JPH0932037A - 運転室付き作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転室本体の床板中央部側の振動を効果的に
緩衝でき、作業時の乗り心地を大幅に向上できるようす
る。 【解決手段】 支承ビーム２１Ｃ（旋回フレーム２１）
の取付ブラケット２１Ｃ1 と床板２４との間、および前
枠２１Ｄと床板２４との間に各緩衝支持体１３をそれぞ
れ設け、床板２４の四隅を各緩衝支持体１３を介して支
承部２１Ａ上で弾性的に支持する。そして、支承ビーム
２１Ｂの取付ブラケット２１Ｂ1 と床板２４との間に各
防振支持体２５をそれぞれ設け、床板２４の中央部側を
各防振支持体２５を介して支承部２１Ａ上で弾性的に支
持する。さらに床板２４の上側面中央部には左右方向に
沿って高剛性の梁板２７を設け、運転席２９を梁板２７
の台座部２７Ａ上に取付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の運転室付き作業機に関し、特に、作業機のフレー
ムから運転室に伝わる振動を緩衝させるようにした運転
室付き作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４ないし図６に従来技術の運転室付き
作業機として油圧ショベルを例に挙げて示す。

【０００３】図中、１は下部走行体、２は旋回装置、３
は該旋回装置２を介して下部走行体１上に旋回可能に搭
載され、作業機本体を構成する上部旋回体を示し、該上
部旋回体３は、骨組構造をなすフレームとしての旋回フ
レーム４と、該旋回フレーム４上に設けられ、エンジ
ン、油圧ポンプおよび走行用モータ等（いずれも図示せ
ず）を収容する機械室５と、該機械室５の前部左側に位
置して旋回フレーム４上に設けられ、後述する運転室本
体９と該運転室本体９内に設けられた走行用操作レバー
６、後述の運転席１２、作業用操作レバーおよび計器類
等（いずれも図示せず）からなる運転室７と、機械室５
の後側に位置して旋回フレーム４の後部に設けられたカ
ウンタエイト８とからなり、該カウンタウエイト８は後
述の作業装置１８に対して上部旋回体３全体をバランス
させるようになっている。

【０００４】ここで、前記旋回フレーム４は図５に示す
ように、その前部左側に位置する部位が運転室本体９を
下側から支承する支承部４Ａとなり、該支承部４Ａには
前後方向に離間して左右方向に伸長し、断面略コ字状を
なす支承フレーム４Ｂ，４Ｃと、該支承フレーム４Ｂの
前方に位置して左右方向に伸長し、断面略コ字状をなす
前枠４Ｄと、各支承フレーム４Ｂ，４Ｃと前枠４Ｄとを
前後方向に連結する各側枠部４Ｅ（一方のみ図示）とが
一体化して設けられている。また、支承フレーム４Ｃの
後側側面には、左，右両側に離間して後述の各緩衝支持
体１３を取付けるための２個の取付ブラケット４Ｃ1 ，
４Ｃ1 （一個のみ図示）がそれぞれ固着されている。

【０００５】９は旋回フレーム４上に配設され、前記運
転室７の本体部を構成する運転室本体を示し、該運転室
本体９は図５に示すように、鋼製の薄板をプレス加工し
て溶接することにより、前後方向に伸長する長方形状の
天井部９Ａと、上，下方向の中間部分が前向きに突出す
る略「く」字状の前面部９Ｂと、旋回フレーム４に対し
略垂直面となった縦長な長方形状の後面部９Ｃと、該後
面部９Ｃおよび前面部９Ｂの形状に応じて、前向きに突
出する部分が設けられた略五角形状の左，右の側面部９
Ｄ（左側のみ図示）とから箱形状のキャブボックスとし
て形成されている。また、運転室本体９の左側面部には
ドア１０が設けられ、運転室本体９の下面側には床板用
ブラケット９Ｅ，９Ｅを介して運転室本体９の一部を構
成する床板１１が取付られている。

【０００６】ここで、床板１１の下面中央部には、図５
および図６に示すように支承フレーム４Ｂの上側に位置
して、細長の角板状に形成された補強部材１１Ａが左右
方向に沿って溶接等の手段により固着されている。

【０００７】１２は運転室本体９内に設けられた運転席
を示し、該運転席１２は運転者が着座するシート部１２
Ａと該シート部１２Ａを床板１１上に支持するための支
持部１２Ｂとからなり、該支持部１２Ｂの下端部は床板
１１の中央部にボルト等を介して直接取付られている。

【０００８】１３，１３，…は床板１１の四隅を旋回フ
レーム４上で弾性的に支持した緩衝支持体を示し、該各
緩衝支持体１３は図５に示すように、有底の段付筒状に
形成された支持ケース１３Ａと、下端側が該支持ケース
１３Ａ内に挿入され、上端側がボルト１４，１４，…
（２個のみ図示）によって床板１１の下側面側に取付け
られた防振ゴム１３Ｂ等から構成されている。

【０００９】そして、各緩衝支持体１０は、床板１１と
旋回フレーム４の前枠４Ｄとの間に左右両側に離間して
２個ずつ（一個のみ図示）設けられると共に、床板１１
と支承フレーム４Ｃの取付ブラケット４Ｃ1 との間に２
個ずつ（一個のみ図示）設けられ、旋回フレーム４から
の振動が運転室本体９に伝わるのを緩衝する。

【００１０】１５は運転室本体９の床板１１等に設けら
れた減圧型パイロット弁を示し、該パイロット弁１５
は、走行用操作レバー６を傾転操作することによって走
行用の制御弁（図示せず）に供給するパイロット圧を可
変に制御し、この制御弁（図示せず）を介して走行用の
油圧モータ（図示せず）を作動させることにより、下部
走行体１（車体）を前進または後進させるようになって
いる。

【００１１】１６は床板１１と旋回フレーム４の支承部
４Ａとの間に前後方向に沿って延びたパイロットホース
を示し、該パイロットホース１６は、床板１１の下側面
に複数のクランプ１７，１７，…を介して取付けられる
と共に、一端側が前記減圧弁型パイロット弁１５に接続
され、他端側が前記走行用の制御弁（油圧パイロット
部）等に接続されている。

【００１２】ここで、パイロットホース１６は図５およ
び図６に示すように、床板１１の補強部材１１Ａと旋回
フレーム４の支承フレーム４Ｂとの間の隙間を通すよう
にして配設されている。また、床板１１と旋回フレーム
４との間には、パイロットホース１６以外に、前記作業
用操作レバー側に接続される作業装置１８用のパイロッ
トホースや計器類等に接続される配線等が、この補強部
材１１Ａと支承フレーム４Ｂとの間の隙間を通すように
して配設されている。

【００１３】１８は上部旋回体３の前部に設けられた作
業装置を示し、該作業装置１８は、旋回フレーム４の一
部をなす高剛性のブラケット部（図示せず）に俯仰動可
能に設けられたブーム１８Ａと、該ブーム１８Ａの先端
に俯仰動可能に設けられたアーム１８Ｂと、該アーム１
８Ｂの先端に回動可能に設けられたバックホウ式のバケ
ット１８Ｃとからなり、これらのブーム１８Ａ、アーム
１８Ｂ、バケット１８Ｃはブームシリンダ１８Ｄ、アー
ムシリンダ１８Ｅ、バケットシリンダ１８Ｆによってそ
れぞれ作動される。そして、作業装置１８は土砂等の掘
削作業時に、ブームシリンダ１８Ｄ、アームシリンダ１
８Ｅによってブーム１８Ａ、アーム１８Ｂを俯仰動させ
つつ、バケットシリンダ１８Ｆによってバケット１８Ｃ
を回動させ、該バケット１８Ｃにより土砂等を掘削す
る。

【００１４】このように構成される油圧ショベルでは、
上部旋回体３の機械室５内に原動機および該原動機によ
って駆動される油圧ポンプ（いずれも図示せず）を設
け、該油圧ポンプから吐出される圧油を下部走行体１の
走行用モータおよび作業装置１８の各シリンダ１８Ｄ，
１８Ｅ，１８Ｆ等に給排し、走行用操作レバー６、作業
用操作レバー等を傾転操作することにより、これらを作
動させ、車両を走行させたり、土砂等の掘削作業等を行
ったりするようにしている。

【００１５】そして、旋回フレーム４と運転室本体９の
床板１１との間に設けた各緩衝支持体１３は、エンジン
からの振動、走行時の振動および作業時の掘削反力等に
よる振動が旋回フレーム４側から運転室本体９に伝わる
のを各防振ゴム１３Ｂによって緩衝し、このときの振動
および騒音を軽減して運転室７の乗り心地を悪化させな
いようにしている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による油圧ショベルでは、運転室本体９の床板１
１の剛性を高めるために、該床板１１の中央部下側面に
補強部材１１Ａを設けているものの、運転室本体９は旋
回フレーム４の支承部４Ａ上で床板１１の四隅に位置す
る部位のみが各緩衝支持体１３により支持されているた
め、床板１１の中央部はたわみ易くなり、該補強部材１
１Ａだけでは床板１１の剛性を必ずしも十分に高めるこ
とができない。

【００１７】そして、従来技術では、外部からの衝撃等
によって旋回フレーム４Ａが振動するときに、この振動
は各緩衝支持体１３によって緩衝されるものの、床板１
１の中央部は大きく上，下に振動することがあり、掘削
作業時等では運転席１２は、上下方向に加えて左右方向
（ローリング）および前後方向（ピッチング）に振動し
易く、乗り心地を必ずしも向上できないという問題があ
る。

【００１８】また、このような従来技術では、パイロッ
トホース１６あるいは配線等は床板１１の補強部材１１
Ａと支承フレーム４Ｂとの間の隙間を通すようにして配
設されているため、これらパイロットホース１６等の引
廻し作業が難しく、配管作業等に多大な時間を費やして
しまい、作業性が低下してしまうという問題がある。

【００１９】さらに、床板１１には補強部材１１Ａが溶
接等の手段によって固着されているため、運転室本体９
の組立作業時には、補強部材１１Ａが邪魔部材となって
床板１１の重ね置きができず、作業性が低下してしまう
という問題がある。

【００２０】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は運転室本体の床板中央部側で振
動を効果的に低減でき、乗り心地を大幅に向上できるよ
うにすると共に、作業機のフレームと床板との間に配設
される各種ホース、配線等の引廻し作業を円滑に行える
ようにした運転室付き作業機を提供することを目的とし
ている。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、作業機本体のフレームと、該フレー
ム上に配設され下面側に床板が設けられた運転室本体
と、該運転室本体の床板側と前記フレームとの間に配設
された緩衝支持体とからなる運転室付き作業機に適用さ
れる。

【００２２】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記運転室本体の床板上に、該床板の中央部側
に位置して該床板を補強する補強部材を設け、前記フレ
ームと床板との間には、該床板の中央部側に位置して該
床板に伝わる振動を緩衝する防振手段を設けたことにあ
る。

【００２３】また、請求項２の発明が採用する構成は、
前記補強部材を、前記運転室の左右方向に延び横断面が
略コ字形状をなす高剛性の梁板によって形成し、該梁板
上に、運転者が着席する運転席を設けるようにしたこと
にある。

【００２４】

【作用】請求項１の発明によれば、床板の中央部側の剛
性を補強部材によって高めることができると共に、防振
手段によって該床板の中央部が振動するのを緩衝するこ
とができる。また、補強部材を床板上に設けることによ
って、フレームと床板との間のスペースを広くすること
ができる。

【００２５】さらに、請求項２の発明によれば、運転室
の左右方向に延び横断面が略コ字形状をなす高剛性の梁
板によって補強部材を形成し、該梁板上には、運転者が
着席する運転席を設けることにより、床板の中央部側の
剛性を断面コ字形状の梁板によって確実に高めることが
でき、前記防振手段によって運転席が振動するのを確実
に低減できる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図１ない
し図３に基づき説明する。なお、実施例では前述した従
来技術と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を
省略するものとする。

【００２７】図中、２１は上部旋回体３のフレームを構
成する旋回フレームを示し、該旋回フレーム２１は従来
技術で述べた旋回フレーム４とほぼ同様に、運転室本体
９を下側から支承する支承部２１Ａを有し、該支承部２
１Ａには、支承ビーム２１Ｂ，２１Ｃ、前枠２１Ｄおよ
び各側枠部２１Ｅ，２１Ｅ等とが一体化して設けられて
いる。また、支承ビーム２１Ｂの上側面と後述の床板２
４との間、および支承ビーム２１Ｃに一体形成された取
付ブラケット２１Ｃ1 ，２１Ｃ1 と床板２４との間に
は、支承部２１Ａ上で床板２４の四隅を弾性的に支持す
る各緩衝支持体１３が設けられている。

【００２８】しかし、本実施例の旋回フレーム２１は、
支承ビーム２１Ｂの前面側に後述の防振支持体２５を取
付けるための取付ブラケット２１Ｂ1 ，２１Ｂ1 が設け
られている点で従来のものとは異なっている。

【００２９】ここで、前記支承ビーム２１Ｂの各取付ブ
ラケット２１Ｂ1 は、支承ビーム２１Ｃの取付ブラケッ
ト２１Ｃ1 と共に、図１ないし図３に示すように従来技
術で述べた支承フレーム４Ｃの取付ブラケット４Ｃ1 と
同様に形成され、支承ビーム２１Ｂの前面側に左右両側
に離間して溶接等の手段により固着されている。

【００３０】２２は旋回フレーム２１上に設けられた運
転室本体を示し、該運転室本体２２は従来技術で述べた
運転室７の運転室本体９とほぼ同様に、天井部２２Ａ、
前面部２２Ｂ、後面部２２Ｃおよび左，右の側面部２２
Ｄ，２２Ｄを有し、左側の側面部２２Ｄにはドア２３が
設けられている。また、運転室本体２２の下面側には該
運転室本体２２の一部をなす床板２４が設けられてい
る。

【００３１】ここで、該床板２４は従来技術で述べた床
板１１とほぼ同様に形成されているものの、該床板２４
の上面には後述の梁板２７が設けられている。そして、
床板２４は旋回フレーム２１の支承部２１Ａ上で各緩衝
支持体１３、各防振支持体２５を介して運転室６全体を
支持する構成となっている。

【００３２】２５，２５は床板２４と支承ビーム２１Ｂ
の取付ブラケット２１Ｂ1 との間に設けられた防振手段
としての防振支持体を示し、該各防振支持体２５は図１
ないし図３に示す如く、支承ビーム２１Ｂの各取付ブラ
ケット２１Ｂ1 にボルト等（図示せず）によって取付ら
れた段付筒状の支持ケース２５Ａと、下端側が該支持ケ
ース２５Ａに挿入され、上端側がストッパ（図示せず）
等を介して床板２４の下側面にボルト２６等によって取
付けられた弾性樹脂材料等からなる防振ゴム２５Ｂとか
ら構成されている。

【００３３】そして、各防振支持体２５は、旋回フレー
ム４上で床板１１の下側面中央部を左右両側から弾性的
に支持し、旋回フレーム４からの振動が床板１１の下側
面から後述の運転席２９等に伝わるのを緩衝するもので
ある。

【００３４】２７は床板２４の上側面中央部に左右方向
に沿って設けられた補強部材としての梁板を示し、該梁
板は図３に示すように高剛性の細長の板材からプレス成
形等の手段により横断面が略コ字状に形成され、中央部
が運転席２９が取付けられる台座部２７Ａとなり、前，
後の両側は支持部２７Ｂ，２７Ｂとなっている。

【００３５】そして、梁板２７の各支持部２７Ｂは、床
板２４上にボルト２８，２８，…によって一体に取付け
られ、これによって床板２４の中央部側を補強して剛性
を高め、該床板２４のたわみを防止するようにしてい
る。

【００３６】２９は運転室６内に設けられた運転席を示
し、該運転席２９は従来技術で述べた運転席１２と同様
に、シート部２９Ａおよび支持部２９Ｂから構成されて
いるものの、該支持部２９Ｂの下端側は梁板２７の台座
部２７Ａ上でその中央部に溶接あるいはボルト止め等の
手段により一体的に固着されている。

【００３７】３０はパイロットホースで、該パイロット
ホース３０は従来技術の述べたパイロットホース１６と
ほぼ同様に形成されているものの、該パイロットホース
３０は、その途中部位が床板１１と支承ビーム２１Ｃと
の間の隙間（スペース）を通すようにして配設されてい
る。

【００３８】本実例による運転室付き作業機としての油
圧ショベルは上述の如き構成を有するもので、その基本
的作動については従来技術によるものと格別差異はな
い。

【００３９】然るに、本実施例では、支承ビーム２１Ｃ
（旋回フレーム２１）の取付ブラケット２１Ｃ1 と床板
２４との間、および前枠２１Ｄと床板２４との間に各緩
衝支持体１３をそれぞれ設けると共に、支承ビーム２１
Ｂの取付ブラケット２１Ｂ1と床板２４との間には該床
板２４の中央部を支承部２１Ａ上で左、右両側から支持
する一対の防振支持体２５，２５を設け、さらに床板２
５の上側面中央部には左右方向に沿って高剛性の梁板２
７を設け、運転席２９を該梁板２７の台座部２７Ａ上に
設ける構成としたから、以下のような作用を得ることが
できる。

【００４０】即ち、床板２４の４隅を各緩衝支持体１３
によって旋回フレーム２１の支承部２１Ａ上で弾性的に
支持できると共に、床板２４の中央部側を各防振支持体
２５によって支承部２１Ａ上で弾性的に支持することが
できる。これによって、旋回フレーム２１の支承部２１
Ａが振動した場合には、この振動を各緩衝支持体１３と
共に各防振支持体２５で緩衝することができ、床板２４
の中央部側に振動が伝わるのを効果的に低減することが
できる。

【００４１】また、床板２４はその中央部の剛性が梁板
２７によって高められ、たわみ等の弾性変形が生じるの
を防止するようにしているから、床板２４に振動が伝わ
った場合でも、該床体２４が大きく上，下等に振動して
しまうのを防止することができる。

【００４２】従って、本実施例では、例えば運転室本体
２２に外部から大きな衝撃等が加えられたときでも、こ
の振動が床板２４の中央部に伝わり、運転席２９が矢示
Ｘ方向（前，後）、矢示Ｙ方向（左，右）さらに上，下
等に揺れるのを各防振支持体２５によって効果的に防止
できると共に、このような揺れを梁板２７によってさら
に確実に防止することができ、作業時の乗り心地を大幅
に向上させることができる。

【００４３】また、床板２４には従来技術の如く補強部
材１１Ａ等を設ける必要がないから、床板２４と支承ビ
ーム２１Ｂとの間のスペースを広くすることができ、パ
イロットホース３０の引廻し作業等を容易に行うことが
でき、このような作業に費される時間を大幅に短縮する
ことができる。

【００４４】しかも、これによって運転室本体２２の組
立作業時には、床板２４の重置きが簡単になり、このよ
うな組立作業を円滑に行うことができる。

【００４５】なお、前記実施例では、各防振支持体２５
を床板２４と旋回フレーム２１の支承部２１Ａとの間に
支承ビーム２１Ｂの各取付ブラケット２１Ｂ1 を介して
合計２個設けるものとして説明したが、本発明はこれに
限らず、例えば、各取付ブラケット２１Ｂ1 との間に位
置して支承ビーム２１Ｂの前面側に取付ブラケットを複
数個設けることにより、さらに複数個の防振支持体を設
けるようにしてもよい。また、支承ビーム２１Ｂの後面
側に取付ブラケットを設け、該取付ブラケットを介して
防振支持体を床板２４との間に設けるようにしてもよ
い。さらに、取付ブラケット等を廃止して、防振支持体
を支承部２１Ａ側と床板２４の中央部側との間に設ける
ようにしてもよい。

【００４６】また、前記実施例では、ケーシング２５Ａ
と防振ゴム２５Ｂとからなる防振支持体２５によって防
振手段を構成するものとして述べたが、これに替えて、
油圧緩衝器やスプリング等によって防振手段を構成して
もよい。

【００４７】さらに、前記実施例では、梁板２７上に運
転席２９を設けるものとして説明したが、運転席２９を
床板２４の中央部に直接取付け、該運転席２９の近傍に
梁板２４を設けるようにしてもよい。

【００４８】一方、前記実施例では、梁板２７の支持部
２７Ｂを各ボルト２６を介して床板２４に取付けるもの
として説明したが、これに替えて、支持部２７Ｂを溶接
等の手段によって床板２４上に取付けるようにしてもよ
い。

【００４９】また、前記実施例では、運転室を備えた作
業機として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発
明はこれに限らず、例えばホイール式油圧ショベルや油
圧クレーン等の作業機に適用してもよい。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、運転室本体の床板上に、該床板の中央部側に位置
して該床板を補強する補強部材を設け、フレームと床板
との間には、該床板の中央部側に位置して該床板に伝わ
る振動を緩衝する防振手段を設けるようにしたから、運
転室本体に振動が作用した場合には、この振動を防振手
段で緩衝することにより、床板の中央部に伝わる振動を
効果的に低減できる。

【００５１】また、床板の中央部側の剛性を補強部材に
よって高めることができるから、床板に振動が伝わった
場合でも、床板の中央部側が大きく振動するのを確実に
防止でき、運転室本体内の乗り心地を大幅に向上するこ
とができる。さらに、フレームと床板との間のスペース
を広くすることができるから、該フレームと床板との間
に配設される各種ホース、配線等の引廻し作業を容易に
行うことができ、このような作業に費やされる時間を大
幅に短縮することができる。

【００５２】また、請求項２に記載の発明によれば、梁
板によって床板の中央部側の剛性を確実に高めることが
でき、運転席に着座する運転者の乗り心地を確実に向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による油圧ショベルの旋回フレ
ームおよび運転室本体等を示す縦断面図である。

【図２】図１中の矢示II−II方向断面図である。

【図３】図１中の旋回フレーム、床板、防振手段および
梁板等を拡大して示す断面図である。

【図４】従来技術による油圧ショベルを示す全体図であ
る。

【図５】図４中の旋回フレームおよび運転室本体等を示
す縦断面図である。

【図６】図５中の旋回フレーム、床板等を拡大して示す
断面図である。

【符号の説明】

７ 運転室 １３ 緩衝支持体 １８ 作業装置 ２１ 旋回フレーム（フレーム） ２１Ａ 支承部 ２１Ｂ，２１Ｃ 支承ビーム ２１Ｄ 前枠 ２２ 運転室本体 ２４ 床板 ２５ 防振支持体（防振手段） ２７ 梁板（補強部材） ２９ 運転席 ３０ パイロットホース

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機本体のフレームと、該フレーム上
   に配設され下面側に床板が設けられた運転室本体と、該
   運転室本体の床板側と前記フレームとの間に配設された
   緩衝支持体とからなる運転室付き作業機において、前記
   運転室本体の床板上には、該床板の中央部側に位置して
   該床板を補強する補強部材を設け、前記フレームと床板
   との間には、該床板の中央部側に位置して該床板に伝わ
   る振動を緩衝する防振手段を設けたことを特徴とする運
   転室付き作業機。
2. 【請求項２】 前記補強部材は、前記運転室の左右方向
   に延び横断面が略コ字形状をなす高剛性の梁板によって
   形成し、該梁板上には、運転者が着席する運転席を設け
   る構成としてなる請求項１に記載の運転室付き作業機。