する、という問題を解決するために、荷台の床の高さ位置にほぼ等しい上昇位置に昇降台を配置し、積荷を荷台から荷台レールおよび昇降台レールに沿って昇降台上へ移動させ、昇降台を、前記上昇位置から地面付近の下降位置まで移動させることができるようにして、積荷の荷降ろし作業の容易化および迅速化が図られている。

このような先行技術では、昇降台が地面に接した下降位置から荷台の床と同一高さの上昇位置まで移動したとき、および上昇位置からほぼ鉛直に起立した閉鎖位置に移動したとき、昇降台レールが荷台レールに干渉することを防止するため、上昇位置において互いに対向する荷台レールの端部と昇降台レールの端部とは、互いに離反する方向に退避して配置されている。したがって、荷台レールの端部と昇降台レールの端部との間には、隙間が介在される。そのため、積荷を荷台レールおよび昇降台レール間で一方から他方へ、または他方から一方へ移動させるとき、前記隙間の存在によって積荷が各レール間を円滑に乗り移ることができず、積荷に振動を生じ、積荷の荷降ろし作業および荷揚げ作業を円滑かつ迅速に行なうことができないという問題がある。

このような問題を解決する他の先行技術は、たとえば特許文献２に記載されている。この先行技術では、荷台に荷台レールが敷設され、リフタと称される昇降台に昇降台レールが敷設される。前記昇降台は、前記昇降台レールが敷設される上板と、上板に保持される下板とを有する二重構造とされ、昇降台の上板にタイヤチェンジャなどの積荷を乗載した状態で、昇降台を、地上付近の下降位置に降ろし、上板に積荷を乗載したままで上板を後方へ移動させて、下降位置においても積荷を移動させることができるように構成されている。

前記昇降台レールと荷台レールとは、昇降台リフタの回動および昇降を許容して各レール間の干渉を防止するため、荷台レールの端部と昇降台レールの端部とは、隙間をあけて離間して設けられ、この点で前記特許文献１の先行技術と同様に構成されるが、荷台レールの端部および昇降台レールの端部間には、昇降台が上昇位置に配置された状態において、前記隙間の発生を防止するため、連結レールが着脱自在に装着され、荷台レールおよび昇降台レール間が前記隙間によって分断されることを防止している。

実開平７−５９１５号公報 特開平１１−１９２８８１号公報

特許文献２の先行技術では、連結レールによって荷台レールと昇降台レールとを接続して、荷台レールと昇降台レールとの間の隙間の発生が防止されるが、昇降台を上昇位置から下降位置へ、または上昇位置から閉鎖位置へ移動させるときには、荷台レールおよび昇降台レール間の隙間から前記連結レールを作業者が手作業で取り外す必要がある。また、前記昇降台を下降位置または閉鎖位置から移動させて上昇位置に配置したときには、前記連結レールを荷台レールおよび昇降台レール間の隙間に作業者が手作業で装着する必要がある。このような連結レールの隙間への装着作業および取外し作業は、手作業で行なわなければならないため、積荷の荷降ろし作業および荷揚げ作業を行なう上で手間および時間を要するという問題がある。

前述の荷降ろし作業および荷揚げ作業に手間および時間を要するという問題は、積荷がタイヤチェンジャである場合に限るものではなく、荷台から車外へ持ち出して使用する、たとえばホイールバランサ、発電機およびコンプレッサなどの各種の機器についても同様である。

本発明の目的は、荷降ろし作業および荷揚げ作業の手間を削減して、短時間で円滑に積荷の荷降ろし作業および荷揚げ作業を行なうことができるようにした積荷移動装置を提供することである。

本発明は、車両の荷台の床に敷設される複数の荷台レールと、
前記車両に設けられ、前記荷台の床に近接しかつほぼ同一高さの上昇位置と、予め定める下降位置とにわたって昇降変位する昇降台と、
前記昇降台を、前記上昇位置と下降位置とにわたって昇降駆動する昇降駆動手段と、
前記昇降台の上方に臨む乗載面に敷設され、前記荷台寄りに配置される端部が、前記昇降台が上昇位置に配置された状態で荷台レールの前記昇降台寄りに配置される端部に対向して配置される複数の昇降台レールと、
前記荷台レールおよび昇降台レールに沿う走行方向に間隔をあけて一対の車輪を備える車輪組立体が、前記積荷が乗載される基台の前記走行方向両側および左右方向両側にそれぞれ設けられる台車と、
前記基台の少なくとも走行方向片側でかつ左右両側に設けられる車輪組立体に設けられ、各一対の車輪の回転力を相互に伝達する回転力伝達手段と、
前記基台に設けられ、前記各一対の車輪のうちの各一方の車輪を回転駆動させる走行駆動手段とを含むことを特徴とする積荷移動装置である。

本発明に従えば、車両の荷台の床には複数の荷台レールが敷設され、この車両の昇降台には複数の昇降台レールが敷設される。昇降台は、昇降駆動手段によって荷台に対して昇降駆動され、上昇位置と下降位置とにわたって昇降変位する。前記昇降台が上昇位置に配置された状態では、荷台レールの前記昇降台寄りの端部が、昇降台レールの前記荷台寄りの端部に対して荷台レールおよび昇降台レールの延在方向に隙間をあけて対向し、離間している。

荷台から積荷を荷降ろしする場合には、荷台に配置された台車に積荷が搭載されているため、昇降台を上昇位置へ配置し、台車を荷台から昇降台上へ移動させる。このとき、台車は荷台レールと昇降台レールとの間の隙間を通過するが、各車輪組立体には前記荷台レールおよび昇降台レールに沿う走行方向に間隔をあけて一対の車輪がそれぞれ設けられるので、前記隙間に車輪が落ち込むことが防がれる。すなわち、各一対の車輪の一方が荷台レールおよび昇降台レール間の隙間を通過するとき、他方の車輪は荷台レールまたは昇降台レール上に存在する。また、各一対の車輪の他方が荷台レールおよび昇降台レール間の隙間を通過するとき、前記一方の車輪は昇降台レールまたは荷台レール上に存在する。したがって、各走行案内手段は、荷台レールおよび昇降台レール間の隙間を通過しても、各一対の車輪のいずれか一方が荷台レールまたは昇降台レールによって支持された状態にあり、台車および積荷に大きな振動を与えることなく、荷台から昇降台へ短時間で移動させることができる。

昇降台上へ移動した台車上の積荷は、昇降駆動手段によって昇降台を上昇位置から下降位置へ下降させることによって、予め定める下降位置へ降ろすことができる。前記予め定める下降位置は、昇降台が地面に接触する高さ位置であってもよく、また接触する直前の高さ位置であってもよく、積荷の用途に応じた高さ位置を適宜選択すればよい。

また、下降位置から積荷を荷揚げする場合には、前述の荷降ろし時とは逆に、下降位置に昇降台が配置されているため、昇降駆動手段によって昇降台を下降位置から上昇位置へ上昇させる。このとき、前述したように昇降台の昇降台レールの荷台寄りの端部は、荷台の荷台レールの昇降台寄りの端部に対して隙間をあけて離間しているため、昇降台レールと荷台レールとが干渉することが防がれる。上昇位置に配置された昇降台上の積荷は、台車を昇降台レールから荷台レール上へ移動させることによって、荷台へ搬入される。このような荷台への積荷の移動時においても、車輪組立体の各一方の車輪は昇降台レールと荷台レールの端部との間の隙間に落ち込むことなく、円滑に移動させることができるので、台車上の積荷に振動を与えずに、昇降台から荷台へ迅速にかつ安定して積荷を移動させ、荷揚げすることができる。

また、複数の車輪組立体のうちで基台の少なくとも走行方向片側でかつ左右両側に設けられる車輪組立体は、回転力伝達手段によって各車輪間の回転力が相互に伝達されるように構成され、各一方の車輪が回転駆動源によって回転駆動される。

回転力伝達手段によって、基台の走行方向片側でかつ左右両側に設けられる車輪組立体の各車輪の回転が伝達されるので、荷台レールおよび昇降台レール間の隙間を各車輪組立体が通過するとき、各車輪組立体の各一対の車輪のうち、一方の車輪が前記隙間を通過中であっても、他方の車輪は荷台レール上または昇降台レール上を走行するため、他方の車輪の回転力は回転力伝達手段によって一方の車輪に伝達され、この一方の車輪が隙間を通過して荷台レールまたは昇降台レールへ乗り移ったとき、一方の車輪が前記荷台レールまたは昇降台レールから受ける摩擦抵抗力によって急激な制動力が作用して減速してしまうことが防がれる。これによって台車が隙間を通過することによる走行方向の速度の乱れを少なくして、台車の走行安定性を向上し、積荷を安定して迅速に移動させることができ、荷降ろしおよび荷揚げに要する時間を短縮し、迅速化を図ることができる。

また前記回転力伝達手段によって各車輪の回転力が伝達される車輪組立体は、各一方の車輪が回転駆動源によって回転駆動され、その回転力は、回転力伝達手段によって各他方の車輪に伝達され、積荷を搭載した台車を荷台レールおよび昇降台レール間にわたって走行させ、人力によらずに台車を容易に移動させることができるようにして、荷降ろし作業および荷揚げ作業の容易化および迅速化を図ることができる。

また本発明は、前記台車を、前記昇降台に係止する係止手段を含むことを特徴とする。

本発明に従えば、係止手段によって台車の昇降台上における移動が阻止され、昇降台レールが水平に対して傾斜した状態であっても、昇降台上で台車が不所望に移動してしまうことが防がれ、安全性が向上される。また昇降台に搭載された積荷に使用時の操作や他の物体の当接力または押圧力などが作用しても、台車は係止手段によって昇降台に係止されることによって、台車に搭載される積荷が不用意に移動してしまうことが阻止され、積荷の取扱い上の利便性が向上される。

本発明によれば、各車輪組立体には各一対の車輪が設けられるので、荷台レールの端部と昇降台レールの端部との間の隙間を各車輪組立体が通過しても、各一方の車輪が前記隙間を通過するとき、各他方の車輪が荷台レールまたは昇降台レール上に支持され、前記隙間に車輪が落ち込むことが防がれ、積荷に大きな振動を与えずに荷台および昇降台間を円滑に移動させて、荷降ろし作業および荷揚げ作業を行なうことができる。

また、少なくとも走行方向片側でかつ左右両側に設けられる車輪組立体の各車輪は、回転力伝達手段によって回転力が相互に伝達されるので、積荷を乗載した台車が隙間を通過しても、台車および積荷へ衝撃力が作用せず、容易かつ迅速に荷降ろしし、または荷揚げすることができる。また、回転駆動源による一方の車輪の回転力は、前記回転力伝達手段によって他方の車輪にも伝達されるので、荷台レールおよび昇降台レール間の隙間を一方の車輪が通過しても、他方の車輪が荷台レール上または昇降台レール上で回転駆動され、その回転力によって台車を自走させることができる。これによって台車は、レール間の隙間を通過しても、走行方向への駆動力が途切れることなしに、隙間を通過しても台車およびその台車に搭載される積荷に振動を与えずに移動させることが可能となり、荷降ろし作業および荷揚げ作業の容易化および迅速化を図ることができる。

さらに本発明によれば、台車が昇降台に係止手段によって係止されるので、車両の傾斜などに起因して昇降台レールが水平に対して傾斜した状態であっても、台車が昇降台上で不用意に移動してしまうことが防がれ、安全性を向上することができる。また台車が係止手段によって昇降台に係止されるので、昇降台レールが水平に対して傾斜しているか否かに関らず、台車が昇降台上で移動することが防がれ、積荷を昇降台に安定して保持することができ、積荷に対する作業を安定して行なうことができる。

図１は本発明の実施の一形態の積荷移動装置１を装備したタイヤ修理作業車２の荷台３の後部１５を示す水平断面図であり、図２は積荷移動装置１を備えるタイヤ修理作業車２の外観を示す側面図である。本実施の形態では、箱車とも呼ばれるパネルバン・トラックに、タイヤの修理および交換のための設備を搭載した車両であるタイヤ修理作業車２に、積荷移動装置１を実施した場合について説明する。

たとえばバス、トラックおよび建設用特殊自動車などの大型車両のタイヤは、普通自動車などのタイヤに比べて大形で重量も大きいため、修理および交換などを行なうためにタイヤを車体から取外して修理工場へ搬入するには手間および労力を要する。そのため、大型車両が待機または駐車している場所まで出向いて、タイヤの交換および修理などのメンテナンス作業を現場で行なうために、前記タイヤ修理作業車２が用いられる。

このようなタイヤ修理作業車２には、積荷移動装置１が装備される。積荷移動装置１は、荷台レール５、昇降台６、昇降駆動手段７、昇降台レール８、台車９、回転力伝達手段１０、走行駆動手段１１および係止手段１２を含む。前記タイヤ修理作業車２は、前述したようにパネルバン・トラックであり、その荷台３の床１３には荷台レール５が敷設される。前記荷台レール５は、車軸に平行に延びる一対のレール部材５ａ，５ｂから成る。

前記荷台３は、荷台フレーム上に架装物として搭載された荷箱１４を含む。この荷箱１４は、たとえばアルミニウム合金製パネルによって中空で大略的に直方体状に形成され、車軸方向に長手の箱体から成る。荷箱１４の後部１５には、パワーゲートとも呼ばれる前述の昇降台６と、手動によって開閉可能な上扉１７とが設けられる。

昇降台６は、荷台３の床１３に近接しかつほぼ同一高さの上昇位置Ｐ１と、地面１６に近接した下降位置Ｐ２とにわたって昇降変位するとともに、荷箱１４の後部１５の下縁部分に前記車軸を含む水平な仮想一平面上で前記車軸に垂直な軸線Ｌ１まわりに矢符Ａ１，Ａ２方向に角変位し、上昇位置Ｐ１と、前記後部１５の開口の下側領域を塞いだ閉鎖位置Ｐ３とにわたって移動する。

前記上扉１７は、荷箱１４の後部１５の上縁部分に水平な軸線Ｌ２まわりに矢符Ｂ１，Ｂ２方向に角変位可能に設けられる。上扉１７の角変位軸線Ｌ２は、前記昇降台６の角変位軸線Ｌ１に平行である。

前記荷箱１４が搭載される荷台フレーム１９には、前記昇降台６を、下降位置Ｐ２および上昇位置Ｐ１間にわたって昇降駆動し、上昇位置Ｐ１および閉鎖位置Ｐ３間にわたって角変位させて開閉駆動する昇降駆動手段７が設けられる。この昇降駆動手段７は、たとえば油圧ポンプユニットによって実現される。

前記昇降台６には、昇降台レール８が敷設される。昇降台レール８は、前記車軸に平行な一対のレール部材８ａ，８ｂから成り、上昇位置Ｐ１および下降位置Ｐ２における昇降台６の上方に臨む乗載面２０に溶接されて平行に敷設される。昇降台レール８の各レール部材８ａ，８ｂの荷台３寄りに配置される端部２１ａ，２１ｂは、昇降台６が上昇位置Ｐ１に配置された状態で、前記荷台レール５の昇降台６寄りに配置される端部２２ａ，２２ｂに対向して配置される。昇降台レール８の各レール部材８ａ，８ｂは、昇降台６が上昇位置Ｐ１に配置された状態において、荷台レール５の各レール部材５ａ，５ｂの延長線上にそれぞれ設けられる。

昇降台レール８の各レール部材８ａ，８ｂの荷台３寄りの各端部２１ａ，２１ｂと、荷台レール５の各レール部材５ａ，５ｂの昇降台６寄りの各端部２２ａ，２２ｂとは、昇降台６が上昇位置Ｐ１に配置された状態において、昇降台６が上昇位置Ｐ１から閉鎖位置Ｐ３の区間に配置されたとき、干渉を回避することができる隙間δをあけて離間している。この隙間δは、荷台３の荷台レール５の各端部２２ａ，２２ｂに対して、昇降台６の昇降台レール８の各端部２１ａ，２１ｂが昇降時に接触して干渉することを回避できる程度、たとえば１０ｍｍ〜３０ｍｍに選ばれる。

前記台車９は、矩形の鋼板から成る基台２５と、基台２５の前記荷台レール５および昇降台レール８に沿う走行方向Ｃ１，Ｃ２の両側および左右方向Ｄ１，Ｄ２の両側にそれぞれ設けられる車輪組立体２６ａ，２６ｂ；２７ａ，２７ｂとを有する。

図３は車輪組立体２６ｂの構成を示す断面図であり、図４は走行駆動手段１１の構成を示す断面図である。なお、図３は図１の切断面線ＩＩＩ−ＩＩＩから見た断面を示し、図４は図１の切断面線ＩＶ−ＩＶから見た断面を示す。各車輪組立体２６ａ，２６ｂ；２７ａ，２７ｂは、形鋼などの形鋼から成る複数のフレーム部材によって構成され、基台２５の前後左右の角隅部の下面に溶接等によってそれぞれ固定されるブラケット２９と、ブラケット２９に走行方向Ｃ１，Ｃ２に間隔をあけてボルト３１によって固定される各一対の軸受３２ａ，３２ｂと、各軸受３２ａ，３２ｂにそれぞれ軸支される各一対の車輪３０ａ，３０ｂとを有する。

各車輪組立体２６ａ，２６ｂ；２７ａ，２７ｂのうち前記基台２５の少なくとも走行方向Ｃ１下流側でかつ左右両側に設けられる車輪組立体２６ａ，２６ｂには、各一対の車輪３０ａ，３０ｂの回転力を相互に伝達する回転力伝達手段１０がそれぞれ設けられる。

各回転力伝達手段１０は、各軸受３２ａ，３２ｂに軸支される各車輪３０ａ，３０ｂの軸３７ａ，３７ｂに、各車輪３０ａ，３０ｂと各軸受３２ａ，３２ｂとの間に固定されるスプロケットホイール３８ａ，３８ｂと、各スプロケットホイール３８ａ，３８ｂに巻き掛けられて張架される無端状のチェーン３９とによって構成される。

本実施の形態では、前記回転力伝達手段１０が昇降台６から荷台３に向かう走行方向Ｃ１下流側に配置される車輪組立体２６ａ，２６ｂに設けられるが、本発明の他の実施形態では、走行方向Ｃ１下流側の車輪組立体２６ａ，２６ｂは設けず、荷台３から昇降台６へ向かう走行方向Ｃ１上流側（すなわち、走行方向Ｃ２下流側）に配置される車輪組立体２７ａ，２７ｂだけに設けられてもよく、走行方向Ｃ１上流側および下流側のすべての車輪組立体２６ａ，２６ｂ；２７ａ，２７ｂに設けられてもよい。

前記台車９には、前記走行駆動手段１１が設けられる。この走行駆動手段１１は、前記各一方の車輪組立体２６ａ，２６ｂの各車輪３０ａの各軸３７ａに軸線方向両端部が連結される連結軸４０と、連結軸４０の軸線方向のほぼ中央部に固定される第１歯車４１と、基台２５をその厚み方向に挿通する出力軸４２を有する電動機４３と、電動機４３の出力軸４２の前記基台２５から下方に突出する部分に固定され、第１歯車４１に噛合する第２歯車４４とを含む。

前記電動機４３は、台車９の基台２５の走行方向Ｃ１下流側、すなわち昇降台６が上昇位置Ｐ１に配置された状態において、荷台３寄りの一側部の中央に、前記出力軸４２を下方にして設置され、基台２５上に積荷Ｗを安定して搭載することができる設置空間を確保するととも、昇降台６を下降位置Ｐ２に配置した状態で、タイヤの台車９への揚げ降ろし作業を伴なうタイヤ修理のための作業空間を確保している。

このような走行駆動手段１１は、各車輪組立体２６ａ，２６ｂ；２７ａ，２７ｂに設けられる各一対の車輪３０ａ，３０ｂのうち、昇降台６から荷台３へ向かう走行方向Ｃ２下流側に配置される各一方の車輪３０ａを回転駆動させ、前記台車９を、荷台レール５および昇降台レール８に沿って、荷揚げ時には、昇降台６から荷台３へ向かって走行方向Ｃ１に自走させ、また荷降ろし時には、荷台３から昇降台６に向かって走行方向Ｃ２に自走させ、作業者が台車９を自力で移動させることなく作業者の積荷Ｗの移動に要する労力を削減して、積荷Ｗを台車９によって容易に移動させることができる。

図５は係止手段１２の構成を示す斜視図である。前述の図４をも参照して、前記基台２５の左右方向Ｄ１，Ｄ２の各側部のうちの一側部には、昇降台６上で台車９を係止して走行方向Ｃ１，Ｃ２の変位を阻止する係止手段１２が設けられる。この係止手段１２は、基台２５の一側部５０に固定される可動部材５１と、可動部材５１が台車９の走行方向Ｃ１，Ｃ２の走行によって移動する移動経路上に固定される固定具５２と、可動部材５１を固定具５２に係止する係止ボルト５３とを含む。

可動部材５１は、板状の鋼板から成り、昇降台レール８の一方のレール部材８ａの上方を越えて前記基台２５から離反する外側方へ突出する。可動部材５１の前記移動経路は、前記一方のレール８ａと平行であり、可動部材５１の下面と一方のレール８ａの上面とは僅かな間隔ΔＬ１、たとえば５ｍｍ〜２０ｍｍ程度の間隔をあけて離間している。

固定具５２は、昇降台６の床上に乗載される平坦な下地部材５４と、下地部材５４上に乗載される調整部材５５と、調整部材５５上に乗載される係止部材５６と、これらの下地部材５４、調整部材５５および係止部材５６を前記昇降台６の床２３に固定するリベット５７とを含む。前記昇降台６の床２３は、たとえば縞鋼板などのデッキプレートによって実現される。

下地部材５４は、その平面形状が矩形の鋼板から成る。調整部材５５は、前記下地部材５４よりも短尺であって、平面形状が矩形の鋼板から成り、下地部材５４の走行方向Ｃ１上流側の長手方向一端部寄りに配置され、係止部材５６の高さ位置を調整するためのスペーサとして設けられる。ここで、前記平面形状とは、昇降台６に固定具が取付けられた状態において上方から見たときの形状である。

係止部材５６は、前記調整部材５５上に乗載される積重部５８と、積重部５８の一側部に直角に屈曲して連なる屈曲部５９と、屈曲部５９の上端部に直角に屈曲して連なる係止部６０とを有する。係止部６０には、前記係止ボルト５３の軸部が挿通するボルト挿通孔６１が厚み方向に貫通して形成され、下地部材５４、調整部材５５および係止部材５６が長手方向を走行方向Ｃ１，Ｃ２に平行にして積重され、リベット５７によって昇降台６の床２３に固定される。

前記固定具５２が昇降台６の床２３に固定された状態では、係止部材５６の係止部６０と下地部材５４とは、上下方向に離間した状態で対向し、昇降台６から荷台３に向かう走行方向Ｃ２に臨んで可動部材５１の移動経路上で開放する凹所６２が形成される。この凹所６２には、台車９が荷台３から昇降台６へ向かう走行方向Ｃ２に移動して、台車９が昇降台６上へ完全に乗り移ったとき、係止部材５６が図５に示されるように凹所６２に部分的に嵌まり込み、台車９の走行方向Ｃ２への移動が阻止される。この状態で、係止ボルト５３を係止部材５６のボルト挿通孔６１および可動部材のボルト挿通孔６４を挿通して、下地部材５４のねじ孔６３に螺着することによって、可動部材５１が固定具５２に連結され、台車９の走行方向Ｃ１，Ｃ２への移動が阻止され、台車９が昇降台６に係止される。

次に、積荷移動装置１の動作について説明する。まず、バスまたはトラックなどの大型車両のパンク修理のため、タイヤ修理作業車２が現場に到着してタイヤ交換作業が開始される。タイヤ修理作業車２の荷台３には、台車９に積荷Ｗとしてタイヤ交換装置が搭載されている。パンクしたタイヤは大径で重量が大きいため、人力によって荷台３へ揚げ降ろしするには手間と労力とを要するため、タイヤ交換装置である積荷Ｗを地面１６近傍まで降ろすことによって、タイヤの移動に要する労力および時間を格段に削減することができるため、積荷Ｗを荷降ろしする。

タイヤ修理作業車２の荷台３から積荷Ｗを荷降ろしするため、上扉１７を作業者が手作業で矢符Ｂ１方向へ角変位させて開放し、閉鎖位置Ｐ３にある昇降台６を矢符Ａ１方向に角変位させて上昇位置Ｐ１に配置する。こうして昇降台レール８を荷台レール５の延長上に配置すると、次に積荷Ｗを搭載した台車９を荷台３から昇降台６上へ移動させる。

このとき、台車９は、荷台レール５と昇降台レール８との間の隙間δを通過するが、台車９の各車輪組立体２６ａ，２６ｂ；２７ａ，２７ｂには各一対の車輪３０ａ，３０ｂが設けられるので、隙間δに各車輪組立体２６ａ，２６ｂ；２７ａ，２７ｂの各車輪３０ａ，３０ｂが落ち込むことが防がれる。すなわち、台車９が走行方向Ｃ２へ移動すると、各一対の車輪３０ａ，３０ｂの走行方向Ｃ２下流側に配置される他方の車輪３０ｂが隙間δを通過するとき、走行方向Ｃ２上流側の一方の車輪３０ａは荷台レール５上に存在する。

さらに台車９が走行方向Ｃ２に移動して、各一対の車輪３０ａ，３０ｂの走行方向Ｃ２上流側の一方の車輪３０ａが隙間δを通過するとき、走行方向Ｃ２下流側の他方の車輪３０ｂは昇降台レール８上に存在する。したがって、各車輪組立体２６ａ，２６ｂ；２７ａ，２７ｂは、荷台レール５および昇降台レール８間の隙間δを通過しても、各一対の車輪３０ａ，３０ｂのいずれか一方が荷台レール５または昇降台レール８によって支持された状態にあり、台車９および積荷Ｗに大きな振動を与えることなく、荷台３から昇降台６へ短時間で円滑に移動させることができる。このことは、台車９が走行方向Ｃ１へ移動して昇降台６から荷台３へ戻る場合も同様である。

また、複数の車輪組立体２６ａ，２６ｂ；２７ａ，２７ｂのうちで基台２５の走行方向Ｃ１下流側でかつ左右両側に設けられる車輪組立体２６ａ，２６ｂは、回転力伝達手段１０によって各車輪３０ａ，３０ｂ間の回転力が相互に伝達され、各一方の車輪３０ａが回転駆動源１１によって回転駆動される。

回転力伝達手段１０によって、車輪組立体２６ａ，２６ｂの各車輪３０ａ，３０ｂの回転が伝達されるので、荷台レール５および昇降台レール８間の隙間δを各車輪組立体２６ａ，２６ｂが通過するとき、各車輪組立体２６ａ，２６ｂの各一対の車輪３０ａ，３０ｂのうち、一方の車輪３０ｂが前記隙間δを通過中であっても、他方の車輪３０ａは荷台レール５上を走行するため、他方の車輪３０ａの回転力は回転力伝達手段１０によって一方の車輪３０ｂに伝達され、この一方の車輪３０ｂが隙間δを通過して昇降台レール８へ乗り移ったとき、一方の車輪３０ｂが前記昇降台レール８から受ける摩擦抵抗力によって急激な制動力が台車９に作用して減速してしまうことが防がれる。このことは、台車９が走行方向Ｃ１へ移動させて、昇降台６から荷台３へ戻す場合も、同様である。

このように各車輪３０ａ，３０ｂの回転を回転力伝達手段１０によって伝達するので、台車９が隙間δを通過することによる走行方向Ｃ１，Ｃ２の速度の乱れを少なくして、台車９の走行安定性を向上し、積荷Ｗを安定して迅速に移動させることができ、荷降ろしおよび荷揚げに要する時間を短縮し、迅速化を図ることができる。

また前記回転力伝達手段１０によって各車輪３０ａ，３０ｂの回転力が伝達される車輪組立体２６ａ，２６ｂは、各一方の車輪３０ａが回転駆動源１１によって回転駆動され、その回転力は、回転力伝達手段１０によって各他方の車輪３０ａ，３０ｂに伝達される。これによって積荷Ｗを搭載した台車９は、荷台レール５から昇降台レール８へ自走させ、人力によらずに台車９を容易に移動させて、荷降ろし作業および荷揚げ作業の容易化および迅速化を図ることができる。

昇降台６上へ移動した台車６は、係止手段１２によって昇降台６上での移動が阻止される。これによってタイヤ修理作業車２が路面の起伏または路面の傾斜などによって水平に対して傾斜して停車した状態であっても、昇降台６上で台車９が不所望に移動してしまうことが防がれ、安全性が向上される。

昇降台６上へ移動した台車９上の積荷Ｗは、昇降駆動手段７によって昇降台６を上昇位置Ｐ１から下降位置Ｐ２へ下降させることによって、下降位置Ｐ２へ降ろされる。前記下降位置Ｐ２は、昇降台６が地面１６に接触する高さ位置であるが、地面１６の起伏および段差などのために下限まで下降させることができない場合には、昇降台６が地面１６に接触する直前の高さ位置で停止させもよく、上昇位置Ｐ１と地面１６に接触する下限位置との中間の高さ位置であってもよい。

下降位置Ｐ２に昇降台６を配置した状態においても、台車９が係止手段１２によって係止されるので、台車９上の積荷Ｗにタイヤ修理作業時の操作や他の物体であるタイヤの当接力または押圧力などが作用しても、台車９は昇降台６上での移動が阻止され、台車９に搭載される積荷Ｗが不用意に移動してしまうことが阻止され、作業上の利便性が向上される。

このようにして積荷Ｗを下降位置Ｐ２に降ろした状態でタイヤの修理が行なわれ、作業が完了すると、積荷Ｗを下降位置Ｐ２から荷台３へ戻すために、下降位置Ｐ２に配置されている昇降台６上で台車９に搭載された積荷Ｗを荷揚げする。この場合には、前述の荷降ろし時とは逆に、下降位置Ｐ２に昇降台６が配置されているため、昇降駆動手段７によって昇降台６を下降位置Ｐ２から上昇位置Ｐ１へ上昇させる。このとき、昇降台レール８の端部２１ａ，２１ｂは、荷台レール５の端部２２ａ，２２ｂに対して隙間δをあけて離間しているため、昇降台レール８と荷台レール５とが干渉することはない。

上昇位置Ｐ１に配置された昇降台６上の積荷Ｗは、台車９を走行方向Ｃ１へ自走させて昇降台レール８から荷台レール５上へ移動させることによって、荷台３内へ搬入される。このような荷台３への積荷Ｗの移動時においても、各車輪組立体２６ａ，２６ｂ；２７ａ，２７ｂの各一方の車輪３０ａまたは３０ｂは、昇降台レール８と荷台レール５との間の隙間δに落ち込むことなく、円滑に移動させることができるので、台車９上の積荷Ｗに振動を与えずに、昇降台６から荷台３へ迅速にかつ安定して積荷Ｗを移動させ、荷揚げすることができる。

前述の実施形態では、台車９には走行方向Ｃ１下流側の車輪組立体２６ａ，２６ｂに回転力伝達手段１０を設けた構成について述べたが、本発明の他の実施形態では、走行方向Ｃ１上流側の車輪組立体２７ａ，２７ｂに回転力伝達手段１０を設けるようにしてもよく、すべての車輪組立体２６ａ，２６ｂ；２７ａ，２７ｂに設けるようにしてもよい。

また前述の実施形態では、走行方向Ｃ１下流側の各車輪組立体２６ａ，２６ｂの一方の各車輪３０ａを走行駆動手段１１によって回転駆動する構成について述べたが、本発明の他の実施形態では、前記各車輪組立体２６ａ，２６ｂの他方の各車輪３０ｂを走行駆動手段１１によって回転駆動するようにしてもよい。

また前述の実施形態では、積荷Ｗとして、タイヤの修理および交換のためのタイヤチェンジャとも呼ばれるタイヤ交換装置を搭載した場合について述べたが、本発明の他の実施形態では、荷台から車外へ持ち出して使用する各種の機器、たとえばホイールバランサ、発電機およびコンプレッサなどの各種の機器であってもよい。

また前述の実施形態では、車両として、箱車とも呼ばれるパネルバン・トラックによって実現されるタイヤ修理作業車に積荷移動装置を搭載した場合について述べたが、本発明の他の実施形態では、トレーラ車両の荷台に本発明に従う積荷移動装置を実施されてもよい。

本発明の実施の一形態の積荷移動装置１を装備したタイヤ修理作業車２の後部１５を示す水平断面図である。 タイヤ修理作業車２の外観を示す側面図である。 図１の切断面線ＩＩＩ−ＩＩＩから見た車輪組立体２６ｂの断面図である。 図１の切断面線ＩＶ−ＩＶから見た走行駆動手段１１の断面図である。 係止手段１２の構成を示す斜視図である。

符号の説明

１ 積荷移動装置
２ タイヤ修理作業車
５ 荷台レール
６ 昇降台
７ 昇降駆動手段
８ 昇降台レール
９ 台車
１０ 回転力伝達手段
１１ 走行駆動手段
１２ 係止手段
１３ 荷台３の床
１５ タイヤ修理作業車２の後部
５ａ，５ｂ；８ａ，８ｂ レール部材
１４ 荷箱
１７ 上扉
１６ 地面
１９ 荷台フレーム
２０ 乗載面
２１ａ，２１ｂ レール部材８ａ，８ｂの端部
２２ａ，２２ｂ レール部材５ａ，５ｂの端部
２５ 基台
２６ａ，２６ｂ；２７ａ，２７ｂ 車輪組立体
３０ａ，３０ｂ 車輪
３２ａ，３２ｂ 軸受
３８ａ，３８ｂ スプロケットホイール
３９ チェーン
４０ 連結軸
４１ 第１歯車
４３ 電動機
４４ 第２歯車
５１ 可動部材
５２ 固定具
５３ 係止ボルト
５４ 下地部材
５５ 調整部材
５６ 係止部材
５７ リベット
５８ 積重部
５９ 屈曲部
６０ 係止部
６２ 凹所
Ｃ１，Ｃ２ 走行方向
Ｌ１，Ｌ２ 軸線
Ｐ１ 上昇位置
Ｐ２ 下降位置
Ｐ３ 閉鎖位置
Ｗ 積荷
δ 隙間

Claims (2)

1. 車両の荷台の床に敷設される複数の荷台レールと、
   前記車両に設けられ、前記荷台の床に近接しかつほぼ同一高さの上昇位置と、予め定める下降位置とにわたって昇降変位する昇降台と、
   前記昇降台を、前記上昇位置と下降位置とにわたって昇降駆動する昇降駆動手段と、
   前記昇降台の上方に臨む乗載面に敷設され、前記荷台寄りに配置される端部が、前記昇降台が上昇位置に配置された状態で荷台レールの前記昇降台寄りに配置される端部に対向して配置される複数の昇降台レールと、
   前記荷台レールおよび昇降台レールに沿う走行方向に間隔をあけて一対の車輪を備える車輪組立体が、前記積荷が乗載される基台の前記走行方向両側および左右方向両側にそれぞれ設けられる台車と、
   前記基台の少なくとも走行方向片側でかつ左右両側に設けられる車輪組立体に設けられ、各一対の車輪の回転力を相互に伝達する回転力伝達手段と、
   前記基台に設けられ、前記各一対の車輪のうちの各一方の車輪を回転駆動させる走行駆動手段とを含むことを特徴とする積荷移動装置。
2. 前記台車を、前記昇降台に係止する係止手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の積荷移動装置。

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