JPH06240708A - 運転室付き作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フレームからの振動で運転室が前，後、左，
右に振動するのを規制し、運転室の振動を小さくして乗
り心地を向上させる。 【構成】 運転室本体８の床板１０を旋回フレーム２２
の下梁部２２Ａ上にショックアブソーバ２４とコイルス
プリング２５とからなる各下部緩衝支持体２３を介して
支持し、下梁部２２Ａと床板１０との間には、運転室本
体８の前後方向に離間し、下梁部２２Ａ上に各取付ブラ
ケット３１等を介して回転可能に配設した一対のロープ
車２８，２８と、先端側が各ロープ車２８にシャフト３
０から偏心した位置で連結され、基端側が床板１０に固
着された各支持ブラケット３５と、前後の各ロープ車２
８間にたすきがけ状に巻装されたロープ３６とからなる
傾き補正機構２７を左，右に２組設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル等
の運転室を有する運転室付き作業機に関し、特に、作業
機のフレームから運転室に伝わる振動を緩衝させるよう
にした運転室付き作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０ないし図１４に従来技術の運転室
付き作業機として油圧ショベルを例に挙げて示す。

【０００３】図中、１は下部走行体、２は旋回装置、３
は該旋回装置２を介して下部走行体１上に旋回可能に搭
載され、作業機本体を構成する上部旋回体を示し、該上
部旋回体３は、骨組構造をなすフレームとしての旋回フ
レーム４と、該旋回フレーム４上に設けられた機械室５
と、該機械室５の前部左側に位置して旋回フレーム４上
に設けられ、後述する運転室本体８と該運転室本体８内
に設けられた各種の操作レバーや計器類等からなる運転
室６と、機械室５の後側に位置して旋回フレーム４の後
部に設けられたカウンタウエイト７とからなり、該カウ
ンタウエイト７は後述の作業装置１７に対して上部旋回
体３全体をバランスさせるようになっている。

【０００４】８は旋回フレーム４上に配設され、前記運
転室６の本体部を構成する運転室本体を示し、該運転室
本体８は図１１に示す如く、鋼製の薄板をプレス加工し
て溶接することにより、前後方向に伸長する長方形状の
天井部８Ａと、上下方向の中間部分が前向きに突出する
略く字状の前面部８Ｂと、前記旋回フレーム４に対しほ
ぼ垂直面となった縦長な長方形状の後面部８Ｃと、該後
面部８Ｃおよび前面部８Ｂの形状に応じて、前向きに突
出する部分が設けられた略五角形状の左，右の側面部８
Ｄ，８Ｄ（一方のみ図示）等とからなる箱形状のキャブ
ボックスとして形成されている。また、該運転室本体８
の左側面部８Ｄにはドア９が設けられ、運転室本体８の
下面側には床板用ブラケット８Ｅを介して運転室本体８
の一部を構成する床板１０が取付けられている。

【０００５】１１，１１，…は旋回フレーム４上で運転
室本体８を弾性的に支持した下部緩衝支持体を示し、該
各下部緩衝支持体１１は図１１、図１２に示す如く後述
の各防振ゴム１２、スペーサ１３および各ストッパ１４
等から構成されている。そして、該各下部緩衝支持体１
１は運転室本体８の床板１０と旋回フレーム４との間に
前，後、左，右に離間して合計４個（２個のみ図示）設
けられ、旋回フレーム４からの振動が運転室本体８に伝
わるのを減衰させるようにしている。

【０００６】１２，１２は防振ゴムを示し、該各防振ゴ
ム１２は合成ゴム等の弾性材料により短尺かつ厚肉な円
柱状に形成され、その中心部には図１２に示す如く軸方
向に伸長する挿通穴１２Ａが穿設されている。そして、
該各防振ゴム１２は旋回フレーム４の上面部４Ａに穿設
された取付穴４Ｂと同軸をなすように配設され、旋回フ
レーム４の上面部４Ａを上下方向から挟持している。

【０００７】１３は軸方向にボルト挿通穴１３Ａを有す
る金属製の筒体からなるスペーサを示し、該スペーサ１
３は長さ方向中間部が旋回フレーム４の取付穴４Ｂ内に
遊嵌され、上，下両端側が各防振ゴム１２の挿通穴１２
Ａ内に嵌合されている。また、該スペーサ１３は上，下
両端側の端面が後述する各ストッパ１４の底部１４Ｂに
当接している。

【０００８】１４，１４は金属板等をプレス成形するこ
とにより有底筒状に形成されたストッパを示し、該各ス
トッパ１４は図１２に示す如く、防振ゴム１２よりも大
径な円板状に形成され、中央にボルト挿通穴１４Ａが穿
設された底部１４Ｂと、該底部１４Ｂの外周側から軸方
向に延設され、防振ゴム１２よりも短尺な長さ寸法を有
した筒部１４Ｃとからなり、該筒部１４Ｃの先端側は開
口部１４Ｄとなっている。そして、該各ストッパ１４は
各防振ゴム１２を介して旋回フレーム４の上面部４Ａを
挟んで互いの開口部１４Ｄを対向させ、上，下の各防振
ゴム１２を外側から覆うように取付けられている。

【０００９】１５，１５，…はボルトを示し、該各ボル
ト１５は床板用ブラケット８Ｅの各ボルト挿通穴８Ｆに
運転室本体８の内側から差込まれ、各スペーサ１３のボ
ルト挿通穴１３Ａ、床板１０の各ボルト挿通穴１０Ａ、
旋回フレーム４の上面部４Ａの各取付穴４Ｂ内を伸長
し、下部緩衝支持体１１の下側、すなわちストッパ１４
の底部１４Ｂ下側からナット１６を螺合させて締付ける
ことにより、運転室本体８を旋回フレーム４上に位置決
めしている。

【００１０】１７は上部旋回体３の前部に設けられた作
業装置を示し、該作業装置１７は、旋回フレーム４の一
部をなす高剛性のブラケット部４Ｃに俯仰動可能に設け
られたブーム１７Ａと、該ブーム１７Ａの先端に俯仰動
可能に設けられたアーム１７Ｂと、該アーム１７Ｂの先
端に回動可能に設けられたバックホウ式のバケット１７
Ｃとからなり、これらのブーム１７Ａ，アーム１７Ｂ，
バケット１７Ｃはブームシリンダ１７Ｄ，アームシリン
ダ１７Ｅ，バケットシリンダ１７Ｆによってそれぞれ作
動されるようになっている。そして、該作業装置１７は
土砂等の掘削作業時に、ブームシリンダ１７Ｄ，アーム
シリンダ１７Ｅによってブーム１７Ａ，アーム１７Ｂを
俯仰動させつつ、バケットシリンダ１７Ｆによってバケ
ット１７Ｃを回動させ、該バケット１７Ｃにより土砂等
を掘削するようになっている。

【００１１】このように構成される油圧ショベルでは、
上部旋回体３の機械室５内に原動機および該原動機によ
って駆動される油圧ポンプ（いずれも図示せず）を設
け、該油圧ポンプから吐出される圧油を下部走行体１の
走行用油圧モータ（図示せず）および作業装置１７の各
シリンダ１７Ｄ，１７Ｅ，１７Ｆ等に給排することによ
り、これらを作動させ、車両を走行させたり、土砂等の
掘削作業を行ったりするようにしている。

【００１２】そして、運転室本体８の床板１０と旋回フ
レーム４との間に設けた各下部緩衝支持体１１は、エン
ジンからの振動、走行時の振動および作業時の掘削反力
等による振動が旋回フレーム４側から運転室本体８に伝
わるのを各防振ゴム１２によって緩衝し、このときの振
動および騒音を軽減して運転室６の乗り心地を悪化させ
ないようにしている。

【００１３】また、各下部緩衝支持体１１は図１２に示
す如く、各ストッパ１４の開口部１４Ｄを旋回フレーム
４の上面部４Ａに対して、例えば２〜３mm程度の隙間Ｓ
をもって対面させ、運転室本体８がこの隙間Ｓを越えて
左，右方向に横揺れ（ローリング）したりするのを規制
しており、これによって運転室本体８がブームシリンダ
１７Ｄ等の周囲部材に衝突して破損事故を起こすのを防
止できるようにしている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、旋回フレーム４の上面部４Ａ上で運転室本
体８の床板１０との間に、例えば４個の下部緩衝支持体
１１，１１，…を配設し、運転室６に外部からの振動が
伝わるのを防止するようにしているものの、実際には下
記のような固有振動数に基づいた問題が生じている。

【００１５】即ち、運転室６の重量Ｗ、各下部緩衝支持
体１１の合計のばね定数ｋ、重力加速度Ｇとすると、運
転室６の上下方向の固有振動数ｆは

【００１６】

【数１】 で表わされる。

【００１７】ここで、運転室本体８を図１３に示すよう
な１自由度系の振動モデルで近似し、下側から振幅ａ₀
の強制振動ａ₀ ｃｏｓωｔが上下方向に加えられたと
き、運転室６に伝達される振動の振幅をａとすると、振
動伝達率τは

【００１８】

【数２】 η ：振動数比 ζ ：減衰比 ω_n ：固有角振動数 Ｃ ：減衰係数 Ｃ_c ：臨界減衰係数 で表わされる。

【００１９】このとき、振動数比ηと振動伝達率τとの
関係は図１４に示す特性線の如く、振動数比ηがη＝１
前，後のときに共振によって振動が増大し、振動数比η
が大きくなるほど振動伝達率τが１以下となって、振動
が伝わりにくくなることが分かる。

【００２０】そして、運転室６全体の重量Ｗが４００〜
５００ｋｇ、各下部緩衝支持体１１の合計のばね定数ｋ
が２０００〜８０００ｋｇ／ｃｍの条件では、前記数１
より、運転室６の固有振動数ｆは約２０〜４５Ｈｚとな
る。

【００２１】しかし、２０〜４５Ｈｚ程度の振動は油圧
ショベルの作動時の振動に多く含まれ、運転室６の固有
振動数ｆが前記の範囲にあると振動数比ηがη＝１に近
付いて、振動伝達率τが大きくなり、運転室６の乗り心
地を悪化させるという問題がある。

【００２２】一方、固有振動数ｆを低くするために各下
部緩衝支持体１１のばね定数ｋを小さくすると、上下方
向の振動は減衰できるものの、旋回フレーム４の旋回中
心Ｏ−Ｏ（図１０参照）を中心にして運転室６が前後方
向に振動するピッチングや運転室６が左右方向に振動す
るローリングが大きくなり、乗り心地を悪くさせてしま
う。

【００２３】また、このピッチングやローリングが大き
くなったときには、運転室本体８がブームシリンダ１７
Ｄ等の周囲部材に衝突して破損事故を起こしてしまうの
で、図１２に示す如く各ストッパ１４の開口部１４Ｄと
旋回フレーム４の上面部４Ａとの隙間Ｓを、例えば２〜
３mm程度に設定しており、この隙間Ｓを越えて運転室本
体８が振動すると、各ストッパ１４の開口部１４Ｄが旋
回フレーム４の上面部４Ａに衝突して、旋回フレーム４
からの振動が運転室本体８に直接伝わり、運転室６の乗
り心地が非常に悪くなるという問題がある。

【００２４】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は運転室本体が前，後、左，右に
振動して、ピッチングやローリングを起こすのを効果的
に防止できると共に、上下方向の振動を効果的に減衰で
き、乗り心地を向上できるようにした運転室付き作業機
を提供することを目的としている。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、作業機のフレームと、該フレーム上に
配設され、下面側に床板が設けられた箱形状の運転室本
体と、該運転室本体の床板とフレームとの間に複数個設
けられ、前記フレームからの振動が該運転室本体に伝わ
るのを緩衝する下部緩衝支持体とからなる運転室付き作
業機において、前記運転室本体の床板とフレームとの間
には、該フレーム上に互いに離間して設けられた少なく
とも一対の回転体と、先端側が該各回転体に回転中心か
ら偏心して連結され、基端側が前記運転室本体の床板に
それぞれ取付けられた少なくとも一対の支持ブラケット
と、前記各回転体間に巻装され、該各回転体を同期して
回転させる回転伝達手段とを設けたことを特徴としてな
る構成を採用している。

【００２６】ここで、前記下部緩衝支持体は、コイルス
プリングとショックアブソーバとから構成するのが好ま
しい。

【００２７】

【作用】上記構成により、例えば各回転体を床板の前，
後に離間させてフレーム上に設ければ、運転室本体が前
後方向に振動し、前側の回転体が前側の支持ブラケット
を介して回転されるときには、このときの回転が回転伝
達手段を介して後側の回転体に伝達され、後側の回転体
が同期して回転することにより、後側の支持ブラケット
と同様に変位させることができ、運転室本体が前後に傾
いてしまうのを確実に防止できる。

【００２８】また、前記各下部緩衝支持体をコイルスプ
リングとショックアブソーバとから構成すれば、運転室
本体の上下方向の振動を小さなバネ定数をもって緩衝で
き、運転室全体の固有振動数を小さくして、運転室本体
に伝わる上下方向の振動を良好に減衰できる。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図９に基
づき説明する。なお、実施例では前述した従来技術と同
一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するも
のとする。

【００３０】まず、図１ないし図３は本発明の第１の実
施例を示している。

【００３１】図中、２１は本実施例による油圧ショベル
の運転室を示し、該運転室２１は従来技術で述べた運転
室６とほぼ同様に、運転室本体８等から構成されている
ものの、その下面側には後述の下部緩衝支持体２３、傾
き補正機構２７等が設けられている。

【００３２】２２はフレームとしての旋回フレームを示
し、該旋回フレーム２２は、従来技術で述べた旋回フレ
ーム４とほぼ同様に骨組構造をなすものの、該旋回フレ
ーム２２には下梁部２２Ａと該下梁部２２Ａを補強する
上梁部２２Ｂとが設けられている。

【００３３】２３，２３、…は運転室本体８の４隅に位
置して床板１０と前記旋回フレーム２２の下梁部２２Ａ
との間に設けられた下部緩衝支持体を示し、該各下部緩
衝支持体２３は床板１０の前，後、左，右に離間してそ
れぞれ配設された各ショックアブソーバ２４と、該各シ
ョックアブソーバ２４に一体的に設けられ、該各ショッ
クアブソーバ２４を伸長方向に常時付勢する各コイルス
プリング２５とから構成され、該各コイルスプリング２
５は比較的小さなばね定数をもって形成されている。そ
して、各ショックアブソーバ２４には運転室本体８の床
板１０上に突出して減衰力発生部２４Ａが設けられ、該
各減衰力発生部２４Ａは運転室本体８が上下方向に振動
するときにこれを減衰させる構成となっている。

【００３４】２６，２６，…は旋回フレーム２２と運転
室本体８の床板１０との間に各下部緩衝支持体２３と並
列に配設されたストッパを示し、該各ストッパ２６は各
ショックアブソーバ２４のストロークエンドを規制し、
各ショックアブソーバ２４がコイルスプリング２５と共
に過剰に伸，縮するのを防止している。そして、該各ス
トッパ２６は運転室２１に外部から大きな衝撃等が加え
られたときに、運転室本体８が各ショックアブソーバ２
４のストロークエンドを越えて振動するのを抑えるよう
にしている。

【００３５】２７，２７は旋回フレーム２２の下梁部２
２Ａと床板１０の間に左右に離間して２組（１組のみ図
示）設けられた傾き補正機構を示し、該各傾き補正機構
２７は後述する一対のロープ車２８，２８、支持ブラケ
ット３５、ロープ３６等から大略構成されている。

【００３６】２８，２８は運転室本体８の前後方向に離
間して旋回フレーム２２上に配設された回転体としての
ロープ車を示し、該各ロープ車２８は図２、図３に示す
如く、略円柱状に形成されたロープ車本体２９と、該ロ
ープ車本体２９の回転中心に設けられ、その両端側が軸
方向に突出するシャフト３０とからなり、該シャフト３
０は一対の取付ブラケット３１，３１に回転可能に支持
されている。そして、該各取付ブラケット３１は旋回フ
レーム２２の下梁部２２Ａ上に設けられ、該下梁部２２
Ａから所定高さをもって突出している。ここで、ロープ
車本体２９の外周面には螺旋状のロープ溝２９Ａが形成
され、該ロープ車本体２９と取付ブラケット３１との間
には、シャフト３０の両端に挿通して筒状のゴムブシュ
３２，３２が設けられている。

【００３７】３３，３３は前記各ロープ車本体２９の軸
方向にシャフト３０から偏心して設けられた連結ピンを
示し、該各連結ピン３３の両端は、筒状のゴムブシュ３
４，３４を介して後述する支持ブラケット３５の先端に
連結されている。

【００３８】３５，３５は床板１０と各ロープ車本体２
９とを連結すべく、各ロープ車本体２９の軸方向両端に
設けられた一対の支持ブラケットを示し、該各支持ブラ
ケット３５は靭性とばね性を有する材料から細長い板状
に形成され、該各支持ブラケット３５の基端側は各取付
ブラケット３１の前，後に離間して床板１０の下面に固
着されている。また、各支持ブラケット３５の先端側に
は前後方向に伸びる長円形のピン穴３５Ａが形成され、
該各ピン穴３５Ａが前記連結ピン３３を介してロープ車
本体２９に連結されている。

【００３９】３６は回転伝達手段としてのロープを示
し、該ロープ３６は図３に示す如く各ロープ車本体２９
にロープ溝２９Ａに沿って約２回巻付け、各ロープ車２
８間に、図２に示す如くたすきがけ状に巻装されてい
る。そして、該ロープ３６は無端状に形成され、各ロー
プ車本体２９を同期して互いに逆方向（矢示Ａ，Ａ′方
向）に回転させる。

【００４０】本実施例は以上に述べた構成を有するもの
で、油圧ショベルとしての基本的作動については従来技
術によるものと格別差異はない。

【００４１】然るに、本実施例では、運転室本体８の床
板１０を旋回フレーム２２の下梁部２２Ａ上にショック
アブソーバ２４とコイルスプリング２５とからなる各下
部緩衝支持体２３を介して支持し、下梁部２２Ａと床板
１０との間には、運転室本体８の前後方向に離間し、下
梁部２２Ａ上に各取付ブラケット３１等を介して回転可
能に配設した一対のロープ車２８，２８と、先端側が該
各ロープ車２８にシャフト３０から偏心した位置で連結
され、基端側が床板１０に固着された各支持ブラケット
３５と、前，後の各ロープ車２８間にたすきがけ状に巻
装されたロープ３６とからなる傾き補正機構２７を左，
右に２組設ける構成としたから、下記のような作用効果
を得ることができる。

【００４２】即ち、運転室本体８が旋回フレーム２２上
で振動し、例えば、運転室本体８の前側が下方に傾くよ
うに変位するときには、図２中に示す如く、前側の支持
ブラケット３５が下方に移動し、前側のロープ車２８を
矢示Ａ方向に回転させる。しかし、前側のロープ車２８
と後側のロープ車２８にはロープ３６が巻装されている
から、後側のロープ車２８は前側のロープ車２８に同期
して矢示Ａ′方向に同一角度だけ逆回転し、後側のロー
プ車２８は連結ピン３３を介して後側の支持ブラケット
３５を下向きに強制的に移動させ、床板１０が下梁部２
２Ａに対して傾くのを補正するように床板１０全体を下
方に平行移動させる。

【００４３】また、運転室本体８の後側が下方に傾くと
きには、後側のロープ車２８が矢示Ａ′方向に回転し、
この回転はロープ３６を介して前側のロープ車２８に伝
えられ、前側のロープ車２８を矢示Ａ方向に強制回転さ
せるから、この場合も同様に床板１０が前後に傾くのを
補正することができる。

【００４４】一方、前，後のロープ車２８，２８が矢示
Ａ，Ａ′方向に回転すると、前，後の連結ピン３３，３
３間の距離が変わることがある。しかし、各支持ブラケ
ット３５には長円形状のピン穴３５Ａを形成しているか
ら、該各ピン穴３５Ａ内で各連結ピン３３が前後方向に
相対変位するのを許すことができ、各ロープ車２８の回
転時に各支持ブラケット３５に無理な負荷が加わるのを
防止できる。

【００４５】従って、本実施例によれば、運転室本体８
が旋回フレーム２２上で振動しても、運転室本体８が
前，後に振動してピッチングが生じるのを確実に規制で
き、運転室本体８の前後振動を上下振動に変換できると
共に、この上下振動を低ばね定数の各下部緩衝支持体２
３によって効果的に減衰でき、運転室本体８の振動を確
実に低減することができる。

【００４６】また、本実施例では、ロープ車２８のシャ
フト３０と連結ピン３３の両端には、各取付ブラケット
３１間、各支持ブラケット３５間に位置して筒状のゴム
ブシュ３２，３２、３４，３４を設けたから、運転室本
体８が旋回フレーム２２上で左右方向に振動したり、ロ
ープ車２８の各取付ブラケット３１、各支持ブラケット
３５、ロープ３６等が擦れ振動したとしても、各ゴムブ
シュ３２，３４が弾性変形してこれらの振動を吸収し、
異音や振動の発生を防止できる。

【００４７】さらに、本実施例では、ロープ車２８とロ
ープ３６を用いて傾き補正機構２７を構成したから、該
傾き補正機構２７の組立て、保守作業も容易にでき、一
方のロープ車２８の回転を滑らかに他方のロープ車２８
に伝達できる。

【００４８】そして、各ロープ車２８のロープ車本体２
９には螺旋状のロープ溝２９Ａを形成し、該ロープ溝２
９Ａにロープ３６を約２周に亘って巻付けることによ
り、各ロープ車２８間でロープ３６同士が互いに摺動す
るのを防止できると共に、ロープ３６とロープ車２８と
の間の滑りも小さく抑えることができ、ロープ３６がロ
ープ車２８から外れたりするのを防止できる等、種々の
効果を奏する。

【００４９】次に、図４は本発明の第２の実施例を示
し、本実施例の特徴は、対をなすロープ車を床板の左右
方向に離間させて傾き補正機構を構成したことにある。
なお、本実施例では前記第１の実施例と同一の構成要素
に同一符号を付し、その説明を省略する。

【００５０】図中、４１は本実施例による運転室を示
し、該運転室４１は前記第１の実施例で述べた運転室２
１とほぼ同様に、運転室本体８、旋回フレーム２２、下
部緩衝支持体２３等から構成されているものの、本実施
例では、運転室本体８と旋回フレーム２２との間に後述
する傾き補正機構４２が設けられている。

【００５１】４２，４２は旋回フレーム２２の下梁部２
２Ａと床板１０の間に前後に離間して２組（１組のみ図
示）設けられた傾き補正機構を示し、該各傾き補正機構
４２は前記第１の実施例で述べた傾き補正機構２７と同
様に各ロープ車２８を有するものの、該各傾き補正機構
４２は２個１組となって旋回フレーム２２の下梁部２２
Ａから上向きに突出し、各ロープ車２８をシャフト３０
を介して回転可能に支持する複数の取付ブラケット４
３，４３，…（２個のみ図示）と、各ロープ車２８のロ
ープ車本体２９に床板１０を連結すべく、離間して床板
１０から突設された一対の支持ブラケット４４，４４
と、各ロープ車２８間に巻装されたロープ４５とから構
成されている。

【００５２】ここで、前記各ロープ車本体２９は取付ブ
ラケット４３，４３の先端側に前記第１の実施例で述べ
たゴムブシュ３２と同様な図示しないゴムブシュを介し
て支持され、各支持ブラケット４４の先端側には前記第
１の実施例で述べた支持ブラケット３５のピン穴３５Ａ
とほぼ同様な、左右方向に伸びる長円形のピン穴が形成
されている。そして、該各ピン穴に前記第１の実施例で
述べた連結ピン３３と同様な連結ピンを挿通し、ゴムブ
シュ３４と同様なゴムブシュ（いずれも図示せず）を介
して各ロープ車本体２９に連結されている。

【００５３】本実施例は以上の如く構成され、本実施例
では下梁部２２Ａと床板１０との間に、運転室本体８の
左，右に離間して下梁部２２Ａに設けられ、各取付ブラ
ケット４３を介して回転可能に支持されたロープ車２
８，２８と、該各ロープ車２８と床板１０とを連結する
支持ブラケット４４と、各ロープ車２８間にたすきがけ
状に巻装されたロープ４５とからなる傾き補正機構４２
を前，後に２組設ける構成としたから、例えば運転室本
体８が左右方向に振動し、左側のロープ車２８が左側の
支持ブラケット４４を介して回転されるときには、この
回転がロープ３６を介して右側のロープ車２８に伝達さ
れ、右側のロープ車２８が同期して回転することによ
り、右側の支持ブラケット４４を左側の支持ブラケット
４４と同様に変位させることができ、運転室本体８が
左，右に傾いて振動するローリングを確実に規制できる
と共に、このときの上下振動を低ばね定数の各下部緩衝
支持体２３によって効果的に減衰でき、運転室本体８の
振動を確実に低減することができる。

【００５４】次に、図５は第３の実施例を示し、本実施
例の特徴は旋回フレームと運転室本体の間に、ロープ車
を床板の前後方向に離間させた前，後の傾き補正機構
と、ロープ車を床板の左右方向に離間させた左，右の傾
き補正機構とを設けたことにある。なお、本実施例では
前記第２の実施例と同一の構成要素に同一符号を付し、
その説明を省略する。

【００５５】図中、５１は本実施例による運転室を示
し、該運転室５１は前記第２の実施例の運転室４１とほ
ぼ同様に構成されているものの、本実施例の運転室５１
には、さらに後述の傾き補正機構５２が設けられてい
る。

【００５６】５２は床板１０と旋回フレーム２２の下梁
部２２Ａとの間に左右に離間して２組（１組のみ図示）
設けられ、左，右の各傾き補正機構４２，４２間に配設
された傾き補正機構を示し、該各傾き補正機構５２は前
記第１の実施例で述べた傾き補正機構２７とほぼ同様
に、各ロープ車２８、各取付ブラケット５３、各支持ブ
ラケット５４およびロープ５５から構成されている。

【００５７】以上の如く構成される本実施例によって
も、前記第２の実施例とほぼ同様の作用効果を奏するも
のの、特に本実施例では、各ロープ車２８を床板１０の
左右方向に離間させた左，右の傾き補正機構４２，４２
と、各ロープ車２８を床板の左右方向に離間させた前，
後の傾き補正機構５２，５２とを備えているから、運転
室本体８がローリングするのを左，右の傾き補正機構４
２，４２によって規制することができると共に、該運転
室本体８がピッチングしようとするのを前，後の傾き補
正機構５２，５２によって規制でき、運転室本体８が旋
回フレーム２２と平行に上下方向に振動するのを下部緩
衝支持体２３，２３，…を介して効果的に減衰でき、運
転室５１の乗り心地を大幅に向上させることができる。

【００５８】次に、図６ないし図８は本発明の第４の実
施例を示し、本実施例では前記第１の実施例と同一の構
成要素に同一符号を付し、その説明を省略する。

【００５９】図中、６１は本実施例による運転室を示
し、該運転室６１は前記第１の実施例の運転室２１とほ
ぼ同様に、運転室本体８等から構成されているものの、
その下面側には後述する傾き補正機構６２等が設けられ
ている。

【００６０】６２，６２は旋回フレーム２２の下梁部２
２Ａと床板１０の間に左右に離間して２組（１組のみ図
示）設けられた傾き補正機構を示し、該各傾き補正機構
６２は後述する一対のロープ車６３，６３、支持ブラケ
ット６４、ロープ６５等から大略構成されている。

【００６１】６３，６３は運転室本体８の前後方向に離
間して旋回フレーム２２上に配設された回転体としての
ロープ車を示し、該各ロープ車６３は前記第１の実施例
で述べたロープ車２８と同様に、ロープ車本体２９とシ
ャフト３０とからなるものの、該各ロープ車６３は図８
に示す如く、各ロープ溝２９Ａが互いに逆回りの螺旋と
なるように各ロープ車本体２９が前，後の各取付ブラケ
ット３１に取付けられている。そして、各ロープ車本体
２９にはシャフト３０から運転室本体８の前側に偏心し
て支持ブラケット６４が連結されている。ここで、各支
持ブラケット６４は前記第１の実施例で述べた支持ブラ
ケット３５とほぼ同様に、該各支持ブラケット６４の先
端側には丸型のピン穴６４Ａが穿設され、該各ピン穴６
４Ａが連結ピン３３を介して各ロープ車本体２９に連結
されている。そして、該各支持ブラケット６４は床板１
０の下面から前，後の各ロープ車６３の前側に位置し、
下向きに伸長するように設けられている。

【００６２】６５は回転伝達手段としてのロープを示
し、該ロープ６５は図８に示す如く、前後の各ロープ車
本体２９のロープ溝２９Ａに沿って約２回巻付けられ、
無端状に巻装されている。ここで、該ロープ６５は前後
の各ロープ車本体２９を同期させて同一方向（図７中の
矢示Ｂ，Ｂ′方向）に回転させるようになっている。

【００６３】本実施例は以上に述べた構成を有するもの
で、運転室本体８が旋回フレーム２２上で振動し、例え
ば、運転室本体８の前側が下方に傾くように変位すると
きには、図７中に示す如く、前側の支持ブラケット６４
が下方に移動し、前側のロープ車６３を矢示Ｂ方向に回
転させる。しかし、前側のロープ車６３と後側のロープ
車６３にはロープ６５が巻装されているから、後側のロ
ープ車６３は前側のロープ車６３に同期して矢示Ｂ′方
向に同一角度だけ回転し、後側のロープ車６３は連結ピ
ン３３を介して後側の支持ブラケット６４を下向きに強
制的に移動させ、床板１０が下梁部２２Ａに対して傾く
のを補正するように床板１０全体を下方に平行移動させ
る。

【００６４】また、運転室本体８の後側が下方に傾くと
きには、後側のロープ車６３が矢示Ｂ′方向に回転し、
この回転はロープ６５を介して前側のロープ車６３に伝
えられ、前側のロープ車６３を矢示Ｂ方向に強制回転さ
せるから、この場合も同様に床板１０が前後に傾くのを
補正することができる。

【００６５】従って、本実施例によっても前記第１の実
施例と同様に、運転室本体８が旋回フレーム２２上で振
動しても、運転室本体８が前，後に振動してピッチング
が生じるのを規制でき、運転室本体８の前後振動を上下
振動に変換できると共に、この上下振動を低ばね定数の
各下部緩衝支持体２３によって効果的に減衰でき、運転
室本体８の振動を確実に低減することができる。

【００６６】次に、図９は本発明の第５の実施例を示
し、本実施例の特徴は、各回転体をそれぞれスプロケッ
トにより構成し、回転伝達手段は該各スプロケット間に
巻装されたチェーンによって構成したことにある。な
お、本実施例では前記第１の実施例と同一の構成要素に
同一符号を付し、その説明を省略する。

【００６７】図中、７１は本実施例による傾き補正機構
を示し、該傾き補正機構７１は旋回フレーム２２の下梁
部２２Ａと床板１０との間に左右に離間して２組（１組
のみ図示）設けられ、該各傾き補正機構７１は後述する
一対のスプロケット７２，７２、支持ブラケット３５、
チェーン７４等から大略構成されている。

【００６８】７２，７２は運転室本体８の前後方向に離
間して旋回フレーム２２上に配設された回転体としての
スプロケットを示し、該各スプロケット７２は図９に示
す如く、スプロケット本体７３と、該スプロケット本体
７３を支持するシャフト３０とからなり、該各スプロケ
ット７２には図９に示す如く、無端状に連結されたチェ
ーン７４がたすきがけ状に巻装されている。

【００６９】また、前記各スプロケット本体７３には、
シャフト３０の径方向に偏心して支持ブラケット３５が
連結ピン３３を介して連結され、各スプロケット本体７
３と取付ブラケット３１との間には、前記第１の実施例
で述べたゴムブシュ３２と同様のゴムブシュが介挿され
ている。また、各スプロケット本体７３と支持ブラケッ
ト３５との間には、前記第１の実施例で述べたゴムブシ
ュ３４と同様のゴムブシュ（いずれも図示せず）が介挿
されている。

【００７０】以上の如く構成される本実施例によっても
前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を奏するもの
の、特に本実施例によれば、各回転体をそれぞれスプロ
ケット７２により構成し、回転伝達手段としてチェーン
７４を用いたから、各支持ブラケット３５の上下変位に
よる一方のスプロケット７２の回転運動をチェーン７４
とスプロケット７２との噛合によって確実に他方のスプ
ロケット７２に伝達できる。また、スプロケット本体７
３とチェーン７４が強く噛合するため、チェーン７４を
スプロケット本体７３に重ねて巻回する必要がなく、各
傾き補正機構７１の幅寸法を小さくすることができると
いった効果を奏する。

【００７１】なお、前記第５の実施例では、各スプロケ
ット７２間にチェーン７４をたすきがけ状に巻装するも
のとして述べたが、これに替えて、第４の実施例で述べ
たロープ６５のように、チェーン７４を各スプロケット
７２間に巻装するようにしてもよく、この場合には、例
えば図７に示す各ロープ車本体２９に替えてスプロケッ
トを用い、ロープ６５に替えてチェーンを用いるように
すればよい。

【００７２】また、前記第４の実施例では、ロープ車６
３を運転室本体８の前後方向に離間させて設ける場合を
例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、運転室
本体８の左右方向に離間させて設けてもよく、前後方向
に離間させたものと左右方向に離間させたものの両方を
設けてもよく、これは第５の実施例についても同様であ
る。

【００７３】さらに、前記各実施例では、作業機として
油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに
限るものではなく、例えば油圧クレーン等の他の作業機
に用いてもよい。

【００７４】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明では、運転室
本体の床板とフレームとの間に、該フレーム上に互いに
離間して設けられた少なくとも一対の回転体と、先端側
が該各回転体に回転中心から偏心して連結され、基端側
が前記運転室本体の床板にそれぞれ取付けられた少なく
とも一対の支持ブラケットと、前記各回転体間に巻装さ
れ、該各回転体を同期して回転させる回転伝達手段とを
設けたから、運転室本体が振動し、一側の回転体が支持
ブラケットを介して回転されるときには、この回転が回
転伝達手段を介して他側の回転体に伝達され、他側の回
転体が同期して回転することにより、他側の支持ブラケ
ットと一側の支持ブラケットとを同様に変位させること
ができ、運転室本体が傾いてしまうのを確実に防止する
ことができる。

【００７５】また、前記各下部緩衝支持体をコイルスプ
リングとショックアブソーバとから構成すれば、運転室
本体の上下方向の振動を小さなバネ定数をもって緩衝で
き、運転室全体の固有振動数を小さくして、運転室本体
に伝わる上下方向の振動を良好に減衰できるから、運転
室本体がピッチングやローリングするのを防止でき、乗
り心地を向上させた作業機の運転室を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による運転室本体および
旋回フレーム等を示す一部破断の外観図である。

【図２】図１中の傾き補正機構を拡大して示す要部断面
図である。

【図３】図２中の矢示III −III 方向断面図である。

【図４】本発明の第２の実施例による運転室本体および
旋回フレーム等を示す一部破断の外観図である。

【図５】本発明の第３の実施例による運転室本体および
旋回フレーム等を示す一部破断の外観図である。

【図６】本発明の第４の実施例による運転室本体および
旋回フレーム等を示す一部破断の外観図である。

【図７】図６中の傾き補正機構を拡大して示す要部断面
図である。

【図８】図７中の矢示VIII−VIII方向断面図である。

【図９】本発明の第５の実施例による傾き補正機構を拡
大して示す要部断面図である。

【図１０】従来技術による油圧ショベルを示す全体図で
ある。

【図１１】図１０中の旋回フレームおよび運転室本体等
を拡大して示す一部破断の外観図である。

【図１２】図１１中に示す下部緩衝支持体等の拡大断面
図である。

【図１３】運転室の振動を解析するための説明図であ
る。

【図１４】運転室の固有振動数に対する強制振動の振動
数比と振動伝達率との関係を示す特性線図である。

【符号の説明】

８ 運転室本体 １０ 床板 ２１，４１，５１，６１ 運転室 ２２ 旋回フレーム（フレーム） ２３ 下部緩衝支持体 ２４ ショックアブソーバ ２５ コイルスプリング ２７，４２，５２，６２，７１ 傾き補正機構 ２８，６３ ロープ車（回転体） ３５，４４，５４，６４ 支持ブラケット ３６，４５，５５，６５ ロープ（回転伝達手段） ７２ スプロケット（回転体） ７４ チェーン（回転伝達手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金子 善二 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機のフレームと、該フレーム上に配
   設され、下面側に床板が設けられた箱形状の運転室本体
   と、該運転室本体の床板とフレームとの間に複数個設け
   られ、前記フレームからの振動が該運転室本体に伝わる
   のを緩衝する下部緩衝支持体とからなる運転室付き作業
   機において、前記運転室本体の床板とフレームとの間に
   は、該フレーム上に互いに離間して設けられた少なくと
   も一対の回転体と、先端側が該各回転体に回転中心から
   偏心して連結され、基端側が前記運転室本体の床板にそ
   れぞれ取付けられた少なくとも一対の支持ブラケット
   と、前記各回転体間に巻装され、該各回転体を同期して
   回転させる回転伝達手段とを設けたことを特徴とする運
   転室付き作業機。
2. 【請求項２】 前記各回転体はそれぞれロープ車により
   構成し、前記回転伝達手段は該各ロープ車間に巻装され
   たロープによって構成してなる請求項１に記載の運転室
   付き作業機。
3. 【請求項３】 前記各回転体はそれぞれスプロケットに
   より構成し、前記回転伝達手段は該各スプロケット間に
   巻装されたチェーンによって構成してなる請求項１に記
   載の運転室付き作業機。
4. 【請求項４】 前記各下部緩衝支持体は、コイルスプリ
   ングとショックアブソーバとから構成してなる請求項
   １，２または３に記載の運転室付き作業機。