CN203715126U

CN203715126U - 一种滑动式平衡配重装置及起重机

Info

Publication number: CN203715126U
Application number: CN201320521783.9U
Authority: CN
Inventors: 郭永辉; 马善华; 朱守法; 张付义
Original assignee: Xuzhou Heavy Machinery Co Ltd
Current assignee: Xuzhou Heavy Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-08-26
Filing date: 2013-08-26
Publication date: 2014-07-16
Anticipated expiration: 2023-08-26

Abstract

本实用新型公开了一种滑动式平衡配重装置及起重机，下支撑架设置在起重机的尾部，并与起重机车架固定连接；上支撑架与下支撑架滑动连接；平衡重体装置与上支撑架固定连接；油缸的两端分别与上支撑架和起重机车架铰接，通过油缸的伸缩带动上支撑架相对于下支撑架前、后滑动。本实用新型的滑动式平衡配重装置及起重机，通过平衡重向后滑移增加整车的稳定力矩，有效提高了在大臂长、大幅度工况下的整机稳定性，减少整车重量和长度，提高整车的机动灵活性，使得平衡重更轻，降低成本，减少整车重量。

Description

一种滑动式平衡配重装置及起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种滑动式平衡配重装置及起重机。

背景技术

平衡配重装置或称为平衡重装置，是工程起重机重要的作业部件，传统的平衡重通过螺栓直接固定在车架尾部，平衡力矩是一个固定值。例如，集装箱正面吊运起重机（以下简称正面吊）是用于集装箱装卸、堆码和水平运输的专用机械，广泛使用于码头、港口、仓库等场所的重物的起吊和转运。如图1所示，正面吊起吊重物1，平衡重3通过螺栓直接固定在车架尾部。当起吊重物时，整车重心前移，重量主要分布在前轮2上，此时后轮重量较轻，设计时通过设定平衡重重量，使起重过程车辆不会前倾翻；当起吊重物存在超载现象，或吊重行驶过程突然制动重物向前偏摆，此时重心前移，当重心移出前轮2支点时，车辆发生前倾翻。

正面吊要求具有机动灵活、稳性好、堆场利用率高等特点，这就要求正面吊具有较小的车身长度及转弯半径，同时要求具有较高的稳定性。由于平衡力矩是一个固定值，在起吊集装箱较重或吊重行驶突然制动的情况下，起重机存在发生倾翻的危险，这就使得起重机在调运重物时受到了限制，起重性能不能充分发挥。此时就要求增加平衡重重量或车体长度以增加平衡力矩，这样则使得整车重量增加，或长度增大，影响整车的稳定性，与要求的机动灵活理念产生了矛盾。因此，需要一种新型的平衡配重方式。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种滑动式平衡配重装置，平衡重体装置能够相对于起重机车架前、后滑动。

一种滑动式平衡配重装置，包括：平衡重体装置、上支撑架、下支撑架和油缸；所述下支撑架设置在起重机的尾部，并与起重机车架固定连接；所述上支撑架与所述下支撑架滑动连接；所述平衡重体装置与所述上支撑架固定连接；所述油缸的两端分别与所述上支撑架和所述起重机车架铰接，通过所述油缸的伸缩带动所述上支撑架相对于所述下支撑架前、后滑动。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，在所述上支撑架和所述下支撑架之间设置导向支承轴，所述导向支承轴与所述下支撑架固定连接，所述上支撑架能够在所述导向支撑轴上滑动。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，在所述上支撑架的底部设置与所述导向支承轴相配合的滑槽。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，在所述上支撑架的底部设置与所述导向支承轴相配合的滑套，其中，所述滑套与所述上支撑架固定连接，并套接在所述导向支承轴上。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，在所述下支撑架上设置滑轨，所述滑轨的底部与所述下支撑架固定连接；在所述上支撑架的底部设置支撑轮，并且，所述支撑轮与所述滑轨接触，在所述上支撑架相对于所述下支撑架前、后滑动的过程中，所述支撑轮在所述滑轨上滚动。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，在所述下支撑架上设置滑轨，所述滑轨的底部与所述下支撑架固定连接；在所述上支撑架的底部设置滑块，所述滑块与所述滑轨接触，在所述上支撑架相对于所述下支撑架前、后滑动的过程中，所述滑块在所述滑轨上滑动。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，在所述上支撑架和所述下支撑架之间设置2根所述导向支承轴。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述导向支承轴与所述下支撑架螺纹连接或焊接。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述下支撑架与起重机车架螺纹连接或焊接；所述平衡重体装置与所述上支撑架螺纹连接或焊接。

一种起重机，包括如上所述的滑动式平衡配重装置。

本实用新型的滑动式平衡配重装置，通过平衡重向后滑移增加整车的稳定力矩，有效提高了在大臂长、大幅度工况下的整机稳定性，减少整车重量和长度，提高整车的机动灵活性，使得平衡重更轻，降低成本，减少整车重量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的起重机起吊重物的示意图；

图2为本实用新型的滑动式平衡配重装置的一个实施例示意图；

图3为本实用新型的滑动式平衡配重装置的另一个实施例示意图；

图4为本实用新型的滑动式平衡配重装置的又一个实施例的示意图；

图5为本实用新型的滑动式平衡配重装置的再一个实施例的示意图；

图6A为本实用新型的滑动式平衡配重装置在起重机行驶状态下的示意图，图6B为本实用新型的滑动式平衡配重装置在起重机工作状态下的示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述，其中说明本实用新型的示例性实施例。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合图和实施例对本实用新型的技术方案进行多方面的描述。

如图2所示，滑动式平衡配重装置包括：平衡重体装置（图中未画出）、上支撑架11、下支撑架12和油缸13。下支撑架12设置在起重机的尾部，并与起重机车架固定连接。上支撑架11与下支撑架12滑动连接，可以采用现有技术中的多种滑动连接，例如滑轨、滑道、滑槽等等。

平衡重体装置可以设置在上支撑架11的上部，也可以设置在上支撑架11内，或设置在上支撑架11的前部或后部，平衡重体装置与上支撑架11固定连接，可以采用焊接，螺纹连接等等方式。

油缸13的两端分别与上支撑架11和起重机车架铰接，通过油缸13的伸缩带动上支撑架11相对于下支撑架12前、后滑动。

本实用新型的滑动式平衡配重装置，通过油缸的推动，使得平衡重前后移动，从而实现调节重心的目的。

根据本实用新型的一个实施例，在上支撑架11和下支撑架12之间设置导向支承轴15，导向支承轴15与下支撑架12固定连接，上支撑架11能够在导向支撑轴15上滑动。

可以在上支撑架11和下支撑架12之间设置一根或多根导向支承轴15，上支撑架11可以沿一根或多根导向支承轴15的表面滑动。

为了使滑动效果好，在上支撑架12的底部设置与导向支承轴15相配合的滑槽，或者，在上支撑架12的底部设置与导向支承轴相配合15的滑套，滑套与上支撑架11固定连接，并套接在导向支承轴15上。

根据本实用新型的一个实施例，在下支撑架12上设置滑轨14，滑轨14的底部与下支撑架12固定连接。在上支撑架12的底部设置支撑轮16，并且，支撑轮16与滑轨14接触，在上支撑架11相对于下支撑架12前、后滑动的过程中，支撑轮16在滑轨14上滚动。

如图3所示，下支撑架19设置在起重机的尾部，并与起重机车架23固定连接。平衡重体装置22与上支撑架21固定连接。

在上支撑架21和下支撑架19之间设置导向支承轴20，在下支撑架19上设置滑轨18，在上支撑架21的底部设置支撑轮17，支撑轮17与滑轨18接触，在上支撑架21相对于下支撑架19前、后滑动的过程中，支撑轮17在滑轨18上滚动。

平衡重的重量主要由导向支撑轴、支撑轮承担，导向支撑轴还能够抵消车辆因行驶颠簸产生的上下冲击力，以及车辆转向过程中产生的侧向惯性力，即平衡重除了能够在前后方向上产生移动外，其余各方向均被定位,提高了移动平衡重的安全性。

如图4所示，在下支撑架25上设置滑轨29，滑轨29的底部与下支撑架25固定连接。在上支撑架26的底部设置滑块27或滑靴，滑块27与滑轨29接触，在上支撑架26相对于下支撑架25前、后滑动的过程中，滑块27在滑轨29上滑动。滑块上设置油孔。

如图5所示，可以将导向支撑轴32放置于下支撑架中间，两侧安装推力油缸31。如图6A和6B所示，平衡重体装置36安装在车体34尾部的上方。平衡重体装置36与上支撑架37固定连接，下支撑架与车架固定连接，水平油缸35分别与车架和上支撑架37固定连接。通过油缸35的推动，使得平衡重体装置36沿滑轨前后移动，从而实现调节重心的目的。

在作业状态时，平衡重体装置向后滑移以增加其对整车的稳定力矩，对于起重机来说，可有效提高了正面吊在大臂长、大幅度工况下的整机稳定性，进而提高由整机稳定性决定的起重性能。在非作业状态时，平衡重体装置向前滑移，能减少整车的长度，使起重机布置紧凑，利于非吊重或转场等状态的整机运输。另外，在弯道行驶时，车辆具有较小的转弯直径，大大提高了起重机的行驶性能。

根据本实用新型的一个实施例，一种起重机，例如集装箱正面吊运起重机，包括如上的滑动式平衡配重装置。

本实用新型的滑动式平衡配重装置，在不用增加平衡重和不增加行驶状态下整车长度的基础上，可提高整车起重稳定性，通过平衡重向后滑移增加其对整车的稳定力矩，有效提高了正面吊在大臂长、大幅度工况下的整机稳定性，减少整车重量和长度，提高整车的机动灵活性，具有下面的优点：

(1)在同等力矩的情况下，使得平衡重更轻，降低成本，减少整车重量。

(2)在同等力矩的情况下，使得整车长度更短，提高整车的机动灵活性；

(3)提高了起重机在大臂长、大幅度工况下的整机稳定性。

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims

1.一种滑动式平衡配重装置，其特征在于，包括：

平衡重体装置、上支撑架、下支撑架和油缸；

所述下支撑架设置在起重机的尾部，并与起重机车架固定连接；所述上支撑架与所述下支撑架滑动连接；所述平衡重体装置与所述上支撑架固定连接；所述油缸的两端分别与所述上支撑架和所述起重机车架铰接，通过所述油缸的伸缩带动所述上支撑架相对于所述下支撑架前、后滑动。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

在所述上支撑架和所述下支撑架之间设置导向支承轴，所述导向支承轴与所述下支撑架固定连接，所述上支撑架能够在所述导向支撑轴上滑动。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于：

在所述上支撑架的底部设置与所述导向支承轴相配合的滑槽。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于：

在所述上支撑架的底部设置与所述导向支承轴相配合的滑套，其中，所述滑套与所述上支撑架固定连接，并套接在所述导向支承轴上。

5.如权利要求2所述的装置，其特征在于：

在所述下支撑架上设置滑轨，所述滑轨的底部与所述下支撑架固定连接；在所述上支撑架的底部设置支撑轮，并且，所述支撑轮与所述滑轨接触，在所述上支撑架相对于所述下支撑架前、后滑动的过程中，所述支撑轮在所述滑轨上滚动。

6.如权利要求2所述的装置，其特征在于：

在所述下支撑架上设置滑轨，所述滑轨的底部与所述下支撑架固定连接；在所述上支撑架的底部设置滑块，所述滑块与所述滑轨接触，在所述上支撑架相对于所述下支撑架前、后滑动的过程中，所述滑块在所述滑轨上滑动。

7.如权利要求2所述装置，其特征在于：

在所述上支撑架和所述下支撑架之间设置2根所述导向支承轴。

8.如权利要求2所述的装置，其特征在于：

所述导向支承轴与所述下支撑架螺纹连接或焊接。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述下支撑架与起重机车架螺纹连接或焊接；

所述平衡重体装置与所述上支撑架螺纹连接或焊接。

10.一种起重机，其特征在于：

包括如权利要求1至9任意一项所述的滑动式平衡配重装置。