CN101255856A - 圆周运动装置 - Google Patents

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CN101255856A CNA2008100044466A CN200810004446A CN101255856A CN 101255856 A CN101255856 A CN 101255856A CN A2008100044466 A CNA2008100044466 A CN A2008100044466A CN 200810004446 A CN200810004446 A CN 200810004446A CN 101255856 A CN101255856 A CN 101255856A
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Abstract

本发明属于圆周运动领域,包括一切具有圆周运动的装置,如交通工具、玩具车、太空车、搅拌机之类,尤其是利用重力的节能车。针对公知技术耗能高、不安全的不足,按照圆周定律,提出了新的结构和节能方法、制动方法。重力车利用重力作动力,车体与车轮摆连接,偏心摆等结构可利用更多重力。还提供了二轮车、多轮车的结构方案,以及多个一体车或二轮车连接一起运行的结构方案。

Description

圆周运动装置一、 :汰术领:喊:本发明属于圆周运动领i或,包括一切具有圆周运动的装置,如交通工具、 玩具车、,太空车、搅拌机之类,尤其是利用重力的节能牟。二、 背景技术:1、公知技术的车,其结构及传动方法不合理,无法充分利用重力。如 200310112992. 9《一种自平衡车》,其结构由驾驶仓和一对轮子及脚5奮传动机构组成,缺点是不安全,无法停稳,传动方法不合理、不省力^殳有给出发动机驱动装置。再如:200410030581. x 《一种车》中,图70-71,给出了一种电动臺力车,其结构是驾驶仓和一对轮子及电力发动机 装置组成,缺点是式样单一,没给出多种车型结构。2、外星车、玩具车、机器人等行走装置 的结构及传动方法不合理、不省力、不节能。3、公知的圆周运动装置,如球磨机、水泥混凝土搅拌机、混料机、碾压机、洗衣机等机器的结构及传动方法不合理,没充分利用重力、不省力、不节能。4、公知机动车的制动效果差,不安全。 本文还将结合有关内容进一步说明背景技术。三、 发明内容:本发明目的是克服上述不足,提供新结构的圓周运动装置及其传动方法, 尤其是新结构的车以及相应的传动、制动、转向等方法及其装置。它充分利用重力,安全、节 能、高效,适用于一切圆周运动装置,如交通工具、玩具车、太空车、搅拌机等。本发明的理论依据是本发明人发现的圆周定律(圆周运动定律),现在公布部分内容如下: 第一定律:在引力场中, 一个质量均匀的圆周体,与坚实水平面呈理想状态的点或线接触时,其重力面两边的重力,大小相等,方向相反,二力平衡,互为阻力或动力;运动时,始终 有一半的重力成为阻力或动力;该物体惯性的大小与质量无关;无论其质量大小,克服其静止惯性的力大于零,克服其运 动惯性的力大于其受到的外力。第二定律:根据第一定律做圓周运动的圓周体,受力产生的加速度的大小,与它所受的力 成正比,与物体本身的质量无关;同样外力作用下,质量不同的圓周体产生同样的加速度;当第一定律的水平面变为下降斜面时,在下降斜面上做圓周运动的圓周体,重力面两边的 质量不相等,重力也不相等,有重力变为动力,受力产生的加速度的大小,与它所受的力成正 比,与质量成正比;当第一定律的水平面变为上升斜面时,在上升斜面上做圆周运动的圓周体,重力面两边的 质量不相等,重力也不相等,有重力变为阻力,受力产生的加速度的大小,与它所受的力成正 比,与质量成反比;第4定律:根据第一定律做圓周运动的圆周体,当力的支点在地面,重点在圆心,力点在 圓顶,动力臂与阻力臂等长时,能省一半的力,遵循动滑轮原理;当力的支点在地面,重点在圆心以下,力点在圆顶,动力臂长于阻力臂时,能省一半以上 的力,遵循杠杆原理;当有摆装置时,可以有一半以上的重力成为阻力或动力,克服其静止惯性的力大于摆轴的 摩擦力。解释:所述的质量均匀为非必备M,有些质量不均匀的圓周体,也能适用本定律。所迷 的圓周体包括球体、圓柱体和轮子类物体,也包括带有圆弧底面的非圆周体;非圓周体的运动 方式为晃动或摆动。所述的坚实水平面指坚实的、水平状态的^^栽面。所述的理想状态指承栽面不凹陷,圆周体的着地半径不变短,着地半径与本原半径等长, 比值为1。理想状态下,圆周体的运动阻力为零;非理想状态下,承栽面有凹陷,圓周体的着地 半径比本原半径短,比值小于l。比值越小,圃周体的运动阻力越大。所述的"着地半径"指圆 周体上,从圆心到着地面的半径。所述的"本原半径"指圓周体本身原有的半径。所述的重力面指圆周体上,方向相反的两部分重力的分界面。重力面是看不见的,却^_客 观存在的。第一定律也叫"重力面定律",第一定律也适用于一些非圓周体及其运动,比如人体 的移动,就;1A体重力面两边重力的移动。所述的圓周运动包括圆周体的转动和非圆周体的晃动或摆动。 1、 一体车。轮子与车体合为一体,车体呈圆管型,比轮子直径小,车体随轮子一起转动, 车上的货物也随之一起转动。有一对或一组轮子在车体上,位于车体两边或中间,或车体就是 一个轮子。这种车在下坡时不需动力,在平地时理论上只需大于零的力,上坡时也比公知结构 的车省力。这种车用来运水、油、水泥、沙子、泥浆、煤炭、矿石等不怕滚动、碰撞的货物比 较合适。可以用皮辊传动,在车轴上安装有固定不动的车架,车架带有一个或多个拖轮,车架 上固定有电动机,位于车体上方,电动机轴上有皮辊,车体上有一團接受摩擦传动的胶圏,皮 辊推胶圏,带动车子一起运动。也可将皮辊传动换成齿轮传动或齿孔传动。齿孔传动是公知技 术,中国专利^!^开的200410030581. x《一种车》的专利申请中,图54-59所述的传动就是一 种齿孔传动。 一体车可以作为拖车使用,这时可不需要车架,只需要在车轴上连接拉钩或拖架 即可。火车车厢之间的连接钩就是一种拉钩。拖拉机与拖车之间的连接架就是一种拖架。将一 体车作为火车车厢使用,就是一种拖车。可用遥控方法操控一体车,采取无人驾驶。2、 摆连接。车体与车轮以摆结构的方式连接。车体上有车体轴,车体轴连接在车轮圆心 处的摆杆上或车轮下部的小车上。小车是公知技术,在中国专利文献200410030581. x《一种 车》中有公开,即其"大轮传动方法"中的小车。车体能够相对车轮摆动,类似钟摆、秋千的 摆动。只要不使车体重心高于车轮圆心,摆结构就可平衡稳定,就可实施。这样的好处是车体重量可以移动到车轮重力面的前方,成为动力。可对摆的幅度予以限位, 只让其向前或向后摆,或只让其前摆多少,后摆多少,依需而定。限位的方法是在车体或摆杆 或轮子上设P艮位装置,限位装置可以是一个桩或一个台阶或一个弹簧,档在摆杆的边上,摆到 一定角度就被桩或台阶或弹簧档住了 。摆连接的摆杆可以是一杆状物,也可是一摆盘,摆盘可呈圓盘形状或半圆盘形板状或不规 则的板状,起到摆杆的作用。摆杆一头连接在车轮的车轮轴上,另一头连接车体的车体轴上。发动机的力对摆结构的作用点,即牵引力的着力点可在轮子边缘,可用公知的"轮缘传动"。 可在轮子上方顶部,用公知的"大轮传动"。轮缘传动、大轮传动见200410030581. x《一种车》。 还可象拉拖车一样牵拉车体,车体拉动摆杆,摆杆拉动车轮,使车子前进。车轮即车的轮子。3、 偏心摆。车体轴的直径小于轮子圆心处轴承孔的直径。换言之,轴承孔的直径大于车 体轴的直径,车体轴连^l妄在轴承孔上,运动时,车体轴就可以偏离重力面,就可以变重力为动 力。轴承孔指轴承内环的孔。车体轴与轴承孔的连接方法可用焊接、粘接、套接。套接即将车 体轴安装在一个与轴承孔内环相配的内环套上,内环套与内环连接。这种结构叫"偏心摆", 也可叫"偏心轴"。偏心摆可用在摆连接中,也可用于摆连接以外的一切圓周体运动,比如轮 子的轴承。4、 同轴车。同轴车又叫二轮重力车、二轮车或独轮车。同轴车只有一对或一组同轴轮子, 分布于车体两边。同轴轮子由一对或一组轮子构成,两轮或两组轮同一根轴,或不同一轴但同 一轴向,同轴轮子位于车体两边,轮子圆心处有轴与车体相连接。该车轮子较大,其直径与车 体高度相同或相近。轮子半径离地高,便于车体设计,使车体有较大空间和高度,供人在车内 活动,车体摆动时不会碰到地面。该车可带有锚板,锚板能升降,起停车定位和制动作用。在车体上部有传动装置,将发动机的动力传给轮子,实施轮缘传动。该车轮子转动,车体 不转动。可将电动机置于车体上部,对轮子传动。人和货物及车体的设备安排在车体的下部, 使车体重心位于车轮圓心之下。可让车体重心位于车轮圓心之上,便于使用摆结构。此结构可增加辅轮。辅轮安装在车体 前部或/和后部,主要起平衡作用,防止车体翻转。安装辅轮的车可归入多轮车。可用人力驱动同轴车,只需将人的力传递到轮子上部,实施轮缘传动或大轮传动,公知技6术可完成此传动。比如用链条和齿轮或传动杆和齿轮或皮带和皮带轮等,把人的力传给轮子上 部的受力点,完成人力传动。本结构与200310112992.9《一种自平衡车》的区别在于传动方法不同,本结构将力的作 用点放在轮子上部边缘,利用了重力,是轮缘传动或大轮传动。二轮车的力点在轮子上部,支点在地面,重点在轮子圓心或轮子下部,这种杠杆结构比较 省力。车体重量(包括客货)安排在车体下部,由于摆的作用,有一半以上的重力变为动力, 可以省力节能。发动机的动力作用于轮子上部,轮子给车体上部一个反作用力,这个反作用力通过车轮轴 传到了车体下部,使车体下部向前摆动,这样,车体的重力大部分到了轮子重力面的前方,整 个车子一半以上的重量成为推动车轮的动力。可用压缩空气向轮子上部吹风,利用吹风的反作用力推动车子前进。有吹气口位于车体上 部,在车轮周边有接受吹力的档板或凹窝。压缩空气做动力的公知技术均可选用。也可将燃油 的喷气发动机安装在车体上,与公知的喷气飞机、喷气汽车一样,向后喷气推动车子前进。可 将压缩空气的气瓶、喷气的发动机安装在轮子里,随轮子一起转动,在轮子上部向后喷气,推 动车子前进。吹风即喷气。可采用间歇式吹风,也叫冲程式吹风,每隔一定时间吹一次,比如 每一秒钟吹一次。连续吹风产生的惯性气流反作用小,间歇式吹风可使空气的反作用力增加, 提高能效。当然也可用公知的气动发动机作为本车的动力。5、 多轮车。该车轮直径较小,与公知车轮大小相近或相同。可有二个或多个轮子。可有 多组同轴轮子。可有前或/和后辅轮。公知汽车、火车等车辆均可改装成多轮重力车。将公知 车采用本发明的摆连接或/和偏心摆结构,用公知的轮缘传动或大轮传动,即是一种多轮车了。 比如公知的四轮轿车,将车体与四个轮子摆连接,采用大轮传动,发动机的动力作用在轮子上 方,轮子上方给车体一个向前的反作用力,使车体向前摆动,车体一半以上重量变动动力,与 发动机的动力一起,带动车子前进。多轮车中,可每个轮子都与车体摆连接,也可只有部分轮子与车体摆连接。比如三轮车后 面两个同轴轮子与车体摆连接,前面一个辅轮不与车体摆连接,采用公知技术。多轮重力车与 二轮重力车结构相似,原理相同,只是轮子数量不同.如果轮子小,轮子半径短,车体会离地近,车体摆动幅度小,可用公知技术的"大轮传动" 方法解决这个问题。把车体与大轮中的小车摆连接,小车有小车架,小车架的上方可与大轮同 高或高出大轮。因为小车架是相对大轮运动的,所以小车架可以在轮子与车体之间高出大轮。 车体连接在这种加高了的小车架上,就可以获得较大的摆动幅度了。这时,要对摆限位,防止 重心翻转。小车可用大轴承代替,轴承孔的直径比车体轴直径大的轴承是大轴承,偏心摆也使用这种 轴承。轴承内环相当于小车架,轴承的钢^4目当于小车轮。车体轴连接在轴承内环上。这种结 构实际上也是一种大轮传动。本发明的各种技术特征均可分开或结合使用。公知的四轮车可采 用本发明,采用摆结构,将前两轮或后两轮作为驱动轮,接受发动机驱动,带动车子前进。另 两轮采用上述大轴承结构,被驱动轮拖或推着前进,这也是一种重力车。火车车厢、汽车拖车之类的无动力车,也可采用偏心轴或/和摆连接,当外力拉动车体时, 车体摆到前进方向,超过了轮子的重力面,重力变为动力,拉动拖车会更省力,因为有更多的 重力变成了动力。偏心轴可用于一切圆周运动,如公知车的车轮即可用此结构。6、 四轮车。有一对同轴轮子为主轮,位于车体中部两边,车体前后各有一个辅轮,四个 轮子呈菱形分布。主轮起承载、接受驱动、制动、转向等作用,这些作用都可用4知技术实现。 比如用公知技术对其中一个主轮制动,就会产生转向.辅轮起平衡作用,当车体前或后受下压 力时可起部分承栽作用,在运动或停车时起上述作用。辅轮与车体活动连接,能在车体转向时 随车体水平转动。辅轮可采用公知的万向轮结构。辅轮带有弹性装置,具有轮胎弹性以外的弹 性,能随压力伸缩。行车中主轮着地,辅轮可不着地,或轻微着地,或间断性着地,或只有一只辅轮着地。本发明采用专利申请200410030581. x《一种车》中的液体轮子,液体轮子的着地半径变 短少、阻力小。液体轮胎里可充填公知的"气凝胶"之类的轻质的胶状物、膏状物或半流体物 质。气凝胶是一种胶状物,质量轻,在轮胎内可按帕斯卡定律传递压力。本发明的优点一是节能,按照圆周定律设计的重力车、摆连接等结构充分利用自身重力, 达到省力节能目的。偏心轴与摆连接组合,可节能更多。二是结构比公知技术更简单、合理。 三是二轮、多轮重力车给出了新的结构,提供了选择。四是适用面广,人力车、机动车以及一 切做圆周运动的装置均可适用。五是新的制动方法更安全。四、 附图说明:图l是圆周体受力示意图图2-3是一种摆连接示意图图4-6是三种不同的摆图7-9是偏心轴示意图图10-12是三种一体车示意图图13-14是一种以压缩空气为动力的车图15是以电风扇为动力的车图16-17是小车与车体摆连接结构示意图图18是球磨机之类的圆周体利用重力的结构示意图图19-20是多个二轮车连接运动示意图图21-22是一种二轮车的结构示意图图23-25是一种四轮车的结构示意图图26-28是一种一体车的结构示意图图29是一种采用摆结构的车轮轴五、 实施例:下面结合附图和实施例进一步说明本发明。图1,圆周体l可以是一球状或圆柱体状或轮子状的圆周体,其重力面2位于中心处。重 力面2是假想的,但重力的分界面却是客观存在的。 一个圆周体,与承栽面接触,必然会产生 一个重力分界面,即重力面。在重力面2两边,重力大小相等,方向相反。承载面包括地面。 如果圆周体以理想的点或线与坚实承载面接触,无论其质量大小,克服其静止惯性的力大于零。 其运动规律遵循本文前述的圆周定律。这一点与牛顿定律是完全相反的,二者必有一错!图2-3,车轮101是一个圆周体,在其车轮轴5处连接摆杆4,摆杆4上有车体轴6,用 于与车体连接。当图中的摆杆4运动到重力面2左边时,车体重量会对轮子101产生一个偏向 左边的重力,这个偏向左边的重力就变成了动力。圆周体101可作为一切车辆的轮子,包括火 车、汽车、拖车、人力车的轮子。图4,车体7上有限位桩8,限位弹簧9,摆杆4上有限位柱10,限位桩8限位柱10可任 用其一或同时都用。它们都对车体在车轮上的摆动起限位作用,使车体的摆幅在人为的限定之 内。还可用公知的棘轮棘爪结构,使摆动只朝前方。比如摆杆上有棘爪,车轮上有棘轮。图5、 6,车轮IOI上有摆盘401、 402。摆杆可有多种结构,摆盘401、 402就是二种不同 的摆杆,与图3的摆杆4作用相同。摆盘401呈平板状,图中切去了上面一块,也可以是整圓 的平板状。摆杆的几何形状可变化,只要能起摆杆作用就行。摆杆的作用是连接车体和车轮, 使车体能相对车轮摆动。摆杆还可有其它作用,比如带限位装置。摆盘402还有提高车体位置, 增加摆幅的作用。摆盘402上有车体轴601,表示将车体轴由车轮圓心以下变到.了圓心以上, 甚至可以高出车轮,只要车体重心不超过车轮圆心,车体就不会翻转。但是在多轮车中,车体 重心可以超过车轮圆心,由于辅轮的平衡作用,车体不会翻转。图7-9,轴承100的内环13里,有内环套ll,内环套11上有套孔12。内环套ll与内环 13固定连接。轴承100装在车轮上,轴承的钢球和内环13相当于大轮传动装置中的小车。车体轴固定在套孔12里,等于与内环13固定连接。可将车体轴焊接、套接或粘接在内环上。图 示是一种套接。运动时,车体轴可拉动内环13运动一定角度,使车体轴离开车轮的重力面, 也就是使车体相对车轮摆动,使重力改变位置,变为前进动力。图10, —体车18的车体16与两边的车轮15合为一整体,运动时,车体随车轮一起转动。 一体车可用于运输货物,如煤炭、矿石等固体货物。或石油、胶水等液体货物。 一体车在车体 上设有货物进出的门或出入口。比如象公知油罐车那样的进出口、检查口。 一体车可带有滚轴 14,滚轴14可用来控制车的运动。这种一体车本身不带动力,靠外力驱动,可作为拖车。齿 轮17用来接受外力,推动车子前进。本发明的车可以有人驾驶,也可无人驾驶,无线遥控。图11,车体16与车轮19合为一体,车轮19位于车体中部。车轮19可以是一橡胶圈, 接受上方皮辊的动力传递,带动车子运动。 一体车可不带动力,作为拖车使用。图12,车体16与两边的车轮20合为一体,车轮20带有立边21,此车轮用于轨道行驶。 一体车可用来装运水、油、水泥、煤、煤浆、混凝土等。图13、 14,车体22与车轮101通过车轮轴5活动连接,压缩气体存放在车体22的下 部。有吹气口 23位于车体上部,吹气口 23与车体下部的压缩气体相连通。车轮周边有接受吹 力的档板或凹窝,还有吹气控制阀门等公知技术装置。图13剖示左轮,可见轮子四周的档板。 行驶时,吹气口向车轮上部边缘的档板或凹窝吹气,吹动车轮转动,驱使车子前进。同时,吹 气口给车体一个反作用力。反作用力通过车轮轴5产生一个杠杆力,使车体22的下部向前进 方向倾斜,重力前移,重力变为动力。又因车体22下部较重,所以重力更大,动力更大。车 体22下部重于上部,所以不会上下翻转。该车也可带有辅轮或锚板。图15,车体22下部有蓄电池26给电扇25供电,电扇向后吹风,推动车子前进。电扇25 可使车体22的下部向前倾斜,重力前移,重力变为动力。因为车体22下部比上部重,所以车 体22上部高于车轮是可以的。电扇25也可位于车体中部或上部,向后吹风,推动车子前进。图16、 17,车轮101内有小车27,小车27的小轮28在车轮101内下部行走。用导轨等 公知技术将小车与车轮IOI定位布置。车体连接在两个车体轴601上。这种双轴摆连接可承载 较重的车体。两个车体轴同时摆动,效果与单摆一样。本发明的车体轴可有一轴、二轴或多轴。 摆轴501有2个,位于车轮101水平中心线的上方,由于车体下部比上部重,所以小车27在 车轮101里不会失去重心,上下翻转。这种结构就是一种"大轮传动"。车轮101就是大轮101, 车轮IOI与小车27产生相对运动。比如小车上部装有电动机和齿轮,车轮101装有内齿團, 车体里装有电源,直接向电动机供电,在车轮上部传动,就可推动车轮101绕车轮轴502转动, 就可将小车27推动向前,小车27带动车体一起,随车轮101前进。由于车体可以向前摆动, 会不断处于重力前倾的状态,使重力变为动力。图17是图16的A-A剖示示意图。小车27与大轮101同圓心,大轮IOI由车轮轴502予 以限位。车轮轴502并不起承载作用,也不限制大轮的前后运动,仅起对大轮101起限位作用, 防止大轮101轴向脱位。小车架对大轮IOI也有限位作用,小车架的面积大于大轮IOI内孔面 积的一半,其上边超过了大轮IOI的水平中心线,与大轮101有对应的槽筋等限位装置,使大 轮101接受小车27和/或车轮轴502的限位。车轮轴502可与车体活动连接,车体上有长圓孔, 使车轮轴502能在长圆孔中活动,不影响车体的摆动或大轮的运动。车轮轴502还可起到对摆 杆401的限位作用,限制摆动幅度。 一台车子可有二个或多个这样的轮子。车轮101可作为各 种车辆的轮子,包括拖车、人力车的轮子。图18,圆周体102代表球磨机、水泥搅拌机等做圆周转动的机器。公知抹术中,这种机 器的安装、传动方式不合理,没有建立"重力面",不省力。本发明将这种圆周体102置于基 轮30上,基轮用公知技术安装在基座31上,使基轮能随圆周体102相对转动。基轮30可沿 圓周体102轴向分布二个或多个,承担其重量,使圓周体102的下方与基轮30接近理想的点 或线接触,建立起重力面,利用重力节能.在圓周体102两边,可设扶轮32,起扶正作用。 用公知技术安装扶轮32,并使之随圆周体102的转动而转动。扶轮32也可同基轮一样有二个或多个,沿轴向分布。图18只画出端面示意图,轴向排列的二个或多个基轮、扶轮可与此结 构相同。圆周体102顶上有传动轮29,由发动机提供动力,带动圆周体102转动。传动轮29 及发动机的安装,公知技术可以完成。传动轮29也可位于圓周体102的中部或下方。基座31 上用滚柱轴承,滚柱轴承的承栽力大。扶轮的压力小,可用滚珠轴承。基座31也可用公知的 磁悬浮装置代替。图19,四个二轮车33连在一起,还可更多,只需一个驾驶员即可,可节省人力,还可节 省车体里的空间。二车之间可采用火车车厢之间的连接装置和方式,不仅有挂钩34连接,还 有电线、水管等各种管线随之连接。把二轮车33的轮子换成带立边的火车轮,即可在轨道上 运行。图20,车体222前后都带有挂钩34,每节二轮车均可作为驾驶员乘坐的头车,均可正 向反向行驶。每节二轮车33都可有各自的发动机驱动装置,既可单独行驶,也可如图连串行 驶。连串行驶时,可仍是每节二轮车各自驱动,形成合力前进。由于每个车都有自身的调控能 力,所以容易驾驶。二轮车33也可不带动力,作为拖车使用,靠主车提供动力。主车即头车, 提供动力和操纵的车。图21、 22, 二轮车22由大轮101、车体223构成,还带有二个锚板36,锚板36支在地 面3上,起停车定位、平稳作用。行车时,锚板收起。二轮车车轮较大,与车体相近。车辐 35呈条状。车轮轴5连接车轮与车体。电动机39位于车体223上部,可以一边一个,用公知 技术安装。电动机上带有齿轮38,车轮IOI内带有与齿轮相应的内齿圏。内齿團接受齿轮38 传动。虽然车体会相对车轮摆动,但幅度不大,不会影响装在车体上的齿轮38对车轮上的内 齿围的传动。车体可以以车轴5为圆心摆动,车体、车轮同圆心,车体摆动的方向、半径与车 轮内齿围的方向、半径一致,所以不会影响正常工作。齿轮38对车体上部的反作用力,通过 车轮轴5传到车体下部,j吏车体下部前倾,重心前移,重力变动力。电源26位于车体底部, 以降低重心,增加有效重力。电源26向电动机供电。车体内可设驾驶装置,供人驾驶。也可 不设驾驶装置,作为图2 0的车厢用,当然需增设挂钩等连接装置。可采用公知的电轴技术、 车轮电机等。对单边轮子制动即可完成转向。图22的虛线表示齿轮、内齿圈。二轮车22可不带发动机,作为拖车、人力车使用。其车体也可变成方形、平板形或公知 车体形状结构。还可用人力驱动该车,只需将电动机换成人力装置即可。比如用链条链轮装置 ^A的力传送到大轮101的上部,驱动车子前进。图23、 24、 25,四轮车40的四个轮子呈菱形分布,二个主轮44是同轴车轮,位于车体 中部两边,两个辅轮43位于车体前后。这实际上是一种变形的重力车。车轮44可采用图16 的结构,采用大轮传动。也可采用公知文献200410030581. x《一种车》中的车轮电机。车体 与车轮摆连接。辅轮具有水平旋转性能,以适应转向。辅轮带有弹性装置,能随压力而上下伸 缩,运动中可不着地,或轻微着地,或间断性着地,或只有一只辅轮着地。对其中一个主轮 44制动即可实现转向,二个主轮44同时制动可停车或减速。图26、 27、 28, —体车18带有车架45,车架45上有电动机170和尾轮46。电动机170 位于车架45横梁之下, 一体车18之上。齿轮17接受电动机170的驱动,推动车子前进。尾 轮46起平衡作用。这种车可作为无人驾驶的遥控车。图29,摆轴503呈倒"几,,字形,车轮轴504与车体轴505合为一体,车轮轴504上连 接车轮,车体轴505上连接车体。这是一种采用摆结构的车轴,拉动车体时,车体向前摆动, 有重力变为动力。本发明适用于一切做圆周运动的装置和方法,包括汽车、火车、外星车、玩具车、吊车、 拖车、搅拌机、球磨机等。本发明的每个技术特征均可单独或组合或拆开运用,成为独立的一个技术方案,不限于本 说明书和附图中的某一解释或实施例中的应用。10

Claims (10)

1、一种圆周运动装置,包括一切具有圆周运动的装置,其特征是具有圆周运动的圆周体建立重力面,使重力面两边的重力,大小相等,方向相反,二力平衡,互为阻力或动力;运动时,有重力成为动力;所述的圆周运动装置包括汽车、火车、外星车、玩具车、吊车、拖车、搅拌机、球磨机。
2、 一种圓周运动装置,包括重力车,重力车包括车轮、车体,其特征是有一对或一组同 轴车轮位于车体两边,车轮在圓心处与车体连接,车轮顶部接受发动机的驱动,同轴指同一 轴或不同一轴但同一轴向,同轴车轮带有制动或转向装置,车体重心位于车轮圆心以下;车 体、车轮构成摆结构,车体可相对车轮摆动;摆结构中的摆杆呈杆状,或摆杆由摆盘代替;轮子与车体合为一体,车体呈圆管型,比轮子直径小,车体随轮子一起转动,车上的货 物也随之一起转动,有一对或一组轮子在车体上,位于车体两边或中间,或车体就是一个轮子, 这种车在下坡时不需动力,在平地时理论上只需大于零的力,上坡时也比公知结构的车省力, 这种车用来运水、油、水泥、沙子、泥浆、煤炭、矿石等不怕滚动、碰撞的货物比较合适,可 以用皮辊传动,在车轴上安装有固定不动的车架,车架带有一个或多个拖轮,车架上固定有电 动机,位于车体上方,电动机轴上有皮辊,车体上有一圏接受摩擦传动的胶圃,皮辊推胶圈, 带动车子一起运动,也可将皮辊传动换成齿轮传动或齿孔传动, 一体车可以作为拖车使用,这 时可不需要车架,只需要在车轴上连接拉钩或拖架即可,将一体车作为火车车厢使用,就是一 种拖车;可用遥控方法操控一体车,采取无人驾驶,车体与车轮以摆结构的方式连接,车体上有车体轴,车体轴连接在车轮圆心处的摆杆上或 车轮下部的小车上,车体能够相对车轮摆动,类似钟摆、秋千的摆动,只要不使车体重心高于 车轮圓心,摆结构就可平衡稳定,就可实施,车体重量可以移动到车轮重力面的前方,成为动力,可对摆的幅度予以限位,只让其向前 或向后摆,或只让其前摆多少,后摆多少,依需而定,限位的方法是在车体或摆杆或轮子上设 限位装置,限位装置可以是一个桩或一个台阶或一个弹簧,档在摆杆的边上,摆到一定角度就 被桩或台阶或弹簧档住了,摆连接的摆杆可以是一杆状物,也可是一摆盘,摆盘可呈圆盘形状或半圆盘形板状或不规 则的板状,起到摆杆的作用。摆杆一头连接在车轮的车轮轴上,另一头连接车体的车体轴上,发动机的力对摆结构的作用点,即牵引力的着力点可在轮子边缘,可在轮子上方顶部,用 公知的"大轮传动",还可象拉拖车一样牵拉车体,车体拉动摆杆,摆杆拉动车轮,使车子前 进。车轮即车的轮子,车体轴的直径小于轮子圓心处轴承孔的直径,换言之,轴承孔的直径大于车体轴的直径, 车体轴连接在轴承孔上,运动时,车体轴就可以偏离重力面,就可以变重力为动力,轴承孔指 轴承内环的孔,车体轴与轴承孔的连接方法可用焊接、粘接、套接,套接即将车体轴安装在一 个与轴承孔内环相配的内环套上,内环套与内环连接,这种结构叫"偏心摆",也可叫"偏心 轴",偏心摆可用在摆连接中,也可用于摆连接以外的一切圓周体运动,比如轮子的轴承,同轴车只有一对或一组同轴轮子,分布于车体两边,同轴轮子由一对或一组轮子构成,两 轮或两組轮同一根轴,或不同一轴但同一轴向,同轴轮子位于车体两边,轮子圆心处有轴与车 体相连接,该车轮子较大,其直径与车体高度相同或相近,轮子半径离地高,便于车体设计, 使车体有较大空间和高度,供人在车内活动,车体摆动时不会碰到地面,该车可带有锚板,锚板能升降,起停车定位和制动作用,在车体上部有传动装置,将发动机的动力传给轮子,实施轮缘传动,该车轮子转动,车体不转动,可将电动机置于车体上部,对轮子传动。人和货物及车体的设备安排在车体的下部, 使车体重心位于车轮圓心之下,可让车体重心位于车轮圆心之上,便于使用摆结构,此结构可增加辅轮,辅轮安装在车体 前部或/和后部,主要起平衡作用,防止车体翻转。安装辅轮的车可归入多轮车,可用人力驱动同轴车,只需将人的力传递到轮子上部,实施轮缘传动或大轮传动,公知技 术可完成此传动。比如用链条和齿轮或传动杆和齿轮或皮带和皮带轮等,把人的力传给轮子上 部的受力点,完成人力传动,二轮车的力点在轮子上部,支点在地面,重点在轮子圓心或轮子下部,这种杠杆结构比较 省力,车体重量安排在车体下部,由于摆的作用,有一半以上的重力变为动力,可以省力节能,发动机的动力作用于轮子上部,轮子给车体上部一个反作用力,这个反作用力通过车轮轴 传到了车体下部,使车体下部向前摆动,这样,车体的重力大部分到了轮子重力面的前方,整 个车子一半以上的重量成为推动车轮的动力,可用压缩空气向轮子上部吹风,利用吹风的反作用力推动车子前进,有吹气口位于车体上 部,在车轮周边有接受吹力的档板或凹窝,压缩空气喉文动力的公知技术均可选,也可将燃油的 喷气发举机安装在车体上,与公知的喷气飞机、喷气汽车一样,向后喷气推动车子前进,可将 压缩空气的气瓶、喷气的发动机安装在轮子里,随轮子一起转动,在轮子上部向后喷气,推动 车子前进,吹风即喷气,可采用间歇式吹风,也叫冲程式吹风,每隔一定时间吹一次,比如每 一秒钟吹一次,连续吹风产生的惯性气流反作用小,间歇式吹风可使空气的反作用力增加,提 高能效,当然也可用公知的气动发动机作为本车的动力,多轮车车轮直径较小,与公知车轮大小相近或相同,可有二个或多个轮子,可有多组同轴 轮子,可有前或/和后辅轮,公知汽车、火车等车辆均可改装成多轮重力车,将公知车采用本 发明的摆连接或/和偏心摆结构,用公知的轮缘传动或大轮传动,即是一种多轮车了,公知的 四轮轿车,将车体与四个轮子摆连接,采用大轮传动,发动机的动力作用在轮子上方,轮子上 方给车体一个向前的反作用力,使车体向前摆动,车体一半以上重量变动动力,与发动机的动 力一起,带动车子前进,多轮车中,可每个轮子都与车体摆连接,也可只有部分轮子与车体摆连接,比如三轮车后 面两个同轴轮子与车体摆连接,前面一个辅轮不与车体摆连接,采用公知技术。多轮重力车与 二轮重力车结构相似,原理相同,只是轮子数量不同,把牟体与大轮中的小车摆连接,小车有小车架,小车架的上方可与大轮同高或高出大轮, 小车架可以在轮子与车体之间高出大轮,车体连接在这种加高了的小车架上,就可以获得较大 的摆动幅度,小车可用大轴承代替,轴承孔的直径比牟体轴直径大的轴承是大轴承,偏心摆也使用这种 轴承,轴承内环相当于小车架,轴承的钢珠相当于小车轮,车体轴连接在轴承内环上,本发明 的各种技术特征均可分开或结合使用,公知的四轮车可采用本发明,采用摆结构,将前两轮或 后两轮作为驱动轮,接受发动机驱动,带动车子前进。另两轮采用上述大轴承结构,被驱动轮 拖或推着前进,这也是一种重力车,火车车厢、汽车拖车之类的无动力车,也可采用偏心轴或/和摆连接,当外力拉动车体时, 车体摆到前进方向,超过了轮子的重力面,重力变为动力,拉动拖车会更省力,因为有更多的 重力变成了动力,偏心轴可用于一切圆周运动,如公知车的车轮即可用此结构,有一对同轴轮子为主轮,位于车体中部两边,车体前后各有一个辅轮,四个轮子呈菱形分布, 主轮起承栽、接受驱动、制动、转向等作用,这些作用都可用公知技术实现,公知技术对其中 一个主轮制动,就会产生转向,辅轮起平衡作用,当车体前或后受下压力时可起部分承载作用, 在运动i停车时起上述作用,辅轮与车体活动连接,能在车体转向时随车体水平转,辅轮可采 用公知的万向轮结构,辅轮带有弹性装置,具有轮胎弹性以外的弹性,能随压力伸缩,行车中 主轮着地,辅轮可不着地,或轻微着地,或间断性着地,或只有一只辅轮着地,液体轮胎里 可充填公知的"气凝胶"之类的轻质的胶状物、膏状物或半流体物质,气凝胶是一种胶状物, 质量轻,在轮胎内可按帕斯卡定律传递压力。
3、 一种重力车,其特征是车体前后设有连接装置,有二个或多个重力车连接在一起;同 轴车有一对或一组同轴轮子,分布于车体两边,同轴轮子由一对或一组轮子构成,两轮或两组 轮同一根轴,或不同一轴但同一轴向,同轴轮子位于车体两边,轮子圆心处有轴与车体相连接, 其直径与车体高度相同或相近,在l-2米之间;或带有气体动力装置,有吹风口位于车体或车 轮顶部。
4、 一种重力车,其特征是辅轮与车体活动连接,能在车体转向时随车体水平转动;辅轮 带有弹性装置,具有胎面弹性以外的弹性,能随压力而上下伸缩,行车中主轮着地,辅轮不着 地,或轻微着地,或间断性着地,或只有一只辅轮着地;辅轮可采用公知的万向轮。
5、 一种重力车,其特征是车体带有摆杆和偏心轴,偏心轴用于车体与车轮的摆连接,车 体轴的直径小于车轮上轴承孔的直径,车体轴连接在轴承的内环上,车体轴在内环上的连接方 式包括焊接或粘接或套接。
6、 一种重力车,其特征是有一对或一组同轴轮子位于车体两边,车体与车轮连为一个整 体,车体随车轮转动;或车体与轮子连为一个整体,车体中部有轮子,车体随车轮转动。
7、 一种重力车,其特征是车体带有前后辅轮,辅轮带有弹性装置,能上下伸缩,辅轮带 有水平转动装置,具万向轮功能。
8、 一种重力车,其特征在于车轮由外大轮,内小车组成,车体连接在小车上,小车位于 大轮内部下方,车体上有电动机,大轮上部接受电动机的传动,带动车体内的小车一起运动。
9、 一种重力车,其特征是轮子与车体连为一体,车体呈圆管型,比轮子直径小,车体随 轮子一起转动,车上的货物也随之一起转动;有一对或一组轮子在车体两边,或车体就是一个 轮子;或用皮辊传动,在车顶上方的车架上有电动机,电动机轴上有皮辊,车体上有一圈接受 摩擦传动的胶圏,皮辊推动胶圏一起运动;也可将皮辊传动换成齿轮传动或齿孔传动。
10、 一种重力车,其特征是有一对同轴轮子为主轮,位于车体两边,车体前后各有一个辅 轮,四个轮子呈菱形分布;主轮起承栽、接受驱动、制动、转向等作用,辅轮起平衡作用,当 车体前后受力时起部分承载作用。
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WO2012119483A1 (zh) * 2011-03-04 2012-09-13 Wang Keren 一种重力转化方法
WO2012119481A1 (zh) * 2011-03-04 2012-09-13 Jin Lili 一种圆周运动方法
FR3087230A1 (fr) * 2018-10-11 2020-04-17 Thierry Esteban Dispositif d'actionner rotatif pour vehicule ou pour systeme de generation d'energie

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