JP2011068304A - 搬送台車 - Google Patents

Abstract

【課題】スペース的な余裕がない環境で、キャビンの振動を効果的に抑えて乗り心地を有効に向上させる。
【解決手段】路上を走行可能な台車本体１と、運転席２０を有するキャビン２と、このキャビン２を前記台車本体１に支持させるばね要素３１ａを含む支持装置Ａとを具備し、キャビン２に搬送機能を担う制御盤２１が配されるものにおいて、制御盤２１をばね要素３２ａ及び減衰要素３２ｂを介してキャビン２に支持させることにより、制御盤２１を動吸振器質量Ｍ１としてばね要素３２ａおよび減衰要素３２ｂとともにキャビン２の振動を抑制する動吸振器３２を構成した。
【選択図】図２

Description

本発明は、乗り心地の悪化の原因となるキャビンの振動に善処した搬送台車に関するものである。

この種の搬送台車として、台車本体の端部にキャビンを備えたものが知られている。

なかでも、倉庫や坑道、港湾といったさまざまな場所で、鉄鋼、建材、大形コンテナなどの超重量搬送物の搬送を行う大型の搬送台車は、重厚長大な荷物を積載するため、台車本体の積載面が最大限に広く設けられ、キャビンは走行方向に沿って前記台車本体の端部に吊り下げるように設けられている。このような車両での作業は長時間に及ぶため、キャビンの防振を図ることが不可欠である。

このようなキャビンを支持するものとして、特許文献１に示されるようなばね要素を採用したものが知られている。

特開平９−１０９９２２号公報

ところで、この種のばね要素には、一般にコイルばねが採用される。そして、このようなコイルばねによりキャビンを弾性的に支持するようにした場合、段差走行時などにキャビンが大きく振動して、乗り心地が悪くなる。また、キャビンが直接またはストッパを介して台車本体のフレーム等に頻繁に衝突すると、衝撃振動および騒音が大きくなり、更に乗り心地の悪化を招く原因になる。

このような対策として、キャビンに動吸振器を取り付けることが一つの有効な手段として考えられるが、動吸振器を構成するにはある程度大きな質量が必要になる。その一方、この種の搬送台車のキャビン内やキャビン周辺にはスペース的に大きな制約がある。このため、動吸振器を導入するには、スペース的な問題を併せて解決することが不可欠である。

本発明は、このような課題を解決して搬送台車に動吸振器を効果的に導入し、これにより乗り心地を有効に改善することを目的としている。

本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。

すなわち、本発明の搬送台車は、路上を走行可能な台車本体と、運転席を有するキャビンと、このキャビンを前記台車本体に支持させるばね要素を含む支持装置とを具備し、前記キャビンに搬送機能を担う制御盤等の機器類が配されるものにおいて、前記機器類をばね要素及び減衰要素を介してキャビンに支持させることにより、当該機器類を動吸振器質量として前記ばね要素および前記減衰要素とともにキャビンの振動を抑制する動吸振器を構成したことを特徴とする。

このようにすれば、搬送機能に不可欠な機器類の質量を利用するだけであるので、別途新たな質量を導入する必要がなく、またキャビン内のスペースを殆ど狭めることもなく、動吸振器を有効に構成することができる。

また、本発明の他の構成に係る搬送台車は、路上を走行可能な台車本体と、運転席を有するキャビンと、このキャビンを前記台車本体に支持させるばね要素を含む支持装置とを具備し、前記キャビン若しくは前記キャビンの周囲が遮音壁等の構造体要素によって構成されるものにおいて、前記構造体要素をばね要素及び減衰要素を介してキャビンの一部に支持させることにより、当該構造体要素を動吸振器質量として前記ばね要素および前記減衰要素とともにキャビンの振動を抑制する動吸振器を構成したことを特徴とする。

このようにすれば、キャビンの構成に不可欠な構造体要素の質量を利用するだけであるので、別途新たな質量を導入する必要がなく、またキャビンやキャビンの周囲のスペースを殆ど狭めることもなく、動吸振器を有効に構成することができる。

本発明は、以上説明したように、既存の機器類や構造体要素を動吸振器の重りに使用するため、スペース的に余裕がない場所においても、効率良く動吸振器を構成して、キャビン振動を効果的に低減し、乗り心地を有効に向上させることが可能となる。

本発明の一実施形態に係る搬送台車の模式的な図。 同搬送台車を構成するキャビンの支持構造と動吸振器を表す模式的な図。 本発明の他の実施形態に係るキャビン及びその周辺の構造を表す模式的な図。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
＜第１実施形態＞

この実施形態の搬送台車は、図１に示すように、路上を走行可能な台車本体１と、この台車本体１に付随するキャビン２とを備える。

台車本体１は、倉庫や坑道、港湾などにおいて鉄鋼、建材、大形コンテナなどの超重量の搬送物の搬送を行うべく、高強度のフレーム１１を多数のタイヤ部１２に昇降可能に支持させて構成される。すなわち、この搬送台車１は、搬送物を積載したパレットと称される図示しない門型の搬送用荷台の下に潜り込んでフレーム１１によりこれを持ち上げ、その状態を保って移動するものである。台車本体１のフレーム１１は、一対の垂下壁部１１ａ、１１ａの間を接続する位置に存する主水平フレーム部１１ｂを主な積荷領域とし、走行機能を司るタイヤ部１２のほか、車軸サスペンションばね１１ｃや図示しない昇降機構などが、一対の垂下壁部１１a、１１ａと主水平フレーム部１１ｂとで部分的に囲まれる台車下空間に組み込まれている。主水平フレーム部１１ｂの一部は垂下壁部１１ａよりも外方に延長フレーム部１１ｄとして延出させてあり、この延長フレーム部１１ｄと前記主水平フレーム部１１ｂとにわたって積荷を積載することも可能とされている。このような搬送台車は、積載領域を最大限に確保するために、前記キャビン２はタイヤ部１２による接地幅を超えて走行方向の端部に対をなして設けられている。

キャビン２は、台車本体１の延長フレーム部１１ｄの下方に配置されたもので、オペレータが運転するためのシートやオペレーションに必要な機器類からなる運転席２０が内装されている。キャビン２は、台車本体１の垂下壁部１１ａの前方において延長フレーム部１１ｄにオーバーハング状態で支持されて台車本体１とは独立している。機器類には、台車本体１のフレーム１１の昇降制御を司る制御用機器類等が含まれており、図２に示されるものは少なくともその一部を収容した制御盤２１である。

キャビン２と台車本体１との間には、図１及び図２に示すように、ばね要素３１ａと減衰要素３１ｂを組み合わせて動吸振器３１の機能を持たせた支持装置Ａが構成されている。

この支持装置Ａは、キャビン２の頂部若しくは側壁上部と台車本体１の延長フレーム部１１ｄとの間において、キャビン２の平面視四隅近傍の４点を少なくとも支持する位置に配置されるもので、台車本体１が上下に振動してキャビン２との間に相対変位が生じた場合に、動吸振作用の下にキャビン２を台車本体１に弾性的に支持するものである。この場合、段差走行時などにキャビン２が大きく振動すると、支持装置Ａの動吸振作用が働いたとしても、ばね要素３１ａのばね定数が比較的大きいことから、キャビン２自体の振動の収束性が悪い。

そこで、本実施形態は更に、キャビン２内に備わる前記制御盤２１を利用し、これをばね要素３２ａ及び減衰要素３２ｂを介しキャビン２に支持させて、当該制御盤２１を動吸振器質量Ｍ１として前記ばね要素３２ａおよび前記減衰要素３２ｂとともにキャビン２の振動を抑制する動吸振器３２を構成している。キャビン２の質量が７００〜８００ｋｇ程度であるのに対して、かかる制御盤２１の質量は１００ｋｇ程度である。かかる制御盤２１は、従来においてはキャビン２の内壁２ｂ近くにおいてボルト等を用いて床に固定されていたものであり、そのためにプリント基板や電源部等の内部構成部品は制御盤２１のケーシングの内部に確実に固定されており、ケーブルの取り回し等も元々しっかりしている。このため、制御盤２１がキャビン２内で上下に振動することになっても、振動による不具合が生じることはない。制御盤２１とキャビン２の天井２ｃとの間には、かかる振動を許容するに足るクリアランスｈが存在している。ばね要素３２ａのばね定数は前記支持装置Ａを構成するバネ要素３１ａのばね定数よりも小さい値に設定されることが望ましく、コイルばねやゴム等を利用することができる。

このようにすれば、搬送機能に不可欠な機器類たる制御盤２１の質量Ｍ１を利用するだけであるので、別途新たな質量を導入する必要がなく、またキャビン２内のスペースを殆ど狭めることなく、動吸振器３２により制御盤２１をキャビン２内で有効に振動させて、効果的な動吸振作用を営ませることができる。このため、段差走行時などにキャビン２が大きく振動することを防止し、衝撃振動や騒音も低減ないし解消して、乗り心地を簡単かつ効果的に改善することが可能となる。

なお、機器類は必ずしも制御盤２１に限らず、キャビン２に配されて搬送機能を司る、比較的質量のあるものであれば他のものを利用しても構わない。また、支持装置Ａは図に模式的に示すように上からキャビン２を吊るものに限られず、下からキャビン２を支持するものであってもよい。
＜第２実施形態＞

図３は、本発明の他の実施形態を示している。この実施形態は、キャビン２の真後ろにエンジン５が配置される搬送台車であって、走行時のエンジン音５ａがキャビン２に伝わり騒音が大きくなることを防止すべく、周囲に構造体要素である遮音壁４が必要となるものにおいて、この遮音壁４をばね要素３３ａ及び減衰要素３３ｂを介しキャビン２の外壁２ａに支持させて、当該遮音壁４を動吸振器質量Ｍ２として前記ばね要素３３ａおよび前記減衰要素３３ｂとともにキャビン２の振動を抑制する動吸振器３３を構成するものである。キャビン２の質量が７００〜８００ｋｇ程度であるのに対して、かかる遮音壁４の質量は１００ｋｇ程度である。かかる遮音壁４は、一般にキャビン２の外壁２ａと台車本体１との間に固定的に配置されて、台車本体１のエンジン５からのエンジン音５ａ等を遮断して騒音を防止する役割を果たすものであり、遮音効果をあげるためにある程度肉厚の鉄板等が使用されている。このため、この遮音壁４の質量を動吸振器質量Ｍ２としてそのまま利用することができ、遮音壁４によるキャビン２と台車本体１の間の遮音効果を損なわない範囲で、当該遮音壁４が周囲と干渉せずに上下に振動できるように構成すれる。ばね要素３３ａのばね定数は支持装置Ａを構成するばね要素３１ａのばね定数よりも小さい値に設定することが望ましく、コイルばねやゴム等を利用することができる。その他、図２と同一部分には同一符号を付しており、機能や構成は同一である。

このようにしても、搬送台車１の構造体要素として不可欠な遮音壁４の質量Ｍ２を利用するだけであるので、別途新たな質量を導入する必要がなく、またキャビン２周辺のスペースを殆ど狭めることなく、動吸振器３３により遮音壁４をキャビン２の外壁２ａに沿って有効に振動させて、効果的な動吸振作用を営ませることができる。このため、段差走行時などにキャビン２が大きく振動することを防止し、衝撃振動や騒音も低減ないし解消して、乗り心地を簡単かつ効果的に改善することが可能となる。

なお、構造体要素は必ずしも遮音壁４に限らず、例えばキャビン２を構成する外壁２ａの一部など、比較的質量のあるものであれば他のものを利用しても構わない。また、支持装置Ａは図に模式的に示すように上からキャビン２を吊るものに限られず、下からキャビン２を支持するものであってもよい。

１…台車本体
２…キャビン
２０…運転席
２１…機器類（制御盤）
３１ａ、３２ａ、３３ａ…ばね要素
３２ｂ、３３ｂ…減衰要素
３２、３３…動吸振器
４…構造体要素（遮音壁）
Ａ…支持装置

Claims (2)

1. 路上を走行可能な台車本体と、運転席を有するキャビンと、このキャビンを前記台車本体に支持させるばね要素を含む支持装置とを具備し、前記キャビンに搬送機能を担う制御盤等の機器類が配されるものにおいて、前記機器類をばね要素及び減衰要素を介してキャビンに支持させることにより、当該機器類を動吸振器質量として前記ばね要素および前記減衰要素とともにキャビンの振動を抑制する動吸振器を構成したことを特徴とする搬送台車。
2. 路上を走行可能な台車本体と、運転席を有するキャビンと、このキャビンを前記台車本体に支持させるばね要素を含む支持装置とを具備し、前記キャビン若しくは前記キャビンの周囲が遮音壁等の構造体要素によって構成されるものにおいて、前記構造体要素をばね要素及び減衰要素を介してキャビンの一部に支持させることにより、当該構造体要素を動吸振器質量として前記ばね要素および前記減衰要素とともにキャビンの振動を抑制する動吸振器を構成したことを特徴とする搬送台車。
   
   
   
   
   

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