JPH05255951A

JPH05255951A - 作業機の運転室

Info

Publication number: JPH05255951A
Application number: JP4088120A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Miyaki; 克己宮木; Takayuki Sato; 隆之佐藤; Zenji Kaneko; 善二金子; Takeshi Sakyo; 剛佐京
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1992-03-12
Filing date: 1992-03-12
Publication date: 1993-10-05
Anticipated expiration: 2014-09-06
Also published as: JP2945207B2

Abstract

(57)【要約】【目的】運転室の固有振動数を小さくし乗り心地を向
上させると共に、運転室のピッチングやローリングを防
止する。【構成】運転室本体２２の角隅部２２Ｆ近傍に位置し
て旋回フレーム２１の高剛性部となるブラケット部２１
Ｄに支柱３６，３７を設け、運転室本体２２の後面部２
２Ｃ、右側の側面部２２Ｄと支柱３６，３７との間にね
じ座３９等を介して積層免震ゴム４１，４２を配設し、
この積層免震ゴム４１，４２により運転室本体２２の前
後方向、左右方向の振動を大きなばね定数で規制し、上
下方向の振動を小さなばね定数で許すようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル等
の作業機に設けられる作業機の運転室に関し、特に、作
業機の本体フレームから運転室に伝わる振動を緩衝させ
るようにした作業機の運転室に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９ないし図１３に従来技術の運転室付
き作業機として油圧ショベルを例に挙げて示す。

【０００３】図中、１は下部走行体、２は旋回装置、３
は該旋回装置２を介して下部走行体１上に旋回可能に搭
載され、作業機本体を構成する上部旋回体を示し、該上
部旋回体３は、骨組構造をなす本体フレームとしての旋
回フレーム４と、該旋回フレーム４上に設けられた機械
室５と、該機械室５の前部左側に位置して旋回フレーム
４上に設けられ、後述する運転室本体８と該運転室本体
８内に設けられた各種の操作レバーや計器類等からなる
運転室６と、機械室５の後側に位置して旋回フレーム４
の後部に設けられたカウンタウエイト７とからなり、該
カウンタウエイト７は後述の作業装置１７に対して上部
旋回体３全体をバランスさせるようになっている。

【０００４】８は旋回フレーム４上に配設され、前記運
転室６の本体部を構成する運転室本体を示し、該運転室
本体８は、鋼製の薄板をプレス加工して溶接することに
より、前後方向に伸長する長方形状の天井部８Ａと、上
下方向の中間部分が前向きに突出する略く字状の前面部
８Ｂと、前記旋回フレーム４に対しほぼ垂直面となった
縦長な長方形状の後面部８Ｃと、該後面部８Ｃおよび前
面部８Ｂの形状に応じて、前向きに突出する部分が設け
られた略五角形状の左，右の側面部８Ｄ，８Ｄ（一方の
み図示）等とからなる箱形状のキャブボックスとして形
成されている。また、該運転室本体８の左側面部８Ｄに
はドア９が設けられ、運転室本体８の下面側には床板用
ブラケット８Ｅを介して運転室本体８の一部を構成する
床板１０が取付けられている。

【０００５】１１，１１，…は旋回フレーム４上で運転
室本体８を弾性的に支持した下部緩衝支持体を示し、該
各下部緩衝支持体１１は図１０に示す如く後述の各防振
ゴム１２、スペ−サ１３および各ストッパ１４等から構
成されている。そして、該各下部緩衝支持体１１は運転
室本体８の床板１０と旋回フレーム４との間に前，後、
左，右に離間して合計４個（２個のみ図示）設けられ、
旋回フレーム４からの振動が運転室本体８に伝わるの減
衰させるようになっている。

【０００６】１２，１２は防振ゴムを示し、該各防振ゴ
ム１２は合成ゴム等の弾性材料により短尺かつ厚肉な円
柱状に形成され、その中心部には図１１に示す如く軸方
向に伸長する挿通穴１２Ａが穿設されている。そして、
該各防振ゴム１２は旋回フレーム４の上面部４Ａに穿設
された取付穴４Ｂと同軸をなすように配設され、旋回フ
レーム４の上面部４Ａを上下方向から挟持している。

【０００７】１３は軸方向にボルト挿通穴１３Ａを有す
る金属製の筒体からなるスペーサを示し、該スペ−サ１
３は長さ方向中間部が旋回フレ−ム４の取付穴４Ｂ内に
遊嵌され、上，下両端側が各防振ゴム１２の挿通穴１２
Ａ内に嵌合されている。また、該スペ−サ１３は上，下
両端側の端面が後述する各ストッパ１４の底部１４Ｂに
当接している。

【０００８】１４，１４は金属板等をプレス成形するこ
とにより有底筒状に形成されたストッパを示し、該各ス
トッパ１４は図１１に示す如く、防振ゴム１２よりも大
径な円板状に形成され、中央にボルト挿通穴１４Ａが穿
設された底部１４Ｂと、該底部１４Ｂの外周側から軸方
向に延設され、防振ゴム１２よりも短尺な長さ寸法を有
した筒部１４Ｃとからなり、該筒部１４Ｃの先端側は開
口部１４Ｄとなっている。そして、該各ストッパ１４は
各防振ゴム１２を介して旋回フレーム４の上面部４Ａを
挟んで互いの開口部１４Ｄを対向させ、上，下の各防振
ゴム１２を外側から覆うように取付けられている。

【０００９】１５，１５，…はボルトを示し、該各ボル
ト１５は床板用ブラケット８Ｅの各ボルト挿通穴８Ｆに
運転室本体８の内側から差込まれ、各スペ−サ１３のボ
ルト挿通穴１３Ａ、床板１０の各ボルト挿通穴１０Ａ、
旋回フレーム４の上面部４Ａの各取付穴４Ｂ内を伸長
し、下部緩衝支持体１１の下側、すなわちストッパ１４
の底部１４Ｂ下側からナット１６を螺合させて締付ける
ことにより、運転室本体８を旋回フレーム４上に位置決
めしている。

【００１０】１７は上部旋回体３の前部に設けられた作
業装置を示し、該作業装置１７は、旋回フレーム４の一
部をなす高剛性のブラケット部４Ｃに俯仰動可能に設け
られたブーム１７Ａと、該ブーム１７Ａの先端に俯仰動
可能に設けられたアーム１７Ｂと、該アーム１７Ｂの先
端に回動可能に設けられたバックホウ式のバケット１７
Ｃとからなり、これらのブーム１７Ａ，アーム１７Ｂ，
バケット１７Ｃはブームシリンダ１７Ｄ，アームシリン
ダ１７Ｅ，バケットシリンダ１７Ｆによってそれぞれ作
動されるようになっている。そして、該作業装置１７は
土砂等の掘削作業時に、ブームシリンダ１７Ｄ，アーム
シリンダ１７Ｅによってブーム１７Ａ，アーム１７Ｂを
俯仰動させつつ、バケットシリンダ１７Ｆによってバケ
ット１７Ｃを回動させ、該バケット１７Ｃにより土砂等
を掘削するようになっている。

【００１１】このように構成される油圧ショベルでは、
上部旋回体３の機械室５内に原動機および該原動機によ
って駆動される油圧ポンプ（いずれも図示せず）を設
け、該油圧ポンプから吐出される圧油を下部走行体１の
走行用油圧モータ（図示せず）および作業装置１７の各
シリンダ１７Ｄ，１７Ｅ，１７Ｆ等に給排することによ
り、これらを作動させ、車両を走行させたり、土砂等の
掘削作業を行ったりするようにしている。

【００１２】そして、運転室本体８の床板１０と旋回フ
レーム４との間に設けた各下部緩衝支持体１１は、エン
ジンからの振動、走行時の振動および作業時の掘削反力
等による振動が旋回フレーム４側から運転室本体８に伝
わるのを各防振ゴム１２によって緩衝し、このときの振
動および騒音を軽減して運転室６の乗り心地を悪化させ
ないようにしている。

【００１３】また、各下部緩衝支持体１１は図１１に示
す如く、各ストッパ１４の開口部１４Ｄを旋回フレーム
４の上面部４Ａに対して、例えば２〜３mm程度の隙間Ｓ
をもって対面させ、運転室本体８がこの隙間Ｓを越えて
左，右方向に横揺れ（ローリング）したりするのを規制
しており、これによって運転室本体８がブームシリンダ
１７Ｄ等の周囲部材に衝突して破損事故を起こすのを防
止できるようにしている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、旋回フレーム４の上面部４Ａ上で運転室本
体８の床板１０との間に、例えば４個の下部緩衝支持体
１１，１１，…を配設し、運転室６に外部からの振動が
伝わるのを防止するようにしているものの、下記のよう
な問題がある。

【００１５】即ち、運転室６の重量Ｗ、各下部緩衝支持
体１１の合計のばね定数ｋ、重力加速度Ｇとすると、運
転室６の固有振動数ｆは

【００１６】

【数１】で表わされる。

【００１７】ここで、運転室本体８を図１２に示すよう
な１自由度系の振動モデルで近似し、下側から振幅ａ₀
の強制振動ａ₀ｃｏｓωｔが上下方向に加えられたと
き、運転室６に伝達される振動の振幅をａとすると、振
動伝達率τは

【００１８】

【数２】τ＝ａ／ａ₀ 但し、η ＝ω／ω_n ζ ＝Ｃ／Ｃ_c η ：振動数比 ζ ：減衰比 ω_n：固有角振動数Ｃ：減衰係数Ｃ_c：臨界減衰係数で表わされる。

【００１９】これを特性線図として示すと、振動数比η
と振動伝達率τとの関係は図１３に示す特性線の如くな
り、振動数比ηがη＝１前後のときに共振によって振動
が増大し、振動数比ηが大きくなと振動伝達率τが１以
下となって、振動が伝わりにくくなることが分かる。

【００２０】そして、運転室６全体の重量Ｗが４００〜
５００ｋｇ、各下部緩衝支持体１１の合計のばね定数ｋ
が２０００〜８０００ｋｇ／ｃｍの条件では、前記数１
より、運転室６の固有振動数ｆは約２０〜４５Ｈｚとな
る。

【００２１】しかし、２０〜４５Ｈｚ程度の振動は油圧
ショベルの作動時の振動に多く含まれ、運転室６の固有
振動数ｆが前記の範囲にあると振動数比ηがη＝１に近
付いて、運転室６へ振動の伝達が大きくなり、運転室６
の乗り心地を悪化させるという問題がある。

【００２２】一方、固有振動数ｆを低くするために各下
部緩衝支持体１１のばね定数ｋを小さくすると、上下方
向の振動は減衰できるものの、運転室６が前後方向に振
動するピッチングや運転室６が左右方向に振動するロー
リングが大きくなり、乗り心地を悪くさせてしまう。

【００２３】また、このピッチングやローリングが大き
くなったときには、運転室本体８がブームシリンダ１７
Ｄ等の周囲部材に衝突して破損事故を起こしてしまうの
で、図１１に示す如く各ストッパ１４の開口部１４Ｄと
旋回フレーム４の上面部４Ａとの隙間Ｓを、例えば２〜
３mm程度設定しており、この隙間Ｓを越えて運転室本体
８が振動すると、各ストッパ１４の開口部１４Ｄが旋回
フレーム４の上面部４Ａに衝突して、旋回フレーム４か
らの振動が運転室本体８に直接伝わり、運転室６の乗り
心地が非常に悪くなるという問題がある。

【００２４】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は運転室本体が前，後、左，右方
向に振動して、ピッチングやローリングを起こすのを効
果的に防止できると共に、上下方向の振動を効果的に減
衰でき、乗り心地を向上できるようにした作業機の運転
室を提供することを目的としている。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明が採用する構成の特徴は、本体フレーム
に、運転室本体の後部側角隅部近傍に位置して振動規制
体を設け、該振動規制体と運転室本体との間には、該運
転室本体が水平方向に振動するのを大きなばね定数をも
って緩衝し、上下方向に振動するのを小さなばね定数を
もって緩衝する弾性緩衝体を設けたことにある。

【００２６】また、前記各下部緩衝支持体は比較的小さ
いばね定数を有するガス封入式緩衝支持体によって構成
するのが好ましい。

【００２７】一方、前記弾性緩衝体はそれぞれ所定板厚
のゴム板と金属板とを積層化してなる積層免震ゴムによ
って構成するのが好ましい。

【００２８】

【作用】上記構成により、弾性緩衝体は運転室本体が水
平方向、即ち前後方向および左右方向に振動するのを大
きなばね定数をもって振幅が小さくなるように規制し、
運転室本体が上下方向に振動するのを小さなばね定数を
もって許すようになるので、例えばガス封入式緩衝支持
体等からなる下部緩衝支持体と共に運転室本体の上下方
向の振動に対するばね定数を小さくでき、運転室本体に
伝わる上下方向の振動を減衰させることができる。そし
て、運転室本体の前後方向および左右方向の振動を、例
えば積層免震ゴム等からなる弾性緩衝体によって小さく
規制でき、運転室本体がローリングやピッチングを起こ
すのを防止できる。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図８に基
づき説明する。なお、前述した従来技術と同一の構成要
素には同一の符号を付し、その説明を省略するものとす
る。

【００３０】まず、図１ないし図５に本発明の第１の実
施例を示す。

【００３１】図中、２１は上部旋回体３の本体フレーム
となる旋回フレームを示し、該旋回フレーム２１は従来
技術で述べた旋回フレーム４とほぼ同様に構成されてい
るものの、該旋回フレーム２１の上面部２１Ａには後述
の各ガスばね２５が挿入される挿通穴２１Ｂが形成さ
れ、下面部２１Ｃに各ガスばね２５の下端が固着されて
いる。そして、該旋回フレーム２１は前部側に図３、図
４に示す如く、一対のブラケット部２１Ｄ，２１Ｄを有
し、該各ブラケット部２１Ｄは高い剛性をもってブーム
１７Ａおよび各ブームシリンダ１７Ｄ等を支持してい
る。

【００３２】２２は旋回フレーム２１の前部左側に配設
された運転室本体を示し、該運転室本体２２は従来技術
で述べた運転室６の運転室本体８とほぼ同様に構成さ
れ、天井部２２Ａ、前面部２２Ｂ、後面部２２Ｃおよび
左，右の側面部２２Ｄ，２２Ｄを有している。そして、
該運転室本体２２の側面部２２Ｄにはドア２３が設けら
れ、下面側の床板用ブラケット２２Ｅ，２２Ｅ，…には
運転室本体２２の一部を構成する床板２４が後述の各取
付ボルト３１等を介して固着されている。また、該運転
室本体２２の後部右側の角隅部２２Ｆ近傍には図３，図
４に示す如く、後面部２２Ｃと右側の側面部２２Ｄとに
後述の積層免震ゴム４１，４２が取付けられている。

【００３３】２５，２５，…は旋回フレーム２１と運転
室本体２２の床板２４との間に配設された下部緩衝支持
体としてのガスばねを示し、該各ガスばね２５は従来技
術で述べた各下部緩衝支持体１１とほぼ同様に、床板２
４の四隅部近傍に配設されているものの、該各ガスばね
２５は比較的ばね定数が小さいガス封入式緩衝支持体に
よって構成されている。そして、該各ガスばね２５は積
層免震ゴム４１，４２と共に運転室本体２２の上下方向
（Ｚ軸方向）の振動を比較的小さなばね定数をもって緩
衝し、この上下方向の振動を効果的に減衰させる。

【００３４】ここで、該各ガスばね２５は図２に示す如
く、弾性樹脂材料により筒状に形成された弾性筒２６
と、該弾性筒２６の上，下両端を閉塞し、弾性筒２６内
にガス室２７を画成する上，下の取付板２８，２９と、
上側の取付板２８に挿通して設けられ、ナット３０によ
り運転室本体２２の各床板ブラケット２２Ｅおよび床板
２４に締着された取付ボルト３１と、弾性筒２６の下端
側をワッシャ３２を介して取付板２９に固着したボルト
３３および取付板２９を旋回フレーム２１の下面部２１
Ｃに締着した他のボルト３４，３４と、弾性筒２６の長
さ方向中間部に嵌合し、該弾性筒２６の中間部を断面Ｕ
字状に縮径させるリング３５とから大略構成されてい
る。

【００３５】また、取付ボルト３１の上端側にはガス通
路３１Ａを介してガス室２７内にエア等の加圧ガスを封
入するためのガス封入部３１Ｂが設けられ、ガス室２７
内の加圧ガスはガスばね２５のばね定数をその封入圧に
対応させて所定値に設定させる。そして、該各ガスばね
２５は弾性筒２６を旋回フレーム２１の挿通穴２１Ｂ内
に挿入するようにして、旋回フレーム２１の下面部２１
Ｃと運転室本体２２の床板２４等との間に配設され、こ
れらの間に各ボルト３４およびナット３０等を介して固
着されている。

【００３６】３６，３７は旋回フレーム２１の高剛性部
となるブラケット部２１Ｄにボルト（図示せず）等を介
して固着された振動規制体としての支柱を示し、該支柱
３６，３７は図３、図４に示す如く、断面コ字形状をな
す高剛性の金属板材によって形成され、旋回フレーム２
１から所定の高さ寸法をもって上向きに伸長している。
そして、該支柱３６，３７は運転室本体２２の後部右側
の角隅部２２Ｆ近傍に位置し、支柱３６は運転室本体２
２の後面部２２Ｃに所定間隔をもって対面し、支柱３７
は右側の側面部２２Ｄに所定間隔をもって対面してい
る。

【００３７】ここで、支柱３６は図５に示す如く、旋回
フレーム２１の左右方向に所定の幅寸法を有し、上下方
向に所定長さをもって伸長した平板部３６Ａと、該平板
部３６Ａの左，右両端側を略Ｌ字形状に屈曲させること
により形成され、運転室本体２２の後方に延びた補強板
部３６Ｂ，３６Ｃとからなり、該補強板部３６Ｃの下端
側はブラケット部２１Ｄの左側面に固着されている。ま
た、該支柱３６の平板部３６Ａには所定の高さ位置にボ
ルト挿通穴３６Ｄが穿設され、該ボルト挿通穴３６Ｄに
は後述する積層免震ゴム４１の取付ボルト４１Ａが挿通
されている。

【００３８】一方、支柱３７は、旋回フレーム２１の前
後方向に所定の幅寸法を有し、上下方向に所定長さをも
って伸長した平板部３７Ａと、該平板部３７Ａの前，後
両端側を略Ｌ字形状に屈曲させることにより形成され、
運転室本体２２の右方向に延びた補強板部３７Ｂ，３７
Ｃとからなり、平板部３７Ａの下端側は平板状のスペー
サ３８を介してブラケット部２１Ｄの右側面に固着され
ている。そして、該支柱３７の平板部３７Ａには所定の
高さ位置にボルト挿通穴３７Ｄが穿設され、該ボルト挿
通穴３７Ｄには後述する積層免震ゴム４２の取付ボルト
４２Ａが挿通されている。

【００３９】３９，４０は運転室本体２２の角隅部２２
Ｆ近傍に位置して後面部２２Ｃ、側面部２２Ｄに溶接等
の手段を用いて固着されたねじ座を示し、該ねじ座３
９，４０は所定の肉厚をもって円柱状または角柱状に形
成され、その中央部には有底のねじ穴３９Ａ，４０Ａが
形成されている。そして、該ねじ座３９，４０は後面部
２２Ｃと側面部２２Ｄとの所定高さ位置に配設され、ね
じ穴３９Ａ，４０Ａは支柱３６，３７のボルト挿通穴３
６Ｄ，３７Ｄと対向するようになっている。

【００４０】さらに、４１，４２は支柱３６，３７とね
じ座３９，４０との間に設けた弾性緩衝体としての積層
免震ゴムを示し、該積層免震ゴム４１，４２は、取付ボ
ルト４１Ａ，４１Ｂ間、取付ボルト４２Ａ，４２Ｂ間に
それぞれ所定板厚のゴム板４１Ｃ，４１Ｃ，…、４２
Ｃ，４２Ｃ，…と、金属板としての鋼板４１Ｄ，４１
Ｄ，…、４２Ｄ，４２Ｄ，…とを交互に積層化すること
により形成され、板厚方向の引張り、圧縮荷重に対して
は大きなばね定数を有し、せん断方向の荷重に対しては
小さなばね定数を有している。

【００４１】ここで、積層免震ゴム４１，４２は取付ボ
ルト４１Ａ，４２Ａがそれぞれナット４３，４４により
支柱３６，３７に固着され、取付ボルト４１Ｂ，４２Ｂ
がねじ座３９，４０のねじ穴３９Ａ，４０Ａに固着さ
れ、各ゴム板４１Ｃ，４２Ｃ等に初期荷重を付与した状
態で支柱３６，３７とねじ座３９，４０との間に配設さ
れている。そして、積層免震ゴム４１は運転室本体２２
が前後方向（Ｙ軸方向）に振動するのを大きなばね定数
をもって緩衝し、積層免震ゴム４２は運転室本体２２が
左右方向（Ｘ軸方向）に振動するのを大きなばね定数を
もって緩衝する。また、該積層免震ゴム４１，４２は運
転室本体２２が上下方向（Ｚ軸方向）に振動するのを前
記各ガスばね２５と共に比較的小さなばね定数をもって
緩衝する。

【００４２】本実施例による油圧ショベルは上述の如き
構成を有するもので、その基本的作動については従来技
術によるものと格別差異はない。

【００４３】然るに、本実施例によれば、旋回フレーム
２１と運転室本体２２の床板２４との間に、ガス封入式
緩衝支持体としてのガスばね２５，２５，…を床板２４
の四隅部近傍に位置して配設し、該各ガスばね２５によ
り運転室本体２２を比較的小さなばね定数をもって緩衝
支持すると共に、旋回フレーム２１の高剛性部となるブ
ラケット部２１Ｄには運転室本体２２の角隅部２２Ｆ近
傍に位置して運転室本体２２の後面部２２Ｃ、右側の側
面部２２Ｄと対面するように支柱３６，３７を立設し、
運転室本体２２の後面部２２Ｃ、側面部２２Ｄに設けた
ねじ座３９，４０と支柱３６，３７との間には、水平方
向の振動を大きなばね定数をもって緩衝し、上下方向の
振動を小さなばね定数をもって緩衝する積層免震ゴム４
１，４２を配設したから、下記のような作用効果を奏す
る。

【００４４】即ち、油圧ショベルの作業時や走行時に旋
回フレーム２１から運転室本体２２に前後方向の振動が
伝わるときには、この振動を支柱３６とねじ座３９との
間の積層免震ゴム４１により大きなばね定数をもって、
振幅が小さくなるように規制でき、運転室本体２２が前
後方向に大きく振動（ピッチング）するのを効果的に抑
えることができる。また、旋回フレーム２１から運転室
本体２２に左右方向の振動が伝わるときには、この振動
を支柱３７とねじ座４０との間の積層免震ゴム４２によ
り大きなばね定数をもって、振幅が小さくなるように規
制でき、運転室本体２２が左右方向に大きく振動（ロー
リング）するのを効果的に抑えることができる。

【００４５】そして、旋回フレーム２１から運転室本体
２２に上下方向の振動が伝わるときには、旋回フレーム
２１と運転室本体２２の床板２４との間の各ガスばね２
５によりこの振動を小さなばね定数をもって緩衝できる
と共に、前記積層免震ゴム４１，４２によっても上下方
向の振動を小さなばね定数をもって緩衝でき、運転室６
全体の固有振動数を小さくして上下方向の振動を効果的
に減衰できる。

【００４６】従って本実施例では、運転室本体２２が前
後方向にピッチングしたり、左右方向にローリングした
りするのを効果的に防止でき、運転室本体２２がブーム
シリンダ１７Ｄ（図４参照）等の周囲部材に衝突する等
の問題を解消できる上に、運転室６の固有振動数を小さ
くして運転室本体２２に伝わる上下方向の振動を確実に
低減でき、車両の乗り心地を大幅に向上できる等、種々
の効果を奏する。

【００４７】次に、図６ないし図８は本発明の第２の実
施例を示し、本実施例では前記第１の実施例と同一の構
成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものと
するに、本実施例の特徴は、旋回フレーム２１のブラケ
ット部２１Ｄに、運転室本体２２の角隅部２２Ｆと対向
するように振動規制体としての支柱５１を立設し、運転
室本体２２の角隅部２２Ｆに設けたねじ座５２と該支柱
５１との間に弾性緩衝体としての積層免震ゴム５３を設
けたことにある。

【００４８】ここで、支柱５１は前記第１の実施例で述
べた支柱３７とほぼ同様に形成され、平板部５１Ａ、補
強板部５１Ｂ，５１Ｃおよびボルト挿通穴５１Ｄを有し
ているものの、該支柱５１の平板部５１Ａはその下端側
がブラケット部２１Ｄに、例えば４５度だけ斜めに傾け
た状態で固着されている。また、ねじ座５２は支柱５１
の平板部５１Ａと所定間隔をもって対面するように運転
室本体２２の角隅部２２Ｆに固着され、運転室本体２２
の後面部２２Ｃ、右側の側面部２２Ｄから図８に示す如
く、例えば４５度の傾きをもって突出している。そし
て、該ねじ座５２には後述の取付ボルト５３Ｂが螺着さ
れるねじ穴５２Ａが支柱５１のボルト挿通穴５１Ｄと対
向して形成されている。

【００４９】また、積層免震ゴム５３は前記第１の実施
例で述べた積層免震ゴム４１（４２）とほぼ同様に、取
付ボルト５３Ａ，５３Ｂ間にそれぞれゴム板５３Ｃ，５
３Ｃ，…と鋼板５３Ｄ，５３Ｄ，…とを積層化すること
により形成され、取付ボルト５３Ａは支柱５１の平板部
５１Ａにナット５４により固着され、取付ボルト５３Ｂ
はねじ座５２のねじ穴５２Ａに螺着されている。そし
て、該積層免震ゴム５３は運転室本体２２の後部右側の
角隅部２２Ｆと支柱５１との間に、例えば斜め４５度の
角度をもって取付けられることにより、運転室本体２２
が前後方向（Ｙ軸方向）に振動（ピッチング）したり、
左右方向（Ｘ軸方向）に振動（ローリング）したりする
のを大きなばね定数をもって緩衝し、上下方向の振動を
小さなばね定数をもって緩衝する。

【００５０】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、単一の積層免震ゴム
５３によって運転室本体２２の前後方向および左右方向
の振動を共に小さく規制でき、支柱５１、ねじ座５２お
よび積層免震ゴム５３等の部品点数を減らすことができ
る。

【００５１】なお、前記各実施例では、旋回フレーム２
１と運転室本体２２の床板２４との間に下部緩衝支持体
としてガスばね２５，２５，…を設けた場合を例に挙げ
て説明したが、本発明はこれに限らず、例えば従来技術
で述べた図１１に示す防振ゴム１２等からなる下部緩衝
支持体１１を用いてもよく、この場合には図１１に例示
する旋回フレーム４の上面部４Ａとストッパ１４の開口
部１４Ｄとの間の隙間Ｓを５〜３０mm程度まで大きく
し、防振ゴム１２等のばね定数を小さく設定すればよ
い。

【００５２】また、旋回フレーム２１と運転室本体２２
の床板２４との間に各ガスばね２５に替えて、コイルス
プリング等のばね手段や油圧緩衝器等のビスカスマウン
トを下部緩衝支持体として設けるようにしてもよい。

【００５３】さらに、前記各実施例では、油圧ショベル
を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例え
ば運転室を備えたホイール式油圧ショベルや油圧クレー
ン等の作業機にも適用できる。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、運転
室本体の後部側角隅部近傍に位置して本体フレームに振
動規制体を設け、該振動規制体と運転室本体との間に
は、水平方向の振動に対しては大きなばね定数を有し、
上下方向の振動に対しては小さなばね定数を有する弾性
緩衝体を設けたから、例えば該弾性緩衝体を積層免震ゴ
ム等によって構成することにより運転室本体が前後方向
にピッチングしたり、左右方向にローリングしたりする
のを規制でき、周囲部材に衝突するのを確実に防止でき
る上に、運転室の固有振動数を小さくして上下方向の振
動を効果的に減衰でき、車両の乗り心地を向上できる。

【００５５】また、各下部緩衝支持体を比較的ばね定数
を小さいガス封入式緩衝支持体によって構成すれば、運
転室の固有振動数を確実に小さくでき、積層免震ゴムと
共に運転室本体の上下方向の振動をより効果的に低減す
ることが可能となり、車両の乗り心地をさらに改善でき
る等、種々の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による運転室本体および
旋回フレーム等を示す一部破断の外観図である。

【図２】図１中に示すガスばね等の拡大断面図である。

【図３】旋回フレーム上に設けた運転室本体等を示す斜
視図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】図４中に示す支柱および積層免震ゴム等の拡大
断面図である。

【図６】第２の実施例を示す図３と同様の斜視図であ
る。

【図７】図６の平面図である。

【図８】図７中に示す支柱および積層免震ゴム等の拡大
断面図である。

【図９】従来技術による油圧ショベルを示す全体図であ
る。

【図１０】図９中の旋回フレームおよび運転室本体等を
拡大して示す一部破断の外観図である。

【図１１】図１０中に示す下部緩衝支持体等の拡大断面
図である。

【図１２】運転室の振動を解析するための説明図であ
る。

【図１３】運転室の固有振動数に対する強制振動の振動
数比と振動伝達率との関係を示す特性線図である。

【符号の説明】

２１旋回フレーム（本体フレーム）２２運転室本体２２Ｆ角隅部２４床板２５ガスばね（下部緩衝支持体）３６，３７，５１支柱（振動規制体）３９，４０，５２ねじ座４１，４２，５３積層免震ゴム（弾性緩衝体）４１Ｃ，４２Ｃ，５３Ｃゴム板４１Ｄ，４２Ｄ，５３Ｄ鋼板（金属板）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐京剛茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業機の本体フレームと、該本体フレー
ム上に配設され、下面側に床板が設けられた箱形状の運
転室本体と、該運転室本体の床板と本体フレームとの間
に複数個設けられ、前記本体フレームからの振動が該運
転室本体に伝わるのを緩衝する下部緩衝支持体とからな
る作業機の運転室において、前記本体フレームには運転
室本体の後部側角隅部近傍に位置して振動規制体を設
け、該振動規制体と運転室本体との間には、該運転室本
体が水平方向に振動するのを大きなばね定数をもって緩
衝し、上下方向に振動するのを小さなばね定数をもって
緩衝する弾性緩衝体を設けたことを特徴とする作業機の
運転室。
【請求項２】前記各下部緩衝支持体は比較的小さいば
ね定数を有するガス封入式緩衝支持体によって構成して
なる請求項１に記載の作業機の運転室。
【請求項３】前記弾性緩衝体はそれぞれ所定板厚のゴ
ム板と金属板とを積層化してなる積層免震ゴムによって
構成してなる請求項１に記載の作業機の運転室。