JPH0719220U - スタッカクレーンのブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行台車のマストの減速時、停止時の揺れを
防止する。 【構成】 スタッカクレーンは高速ｖＨから低速ｖＬま
で減速し、低速ｖＬから停止する。上部フレームに備え
られたブレーキ装置は減速状態から低速ｖＬに移行する
時に瞬時動作する。これにより、減速によってつんのめ
るような姿勢で傾いていたマストの姿勢をほぼ垂直に矯
正することができ、停止時にはほとんど傾いていないま
ま停止するので、停止後に上部フレームのブレーキ装置
を開放した時にも揺れを生じることはない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、スタッカクレーンの上部フレームに設けられたブレーキ装置に関し 、特にマストの振動を抑制することのできるスタッカクレーンのブレーキ装置に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

図２は、スタッカクレーンの一例を示す正面図である。スタッカクレーンは、 走行レール１上を走行する走行台車２と、走行台車２に立設されたマスト３、３ に沿って昇降する昇降台４と、マスト３、３の先端同士を連結する上部フレーム ５とからなる。上部フレーム５には上部レール６に接して転動する車輪７、７が 取り付けられている。昇降台４にはフォーク８が備えられており、物品Ｗの受渡 を行う。このようなスタッカクレーンにおいて、駆動及び制動を走行台車２の車 輪９、９で行なった場合、減速時には上部フレーム５が走行台車２よりも先に進 んでつんのめるような姿勢になり、停止精度に影響が出たり、フォーク時の荷ず れの原因となる。この対策として上部フレーム５にもブレーキを設けている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上下の各ブレーキを同時に動作させても、必ずしも有効ではな い。上部フレーム５に設けたブレーキは、走行停止時に閉じられ、２秒後に開放 するようにしているが、図２の右側に示すように、走行台車２と上部フレーム５ とが進行方向向きに前後にずれ、マスト３、３が傾いた状態で拘束されるので、 上部フレーム５のブレーキを開放した時に揺れ戻しが見られる。スタッカクレー ンは、通常の運転速度から減速、一定の速度（低速）に達して減速をやめて停止 位置まで低速で走行、そして停止という段階を踏んで停止するが、減速の段階に おいて上部フレーム５がつんのめっており、低速に移行する際に揺れを生じ、そ の揺れが収まらないまま停止するためである。

【０００４】 よって本考案の目的は、スタッカクレーンの減速・走行停止時の振動や揺れを 防止し、揺れに起因する事故の発生を防止することのできるようなスタッカクレ ーンのブレーキ装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、スタッカクレーンの上部フレームに設け られたブレーキ装置であって、減速状態から低速走行に移行する時に瞬時動作す るようにスタッカクレーンのブレーキ装置を構成した。

【０００６】

【作用】

本考案は上記の構成としたので、次のような作用を奏する。

【０００７】 本考案に係るスタッカクレーンのブレーキ装置によると、スタッカクレーンの 上部フレームに設けられたブレーキ装置は、減速状態から低速走行に移行する時 に瞬時動作するので、上部フレームのみが制動されることになり、走行台車より も上部フレームの方が進行方向向きに前方に進み、マストが傾いた姿勢を、ほぼ 垂直姿勢に矯正することができる。

【０００８】

【実施例】

以下図示の実施例について説明する。

【０００９】 図１は、本考案に係るスタッカクレーンのブレーキ装置の一実施例の動作タイ ミングを示す図である。

【００１０】 本実施例のスタッカクレーンのブレーキ装置が備えられた図２に示すようなス タッカクレーンは、高速ｖＨから低速ｖＬまで減速し、低速ｖＬで停止位置まで 走行し、そして停止する。減速は、走行台車２に備えられた走行モータを駆動す るインバータの周波数を変化させることにより行い、停止は走行台車２に備えら れた走行台車ブレーキを作動させることにより行われる。

【００１１】 本実施例のスタッカクレーンのブレーキ装置は、上部フレーム５に備えられて おり、スタッカクレーンに搭載されたスタッカクレーン制御装置（図示していな い）により制御される。

【００１２】 図１に示すように、上部フレーム５に備えたブレーキ装置は、走行台車２に備 えたブレーキ装置と同じタイミングで作動せず、減速状態から低速ｖＬに移行す る時に瞬時動作する。この瞬時動作により、上部フレーム５のみが制動されるの で、走行台車２側で減速することにより生じていたマスト３、３の進行方向前方 への傾きが矯正され、ほぼ垂直な姿勢になる。瞬時動作させる時間の長さは、瞬 時動作によりマスト３、３が垂直に近づくように、適切に調整される。

【００１３】 低速ｖＬから停止する時には、上部フレーム５に備えたブレーキ装置は走行台 車２側のブレーキ装置と同時に作動し、２秒後に開放される。スタッカクレーン が停止する時には、上部フレーム５に備えたブレーキ装置の瞬時動作によりマス ト３、３の傾きがほぼ矯正されているので、ブレーキ装置の開放時にマスト３、 ３の揺れをほとんど生じることはなく、よってマスト３、３の揺れによる事故を 防止することができる。

【００１４】 なお、本実施例にあっては、図１に示すように、走行台車２が高速ｖ_H から減 速状態に移行する時にも、上部フレーム５に備えたブレーキ装置を瞬時動作させ ている。これは、走行台車２が高速ｖ_H から減速状態に移行する時にも、上部フ レーム５が走行台車２よりも先に進んでつんのめるような姿勢になり、マスト３ 、３に揺れが生じるばかりか、走行モータが過負荷状態となって走行以上となる のを防止するためである。ブレーキ装置を作動させるタイミングは、加速度セン サ等を取り付けて、上部フレーム５が走行台車２よりも先に進んでつんのめり始 めるのを検出して求めたり、またマスト３、３の高さ・載荷重量・昇降台重量・ 昇降台位置等をパラメータとして演算により求めたりすればよい。

【００１５】 以上本考案の実施例について説明したが、本考案は上記実施例に限定されるも のではなく、本考案の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは言う までもない。

【００１６】

【考案の効果】

以上のように、本考案に係るスタッカクレーンのブレーキ装置によると、スタ ッカクレーンの減速状態から低速への移行時にマストがほとんど揺れることはな く、また停止時にマストがほぼ垂直な姿勢なのでブレーキ装置開放時にマストが ほとんど揺れることはないので、揺れによる事故を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本考案に係るスタッカクレーンのブレ
ーキ装置の一実施例の動作タイミングを示す図である。

【図２】図２は、図１の実施例が適用可能なスタッカク
レーンの一例を示す正面図である。

【符号の説明】

ｖＨ 高速 ｖＬ 低速

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スタッカクレーンの上部フレームに設け
   られたブレーキ装置であって、減速状態から低速走行に
   移行する時に瞬時動作することを特徴とするスタッカク
   レーンのブレーキ装置。