JP2009242078A

JP2009242078A - 吊り荷の振れ止め装置

Info

Publication number: JP2009242078A
Application number: JP2008094077A
Authority: JP
Inventors: Shinya Kashiwasuga; 信哉栢菅; Susumu Kimura; 進木村
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Priority date: 2008-03-31
Filing date: 2008-03-31
Publication date: 2009-10-22

Abstract

【課題】吊り荷の横振れ及びスキュー振れを速やかに減少又は低減できる吊り荷の振れ止め装置を提供する。
【解決手段】トロリ５から複数の主巻きロープ７ａ〜７ｄによって吊り下げられた吊り荷８の振れ止めを行う装置である。前記トロリ５の横行方向に向って左側と右側に主巻きロープ端支持台車３０ｓ，３０ｔを搭載すると共に、該主巻きロープ端支持台車３０ｓ，３０ｔに吊り具６上でＵターンした主巻きロープ７ａ〜７ｄの先端部１７を固定する。また、前記トロリ５に主巻きロープ端支持台車３０ｓ，３０ｔをトロリ５の横行方向に移動させる台車移動手段３３を設け、更に、前記トロリ５に対する主巻きロープ端支持台車３０ｓ，３０ｔの移動方向及び移動量を相対的に制御する制御手段４５を設ける。
【選択図】図２

Description

本発明は、トロリから複数の主巻きロープによって吊り下げられた吊り荷の振れ止めを行う装置に関する。

近年、コンテナの取扱い量が増加していることから、コンテナヤードでは、コンテナを４段積みから５〜６段積みに積み増している。このため、門形状のトランスファークレーンの揚程も次第に高くなり、コンテナを巻き上げ又は巻き下げする主巻きロープの鉛直線に対する傾斜角度が次第に小さくなっている。そして、鉛直線に対する主巻きロープの水平分力も小さくなっているため、主巻きロープの傾斜角度に依存しているコンテナの振れ止め効果が著しく減少又は低減している。

ところで、吊り荷の揺れ止め方法としては、従来、吊り荷の揺れを抑える方向にトロリを小刻みに前後動させる方法、あるいは、振れ止め専用の補助ロープを用いて吊り荷の振れ止めを行なう方法（例えば、特許文献１参照。）などがある。

しかしながら、前者の場合は、吊り荷の揺れを抑える方向にトロリを小刻みに前後動させるため、その反力によって吊り荷の揺れや旋回（スキュー）が発生して吊り荷の揺れや旋回（スキュー）が停止するまでに時間がかかる。このため、単位時間当たりの荷役数が減少し、荷役作業に悪影響を及ぼし兼ねないと云う問題がある。更に、トロリを横行方向に向けて小刻みに前後動させるため、消費電力が嵩むと云う問題がある。

他方、後者の場合は、吊り荷を巻き上げ又は巻き下げする主巻きロープのほか、振れ止め専用の複数本の補助ロープ、及びこれらの補助ロープを巻き取る巻取りドラムが必要となることから、設備費が嵩むと云う問題がある。

更に、主捲きロープと干渉しないように補助ロープを配置する必要があるが、既に、吊り荷を巻き上げ又は巻き下げするための主捲きロープが張られていることから、補助ロープを張る上で設置上の制限や制約が極めて大である。

また、後者の場合は、吊り荷の巻き上げ又は巻き下げに合わせて補助ロープを巻取りドラムから繰り出したり、或いは、巻き戻す必要があるため、吊り荷の巻き上げ又は巻き下げに合わせて補助ロープの張力をコントロールする必要があり、高度の制御手段が必要になる。
特許第３１２６０３４号明細書

本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、吊り荷の揺れを抑える方向にトロリを小刻みに移動させたり、あるいは、揺れ止め専用の補助ロープを使用することなく、吊り荷の横振れ及びスキュー振れを速やかに減少又は低減できる吊り荷の振れ止め装置を提供することにある。

請求項１に記載の発明に係る吊り荷の振れ止め装置は、トロリから複数の主巻きロープによって吊り下げられた吊り荷の振れ止めを行う装置において、前記トロリの横行方向に向って左側と右側に主巻きロープ端支持台車を搭載すると共に、該主巻きロープ端支持台車に吊り具上でＵターンした主巻きロープの先端部を固定し、かつ、前記トロリに主巻きロープ端支持台車をトロリの横行方向に移動させる台車移動手段を設け、更に、前記トロリに対する主巻きロープ端支持台車の移動方向及び移動量を相対的に制御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。

請求項２に記載の発明に係る吊り荷の振れ止め装置は、請求項１において、主巻きロープ端支持台車は、トロリ上に設けた移動用レール上に搭載され、かつ、台車移動手段としての電動パワーシリンダは、ロッドの先端部を主巻きロープ端支持台車に装着すると共に、シリンダ本体を支持部材を介してトロリに固定させたことを特徴とするものである。

請求項３に記載の発明に係る吊り荷の振れ止め装置は、請求項１において、移動用レールの両端部に車止め部を設けると共に、その内側にラバー製のバッファを設けたことを特徴とするものである。

請求項４に記載の発明に係る吊り荷の振れ止め装置は、請求項１において、トロリに主巻きロープとの干渉を回避するための長孔を設けたことを特徴とするものである。

この発明は、上記のように、トロリから複数の主巻きロープによって吊り下げられた吊り荷の振れ止めを行う装置において、前記トロリの横行方向に向って左側と右側に主巻きロープ端支持台車を搭載すると共に、該主巻きロープ端支持台車に吊り具上でＵターンした主巻きロープの先端部を固定し、かつ、前記トロリに主巻きロープ端支持台車をトロリの横行方向に移動させる台車移動手段を設け、更に、前記トロリに対する主巻きロープ端支持台車の移動方向及び移動量を相対的に制御する制御手段を設けたので、吊り荷の変位に追随して主巻きロープ端を支持した主巻きロープ端支持台車を移動すれば、吊り荷の重力方向が振り子の半径方向と一致して復元力が減少又は消滅するから、吊り荷の振動を短時間で減衰させることができる。その際、トロリ上の巻上げドラムやシーブから吊り具上のシーブに巻き下げられた主巻きロープと、該主巻きロープの先端部の間の間隔が拡大するので、コンテナの振動を減衰させる減衰作用に寄与することになる。

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。

図１に示すように、トランスファークレーン１は、通常、左右の脚部２，２に設けたタイヤ式の走行輪３によって紙面を貫通する方向に走行するようになっている。また、トランスファークレーン頂部のガーダ４上に搭載されたトロリ５は、ガーダ４に沿ってトランスファークレーン１の左右方向、つまり、横手方向に横行するようになっている。更に、吊り具６は、４本の主巻きロープ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄによってトロリ５の下方に４点吊りされている。なお、符号８はコンテナ、９はコンテナ搬送用の車両を示している。

図２に示すように、トロリ５は、その後端部上に主巻きロープ端支持台車３０ｓを搭載し、その前端部上に主巻きロープ端支持台車３０ｔを搭載している。これらの主巻きロープ端支持台車３０ｓ，３０ｔは、図３に示すように、前後左右に車輪３２を有し、トロリ５上に設けた一組の横行用レール３１，３１上に搭載されている。

図３に示すように、本発明では、主巻きロープ端支持台車３０ｓ，３０ｔを横移動させる台車移動手段３３として、インバータ制御方式を用いた電動パワーシリンダ３５を採用している。電動パワーシリンダ３５は、ロッド３４の先端部３４ａを主巻きロープ端支持台車３０ｓ，３０ｔの第１横枠４０に取り付けると共に、シリンダ本体３６を支持部材１５を介してトロリ５に固定させている。符号４１は、主巻きロープ取付け用の第２横枠である。

横行用レール３１，３１は、夫々、その両端部に車止め部３７を有すると共に、その内側にラバー製のバッファ３８を設けている。また、トロリ５には、主巻きロープ７との干渉を回避するため、横手方向の長孔３９を設けている。

他方、振れ止め制御のため、図２に示すように、トロリ５上にセンサ２０を設置すると共に、吊り具６の上面に標的２１ａ，２１ｂを設置している。具体的には、センサ２０としてＣＣＤカメラを設置し、標的２１ａ，２１ｂとして黒丸印などを適用する。標的２１ａ，２１ｂは、吊り具６の基準線Ｌ上に位置している。そして、センサ２０と制御手段４５を電気的に接続させると共に（図２参照。）、制御手段４５と台車移動手段３３を電気的に接続させる（図３参照。）。

制御手段４５は、センサ２０を用いて検出した吊り具６のトロリ横行方向の振れ角およびスキュー振れ角に応じて、主巻きロープ端支持台車３０ｓ，３０ｔの移動方向および移動量をそれぞれの比率により相対的に制御する機能を持っている。

上記吊り具６は、図２に示すように、その四隅に四つのシーブ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを備えている。また、トロリ５は、その後端部上に巻上げドラム１０を有すると共に、その前端部に、吊り具６の前端部に設けた第１シーブ１１ａ及び第４シーブ１１ｄに対応する二つのシーブ１２Ａ及び１２Ｄを備えている。

次に、４本の主巻きロープ７ａ〜７ｄの配置について説明する。

図２に示すように、巻上げドラム１０からトロリ前方に引き出された第１主巻きロープ７ａは、トロリ前方のシーブ１２Ａを経由して吊り具６上の第１シーブ１１ａに至る。そして、第１シーブ１１ａの周溝に沿ってＵターンした後、その先端部１７が主巻きロープ端支持台車３０ｔの左端、即ち、主巻きロープ端支持台車３０ｔの第２横枠４１に固定されている（図３参照。）。

また、巻上げドラム１０から下方に引き出された第２主巻きロープ７ｂは、吊り具６上に設けた第２シーブ１１ｂに至る。そして、第２シーブ１１ｂの周溝に沿ってＵターンした後、その先端部１７が主巻きロープ端支持台車３０ｓの左端、即ち、主巻きロープ端支持台車３０ｓの第２横枠４１に固定されている（図３参照。）。

また、巻上げドラム１０から下方に引き出された第３主巻きロープ７ｃは、吊り具６上に設けた第３シーブ１１ｃに至る。そして、第３シーブ１１ｃの周溝に沿ってＵターンした後、その先端部１７が主巻きロープ端支持台車３０ｓの右端、即ち、主巻きロープ端支持台車３０ｔの第１横枠４０に固定されている（図３参照。）。

更に、巻上げドラム１０からトロリ前方に引き出された第４主巻きロープ７ｄは、トロリ前方のシーブ１２Ｄを経て吊り具６上に設けた第４シーブ１１ｄに至る。そして、第４シーブ１１ｄの周溝に沿ってＵターンした後、その先端部１７が主巻きロープ端支持台車３０ｔの右端、即ち、主巻きロープ端支持台車３０ｔの第１横枠４０に固定されている（図３参照。）。

図４は、主巻きロープ端支持台車３０ｓ，３０ｔの作動説明図であり、前後２台の主巻きロープ端支持台車３０ｓ，３０ｔが同方向（例えば、矢印Ａ方向。）に横移動するときは、振れ止め動作となり、前後２台の主巻きロープ端支持台車３０ｓ，３０ｔが互いに反対の方向（例えば、矢印Ｂ及びＢ’の方向。）に移動するときは、スキュー減衰動作となる。

次に、主巻きロープ端支持台車３０ｓ，３０ｔによる振れ止め動作およびスキュー減衰動作について説明する。

図５に示すように、トロリ５が矢印Ｘの方向に横行すると、その際の加減速により、コンテナ８にトロリ進行方向の振れｘ１が発生する場合がある。このコンテナ８の運動は、主巻きロープ７ａ〜７ｄの先端部１７を支点とした振り子運動と同一視できる。

一般に、振り子は、中立点からの振れ幅に比例して、重力が振り子の進行方向成分に分解された復元力を生ずる。しかし、振り子の変位に追随してその支点を移動すれば、重力の方向は、振り子の半径方向と一致し、復元力が減少又は消滅するから、振動を短時間で減衰させることができる。

従って、主巻きロープ７ａ〜７ｄの先端部１７が取り付けられている主巻きロープ端支持台車３０ｓ，３０ｔを上記のように移動させることにより、コンテナ８の振動を短時間で減衰させることができる。

つまり、トロリ５に対するコンテナ８の相対的な変化量、即ち、コンテナ８を保持している吊り具６の相対的な変化量ｅは、トロリ５上に設置したセンサ２０によって検出できるので、前記変化量ｅを制御手段４５（図３参照）で演算処理して前記変化量ｅに比例するように主巻きロープ端支持台車３０ｓ，３０ｔの電動パワーシリンダ３５（図３参照）を作動させる。すると、電動パワーシリンダ３５のロッド３４がトロリ５の進行方向に伸長して主巻きロープ端支持台車３０ｓ，３０ｔが矢印Ａ方向に移動し、コンテナ８の振れを短時間で減衰させることができる。

その際、図５に示すように、トロリ５上の巻上げドラム１０やシーブ１２Ｄから吊り具６上のシーブ１１ｃ，１１ｄに巻き下げられた主巻きロープ７ｃ’，７ｄ’と、該主巻きロープの先端部１７の間の間隔ＷがＷ１からＷ２に拡大するので、コンテナの振動を減衰させる減衰作用に寄与することになる。

なお、コンテナ８が上記の記載と逆の方向に振れる場合には、主巻きロープ端支持台車３０ｓ，３０ｔを矢印Ａ方向と逆の方向に移動させる。

他方、コンテナ８が、例えば、時計方向にスキューする場合には、図６に示すように、主巻きロープ端支持台車３０ｓを矢印Ｂ方向に移動させると同時に、主巻きロープ端支持台車３０ｔを矢印Ｂ’方向に移動させる。すると、上記の理由により、コンテナの時計方向のスキュー振れを減衰させることができる。なお、コンテナ８が、例えば、反時計方向にスキューする場合には、主巻きロープ端支持台車３０ｓ，３０ｔを前記の記載と逆の方向に移動させる。

以上の説明では、主巻きロープ端支持台車３０ｓ，３０ｔをトロリ５上に搭載した場合について説明したが、これに限らず、例えば、図７に示すように、トロリ５の内部に設置しても差し支えがない。

本発明に係る吊り荷の振れ止め装置を搭載したトランスファークレーンの正面図である。主巻きロープ端支持装置を搭載したトロリ及び吊り具の斜視図である。主巻きロープ端支持装置の斜視図である。主巻きロープ端支持台車の作動説明図である。コンテナの振れ止め説明図である。スキュー振れ止め説明図である。主巻きロープ端支持台車の他の配置例を示す説明図である。

符号の説明

５トロリ
７ａ〜７ｄ主巻きロープ
８吊り荷
１７主巻きロープの先端部
３０ｓ，３０ｔ主巻きロープ端支持台車
３３台車移動手段
４５制御手段

Claims

トロリから複数の主巻きロープによって吊り下げられた吊り荷の振れ止めを行う装置において、前記トロリの横行方向に向って左側と右側に主巻きロープ端支持台車を搭載すると共に、該主巻きロープ端支持台車に吊り具上でＵターンした主巻きロープの先端部を固定し、かつ、前記トロリに主巻きロープ端支持台車をトロリの横行方向に移動させる台車移動手段を設け、更に、前記トロリに対する主巻きロープ端支持台車の移動方向及び移動量を相対的に制御する制御手段を設けたことを特徴とする吊り荷の振れ止め装置。
主巻きロープ端支持台車は、トロリ上に設けた移動用レール上に搭載され、かつ、台車移動手段としての電動パワーシリンダは、ロッドの先端部を主巻きロープ端支持台車に装着すると共に、シリンダ本体を支持部材を介してトロリに固定させたことを特徴とする請求項１記載の吊り荷の振れ止め装置。
移動用レールの両端部に車止め部を設けると共に、その内側にラバー製のバッファを設けたことを特徴とする請求項１記載の吊り荷の振れ止め装置。
トロリに主巻きロープとの干渉を回避するための長孔を設けたことを特徴とする請求項１記載の吊り荷の振れ止め装置。