JPH0858618A - 運転室付き作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転室が前後、左右方向に振動してピッチン
グやローリングを起こすのを防止すると共に、上下方向
の振動を減衰させ、乗り心地を向上させる。 【構成】 旋回フレーム２１上に立設した各支持脚２２
Ａ〜２２Ｆと、運転室本体２５に一体的に設けられた各
フレーム側受座部３０Ａ〜３０Ｆおよび各床板側受座部
３５Ａ〜３５Ｆとを、各緩衝支持体３７を介して弾性的
に結合することにより、運転室本体２５を、その重心Ｇ
に対応した高さ位置で旋回フレーム２１上に支持するよ
うに構成する。これにより、作業時等において運転室本
体２５に前後、左右方向の振動が作用した場合でも、こ
の振動に起因して運転室本体２５の重心Ｇに作用するモ
ーメントを低減でき、運転室本体２５がピッチングやロ
ーリングを起こすのを防止できる上に、緩衝支持体３７
により上下方向の振動をも減衰させることができ、乗り
心地を著しく向上できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル等
の運転室付き作業機に関し、特に、作業機のフレームか
ら運転室に伝わる振動を緩衝させるようにした運転室付
き作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９ないし図１２に従来技術の運転室付
き作業機として油圧ショベルを例に挙げて示す。

【０００３】図中、１は下部走行体、２は旋回装置、３
は該旋回装置２を介して下部走行体１上に旋回可能に搭
載され、作業機本体を構成する上部旋回体を示し、該上
部旋回体３は、骨組構造をなすフレームとしての旋回フ
レーム４と、該旋回フレーム４上に設けられた機械室５
と、該機械室５の前部左側に位置して旋回フレーム４上
に設けられ、後述する運転室本体８と該運転室本体８内
に設けられた各種の操作レバーや計器類等からなる運転
室６と、機械室５の後側に位置して旋回フレーム４の後
部に設けられたカウンタウエイト７とからなり、該カウ
ンタウエイト７は後述の作業装置１２に対して上部旋回
体３全体をバランスさせるようになっている。

【０００４】８は旋回フレーム４上に配設され、前記運
転室６の本体部を構成する運転室本体を示し、該運転室
本体８は図１０に示す如く箱形状のキャブボックスとし
て形成されている。また、該運転室本体８の左側面部に
はドア９が設けられ、運転室本体８の下面側には運転室
本体８の一部を構成する床板１０が配設されている。

【０００５】１１，１１，…は旋回フレーム４上で運転
室本体８を弾性的に支持した緩衝支持体を示し、該各緩
衝支持体１１は防振ゴム、スペーサおよびストッパ等
（いずれも図示せず）から構成されている。そして、該
各緩衝支持体１１は、例えば運転室本体８の床板１０と
旋回フレーム４との間に、前後、左右に離間して合計４
個（２個のみ図示）設けられ、旋回フレーム４からの振
動が運転室本体８に伝わるのを減衰させるようにしてい
る。

【０００６】１２は上部旋回体３の前部に設けられた作
業装置を示し、該作業装置１２は、旋回フレーム４の一
部をなす高剛性のブラケット部（図示せず）に俯仰動可
能に設けられたブーム１２Ａと、該ブーム１２Ａの先端
に俯仰動可能に設けられたアーム１２Ｂと、該アーム１
２Ｂの先端に回動可能に設けられたバックホウ式のバケ
ット１２Ｃとからなり、これらのブーム１２Ａ，アーム
１２Ｂ，バケット１２Ｃはブームシリンダ１２Ｄ，アー
ムシリンダ１２Ｅ，バケットシリンダ１２Ｆによってそ
れぞれ作動するようになっている。そして、該作業装置
１２は土砂等の掘削作業時に、ブームシリンダ１２Ｄ，
アームシリンダ１２Ｅによってブーム１２Ａ，アーム１
２Ｂを俯仰動させつつ、バケットシリンダ１２Ｆによっ
てバケット１２Ｃを回動させ、該バケット１２Ｃにより
土砂等を掘削する。

【０００７】このように構成される油圧ショベルでは、
上部旋回体３の機械室５内に原動機および該原動機によ
って駆動される油圧ポンプ（いずれも図示せず）を設
け、該油圧ポンプから吐出される圧油を下部走行体１の
走行用油圧モータ（図示せず）および作業装置１２の各
シリンダ１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆ等に給排することによ
り、これらを作動させ、車両を走行させたり、土砂等の
掘削作業を行ったりするようにしている。

【０００８】そして、運転室本体８の床板１０と旋回フ
レーム４との間に設けた各緩衝支持体１１は、エンジン
からの振動、走行時の振動および作業時の掘削反力等に
よる振動が旋回フレーム４側から運転室本体８に伝わる
のを防振ゴムによって緩衝し、このときの振動および騒
音を軽減して運転室６の乗り心地を悪化させないように
している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、旋回フレーム４上で運転室本体８の床板１
０との間に、例えば４個の緩衝支持体１１，１１，…を
配設し、運転室６に外部からの振動が伝わるのを防止す
るようにしているものの、実際には下記のような固有振
動数に基づいた問題が生じている。

【００１０】即ち、運転室６の重量Ｗ、各緩衝支持体１
１の合計のばね定数ｋ、重力加速度Ｇとすると、運転室
６の上下方向の固有振動数ｆは、

【００１１】

【数１】 で表わされる。

【００１２】ここで、運転室本体８を図１１に示すよう
な１自由度系の振動モデルで近似し、下側から振幅ａ₀
の強制振動ａ₀ ｃｏｓωｔが上下方向に加えられたと
き、運転室６に伝達される振動の振幅をａとすると、振
動伝達率τは、

【００１３】

【数２】 で表わされる。

【００１４】このとき、振動数比ηと振動伝達率τとの
関係は、図１２に示す特性線の如く、振動数比ηがη＝
１前後のときに共振によって振動が増大し、振動数比η
が大きくなり、特に√２以上であれば、振動伝達率τが
１以下となって振動が伝わりにくくなることが分かる。

【００１５】そして、運転室６全体の重量Ｗが４００〜
５００ｋｇ、各緩衝支持体１１の合計のばね定数ｋが２
０００〜８０００ｋｇｆ／ｃｍの条件では、前記数１よ
り、運転室６の固有振動数ｆは約２０〜４５Ｈｚとな
る。

【００１６】ところが、油圧ショベルの作動時に発生す
る振動数は、通常、上述の如き運転室６がとり得る固有
振動数の範囲内に含まれる場合が多く、油圧ショベルの
作動時に発生する振動数と運転室６の固有振動数との間
の差が小さくなり、上述の振動数比ηの値がη＝１に近
づくことになる。この結果、油圧ショベルの作動時に発
生する振動によって運転室６が大きく振動し、乗り心地
が悪化してしまうという問題がある。

【００１７】また、運転室６が取付けられた旋回フレー
ム４は、旋回装置２に対して片持ち状態で支持され、か
つ運転室本体８は、その床板１０と旋回フレーム４との
間に設けた各緩衝支持体１１によって旋回フレーム４上
に支持されているから、旋回フレーム４上における運転
室本体８の支持位置と、運転室本体８の重心との間の距
離が比較的大きくなり、旋回フレーム４を介して運転室
本体８に振動が伝播したときに、この振動に起因して運
転室本体８に作用するモーメントが大きくなり易い。こ
のため、運転室６には、上述した上下方向の振動以外
に、旋回フレーム４に作用するねじれ振動等に起因し
て、前後方向の振動（ピッチング）および左右方向の振
動（ローリング）も伝播する。ここで、例えばローリン
グによる運転室６の固有振動数は、上下方向の振動によ
る固有振動数よりも低い１０Ｈｚ前後の値をとるが、こ
の１０Ｈｚ前後の固有振動数は、油圧ショベルの走行時
に駆動輪と履帯のトラックリンクとが噛合することによ
って生じる振動の振動数と一致し易く、油圧ショベルの
走行時には、運転室６がローリングによって大きく振動
し乗り心地が悪化してしまう問題がある。

【００１８】これに対し、例えば各緩衝支持体１１のば
ね定数ｋの値を小さくし、運転室６の上下方向における
固有振動数ｆの値が小さくなるように設定した場合に
は、運転室６の上下方向における振動は減衰できるもの
の、ピッチングやローリングが増大してしまい、運転室
６の乗り心地が著しく悪化してしまうという不具合があ
る。

【００１９】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、運転室本体が前後、左右に振動してピッ
チングやローリングを起こすのを防止できると共に、運
転室本体の上下方向の振動をも効果的に減衰でき、作業
時の乗り心地を向上できるようにした運転室付き作業機
を提供することを目的としている。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明による運転室付き作業機は、作業機本体の
フレームと、該フレーム上に配設され下面側に床板が設
けられた運転室本体とからなる。

【００２１】そして、請求項１に記載の発明が採用する
構成の特徴は、前記フレームからそれぞれ上向きに立設
され、前記床板よりも高い位置で前記運転室本体を支持
する複数の支持脚と、該各支持脚と対向するように前記
運転室本体に一体的に設けられた複数の受座部と、該各
受座部と各支持脚との間に設けられ、前記フレームから
の振動が運転室本体に伝わるのを弾性的に緩衝する複数
の緩衝支持体とを備えたことにある。

【００２２】また、請求項２に記載したように、前記各
受座部は前記運転室本体の重心に対応する高さ位置に設
け、前記各支持脚は前記運転室本体の重心に対応する高
さ位置で、前記運転室本体を前記各緩衝支持体を介して
支持する構成とするのが望ましい。

【００２３】さらに、請求項３に記載した発明のよう
に、前記緩衝支持体は、前記支持脚の上端側を上下方向
で挟むように配設された一対の防振ゴムと、該各防振ゴ
ムを上下方向両側から挟持し、該各防振ゴムの最大変形
量を規制する一対のストッパと、該各ストッパおよび各
防振ゴムを介して前記運転室本体の各受座部を各支持脚
に結合する結合部材とから構成することができる。

【００２４】さらにまた、請求項４に記載したように、
前記運転室本体は、前記各受座部の位置で上，下に２分
割される上側運転室部と下側運転室部とから構成し、該
下側運転室部には前記床板を一体に設けることが望まし
い。

【００２５】

【作用】上記構成により、フレームに立設した各支持脚
と運転室本体に一体的に設けた各受座部とを各緩衝支持
体を介して結合することにより、運転室本体が床板より
も高い位置、即ち、運転室本体の重心高さに近い位置に
てフレーム上に支持されるから、作業時に運転室本体に
前後方向および左右方向の振動が作用した場合でも、こ
の振動に起因して運転室本体に作用するモーメントを低
減でき、作業時に運転室本体がピッチングやローリング
を起こすのを低減できる。しかも、各支持脚と各受座部
との間に介在させた各緩衝支持体により、運転室本体に
作用する上下方向の振動をも減衰させることができる。

【００２６】また、請求項２の構成によれば、運転室本
体をその重心に対応する高さ位置でフレーム上に支持で
きるから、運転室本体の重心に作用するモーメントを著
しく低減でき、作業時に運転室本体がピッチングやロー
リングを起こすのを一層効果的に防止できる。

【００２７】さらに、請求項３の構成によれば、作業時
に運転室本体に振動が作用した場合でも、支持脚の上端
側を上下方向で挟む一対の防振ゴムが弾性変形を生じる
ことにより、この振動を効果的に減衰することができ
る。

【００２８】さらにまた、請求項４の構成によれば、運
転室本体を上側運転室部と下側運転室部とから構成する
ことにより、運転室本体の製作時における作業性および
フレームに対する取付時における作業性を向上すること
ができる。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図８に基
づき説明する。なお、実施例では前述した従来技術と同
一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する。

【００３０】図中、２１は本実施例で用いる旋回フレー
ムを示し、該旋回フレーム２１は全体として従来技術で
述べた旋回フレーム４とほぼ同様の構成を有するもの
の、該旋回フレーム２１の前側には、図２に示すように
６本の支持脚２２Ａ，２２Ｂ，…２２Ｆが互いに所定の
間隔をもって立設されている。ここで、該各支持脚２２
Ａ〜２２Ｆは高い剛性をもって略直方体状に形成され、
基端側が旋回フレーム２１の上面に溶接等により固着さ
れ、上方に伸長した先端（上端）側の端面（上端面）に
は後述する各緩衝支持体３７を取付けるための取付穴２
３Ａ，２３Ｂ，…２３Ｆが穿設されている。また、該各
支持脚２２Ａ〜２２Ｆの上端側の一側面には各緩衝支持
体３７を取付ける際の作業用開口部２４Ａ，２４Ｂ，…
２４Ｆが形成されている。

【００３１】２５は本実施例による運転室本体で、該運
転室本体２５は、後述の骨組構造をなす上側運転室部と
しての運転室フレーム２６と、該運転室フレーム２６の
下側に配設される下側運転室部としての床板部３３とか
ら大略構成されている。

【００３２】２６は運転室本体２５を構成する運転室フ
レームを示し、該運転室フレーム２６は図３に示すよう
に、略長方形の枠状に形成され中間部に補強梁２７Ａが
配設された天井枠２７と、該天井枠２７に設けられ下方
に向かって伸長する６本の支柱２８Ａ，２８Ｂ，…２８
Ｆとからなり、該各支柱２８Ａ〜２８Ｆは高い剛性をも
って直方体状に形成され、基端側が天井枠２７の下面に
溶接等により固着されている。そして、該各支柱２８Ａ
〜２８Ｆの下方に伸長した先端（下端）側の端面（下端
面）は、各緩衝支持体３７を取付けるための取付穴２９
Ａ，２９Ｂ，…２９Ｆ（２９Ｆのみ図示せず）が穿設さ
れたフレーム側受座部３０Ａ，３０Ｂ，…３０Ｆとな
り、該各フレーム側受座部３０Ａ〜３０Ｆは前記各支持
脚２２Ａ〜２２Ｆの上端面に対向するようになってい
る。また、各支柱２８Ａ〜２８Ｆの下端側の一側面には
各緩衝支持体３７を取付ける際の作業用開口部３１Ａ，
３１Ｂ，…３１Ｆが形成されている。

【００３３】３２Ａ，３２Ｂ，…３２Ｆは、各支柱２８
Ａ〜２８Ｆの外側面に設けられ下方に向かって伸長する
側面カバーで、該各側面カバー３２Ａ〜３２Ｆは、運転
室本体２５が後述のように旋回フレーム２１上に支持さ
れたときに各支持脚２２Ａ〜２２Ｆの外側面を覆うよう
になっている。

【００３４】３３は運転室フレーム２６と共に運転室本
体２５を構成する床板部で、該床板部３３は図４に示す
ように、例えば鋼板を折曲加工することにより形成さ
れ、旋回フレーム２１の上側に位置する平板状の床板３
４と、該床板３４の左，右両側からそれぞれ上方に伸長
した合計６枚の支持板３４Ａ，３４Ｂ，…３４Ｆとから
なり、該各支持板３４Ａ〜３４Ｆの上端側には、各支柱
２８Ａ〜２８Ｆのフレーム側受座部３０Ａ〜３０Ｆに対
向するように外側に折曲げられた床板側受座部３５Ａ，
３５Ｂ，…３５Ｆが一体形成されている。そして、該各
床板側受座部３５Ａ〜３５Ｆの中央部には、各緩衝支持
体３７を取付けるためのボルト挿通穴３６Ａ，３６Ｂ，
…３６Ｆが穿設されている。

【００３５】３７，３７，…は、旋回フレーム２１上に
立設した各支持脚２２Ａ〜２２Ｆと、前記各支柱２８Ａ
〜２８Ｆの各フレーム側受座部３０Ａ〜３０Ｆおよび床
板部３３の各床板側受座部３５Ａ〜３５Ｆとの間に配設
された６個の緩衝支持体を示し、該各緩衝支持体３７は
図７に示すように、後述する一対の防振ゴム３８，３８
と、一対のストッパ３９，３９と、スペーサ４０等とか
ら大略構成されている。

【００３６】３８，３８は防振ゴムを示し、該各防振ゴ
ム３８は合成ゴム等の弾性材料により短尺かつ厚肉な円
柱状に形成され、その中心部には軸方向に伸長する挿通
穴３８Ａが穿設されている。そして、該各防振ゴム３８
は各支持脚２２Ａ〜２２Ｆの上端面を上下方向から挟む
ように配設されている。

【００３７】３９，３９は各防振ゴム３８を上下方向両
側から挟持する有底筒状のストッパで、該各ストッパ３
９は防振ゴム３８よりも大径な円板状に形成され、中央
にボルト挿通穴３９Ａが穿設された底部３９Ｂと、該底
部３９Ｂの外周側から軸方向に延設され、防振ゴム３８
よりも短尺な長さ寸法を有した筒部３９Ｃとからなり、
該筒部３９Ｃの先端側は開口部３９Ｄとなっている。そ
して、該各ストッパ３９は各防振ゴム３８を介して各支
持脚２２Ａ〜２２Ｆの上端面を挟むように配設され、各
ストッパ３９の開口部３９Ｄは、各支持脚２２Ａ〜２Ｆ
の上端面に対して、例えば２〜３mm程度の隙間Ｓをもっ
て対面することにより、各緩衝支持体３７を介して旋回
フレーム２１に支持された運転室本体２５が、この隙間
Ｓを越えて左右方向に横揺れ（ローリング）したり、前
後方向に縦揺れ（ピッチング）したりするのを規制す
る。

【００３８】４０は軸方向にボルト挿通穴４０Ａを有す
る金属製の筒体からなるスペーサで、該スペーサ４０
は、長さ方向中間部が各支持脚２２Ａ〜２２Ｆの上端面
に穿設された取付穴２３Ａ〜２３Ｆ内に遊嵌され、上下
両端側が各防振ゴム３８の挿通穴３８Ａ内に嵌合されて
いる。また、該スペーサ４０の上下両端側の端面は各ス
トッパ３９の底部３９Ｂに当接している。

【００３９】４１は結合部材としてのボルトで、該ボル
ト４１は各支柱２８Ａ〜２８Ｆのフレーム側受座部３０
Ａ〜３０Ｆに穿設された各取付穴２９Ａ〜２９Ｆから下
向きに差込まれ、床板側受座部３５Ａ〜３５Ｆに穿設さ
れたボルト挿通穴３６Ａ〜３６Ｆ、各スペーサ４０のボ
ルト挿通穴４０Ａ内に挿通されている。そして、ボルト
４１の下端側は、各支持脚２２Ａ〜２２Ｆ内に位置する
ストッパ３９の底部３９Ｂ下側から突出し、このボルト
４１の下端側にナット４２を螺合させて締付けることに
より、各支持脚２２Ａ〜２２Ｆと、各支柱２８Ａ〜２８
Ｆのフレーム側受座部３０Ａ〜３０Ｆおよび床板部３３
の床板側受座部３５Ａ〜３５Ｆとを、各緩衝支持体３７
を介して結合している。

【００４０】このようにして、旋回フレーム２１上に各
支持脚２２Ａ〜２２Ｆを立設すると共に、運転室本体２
５を構成する運転室フレーム２６にはフレーム側受座部
３０Ａ〜３０Ｆを、床板部３３には床板側受座部３５Ａ
〜３５Ｆをそれぞれ設け、これら各支持脚２２Ａ〜２２
Ｆと、フレーム側受座部３０Ａ〜３０Ｆおよび床板側受
座部３５Ａ〜３５Ｆとを、各緩衝支持体３７を介して結
合することにより、運転室本体２５を床板部３３よりも
高い位置で弾性的に支持している。ここで、運転室本体
２５が旋回フレーム２１の各支持脚２２Ａ〜２２Ｆによ
って支持される位置、即ち、運転室フレーム２６の各フ
レーム側受座部３０Ａ〜３０Ｆおよび床板部３３の各床
板側受座部３５Ａ〜３５Ｆの配設位置は、図６に示すよ
うに、運転室本体２５の重心Ｇに対応する高さ位置（旋
回フレーム２１の上面から距離Ｔだけ上方となる位置）
に一致するようになっている。

【００４１】そして、運転室フレーム２６と床板部３３
等とから構成された運転室本体２５の外側面は、例えば
図５および図６中に二点鎖線で示すように外側パネル４
３によって囲まれ、これにより、内部に運転席や操作機
器等（図示せず）が配設される運転室が形成されるよう
になっている。

【００４２】上述の如く構成された運転室を備えた油圧
ショベルは、その作業時にエンジンからの振動、走行時
の振動および作業時の掘削反力等による振動を発生し、
この振動は旋回フレーム２１、各支持脚２２Ａ〜２２Ｆ
および各緩衝支持体３７を介して運転室本体２５に伝播
するが、運転室本体２５は、その重心Ｇに対応する高さ
位置で各緩衝支持体３７を介して各支持脚２２Ａ〜２２
Ｆに支持されているから、振動に伴って運転室本体２５
の重心Ｇに作用するモーメントを低減できる。従って、
旋回フレーム２１から各支持脚２２Ａ〜２２Ｆに伝播し
た振動は、各緩衝支持体３７を介して運転室本体２５に
伝播する間に低減され、これにより、運転室本体２５が
ピッチングやローリングを起こすのを防止でき、作業時
の乗り心地を向上させることができる。

【００４３】さらに、運転室本体２５をその重心Ｇに対
応する高さ位置で支持することにより、運転室本体２５
がピッチングやローリングを起こすのを防止できるか
ら、各緩衝支持体３７を構成する各防振ゴム３８のばね
定数を比較的小さな値に設定することができる。この場
合には、運転室本体２５に作用する上下方向の振動をも
減衰させることができ、作業時における乗り心地を著し
く向上させることができる。

【００４４】上述の如く本実施例によれば、旋回フレー
ム２１上に立設した各支持脚２２Ａ〜２２Ｆと、運転室
本体２５に一体的に設けられた各フレーム側受座部３０
Ａ〜３０Ｆおよび各床板側受座部３５Ａ〜３５Ｆとを、
各緩衝支持体３７を介して弾性的に結合することによ
り、運転室本体２５をその重心Ｇに対応した高さ位置で
支持する構成としたから、作業時に運転室本体２５に前
後方向および左右方向の振動が作用した場合でも、この
振動に起因して運転室本体２５に作用するモーメントを
低減でき、作業時に運転室本体２５がピッチングやロー
リングを起こすのを防止できる。

【００４５】また、各支持脚２２Ａ〜２２Ｆと、各フレ
ーム側受座部３０Ａ〜３０Ｆおよび床板側受座部３５Ａ
〜３５Ｆとの間に、防振ゴム３８、ストッパ３９および
スペーサ４０等から比較的簡単に構成された緩衝支持体
３７を設けることにより、運転室本体２５に作用する上
下方向の振動をも減衰させることができる。

【００４６】さらに、運転室本体２５を上側運転室部と
しての運転室フレーム２６と、下側運転室部としての床
板部３３とから構成することにより、運転室本体２５の
製作時における作業性や、各支持脚２２Ａ〜２２Ｆに対
する組付時の作業性を向上させることができる。

【００４７】なお、前記実施例では、旋回フレーム２１
上に６本の支持脚２２Ａ〜２２Ｆを立設し、運転室フレ
ーム２６に６本の支柱２８Ａ〜２８Ｆを介してフレーム
側受座部３０Ａ〜３０Ｆを設けると共に、床板部３３に
６枚の支持板３４Ａ〜３４Ｆ（床板側受座部３５Ａ〜３
５Ｆ）を設け、これら各支持脚２２Ａ〜２２Ｆと、フレ
ーム側受座部３０Ａ〜３０Ｆおよび床板側受座部３５Ａ
〜３５Ｆとを、６個の緩衝支持体３７を介して結合する
ものとして説明したが、本発明はこれに限るものではな
く、例えば図８に示す変形例のように、旋回フレーム２
１上に４本の支持脚２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｅおよび２２
Ｆを立設し、運転室フレーム２６に設けた４本の支柱２
８Ａ，２８Ｂ，２８Ｅおよび２８Ｆにそれぞれフレーム
側受座部３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｅおよび３０Ｆを設ける
と共に、床板部３３に４個の床板側受座部３５Ａ，３５
Ｂ，３５Ｅおよび３５Ｆを設け、これら各支持脚２２
Ａ，２２Ｂ，２２Ｅ，２２Ｆと、フレーム側受座部３０
Ａ，３０Ｂ，３０Ｅ，３０Ｆおよび床板側受座部３５
Ａ，３５Ｂ，３５Ｅ，３５Ｆとを、４個の緩衝支持体３
７を介して結合するように構成してもよい。

【００４８】また、前記実施例では、運転室を備えた作
業機として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発
明はこれに限らず、例えばホイール式油圧ショベルや油
圧クレーン等の作業機に適用してもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述した如く請求項１に記載の本発
明によれば、フレームに立設した複数の支持脚と、運転
室本体に一体的に設けられた複数の受座部とを、複数の
緩衝支持体を介して弾性的に結合することにより、運転
室本体をその床板よりも高い位置でフレーム上に支持す
る構成としたから、作業時に運転室本体に前後方向およ
び左右方向の振動が作用した場合でも、この振動に起因
して運転室本体に作用するモーメントを低減でき、運転
室本体がピッチングやローリングを起こすのを効果的に
防止できる。

【００５０】また、請求項２に記載の発明によれば、運
転室本体をその重心に対応する高さ位置でフレーム上に
支持する構成としたから、フレーム等を介して伝播した
振動に起因して運転室本体の重心に作用するモーメント
を著しく低減でき、作業時に運転室本体がピッチングや
ローリングを起こすのを一層効果的に防止できる。

【００５１】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
各支持脚と各受座部との間に、防振ゴム、ストッパおよ
びスペーサ等からなる複数の緩衝支持体を設けることに
より、比較的簡単な構成のもとに運転室本体に作用する
上下方向の振動をも効果的に減衰させることができ、作
業時の乗り心地を著しく向上させることができる。

【００５２】さらにまた、請求項４に記載の発明によれ
ば、運転室本体を上側運転室部と下側運転室部とから構
成することにより、運転室本体等を製作するときの作業
性を向上できると共に、運転室本体を各支持脚に対して
組付ける際の作業性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による旋回フレーム、各支持
脚、運転室本体等を示す斜視図である。

【図２】図１中の旋回フレームおよび各支持脚を示す斜
視図である。

【図３】図１中の運転室フレームを示す斜視図である。

【図４】図１中の床板部を示す斜視図である。

【図５】旋回フレーム上に支持された運転室本体を示す
一部破断の外観図である。

【図６】図５中の矢示VI−VI方向縦断面図である。

【図７】図６中の緩衝支持体等を拡大して示す拡大縦断
面図である。

【図８】本実施例の変形例を示す、図５と同様位置の外
観図である。

【図９】従来技術による油圧ショベルを示す外観図であ
る。

【図１０】図９中の旋回フレームおよび運転室本体等を
拡大して示す一部破断の外観図である。

【図１１】運転室の振動を解析するための説明図であ
る。

【図１２】運転室の固有振動数に対する強制振動の振動
数比と振動伝達率との関係を示す特性線図である。

【符号の説明】

２１ 旋回フレーム（フレーム） ２２Ａ〜２２Ｆ 支持脚 ２５ 運転室本体 ２６ 運転室フレーム（上側運転室部） ２８Ａ〜２８Ｆ 支柱 ３０Ａ〜３０Ｆ フレーム側受座部（受座部） ３３ 床板部（下側運転室部） ３５Ａ〜３５Ｆ 床板側受座部（受座部） ３７ 緩衝支持体 ３８ 防振ゴム ３９ ストッパ ４１ ボルト（結合部材）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機本体のフレームと、該フレーム上
   に配設され下面側に床板が設けられた運転室本体とから
   なる運転室付き作業機において、前記フレームからそれ
   ぞれ上向きに立設され、前記床板よりも高い位置で前記
   運転室本体を支持する複数の支持脚と、該各支持脚と対
   向するように前記運転室本体に一体的に設けられた複数
   の受座部と、該各受座部と各支持脚との間に設けられ、
   前記フレームからの振動が運転室本体に伝わるのを弾性
   的に緩衝する複数の緩衝支持体とを備える構成としたこ
   とを特徴とする運転室付き作業機。
2. 【請求項２】 前記各受座部は前記運転室本体の重心に
   対応する高さ位置に設け、前記各支持脚は前記運転室本
   体の重心に対応する高さ位置で、前記運転室本体を前記
   各緩衝支持体を介して支持する構成としてなる請求項１
   に記載の運転室付き作業機。
3. 【請求項３】 前記緩衝支持体は、前記支持脚の上端側
   を上下方向で挟むように配設された一対の防振ゴムと、
   該各防振ゴムを上下方向両側から挟持し、該各防振ゴム
   の最大変形量を規制する一対のストッパと、該各ストッ
   パおよび各防振ゴムを介して前記運転室本体の各受座部
   を各支持脚に結合する結合部材とから構成してなる請求
   項１または２に記載の運転室付き作業機。
4. 【請求項４】 前記運転室本体は、前記各受座部の位置
   で上，下に２分割される上側運転室部と下側運転室部と
   から構成し、該下側運転室部には前記床板を一体に設け
   てなる請求項１または２に記載の運転室付き作業機。