JPH09109922A

JPH09109922A - 運転室を有する作業機

Info

Publication number: JPH09109922A
Application number: JP7292150A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Sato; 隆之佐藤
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1995-10-13
Filing date: 1995-10-13
Publication date: 1997-04-28

Abstract

(57)【要約】【課題】運転室の揺れを防止すると共に本体フレーム
から運転室に伝わる振動を緩衝して、乗り心地を改善す
る。【解決手段】旋回フレーム３に立設された各片持ち支
柱１２に各第１の緩衝支持体１８を介して枠体１４を吊
下げ支持し、枠体１４内に各第２の緩衝支持体１９を介
して運転室１５を支持すると共に、枠体１４と旋回フレ
ーム３との間に枠体１４の揺れ量を制限する各オイルダ
ンパ２０を設ける構成とした。従って、旋回フレーム３
から運転室１５に伝達される振動は、各第１の緩衝支持
体１８、各第２の緩衝支持体１９によって２段階で緩衝
されるから、運転室１５の振動を低減できる。また、各
オイルダンパ２０によって枠体１４と旋回フレーム３、
各片持ち支柱１２との干渉を防止することにより、各第
１の緩衝支持体１８のばね定数を小さく設定でき、振動
を効果的に緩衝できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の運転室を有する作業機に関し、特に、本体フレー
ムから運転室に伝わる振動を緩衝するようにした運転室
を有する作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、作業機としては油圧ショベル、
油圧クレーン、ブルドーザ、ホイールローダ等が知られ
ており、例えば油圧ショベルは、下部走行体と、該下部
走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部
旋回体と、該上部旋回体の前部に俯仰動可能に設けられ
た作業装置とから大略構成されている。

【０００３】また、前記上部旋回体は、本体フレームを
なす旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられた機
械室と、該機械室の前部左側に位置して旋回フレーム上
に設けられた運転室と、前記機械室の後側に位置して旋
回フレームの後部に設けられたカウンタウエイトとから
構成されている。

【０００４】ここで、前記運転室は、該運転室の外枠を
なし、板金プレス加工された鋼板を溶接することにより
箱形状に形成された運転室本体と、例えばスプリングと
オイルダンパ等からなり、該運転室本体を旋回フレーム
上に支持すると共に該本体フレームから運転室本体に伝
わる振動を緩衝する緩衝支持体と、前記運転室本体内に
設けられた運転席、ペダル、操作レバー等から構成され
ている。

【０００５】そして、このように構成される油圧ショベ
ルでは、上部旋回体の機械室内の油圧ポンプを駆動し、
該油圧ポンプから吐出される圧油を下部走行体の走行用
油圧モータおよび作業装置の各シリンダ等に給排するこ
とにより、これらを作動させ、車両を走行させたり、土
砂等の掘削作業を行ったりするようにしている。

【０００６】そして、このときエンジンからの振動、走
行時の振動および作業時の掘削反力等による振動等を振
動源として旋回フレーム側から運転室本体に伝わろうと
する振動を各緩衝支持体によって緩衝することにより、
振動，騒音を軽減して運転室の乗り心地を悪化させない
ようにしている。

【０００７】しかし、上述したものでは、旋回フレーム
上に緩衝支持体を介して運転室を支持しているから、該
運転室の全重量を支えると共に運転室の左，右方向への
揺れ（ローリング）や前，後方向への揺れ（ピッチン
グ）を抑えるために前記緩衝支持体のばね定数を大きく
する必要があり、ばね定数が大きくなると旋回フレーム
からの振動を効果的に緩衝することができない。

【０００８】そこで、運転室の振動を効果的に緩衝する
ものとして、例えば実開平３−９６２８２号公報のよう
に、車体に立設された運転室ガードに連結部材または緩
衝材を介して運転室を吊下げ支持したものや、実開平５
−４２３５２号公報のように、車体フレーム上に下部弾
性体を用いて運転室を支持すると共に、該運転室の左，
右両側に位置して車体フレームに支柱を立設し、該支柱
と運転室との間に該運転室の横揺れを防止する上部弾性
体を設けるようになったものがある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した実
開平３−９６２８２号公報によるものでは、運転室を運
転室ガードに緩衝材を介して吊下げ支持しているから、
前述した従来技術によるものと同様に、運転室の上部に
設けた緩衝体のみで運転室の全重量を支え、かつ大きな
揺れを防止するようにしなくてはならない。このため、
運転室を支持する緩衝材のばね定数を大きくする必要が
あり、緩衝体で車体の振動を効果的に緩衝することがで
きないという問題がある。

【００１０】また、実開平５−４２３５２号公報による
ものでは、運転室と左，右両側に設けた支柱との間に上
部弾性体を設けているものの、この上部弾性体は運転室
の横揺れを防止するもので運転室を支持するものではな
いから、下部弾性体でのみ運転室の重量を支えなくては
ならい。この結果、下部弾性体のばね定数を小さくする
ことがでず、振動によって運転室の乗り心地が悪くなる
という問題がある。

【００１１】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、運転室の揺れを防止すると共に本体フレ
ームから運転室に伝わる振動を緩衝して、乗り心地を改
善できるようにした運転室を有する作業機を提供するこ
とを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上術した課題を解決する
ために、請求項１の発明による運転室を有する作業機
は、作業機の本体フレームと、基端側が該本体フレーム
に固着されると共に先端側が自由端となって上方に延在
した片持ち支柱と、該片持ち支柱で支持されるように該
片持ち支柱によって形成される空間内に配設された枠体
と、該枠体内に配設された運転室と、前記枠体を前記片
持ち支柱に支持すると共に、前記本体フレームの振動が
前記片持ち支柱を介して枠体に伝わるのを緩衝する第１
の緩衝支持体と、前記運転室を前記枠体内に支持すると
共に、前記枠体の振動が運転室に伝わるのを緩衝する第
２の緩衝支持体とから構成してなる。

【００１３】このような構成としたことにより、本体フ
レームに振動が発生しても、この振動は片持ち支柱から
枠体に伝達されるときに第１の緩衝支持体によって緩衝
され、さらに、第１の緩衝支持体で緩衝しきれず枠体に
伝達された振動は、該枠体から運転室に伝達されるとき
に第２の緩衝支持体によって緩衝されるから、運転室の
振動を低減することができる。

【００１４】請求項２の発明は、前記片持ち支柱は、前
記本体フレームに固定される縦柱と、該縦柱の上端側か
ら略水平方向に延設された横柱とから形成し、該横柱に
は前記第１の緩衝支持体を介して前記枠体を支持させる
構成としたことにある。

【００１５】このような構成としたことにより、本体フ
レームが傾いたときには、運転室の下側が傾き側に移動
して該運転室を水平状態に保持しようとするから、オペ
レータの運転姿勢を良好に保つことができる。

【００１６】請求項３の発明は、前記本体フレームと枠
体との間には、該枠体が本体フレームに対して干渉する
のを防止するために該枠体の揺れ量を制限する揺れ量制
限手段を設けたことにある。

【００１７】このような構成としたことにより、枠体が
大きく揺れようとしても、揺れ量制限手段によって該枠
体の揺れ量が制限されるから、運転室の揺れを小さくで
きる上に、枠体が本体フレームに干渉するのを防止でき
る。

【００１８】請求項４の発明は、前記片持ち支柱と枠体
との間には、該枠体が片持ち支柱に対して干渉するのを
防止するために該枠体の揺れ量を制限する揺れ量制限手
段を設けたことにある。

【００１９】このような構成としたことにより、枠体が
大きく揺れようとしても、揺れ量制限手段によって該枠
体の揺れ量が制限されるから、運転室の揺れを小さくで
きる上に、枠体が片持ち支柱に干渉するのを防止でき
る。

【００２０】請求項５の発明は、前記片持ち支柱は、運
転室の側方に位置して本体フレームに立設したことによ
り、該片持ち支柱によって本体フレームの前，後方向寸
法が大きくなるのを防止できる。

【００２１】請求項６の発明は、前記片持ち支柱は、運
転室の後方に位置して本体フレームに立設したことによ
り、該片持ち支柱によって本体フレームの左，右方向寸
法が大きくなるのを防止できる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
運転室を有する作業機として油圧ショベルを例に挙げ添
付図面に従って詳細に説明する。

【００２３】まず、図１ないし図５は本発明の第１の実
施例で、１は下部走行体、２は該下部走行体１上に旋回
可能に搭載された上部旋回体をそれぞれ示し、該上部旋
回体２は、骨組構造をなす本体フレームとしての旋回フ
レーム３と、該旋回フレーム３上に設けられ、エンジン
や油圧ポンプ（いずれも図示せず）等を収容した機械室
４と、該機械室４の前部左側に設けられた後述の運転室
１５と、機械室４の後側に位置して旋回フレーム３の後
部に設けられたカウンタウェイト５とから構成され、前
記旋回フレーム３の前部には、ブーム６Ａ、アーム６
Ｂ、バケット６Ｃおよびこれらを駆動する油圧シリンダ
６Ｄ，６Ｅ，６Ｆ等からなる作業装置６が俯仰動可能に
設けられている。

【００２４】ここで、前記旋回フレーム３は、図２に示
す如く、後述するセンタフレーム７、サイドフレーム１
１等から構成されている。

【００２５】７は旋回フレーム３のほぼ中央に設けられ
たセンタフレームを示し、該センタフレーム７は、平板
状に形成され、中央に旋回アクチュエータ用の取付穴
（図示せず）が形成された底板８と、該底板８上に左，
右に離間して立設された一対の立板９，９とから構成さ
れ、前記底板８の前部左側には、後述する各片持ち支柱
１２が立設される支柱支持板部８Ａが左，右方向に延設
されている。また、前記各立板９の前部には、作業装置
６が俯仰動可能にピン結合されるピン穴９Ａ，９Ａが形
成されている。

【００２６】１０，１０はセンタフレーム７から左，右
方向に伸長し、前，後に列設された複数本の支持ビーム
（左側の２本のみ図示）、１１はセンタフレーム７の
左，右両側に位置し、前，後方向に伸長するように該各
支持ビーム１０先端に固着されたサイドフレーム（左側
のみ図示）をそれぞれ示し、該サイドフレーム１１の前
端部は、運転室１５の後部近傍まで伸長している。

【００２７】１２，１２はセンタフレーム７の底板８上
に前，後方向に離間して立設された２本の片持ち支柱を
示し、該各片持ち支柱１２は、図３、図４に示す如く、
底板８の支柱支持板部８Ａにボルト等を介して強固に固
定された縦柱１２Ａと、該縦柱１２Ａの上端から左側に
向けてほぼ水平に延びて自由端となった横柱１２Ｂとか
ら略く字状に形成され、これによって該横柱１２Ｂの下
側に後述する枠体１４が配設される空間Ｓを形成してい
る。また、各横柱１２Ｂ間は前，後方向に伸長した２本
の補強梁１３，１３によって連結されている。

【００２８】１４は各片持ち支柱１２に支持されるよう
に空間Ｓに配設された枠体を示し、該枠体１４は、図５
に示すように、底部を形成する前板１４Ａ、後板１４Ｂ
および接続板１４Ｃ，１４Ｃと、天板を形成する前板１
４Ｄ、後板１４Ｅおよび接続板１４Ｆ，１４Ｆと、前記
前板１４Ａ，１４Ｄ間に設けられた前側縦板１４Ｇ，１
４Ｇと、前記後板１４Ｂ，１４Ｅ間に設けられた後側縦
板１４Ｈ，１４Ｈとから構成され、前記各前側縦板１４
Ｇは運転室本体１６の前面形状に対応してく字状に屈曲
している。

【００２９】１５は枠体１４内に設けられた運転室、１
６は該運転室１５の外枠を構成する運転室本体を示し、
該運転室本体１６は鋼板を板金プレス加工および溶接す
ることにより、底部１６Ａ、天井部１６Ｂ、左，右の側
面部１６Ｃ，１６Ｄ、前面部１６Ｅおよび後面部１６Ｆ
から箱形状のキャブボックスとして形成されている。ま
た、前記左側面部１６Ｃには、該運転室１５にオペレー
タが出入りするためのドア１７が開，閉可能に取付けら
れている。

【００３０】１８，１８，…は枠体１４を各片持ち支柱
１２に支持するために４個設けられた第１の緩衝支持体
を示し、該各第１の緩衝支持体１８は、一端側が各片持
ち支柱１２の横柱１２Ｂ下面に固着され、他端側が枠体
１４の天板をなす前板１４Ｄ、後板１４Ｅに固着されて
おり、これによって枠体１４を各片持ち支柱１２に吊下
げ支持している。ここで、各第１の緩衝支持体１８はそ
のばね定数が小さく設定されており、これによって各片
持ち支柱１２から枠体１４に伝わろうとする振動を効果
的に緩衝できるようになっている。

【００３１】１９，１９，…は運転室１５を枠体１４内
に支持するために複数個設けられた第２の緩衝支持体を
示し、該各第２の緩衝支持体１９は、運転室本体１６の
底部１６Ａと枠体１４の前板１４Ａおよび後板１４Ｂと
の間、天井部１６Ｂと前板１４Ｄおよび後板１４Ｅとの
間、左側面部１６Ｃと前側縦板１４Ｇおよび後側縦板１
４Ｈとの間、右側面部１６Ｄと前側縦板１４Ｇおよび後
側縦板１４Ｈとの間にそれぞれ２個ずつ合計１６個設け
られている。ここで、各第２の緩衝支持体１９は、前述
した各第１の緩衝支持体１８と同様に、そのばね定数が
小さく設定されており、これによって枠体１４から運転
室１５に伝わろうとする振動を効果的に緩衝できるよう
になっている。

【００３２】２０，２０，…は旋回フレーム３と枠体１
４との間に設けられた揺れ量制限手段としてのオイルダ
ンパを示し、該各オイルダンパ２０は、底板８の支柱支
持板部８Ａと枠体１４の前板１４Ａおよび後板１４Ｂと
の間、前側の支持ビーム１０と後板１４Ｂとの間に合計
４本（２本のみ図示）設けられている。そして、各オイ
ルダンパ２０は、旋回フレーム３の振動等によって枠体
１４が揺れを生じたときに、この揺れ量を制限して枠体
１４が旋回フレーム３や各片持ち支柱１２に衝突するの
を防止すると共に、枠体１４の揺れを減衰するようにな
っている。

【００３３】本実施例による油圧ショベルは上述の如き
構成を有するもので、次に、その動作について説明す
る。

【００３４】まず、上部旋回体２の機械室４内のエンジ
ンによって油圧ポンプを駆動し、該油圧ポンプから吐出
される圧油を下部走行体１の走行用油圧モータ（図示せ
ず）および作業装置６の各油圧シリンダ６Ｄ，６Ｅ，６
Ｆ等に給排することにより、これらを作動させ、車両を
走行させたり、土砂等の掘削作業を行ったりするように
している。

【００３５】次に、エンジンからの振動、走行時の振動
および作業時の掘削反力等による振動等を振動源として
旋回フレーム３側から運転室１５側に伝わる振動の緩衝
方法について説明する。

【００３６】旋回フレーム３側が振動すると、この振動
は各片持ち支柱１２を振動させ、該各片持ち支柱１２に
各第１の緩衝支持体１８を介して支持された枠体１４側
を振動させようとするが、各片持ち支柱１２と枠体１４
との間に設けられた各第１の緩衝支持体１８によって緩
衝される。しかも、該各第１の緩衝支持体１８は、その
ばね定数が小さく設定されているから、枠体１４に伝達
される振動を効果的に緩衝することができる。

【００３７】また、各第１の緩衝支持体１８で緩衝しき
れずに枠体１４に伝達された振動は、該枠体１４に各第
２の緩衝支持体１９を介して支持された運転室１５を振
動させようとするが、該各第２の緩衝支持体１９によっ
て緩衝される。この場合においても、該各第２の緩衝支
持体１９が各第１の緩衝支持体１８と同様にそのばね定
数が小さく設定されているから、第１の緩衝支持体１８
で緩衝できなかった振動をさらに緩衝することができ、
運転室本体１６が振動するのを防止して運転室１５の乗
り心地を良好にしている。

【００３８】さらに、枠体１４（運転室１５）が左，右
方向に揺れるローリングや前，後方向に揺れるピッチン
グを生じた場合には、各緩衝支持体１８，１９で振動を
緩衝すると共に、各オイルダンパ２０によって枠体１４
の揺れ量を制限して該枠体１４が旋回フレーム３や各片
持ち支柱１２に衝突するのを防止しつつ、枠体１４の揺
れを減衰するようになっている。

【００３９】かくして、本実施例によれば、油圧ショベ
ルの走行時や作業時に発生する振動が旋回フレーム３か
ら枠体１４に伝達される振動を各第１の緩衝支持体１８
で緩衝し、枠体１４から運転室１５に伝達される振動を
各第２の緩衝支持体１９で緩衝することにより、このと
きの振動を該各第１の緩衝支持体１８、各第２の緩衝支
持体１９によって２段階で緩衝することができるから、
運転室１５の振動を大幅に低減することができ、乗り心
地を良好にすることができる。

【００４０】しかも、枠体１４と旋回フレーム３との間
に各オイルダンパ２０を設けることにより、枠体１４の
揺れ量を制限することができ、各第１の緩衝支持体１８
のばね定数を小さくすることができるから、振動を効果
的に緩衝することができ、乗り心地をより一層向上する
ことができる。

【００４１】また、本実施例では、枠体１４と旋回フレ
ーム３との間に各オイルダンパ２０を設け、該各オイル
ダンパ２０によって枠体１４の揺れ量を制限することが
できるから、枠体１４と旋回フレーム３、各片持ち支柱
１２との衝突事故等を防止することができる。しかも、
各オイルダンパ２０によって枠体１４の揺れを効果的に
減衰することができ、速やかに揺れを吸収することがで
きる。

【００４２】次に、図６ないし図８は本発明の第２の実
施例で、本実施例の特徴は、各片持ち支柱を運転室の後
方に位置して旋回フレームに立設したことにある。な
お、実施例では前述した第１の実施例と同一の構成要素
に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

【００４３】図中、３１は本実施例による本体フレーム
としての旋回フレームを示し、該旋回フレーム３１は、
後述するセンタフレーム３２、サイドフレーム３７等か
ら構成されている。

【００４４】３２は旋回フレーム３１のほぼ中央に設け
られたセンタフレームを示し、該センタフレーム３２
は、平板状に形成され、中央に旋回アクチュエータ用の
取付穴（図示せず）が形成された底板３３と、該底板３
３上に左，右に離間して立設された一対の立板３４，３
４とから構成され、該各立板３４の前部には、作業装置
６が俯仰動可能にピン結合されるピン穴３４Ａ，３４Ａ
が形成されている。

【００４５】３５はセンタフレーム３２から左，右方向
に伸長し、前，後に列設された複数本の支持ビーム（左
側の１本のみ図示）、３６は左側の支持ビーム３５の前
方に位置してセンタフレーム３２から左，右方向に伸長
し、支持ビームを兼ねた支柱取付ビームをそれぞれ示
し、該支柱取付ビーム３６は、後述する各片持ち支柱３
８を支持できるように前，後方向に幅広に形成されてい
る。

【００４６】３７はセンタフレーム３２の左，右両側に
位置し、前，後方向に伸長するように支持ビーム３５と
支柱取付ビーム３６先端に固着されたサイドフレーム
（左側のみ図示）を示し、該サイドフレーム３７の前端
部は、運転室１５の後部近傍まで伸長している。

【００４７】３８，３８は支柱取付ビーム３６、サイド
フレーム３７上に左，右方向に離間して立設された本実
施例による２本の片持ち支柱を示し、該各片持ち支柱３
８は、図７、図８に示す如く、支柱取付ビーム３６、サ
イドフレーム３７にボルト等を介して強固に固定された
縦柱３８Ａと、該縦柱３８Ａの上端から前側に向けてほ
ぼ水平に延びて自由端となった横柱３８Ｂとから略く字
状に形成され、これによって該横柱３８Ｂの下側に枠体
１４が配設される空間Ｓ′を形成している。また、各横
柱３８Ｂ間は左，右方向に伸長した２本の補強梁３９，
３９によって連結されている。

【００４８】かくして、このように構成される本実施例
においても、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を
得ることができるが、特に、本実施例では、各片持ち支
柱３８を運転室１５の後方に立設し、前，後方向に伸長
するように設けているから、運転室１５からの右側方の
視界を良好にすることができ、当該油圧ショベルの操作
性を向上することができる。また、各片持ち支柱３８を
運転室１５の後方に配置することにより、該各片持ち支
柱３８によって油圧ショベルの全幅が大きくなるのを防
止することができる。

【００４９】なお、前記第１の実施例では、旋回フレー
ム３と枠体１４との間に揺れ量制限手段としてのオイル
ダンパ２０を設けた場合を例示したが、例えば、図９に
示す変形例の如く、片持ち支柱１２の縦柱１２Ａにブラ
ケット４１を設け、該ブラケット４１を介して片持ち支
柱１２と枠体１４との間にオイルダンパ２０を設けるよ
うにしてもよい。第２の実施例についても同様である。

【００５０】また、前記各実施例では、枠体１４を、底
部を形成する前板１４Ａ、後板１４Ｂおよび接続板１４
Ｃ，１４Ｃと、天板を形成する前板１４Ｄ、後板１４Ｅ
および接続板１４Ｆ，１４Ｆと、前記前板１４Ａ，１４
Ｄ間に設けられた前側縦板１４Ｇ，１４Ｇと、前記後板
１４Ｂ，１４Ｅ間に設けられた後側縦板１４Ｈ，１４Ｈ
とから構成したが、前板１４Ａ、後板１４Ｂおよび接続
板１４Ｃ，１４Ｃに代えて１枚の底板とし、前板１４
Ｄ、後板１４Ｅおよび接続板１４Ｆ，１４Ｆに代えて１
枚の天板としてもよい。

【００５１】また、前記各実施例では、各片持ち支柱１
２，３８をボルト等によって旋回フレーム３，３１に固
定するものとして述べたが、各片持ち支柱１２，３８を
溶接等の固着手段によって旋回フレーム３，３１に固定
するようにしてもよい。

【００５２】さらに、前記各実施例では、運転室を有す
る作業機として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、
本考案はこれに限らず、ホイール式油圧ショベルや油圧
クレーン、ブルドーザ、ホイールローダ等の運転室を有
する作業機にも適用できるものである。

【００５３】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、作業機の本体フレームに基端側が該本体フレーム
に固着されると共に先端側が自由端となって上方に延在
した片持ち支柱を設け、該片持ち支柱によって形成され
る空間内に枠体を配設し、該枠体内に運転室を配設する
と共に、前記枠体を第１の緩衝支持体によって前記片持
ち支柱に支持し、前記運転室を第２の緩衝支持体を介し
て前記枠体内に支持する構成とすることにより、本体フ
レームに振動が発生しても、この振動を片持ち支柱から
枠体に伝達されるときに第１の緩衝支持体によって緩衝
でき、さらに、第１の緩衝支持体で緩衝しきれず枠体に
伝達された振動を該枠体から運転室に伝達されるときに
第２の緩衝支持体によって緩衝することができるから、
運転室に伝達される振動を第１の緩衝支持体と第２の緩
衝支持体の２段階で効果的に緩衝することができ、運転
室の振動を低減して、乗り心地を向上することができ
る。

【００５４】請求項２の発明によれば、片持ち支柱を本
体フレームに固定される縦柱と、該縦柱の上端側から略
水平方向に延設された横柱とから形成し、該横柱に前記
第１の緩衝支持体を介して枠体を支持させる構成とする
ことにより、本体フレームが傾いたときには、運転室の
下側が傾き側に移動して該運転室が水平状態となるよう
に保持されるから、オペレータの運転姿勢を良好に保つ
ことができ、操作性を向上することができる。

【００５５】請求項３の発明によれば、本体フレームと
枠体との間に該枠体の揺れ量を制限する揺れ量制限手段
を設けることにより、ローリングやピッチングによって
枠体が大きく揺れようとしても、揺れ量制限手段によっ
てそのときの揺れ量を制限でき、運転室の揺れを小さく
して乗り心地を良好にできる。しかも、枠体と本体フレ
ームとの干渉を防止することにより、第１の緩衝支持体
のばね定数を小さく設定することができるから、該第１
の緩衝支持体によって片持ち支柱から枠体に伝わる振動
を効果的に緩衝させることができ、より一層乗り心地を
向上することができる。

【００５６】請求項４の発明によれば、片持ち支柱と枠
体との間に該枠体の揺れ量を制限する揺れ量制限手段を
設けることにより、ローリングやピッチングによって枠
体が大きく揺れようとしても、揺れ量制限手段によって
そのときの揺れ量を制限でき、運転室の揺れを小さくし
て乗り心地を良好にできる。しかも、枠体と片持ち支柱
との干渉を防止することにより、第１の緩衝支持体のば
ね定数を小さく設定することができるから、該第１の緩
衝支持体によって片持ち支柱から枠体に伝わる振動を効
果的に緩衝させることができ、より一層乗り心地を向上
することができる。

【００５７】請求項５の発明によれば、片持ち支柱を運
転室の側方に位置して本体フレームに立設したことによ
り、該片持ち支柱によって後方視界が妨げられるのを防
止できる上に、該片持ち支柱によって本体フレームの
前，後方向寸法が大きくなるのを防止でき、作業機を全
長をコンパクトにすることができる。

【００５８】請求項６の発明によれば、片持ち支柱を運
転室の後方に位置して本体フレームに立設したことによ
り、該片持ち支柱によって側方視界が妨げられるのを防
止できる上に、該片持ち支柱によって本体フレームの
左，右方向寸法が大きくなるのを防止でき、作業機の全
幅をコンパクトにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による油圧ショベルを左
側面から示す外観図である。

【図２】旋回フレームに取付けられた片持ち支柱、枠
体、運転室等を斜め後方から拡大して示す一部破断の外
観斜視図である。

【図３】片持ち支柱、枠体、運転室等を拡大して左側面
から示す外観図である。

【図４】片持ち支柱、枠体、運転室等を拡大して前面か
ら示す外観図である。

【図５】枠体を拡大して示す外観斜視図である。

【図６】本発明の第２の実施例による旋回フレーム、片
持ち支柱、枠体、運転室等を拡大して示す一部破断の外
観斜視図である。

【図７】片持ち支柱、枠体、運転室等を拡大して左側面
から示す外観図である。

【図８】片持ち支柱、枠体、運転室等を拡大して前面か
ら示す外観図である。

【図９】第１の実施例の変形例による片持ち支柱、枠
体、運転室等を拡大して前面から示す外観図である。

【符号の説明】

２上部旋回体３，３１旋回フレーム（本体フレーム）１２，３８片持ち支柱１２Ａ，３８Ａ縦柱１２Ｂ，３８Ｂ横柱１４枠体１５運転室１８第１の緩衝支持体１９第２の緩衝支持体２０オイルダンパ（揺れ量制限手段）Ｓ，Ｓ′ 空間

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業機の本体フレームと、基端側が該本
体フレームに固着されると共に先端側が自由端となって
上方に延在した片持ち支柱と、該片持ち支柱で支持され
るように該片持ち支柱によって形成される空間内に配設
された枠体と、該枠体内に配設された運転室と、前記枠
体を前記片持ち支柱に支持すると共に、前記本体フレー
ムの振動が前記片持ち支柱を介して枠体に伝わるのを緩
衝する第１の緩衝支持体と、前記運転室を前記枠体内に
支持すると共に、前記枠体の振動が運転室に伝わるのを
緩衝する第２の緩衝支持体とから構成してなる運転室を
有する作業機。
【請求項２】前記片持ち支柱は、前記本体フレームに
固定される縦柱と、該縦柱の上端側から略水平方向に延
設された横柱とから形成し、該横柱には前記第１の緩衝
支持体を介して前記枠体を支持させる構成としてなる請
求項１に記載の運転室を有する作業機。
【請求項３】前記本体フレームと枠体との間には、該
枠体が本体フレームに対して干渉するのを防止するため
に該枠体の揺れ量を制限する揺れ量制限手段を設けてな
る請求項１または２に記載の運転室を有する作業機。
【請求項４】前記片持ち支柱と枠体との間には、該枠
体が片持ち支柱に対して干渉するのを防止するために該
枠体の揺れ量を制限する揺れ量制限手段を設けてなる請
求項１または２に記載の運転室を有する作業機。
【請求項５】前記片持ち支柱は、運転室の側方に位置
して本体フレームに立設してなる請求項１，２，３また
は４に記載の運転室を有する作業機。
【請求項６】前記片持ち支柱は、運転室の後方に位置
して本体フレームに立設してなる請求項１，２，３また
は４に記載の運転室を有する作業機。