JP5686500B2 - 搬送台車 - Google Patents
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Description
また、第1の拘束手段たるテンションロッドを幅方向に延在させるよう水平に配置して、キャビンと台車本体との間を前記テンションロッドにより接続することで台車本体に対するキャビンの上下動を許容しつつ当該キャビンの幅方向の振れを拘束し、第2の拘束手段たるサスペンションリンクを前後方向に延在させるよう水平に配置して、キャビンと台車本体との間を前記サスペンションリンクにより接続することで台車本体に対するキャビンの上下動を許容しつつ当該キャビンの前後方向の振れを拘束するため、幅方向の振れと前後方向の振れとを拘束し、柔らかい支持状態を適確にサポートすることができる。
1…台車本体
11…フレーム
2…キャビン
8,81,82…ばね要素(エアサスペンション)
9、91,92…吸振要素(ショックアプソーバ)
85…ストッパ機構
101、102…第1の拘束手段(テンションロッド)
103、104…第2の拘束手段(サスペンションリンク)
Claims (5)
- 路上に接地して走行可能な台車本体と、走行方向に沿って前記台車本体の接地幅の外方に持ち出した位置に配置されるキャビンと、このキャビンを前記台車本体に吊り下げた状態で支持させる支持手段とを具備してなるものにおいて、
前記キャビンは台車本体の一部から突出したフレームの下方に位置づけられており、前記支持手段を、キャビンの荷重を台車本体に弾性的に支持させるばね要素と、前記キャビンの前記台車本体に対する上下方向の振動エネルギーを吸収する吸振要素とにより構成し、
前記ばね要素にエアサスペンションを採用して、前記台車本体のフレームから垂下させた支持体の上向面とキャビンの側壁部から水平方向に突出させたブラケットとの間に前記エアサスペンションを設け、当該エアサスペンションにキャビン荷重が圧縮力として作用する態様でキャビンの前後左右の4箇所を支持させる一方、
前記吸振要素を、前記台車本体のフレームから垂下させた支持体の上向面とキャビンから水平方向に突出させたブラケットとの間に組み込まれるとともにキャビンの両側壁部の前上部に配された一対の前アブソーバとキャビンの後壁部に幅方向に離間して配された一対の後アブソーバとにより、キャビンの前後左右の4箇所で吸振を行うものとしており、
さらに第1の拘束手段たるテンションロッドを幅方向に延在させるよう水平に配置して、キャビンと台車本体との間を前記テンションロッドにより接続することで台車本体に対するキャビンの上下動を許容しつつ当該キャビンの幅方向の振れを拘束し、第2の拘束手段たるサスペンションリンクを前後方向に延在させるよう水平に配置して、キャビンと台車本体との間を前記サスペンションリンクにより接続することで台車本体に対するキャビンの上下動を許容しつつ当該キャビンの前後方向の振れを拘束するよう構成したことを特徴とする搬送台車。 - 前記台車本体は前記キャビンの後壁部に沿って下方に伸びる垂下壁部と当該垂下壁部よりも外方に延出させた延長フレーム部とを備えており、前記テンションロッドを前記垂下壁部とキャビンの後壁部との間に設け、前記サスペンションリンクを前記延長フレーム部とキャビンの側壁上部との間に設けていることを特徴とする請求項1記載の搬送台車。
- 台車本体に対するキャビンの変位を規制するストッパ機構が台車本体との間に介在され、エアサスペンションは、キャビンの変位に伴ってストロークが大きくなるほどばね定数が大きくなるように構成されている請求項1又は2記載の搬送台車。
- エアサスペンションは、ばね定数が非線形に変化するように構成されている請求項3記載の搬送台車。
- エアサスペンションのばね定数は、キャビンの主たる固有振動周波数成分を3Hz以下の範囲に収めるように設定されている請求項1〜4何れかに記載の搬送台車。
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