JP3213144B2

JP3213144B2 - 運転室付き作業機

Info

Publication number: JP3213144B2
Application number: JP28401693A
Authority: JP
Inventors: 隆之佐藤; 克己宮木; 武史樋口; 善二金子; 晃司多原; 文男福佐
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1993-10-18
Filing date: 1993-10-18
Publication date: 2001-10-02
Anticipated expiration: 2016-10-02
Also published as: JPH07113250A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル等
の運転室付き作業機に関し、特に、作業機のフレームか
ら運転室内の座席に伝わる振動を緩衝させるようにした
運転室付き作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１ないし図１４に従来技術の運転室
付き作業機として油圧ショベルを例に挙げて示す。

【０００３】図中、１は下部走行体、２は旋回装置、３
は該旋回装置２を介して下部走行体１上に旋回可能に搭
載され、作業機本体を構成する上部旋回体を示し、該上
部旋回体３は、骨組構造をなすフレームとしての旋回フ
レーム４と、該旋回フレーム４上に設けられた機械室５
と、該機械室５の前部左側に位置して旋回フレーム４上
に設けられ、後述する運転室本体８と該運転室本体８内
に設けられた各種の操作レバーや計器類等からなる運転
室６と、機械室５の後側に位置して旋回フレーム４の後
部に設けられたカウンタウエイト７とからなり、該カウ
ンタウエイト７は後述の作業装置２３に対して上部旋回
体３全体をバランスさせるようになっている。

【０００４】８は旋回フレーム４上に配設され、前記運
転室６の本体部を構成する運転室本体を示し、該運転室
本体８は図１２に示す如く、鋼製の薄板をプレス加工し
て溶接することにより、前後方向に伸長する長方形状の
天井部８Ａと、上下方向の中間部分が前向きに突出する
略く字状の前面部８Ｂと、前記旋回フレーム４に対しほ
ぼ垂直面となった縦長な長方形状の後面部８Ｃと、該後
面部８Ｃおよび前面部８Ｂの形状に応じて設けられた略
長方形状の左，右の側面部８Ｄ，８Ｄ（一方のみ図示）
等とからなる箱形状のキャブボックスとして形成されて
いる。また、該運転室本体８の左の側面部８Ｄにはドア
９が設けられ、運転室本体８の下面側には床板用ブラケ
ット８Ｅを介して運転室本体８の一部を構成する床板１
０が取付けられている。

【０００５】１１，１１，…は旋回フレーム４上で運転
室本体８を弾性的に支持した下部緩衝支持体を示し、該
各下部緩衝支持体１１は図１３に示す如く後述の各防振
ゴム１２、スペーサ１３および各ストッパ１４等から構
成されている。そして、該各下部緩衝支持体１１は運転
室本体８の床板１０と旋回フレーム４との間に前，後、
左，右に離間して合計４個（２個のみ図示）設けられ、
旋回フレーム４からの振動が運転室本体８に伝わるのを
減衰させるようにしている。

【０００６】１２，１２は防振ゴムを示し、該各防振ゴ
ム１２は合成ゴム等の弾性材料により短尺かつ厚肉な円
柱状に形成され、その中心部には図１３に示す如く軸方
向に伸長する挿通穴１２Ａが穿設されている。そして、
該各防振ゴム１２は旋回フレーム４の上面部４Ａに穿設
された取付穴４Ｂと同軸をなすように配設され、旋回フ
レーム４の上面部４Ａを上下方向から挟持している。

【０００７】１３は軸方向にボルト挿通穴１３Ａを有す
る金属製の筒体からなるスペーサを示し、該スペーサ１
３は長さ方向中間部が旋回フレーム４の取付穴４Ｂ内に
遊嵌され、上，下両端側が各防振ゴム１２の挿通穴１２
Ａ内に嵌合されている。また、該スペーサ１３は上，下
両端側の端面が後述する各ストッパ１４の底部１４Ｂに
当接している。

【０００８】１４，１４は金属板等をプレス成形するこ
とにより有底筒状に形成されたストッパを示し、該各ス
トッパ１４は図１３に示す如く、防振ゴム１２よりも大
径な円板状に形成され、中央にボルト挿通穴１４Ａが穿
設された底部１４Ｂと、該底部１４Ｂの外周側から軸方
向に延設され、防振ゴム１２よりも短尺な長さ寸法を有
した筒部１４Ｃとからなり、該筒部１４Ｃの先端側は開
口部１４Ｄとなっている。そして、該各ストッパ１４は
各防振ゴム１２を介して旋回フレーム４の上面部４Ａを
挟んで互いの開口部１４Ｄを対向させ、上，下の各防振
ゴム１２を外側から覆うように取付けられている。

【０００９】１５，１５，…はボルトを示し、該各ボル
ト１５は床板用ブラケット８Ｅの各ボルト挿通穴８Ｆに
運転室本体８の内側から差込まれ、各スペーサ１３のボ
ルト挿通穴１３Ａ、床板１０の各ボルト挿通穴１０Ａ、
旋回フレーム４の上面部４Ａの各取付穴４Ｂ内を伸長
し、下部緩衝支持体１１の下側、すなわちストッパ１４
の底部１４Ｂ下側からナット１６を螺合させて締付ける
ことにより、運転室本体８を旋回フレーム４上に位置決
めしている。

【００１０】１７は運転室本体８の床板１０上に懸架装
置１８を介して設けられた座席を示し、該座席１７は図
１４に示すように懸架装置１８上に設けられ、内部にク
ッション材（図示せず）が設けられたシート部１９と、
該シート部１９の後側に取付けられた背もたれ部２０等
から構成されている。そして、懸架装置１８はガススプ
リング等からなり、運転者Ｍに伝わる床板１０からの振
動を緩衝し、乗り心地を向上させるようにしている。

【００１１】２１，２１は座席１７の前側に設けられた
左右の走行用レバー（１個のみ図示）を示し、該走行用
レバー２１は運転者Ｍによって傾転操作（回動）される
ことにより、下部走行体１を走行させるようになってい
る。

【００１２】２２，２２，…は座席１７の左，右両側に
設けられた作業用レバー（１個のみ図示）を示し、該作
業用レバー２２は運転者Ｍによって傾転操作（回動）さ
れることにより、作業装置２３を作動させるようになっ
ている。

【００１３】２３は上部旋回体３の前部に設けられた作
業装置を示し、該作業装置２３は、旋回フレーム４の一
部をなす高剛性のブラケット部（図示せず）に俯仰動可
能に設けられたブーム２３Ａと、該ブーム２３Ａの先端
に俯仰動可能に設けられたアーム２３Ｂと、該アーム２
３Ｂの先端に回動可能に設けられたバックホウ式のバケ
ット２３Ｃとからなり、これらのブーム２３Ａ，アーム
２３Ｂ，バケット２３Ｃはブームシリンダ２３Ｄ，アー
ムシリンダ２３Ｅ，バケットシリンダ２３Ｆによってそ
れぞれ作動されるようになっている。そして、該作業装
置２３は土砂等の掘削作業時に、ブームシリンダ２３
Ｄ，アームシリンダ２３Ｅによってブーム２３Ａ，アー
ム２３Ｂを俯仰動させつつ、バケットシリンダ２３Ｆに
よってバケット２３Ｃを回動させ、該バケット２３Ｃに
より土砂等を掘削するようになっている。

【００１４】このように構成される油圧ショベルでは、
上部旋回体３の機械室５内に原動機および該原動機によ
って駆動される油圧ポンプ（いずれも図示せず）を設
け、該油圧ポンプから吐出される圧油を下部走行体１の
走行用油圧モータ（図示せず）および作業装置２３の各
シリンダ２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆ等に給排することによ
りこれらを作動させ、車両を走行させたり、土砂等の掘
削作業を行ったりするようにしている。

【００１５】そして、運転室本体８の床板１０と旋回フ
レーム４との間に設けた各下部緩衝支持体１１は、エン
ジンからの振動、走行時の振動および作業時の掘削反力
等による振動が旋回フレーム４側から運転室本体８に伝
わるのを各防振ゴム１２によって緩衝し、さらにこのと
きの振動が床板１０から運転者Ｍに伝搬するのを座席１
７の懸架装置１８を介して軽減し、運転室６の乗り心地
を悪化させないようにしている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による油圧ショベルでは、下部緩衝支持体１１と
座席１７の懸架装置１８とによって運転者Ｍに伝わる振
動を低減させるようにしているものの、実際には下記の
ような問題が生じている。

【００１７】即ち、懸架装置１８のばね定数を小さくす
れば、座席１７上の運転者Ｍに大きなクッション性を与
えることができ、外部からの振動を緩衝できる。しか
し、運転者Ｍは運転姿勢を保つことが難しくなり、操作
性等が低下してしまう。一方、懸架装置１８のばね定数
を大きくすれば、外部からの振動が直接運転者Ｍに伝わ
るようになり、乗り心地が悪化し、走行時等に運転者Ｍ
の疲労を促進させるという問題がある。

【００１８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は作業時や走行時等にそれぞれ機
の揺れ具合に合わせて座席のクッション性を変化させる
ことができ、乗り心地や操作性等を確実に向上できるよ
うにした運転室付き作業機を提供することを目的として
いる。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の運転室付き作業機では、作業機本体のフレ
ームと、該フレーム上に配設され、下面側に床板が設け
られた箱形状の運転室と、該運転室内に位置して該運転
室の床板上に設けられた座席と、該座席と運転室の床板
との間に設けられ、該床板上で座席を上，下に移動可能
に支持するリンク機構と、前記座席と床板との間に設け
られ、前記座席を常時上向きに付勢したばねと、前記座
席と床板の間に設けられ、ロッドが伸縮することにより
前記座席が上，下に移動するのを許す油圧シリンダと、
該油圧シリンダのロッドが伸縮するときに、該油圧シリ
ンダの各油室間を流通する圧油に減衰力を発生させる減
衰力発生機構と、前記油圧シリンダの各油室のうち、少
なくとも一方の油室に圧油を給排するアキュムレータ
と、該アキュムレータと油圧シリンダの油室との間に設
けられ、該油室をアキュムレータに対して連通、遮断す
る切換弁と、作業機の運転状態を検出する運転状態検出
手段と、該運転状態検出手段からの信号に基づき前記切
換弁を切換制御する制御手段とからなる構成を採用して
いる。

【００２０】この場合、前記リンク機構は一対のリンク
部材を回動可能に連結することによりＸ型リンクとして
形成し、前記各リンク部材は長さ方向両端側が互いに接
近または離間することにより、前記座席が上，下に移動
するのを許す構成とするのがよい。

【００２１】また、前記運転状態検出手段は、前記運転
室内に設けられる走行用レバーの操作位置から作業機の
走行，停止状態を検出する走行・停止状態検出器と、前
記運転室内に設けられる作業用レバーの操作位置から作
業機の作業，停止状態を検出する作業・停止状態検出器
とから構成するのが好ましい。

【００２２】

【作用】上記構成により、作業機の走行起動時、走行停
止時、作業時等、床板上の座席に大きな振幅の振動が加
えられる場合には、運転状態検出手段からの信号に基づ
いて油圧シリンダの油室をアキュムレータから遮断し、
油圧シリンダの伸縮を禁止させるようにすれば、床板上
の座席がいつまでも振動したりするのを防止することが
できる。

【００２３】また、作業機が定常の走行状態となったと
きには、油圧シリンダの油室をアキュムレータに連通さ
せ、油圧シリンダの伸縮を許すことにより、ばねおよび
リンク機構によって床板上の座席が上，下に移動するの
を許すことができ、このときの振動を減衰力発生機構に
よって減衰できる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図１０に
基づき詳述する。なお、実施例では前述した従来技術と
同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略す
る。

【００２５】図１ないし図７は本発明の第１の実施例を
示している。

【００２６】図中、３１は座席１７のシート部１９と床
板１０との間に設けられたリンク機構を示し、該リンク
機構３１は後述する座席取付部３２、床板側取付部３
３、リンク部材３４，３５等から構成されている。

【００２７】３２は上側にシート部１９が取付けられる
座席取付部を示し、該座席取付部３２は図３に示す如く
四角形の枠状に形成され、該座席取付部３２の一端側に
は断面略コ字状をなす一対のローラ保持部３２Ａ，３２
Ａが設けられている。また、該座席取付部３２には、各
ローラ保持部３２Ａの前側に位置して後述する油圧シリ
ンダ４１用のブラケット部３２Ｂが設けられていると共
に、ばね受部３２Ｃが設けられ、該ばね受部３２Ｃには
後述するコイルばね４０の上端が取付けられている。

【００２８】３３は床板１０上に設けられた床板側取付
部を示し、該床板側取付部３３は前記座席取付部３２と
ほぼ同様に四角形の枠状に形成され、該床板側取付部３
３には前記座席取付部３２とほぼ同様にローラ保持部３
３Ａ，３３Ａ、ブラケット部３３Ｂおよびばね受部３３
Ｃが設けられている。

【００２９】３４はリンク部材を示し、該リンク部材３
４は上，下に平行に設けられた２個のパイプ部３４Ａ，
３４Ｂと、該パイプ部３４Ａ，３４Ｂの軸方向に離間
し、該パイプ部３４Ａ，３４Ｂ間を一体的に連結した一
対の腕部３４Ｃ，３４Ｃとから構成されている。

【００３０】３５は前記リンク部材３４と対をなすリン
ク部材を示し、該リンク部材３５は前記リンク部材３４
と同様にパイプ部３５Ａ，３５Ｂと腕部３５Ｃ，３５Ｃ
とから構成され、該各腕部３５Ｃ間の間隔は図３に示す
如く、リンク部材３４の各腕部３４Ｃ間よりも一定寸法
だけ狭くなっている。

【００３１】ここで、該リンク部材３５の各腕部３５Ｃ
は前記リンク部材３４の各腕部３４Ｃ間に配設され、該
各腕部３４Ｃ，３５Ｃは各ボルト３６、各ナット３７を
介して互いに回動可能に連結されることにより、Ｘ型リ
ンクを構成している。そして、各リンク部材３４，３５
はパイプ部３４Ｂ，３５Ｂがそれぞれ座席取付部３２、
床板側取付部３３にピン３８，３８を介して回動可能に
ピン結合され、パイプ部３４Ａ，３４Ｂ，３５Ａ，３５
Ｂが後述の各ローラ３９を介して互いに接近、離間する
ことにより、座席１７が上，下に移動するのを許し、
前，後、左，右への移動を規制している。

【００３２】３９，３９はパイプ部３４Ａ，３５Ａの両
端に回転可能に設けられたローラを示し、該各ローラ３
９はローラ保持部３２Ａ，３３Ａ内を運転室６の前後方
向に転がることによって、リンク機構３１の各腕部３４
Ｃ，３５Ｃが互いに逆向きに回動するのを許し、座席取
付部３２を上，下に円滑に移動させるようになってい
る。

【００３３】４０は前記ばね受部３２Ｃ，３３Ｃの間に
設けられたばねとしてのコイルばねを示し、該コイルば
ね４０は圧縮ばねによって構成され、座席取付部３２お
よび座席１７のシート部１９を常時上向きに付勢するよ
うになっている。

【００３４】４１は前記ブラケット部３２Ｂ，３３Ｂの
間に両端をピン結合することによって設けられた油圧シ
リンダを示し、該油圧シリンダ４１は図４に示す如く、
チューブ４２と後述するピストン４５等から大略構成さ
れている。

【００３５】ここで、該チューブ４２のボトム側（下端
側）には環状の取付アイ４２Ａが一体形成され、該取付
アイ４２Ａ内には筒状のゴムブシュ４３を介して連結ピ
ン４４が挿通されている。そして、チューブ４２は該連
結ピン４４により床板側取付部３３のブラケット部３３
Ｂに回動可能に取付けられている。

【００３６】４５はピストンを示し、該ピストン４５は
前記チューブ４２内に摺動可能に挿嵌され、チューブ４
２内をボトム側油室Ａとロッド側油室Ｂとに画成してい
る。また、該ピストン４５にはロッド４５Ａが一体的に
設けられ、該ロッド４５Ａの一端側がチューブ４２外に
突出している。さらに、該ピストン４５には減衰力発生
機構としての絞り孔４５Ｂが設けられ、ピストン４５が
チューブ４２内を摺動変位するときに、該絞り孔４５Ｂ
は油室Ａ，Ｂ間を流通する圧油によって減衰力を発生さ
せるようになっている。一方、ロッド４５Ａの突出端側
は前記取付アイ４２Ａ，ゴムブシュ４３と同様な取付ア
イ４５Ｃ、ゴムブシュ４６，連結ピン４７を介して座席
取付部３２のブラケット部３２Ｂに回動可能に取付けら
れている。

【００３７】４８は前記チューブ４２の外側に設けら
れ、該チューブ４２内のボトム側油室Ａに連通するアキ
ュムレータを示し、該アキュムレータ４８は前記ロッド
４５Ａがチューブ４２内から伸長、縮小するときにボト
ム側油室Ａとの間で圧油を給排し、該ロッド４５Ａ等に
よるボトム側油室Ａ、ロッド側油室Ｂでの容積変化を補
償するようになっている。

【００３８】４９は前記チューブ４２とアキュムレータ
４８との間に設けられた切換弁としての電磁切換弁を示
し、該電磁切換弁４９は後述する弁駆動装置５０を介し
てコントローラ５８に接続され、該コントローラ５８に
よって連通位置（ａ）と遮断位置（ｂ）とに切換制御さ
れる。そして、該電磁切換弁４９は連通位置（ａ）でボ
トム側油室Ａをアキュムレータ４８に対して連通させ、
遮断位置（ｂ）で両者間を遮断するようになっている。

【００３９】５０は前記電磁切換弁４９を切換える弁駆
動装置を示し、該弁駆動装置５０の入力側はコントロー
ラ５８および後述の手動スイッチ６３に接続され、出力
側は電磁切換弁４９に接続されている。ここで、該弁駆
動装置５０は例えばリレー等から構成され、コントロー
ラ５８の出力に応じて電磁切換弁４９を切換えるもので
ある。

【００４０】５１は運転室本体８内に設けられた手動ス
イッチを示し、該手動スイッチ５１は前記コントローラ
５８に接続され、該手動スイッチ５１を操作することに
より、走行用レバー２１や作業用レバー２２の操作位置
に係わらず、電磁切換弁４９を連通位置（ａ）と遮断位
置（ｂ）とに切換えることができる。

【００４１】次に、図５において、５２，５２は走行用
レバー検出器を示し、該各走行用レバー検出器５２は運
転室本体８内に設けられた左，右の各走行用レバー２１
（図６中に１個のみ図示）の傾転操作量を回動角αとし
て検出する。ここで、該各走行用レバー検出器５２は各
リトリガブル単安定マルチバイブレータ５３（以下、Ｒ
ＭＭ５３という）と共に走行・停止状態検出器を構成
し、ＲＭＭ５３から図７に示す如く走行検出信号を出力
する。

【００４２】即ち、走行用レバー２１が図７中に示す中
立位置Ｎにあるとき、または該走行用レバー２１が正方
向又は逆方向に所定の回動角±αA の範囲内で傾転され
る場合に、ＲＭＭ５３は図７に示す如く走行検出信号と
して「０」を出力し、走行用レバー２１が正方向又は逆
方向に回動角±αA を越えて傾転操作されるときには、
走行検出信号を「１」として継続出力するようになって
いる。この場合、前記走行用レバー２１を中立位置Ｎか
ら回動角±αA まで回動する間に、下部走行体１は前進
（後退）方向に走行を開始し、回動角±αA を越えた状
態で定常走行となる。

【００４３】なお、前記各ＲＭＭ５３は、各走行用レバ
ー検出器５２から回動角±αA 以上のとき「１」の信号
を継続して出力させるためのもので、該各走行用レバー
検出器５２からの検出信号を所定のスレッシュホールド
レベル以上のとき「１」の信号を出力する波形整形回路
を用いてもよい。

【００４４】５４〜５７は作業・停止状態検出器として
のレバー検出器で、５４は旋回用レバー検出器、５５は
ブーム用レバー検出器、５６はアーム用レバー検出器、
５７はバケット用レバー検出器を示し、該レバー検出器
５４〜５７は前記走行用レバー検出器５２と共に運転状
態検出手段を構成している。そして、各レバー検出器５
４〜５７は運転室本体８内に配設された旋回用レバー、
ブーム用レバー、アーム用レバー、バケット用レバー等
の作業用レバー２２（図１参照）が中立位置にある場合
には「０」信号を出力し、中立位置から傾転操作されて
いる場合には「１」信号を出力する。ここで、各レバー
検出器５４〜５７の出力は後述するコントローラ５８の
ＯＲ回路６０に接続されている。

【００４５】５８は前記各レバー検出器５２，５４〜５
７に接続して設けられたコントローラを示し、該コント
ローラ５８は後述のＯＲ回路５９，６０、ＮＯＴ回路６
１およびＡＮＤ回路６２から構成されている。

【００４６】５９はＯＲ回路を示し、該ＯＲ回路５９の
入力側には前記各ＲＭＭ５３が接続され、出力側はＡＮ
Ｄ回路６２の入力側に接続されている。そして、該ＯＲ
回路５９は、少なくとも左，右いずれか一方の走行用レ
バー２１が回動角±αA を越えて傾転操作され、少なく
とも一方のＲＭＭ５３から「１」信号が入力されたとき
に、出力側から「１」信号を出力し、各ＲＭＭ５３から
共に「０」信号が入力されたときにのみ「０」信号を出
力するようになっている。

【００４７】６０は前記ＯＲ回路５９とほぼ同様のＯＲ
回路を示し、該ＯＲ回路６０の入力側には前記各レバー
検出器５４〜５７が接続され、出力側はＮＯＴ回路６１
に接続されている。そして、該ＯＲ回路６０は少なくと
もいずれか１つのレバー検出器５４〜５７から「１」信
号が入力されたときに出力側から「１」信号を出力し、
全てのレバー検出器５４〜５７から「０」信号が入力さ
れたときにのみ「０」信号を出力する。

【００４８】６１は前記ＯＲ回路６０の出力側に設けら
れたＮＯＴ回路を示し、該ＮＯＴ回路６１はＯＲ回路６
０からの出力を反転させ、「１」信号が入力されたとき
には「０」信号を出力し、「０」信号が入力されたとき
には「１」信号を出力するようになっている。

【００４９】６２はＡＮＤ回路を示し、該ＡＮＤ回路６
２の入力側には前記ＯＲ回路５９の出力側およびＮＯＴ
回路６１の出力側が接続され、該ＡＮＤ回路６２の出力
側は前記弁駆動装置５０に接続されている。そして、該
ＡＮＤ回路６２はＯＲ回路５９およびＮＯＴ回路６１か
らの信号が共に「１」の場合にのみ「１」信号を出力
し、それ以外の場合は全て「０」信号を出力するように
なっている。そして、弁駆動装置５０はＡＮＤ回路６２
の出力信号が「０」のときには電磁切換弁４９を遮断位
置（ｂ）とし、ＡＮＤ回路６２の出力信号が「１」にな
ると、電磁切換弁４９を連通位置（ａ）に切換制御する
ようになっている。

【００５０】ここで、電磁切換弁４９は遮断位置（ｂ）
に切換えられると、油圧シリンダ４１のボトム側油室Ａ
とアキュムレータ４８との間を遮断し、油圧シリンダ４
１のピストン４５がチューブ４２内で摺動変位するのを
規制することによって、ロッド４５Ａの伸縮を強制的に
禁止させる。

【００５１】一方、電磁切換弁４９は連通位置（ａ）に
切換えられると、油圧シリンダ４１のボトム側油室Ａを
アキュムレータ４８に対して連通させ、油圧シリンダ４
１のピストン４５およびロッド４５Ａがチューブ４２に
対して摺動変位できるようになる。そして、チューブ４
２内でピストン４５が摺動変位するときには、油室Ａ，
Ｂ間で絞り孔４５Ｂを介して圧油が流通し、このときに
所定の減衰力が発生する。

【００５２】本実施例による油圧ショベルは以上に述べ
た構成を有するもので、次にその動作について説明す
る。

【００５３】まず、各作業用レバーを操作することによ
り作業装置２３を作動させ、土砂の掘削作業等を行うと
きは、通常は走行用レバー２１を中立位置Ｎに戻し、作
業時の安全性を確保するようにしている。このとき、各
作業用レバー２２のうちの少なくともいずれかが中立位
置から傾転操作されている限りは、各レバー検出器５４
〜５７のうちから「１」信号がＯＲ回路６０に入力さ
れ、該ＯＲ回路６０からは「１」信号が出力される。そ
して、この「１」信号はＮＯＴ回路６１を介して「０」
信号に変換され、この「０」信号がＡＮＤ回路６２に入
力される。

【００５４】また、この作業時では、各走行用レバー２
１は中立位置Ｎに戻されているから、各走行用レバー検
出器５２からＯＲ回路５９に「０」信号が入力され、該
ＯＲ回路５９からはＡＮＤ回路６２に「０」信号が入力
される。そして、ＡＮＤ回路６２は２つの入力信号が共
に「０」であるから、弁駆動装置５０に向けて「０」信
号を出力し、該弁駆動装置５０は電磁切換弁４９を遮断
位置（ｂ）に切換え、油圧シリンダ４１はロッド４５Ａ
がチューブ４２内から伸長，縮小するのを禁止される。

【００５５】ここで、座席１７のシート部１９は油圧シ
リンダ４１の各取付アイ４２Ａ、４５Ｃ内にゴムブシュ
４３，４６を介することによってリンク機構３１上に支
持され、該シート部１９は上下方向に変位するのを禁止
された状態となる。

【００５６】従って、運転室本体８が大きく振動する作
業時には、シート部１９が上下方向に振動するのを、例
えば各ゴムブシュ４３，４６が弾性変形する範囲内に小
さく規制でき、シート部１９が加振方向に大きく振動し
て操作性が悪化するのを抑えることができる。

【００５７】一方、油圧ショベルを定常の速度で走行さ
せる場合には、各作業用レバー２２を中立位置に戻し、
走行用レバー２１を中立位置Ｎから回動角±αA を越え
て傾転操作させて行う。

【００５８】この場合は、作業用レバーに設けられた各
レバー検出器５４〜５７からＯＲ回路６０に向けて
「０」信号が入力され、該ＯＲ回路６０からは「０」信
号が出力される。そして、この「０」信号はＮＯＴ回路
６１を介して「１」信号に変換され、ＡＮＤ回路６２の
入力側には「１」信号が入力される。また、各走行用レ
バー検出器５２のうちの少なくともいずれかからはＯＲ
回路５９に向けて「１」信号が入力されるから、該ＯＲ
回路５９からＡＮＤ回路６２の入力側には「１」信号が
入力される。

【００５９】この結果、ＡＮＤ回路６２は２つの入力信
号が共に「１」であるから、弁駆動装置５０に向けて通
電信号を出力し、該弁駆動装置５０は電磁切換弁４９を
連通位置（ａ）に切換える。これにより、油圧ショベル
が定常の走行状態となったときには、油圧シリンダ４１
はボトム側油室Ａがアキュムレータ４８に連通し、ロッ
ド４５Ａがチューブ４２から伸縮動作するのを許される
から、定常走行等のように比較的小さな振幅でシート部
１９が床板１０側から加振されるときには、この振動を
該油圧シリンダ４１の絞り孔４５Ｂおよびコイルばね４
０等によってソフトに吸収でき、乗り心地を向上するこ
とができる。

【００６０】また、前記走行用レバー２１を中立位置Ｎ
から回動角±αA の範囲内で傾転するときに、下部走行
体１は走行を開始するようになる。しかし、走行用レバ
ー２１が回動角±αA の範囲内で傾転されるときには、
図５に示すようにＲＭＭ５３はＯＲ回路５９に向けて
「０」信号を走行検出信号として出力する。そして、走
行用レバー２１が回動角±αA を越えるまではＯＲ回路
５９からＡＮＤ回路６２に「０」信号が出力されるか
ら、電磁切換弁４９は弁駆動装置５０により遮断位置
（ｂ）に切換えられ、油圧シリンダ４１のロッド４５Ａ
はチューブ４２内に固定され、座席のシート部１９が走
行起動時に大きく上下振動するのを防止することができ
る。

【００６１】また、走行中の油圧ショベルを停止させる
場合は、各走行用レバー２１を回動角αA の位置を通っ
て中立位置Ｎに戻すことになるため、ＯＲ回路５９から
ＡＮＤ回路６２への信号は油圧ショベルが減速されて停
止するよりも先に「１」信号から「０」信号に変化し、
電磁切換弁４９は弁駆動装置５０により連通位置（ａ）
から遮断位置（ｂ）に切換えられる。この結果、油圧シ
リンダ４１はロッド４５Ａがチューブ４２内に固定さ
れ、油圧ショベルが走行状態から減速して停止する間に
もシート部１９が大きく変位するのを規制することがで
きる。

【００６２】かくして、運転室本体８が大きく振動する
作業時、油圧ショベルの走行起動時または停止時には、
電磁切換弁４９を遮断位置（ｂ）に切換えることによっ
て、油圧シリンダ４１のロッド４５Ａが伸縮するのを禁
止し、座席のシート部１９が上下方向に振動するのを小
さく規制し、操作性を良好に保つことができる。

【００６３】一方、走行用レバー２１を回動角αA を越
えて傾転させ、油圧ショベルが定常の走行状態となった
ときには、油圧シリンダ４１はボトム側油室Ａがアキュ
ムレータ４８に連通し、ロッド４５Ａがチューブ４２か
ら伸縮するようになるから、旋回フレーム４からシート
部１９に伝わる振動を該油圧シリンダ４１の絞り孔４５
Ｂおよびコイルばね４０によってソフトに吸収でき、座
席の乗り心地を向上することができる。

【００６４】そして、Ｘ型リンク機構をなすリンク機構
３１、コイルばね４０および油圧シリンダ４１等を介し
て床板１０上にシート部１９を支持する構成としたの
で、油圧シリンダ４１のボトム側油室Ａをアキュムレー
タ４８に対して連通させるときには、運転室本体８の上
下方向の振動を小さなばね定数をもったコイルばね４０
によって小さなばね定数をもって緩衝でき、座席の固有
振動数を確実に小さくしてシート部１９に伝わる上下方
向の振動を効果的に減衰できる。

【００６５】一方、油圧シリンダ４１のボトム側油室Ａ
をアキュムレータ４８に対して遮断するときには、シー
ト部１９の変位を規制し、各ゴムブシュ４３，４６等に
よってシート部１９を弾性的に支持して操作性を良好に
保つことができる。

【００６６】次に、図８および図９は本発明の第２の実
施例を示し、本実施例の特徴は、切換弁を切換制御する
ためのプログラムをコントローラの記憶回路に格納し、
切換弁の切換制御処理を行うようにしたことにある。な
お、本実施例では前記第１の実施例と同一の構成要素に
同一符号を付し、その説明を省略する。

【００６７】図中、７１，７１は走行・停止状態検出器
としての走行用レバー検出器を示し、該各走行用レバー
検出器７１は前記走行用レバー２１に設けられ、該走行
用レバー２１の回動角αを検出し、検出信号を後述のコ
ントローラ７６に向けて出力する。

【００６８】７２〜７５は作業・停止状態検出器を構成
するレバー検出器を示し、７２はブーム用レバー検出
器、７３はアーム用レバー検出器、７４はバケット用レ
バー検出器、７５は旋回用レバー検出器を示している。
そして、該各レバー検出器７２〜７５は運転室本体８に
配設されたそれぞれの作業用レバー２２の回動角から各
作業用レバー２２の操作の有無を検出する。そして、各
レバー検出器７１〜７５は全体として運転状態検出手段
を構成し、該各レバー検出器７１〜７５は後述するコン
トローラ７６に接続され、該コントローラ７６に各レバ
ーの操作位置に対応した信号を出力する。

【００６９】７６はマイクロコンピュータ等からなる制
御手段としてのコントローラを示し、該コントローラ７
６は図８に示すように入力側が前記各レバー検出器７１
〜７５に接続され、出力側が弁駆動装置５０に接続され
ている。そして、該コントローラ７６はその記憶回路内
に図９に示すプログラム等を格納し、弁駆動装置５０の
制御処理等を行う。また、該コントローラ７６の記憶回
路にはその記憶エリア７６Ａ内に走行用レバー２１の操
作量に対する不感帯としての許容値αB 等が格納されて
いる。

【００７０】ここで、この許容値αB は前記第１の実施
例で述べた走行用レバー２１の回動角±αA に対応した
値として設定され、走行用レバー２１の回動角αが許容
値αB より小さいときには、下部走行体１を停止させる
ときか、走行起動させるときであることを判定できるよ
うにしている。

【００７１】本実施例は以上に述べた構成を有するもの
で、次にコントローラ７６による弁駆動装置５０の制御
処理について説明する。

【００７２】まず、処理動作がスタートすると、ステッ
プ１で走行用レバー検出器７１から走行用レバー２１の
操作量として回動角αを読込み、ステップ２ではこの回
動角αが前記許容値αB よりも大きいか否かを判定し、
「ＹＥＳ」と判定したときには下部走行体１が走行状態
にあると判定できるから、ステップ３に移行して弁駆動
装置５０に電磁切換弁４９を連通位置（ａ）に切換える
指令信号を出力し、ステップ４に移行してリターンす
る。

【００７３】一方、ステップ２で「ＮＯ」と判定したと
きには、回動角αが許容値αB 以下となり、下部走行体
１を停止させるとき（または走行起動させるとき）であ
ると判定できるから、ステップ５に移行して走行用レバ
ー２１の回動角αが零（α＝０）であるか否かを判定
し、「ＹＥＳ」と判定したときには下部走行体１が停止
しているのでステップ６に移行し、作業用レバー２２が
操作されているか否かを判定する。

【００７４】そして、ステップ６で「ＹＥＳ」と判定し
た場合には下部走行体１が停止状態で、作業装置２３を
作動させて掘削等の作業を行っていると判定できるか
ら、ステップ７に移行して弁駆動装置５０に電磁切換弁
４９を遮断位置（ｂ）に切換えるように指令信号を出力
し、ステップ４に移行してリターンする。

【００７５】また、ステップ５で「ＮＯ」と判定した場
合は、走行用レバー２１が許容値αB 内で操作され、下
部走行体１を停止させようとしているときか、または走
行起動させているときであると判定できるから、ステッ
プ７へ移行して電磁切換弁４９を遮断位置（ｂ）に切換
えるようにする。

【００７６】さらに、ステップ６で「ＮＯ」と判定した
場合には、下部走行体１が停止状態で、作業装置２３等
も作動していない状態であるから、運転室本体８に作用
する振動要因はなく、そのままの状態でステップ４に移
行してリターンする。

【００７７】以上の如く構成される本実施例によって
も、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を奏するも
のの、特に本実施例では、コントローラ７６に内蔵され
るプログラム中の許容値αB の値等を修正することによ
り、電磁切換弁４９の連通位置（ａ），遮断位置（ｂ）
の切換特性を容易に変更することができる。

【００７８】なお、前記各実施例では、油圧シリンダ４
１のピストン４５に減衰力発生機構としての絞り孔４５
Ｂを設けた場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれ
に限るものではなく、例えば図１０に示す変形例の如
く、油圧シリンダ４１′をチューブ４２およびロッド４
５Ａ′、取付アイ４５Ｂ′を有するピストン４５′等か
ら構成し、チューブ４２のボトム側油室Ａをアキュムレ
ータ４８に接続する油通路８１の途中に減衰力発生機構
としての絞り通路８２を設けるようにしてもよい。

【００７９】また、電磁切換弁４９として連通位置
（ａ）と遮断位置（ｂ）とに切換える切換弁を用いるも
のとして説明したが、本発明はこれに限るものではな
く、例えば、連通位置と遮断位置との間に絞り領域を有
する電磁切換弁を用いてもよく、また、油圧パイロット
式の切換弁を用いてもよい。

【００８０】さらに、前記各実施例では、油圧ショベル
を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例え
ば運転室を備えたホイール式油圧ショベルや油圧クレー
ン等の作業機にも適用できる。

【００８１】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、運
転室の床板と座席との間に、該床板上で座席を上，下に
移動可能に支持するリンク機構と、前記座席を常時上向
きに付勢したばねと、ロッドが伸縮することにより前記
座席が上，下に移動するのを許す油圧シリンダとを設
け、該油圧シリンダにはロッドが伸縮するときに減衰力
を発生させる減衰力発生機構を設けると共に、前記油圧
シリンダの油室とアキュムレータとの間には油室をアキ
ュムレータに対して連通、遮断する切換弁を設け、作業
機の運転状態を検出する運転状態検出手段からの信号に
基づき制御手段によって切換弁を切換える構成としたか
ら、作業機の走行起動時、走行停止時、作業時等、床板
上の座席に大きな振幅の振動が加えられる場合には、運
転状態検出手段からの信号に基づいて油圧シリンダの油
室をアキュムレータから遮断し、油圧シリンダの伸縮を
禁止させ、床板上の座席の動きを規制することにより、
座席が加振方向に大な振幅をもって変位することによる
操作性の悪化を低減し、作業能率と安全性を向上するこ
とができる。また、作業機が定常の走行状態となったと
きには油圧シリンダの油室をアキュムレータに連通さ
せ、油圧シリンダの伸縮を許すことにより、ばねおよび
リンク機構によって座席を床板上にソフトに支持するこ
とができ、乗り心地を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による座席、床板、リン
ク機構、油圧シリンダを示す説明図である。

【図２】図１中のリンク機構、コイルばねおよび油圧シ
リンダを拡大して示す一部破断の外観図である。

【図３】図２中の矢示III −III 方向断面図である。

【図４】油圧シリンダ、電磁切換弁、コントローラ等を
示す油圧回路図である。

【図５】各レバー検出器、コントローラ、弁駆動装置を
示す制御ブロック図である。

【図６】走行用レバー、走行用レバー検出器を示す説明
図である。

【図７】走行用レバー検出器の出力特性を示す特性線図
である。

【図８】本発明の第２の実施例による各レバー検出器、
コントローラ、弁駆動装置を示す制御ブロック図であ
る。

【図９】コントローラによる弁駆動装置の制御処理を示
す流れ図である。

【図１０】本発明の変形例による油圧シリンダ、電磁切
換弁、コントローラ等を示す油圧回路図である。

【図１１】従来技術による油圧ショベルを示す全体図で
ある。

【図１２】図１１中の旋回フレームと運転室本体等を拡
大して示す一部破断の外観図である。

【図１３】図１２中に示す下部緩衝支持体等の拡大断面
図である。

【図１４】運転室本体内の座席、走行用レバー、作業用
レバー等を示す説明図である。

【符号の説明】

１下部走行体３上部旋回体（作業機本体）４旋回フレーム（フレーム）６運転室８運転室本体１０床板２１走行用レバー２２作業用レバー３１リンク機構３４，３５リンク部材４０コイルばね４３，４６ゴムブシュ４１，４１′ 油圧シリンダ４２チューブ４５，４５′ ピストン４５Ａ，４５Ａ′ ロッド４５Ｂ絞り孔（減衰力発生機構）４８アキュムレータ４９電磁切換弁（切換弁）５２，７１走行用レバー検出器（走行・停止状態検出
器）５４，７５旋回用レバー検出器（作業・停止状態検出
器）５５，７２ブーム用レバー検出器（作業・停止状態検
出器）５６，７３アーム用レバー検出器（作業・停止状態検
出器）５７，７４バケット用レバー検出器（作業・停止状態
検出器）５８，７６コントローラ（制御手段）８２絞り通路（減衰力発生機構）Ａボトム側油室（油室）Ｂロッド側油室（油室）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者金子善二茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者多原晃司茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者福佐文男茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (56)参考文献実開昭61−38231（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 9/16

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】作業機本体のフレームと、該フレーム上
に配設され、下面側に床板が設けられた箱形状の運転室
と、該運転室内に位置して該運転室の床板上に設けられ
た座席と、該座席と運転室の床板との間に設けられ、該
床板上で座席を上，下に移動可能に支持するリンク機構
と、前記座席と床板との間に設けられ、前記座席を常時
上向きに付勢したばねと、前記座席と床板の間に設けら
れ、ロッドが伸縮することにより前記座席が上，下に移
動するのを許す油圧シリンダと、該油圧シリンダのロッ
ドが伸縮するときに、該油圧シリンダの各油室間を流通
する圧油に減衰力を発生させる減衰力発生機構と、前記
油圧シリンダの各油室のうち、少なくとも一方の油室に
圧油を給排するアキュムレータと、該アキュムレータと
油圧シリンダの油室との間に設けられ、該油室をアキュ
ムレータに対して連通、遮断する切換弁と、作業機の運
転状態を検出する運転状態検出手段と、該運転状態検出
手段からの信号に基づき前記切換弁を切換制御する制御
手段とから構成してなる運転室付き作業機。
【請求項２】前記リンク機構は一対のリンク部材を回
動可能に連結することによりＸ型リンクとして形成し、
前記各リンク部材は長さ方向両端側が互いに接近または
離間することにより、前記座席が上，下に移動するのを
許す構成としてなる請求項１に記載の運転室付き作業
機。
【請求項３】前記運転状態検出手段は、前記運転室内
に設けられる走行用レバーの操作位置から作業機の走
行，停止状態を検出する走行・停止状態検出器と、前記
運転室内に設けられる作業用レバーの操作位置から作業
機の作業，停止状態を検出する作業・停止状態検出器と
から構成してなる請求項１または２に記載の運転室付き
作業機。