CN103883487A - 圆周运动装置及一种车 - Google Patents

Abstract

本发明属于圆周运动领域，包括一切具有圆周运动的装置，如交通工具、玩具车、太空车、搅拌机之类，尤其是利用重力的节能车。针对公知技术耗能高、不安全的不足，按照圆周定律，提出了新的结构和节能方法、制动方法。重力车利用重力作动力，车体与车轮摆连接，偏心摆等结构可利用更多重力。还提供了二轮车、多轮车的结构方案，以及多个一体车或二轮车连接一起运行的结构方案。

Description

圆周运动装置及一种车

本分案申请原申请号200810004446.6，申请日2008.1.21，名称《圆周运动装置》。

一、技术领域：本发明属于圆周运动领域，包括一切具有圆周运动的装置，如交通工具、玩具车、太空车、搅拌机之类，尤其是利用重力的节能车。

二、背景技术：1、公知技术的车，其结构及传动方法不合理，无法充分利用重力。如200310112992.9《一种自平衡车》，其结构由驾驶仓和一对轮子及脚踏传动机构组成，缺点是不安全，无法停稳，传动方法不合理、不省力，没有给出发动机驱动装置。再如：200410030581.x《一种车》中，图70-71，给出了一种电动重力车，其结构是驾驶仓和一对轮子及电力发动机装置组成，缺点是式样单一，没给出多种车型结构。2、外星车、玩具车、机器人等行走装置的结构及传动方法不合理、不省力、不节能。3、公知的圆周运动装置，如球磨机、水泥混凝土搅拌机、混料机、碾压机、洗衣机等机器的结构及传动方法不合理，没充分利用重力、不省力、不节能。4、公知机动车的制动效果差，不安全。

本文还将结合有关内容进一步说明背景技术。

三、发明内容：本发明目的是克服上述不足，提供新结构的圆周运动装置及其传动方法，尤其是新结构的车以及相应的传动、制动、转向等方法及其装置。它充分利用重力，安全、节能、高效，适用于一切圆周运动装置，如交通工具、玩具车、太空车、搅拌机等。

本发明的理论依据是本发明人发现的圆周定律(圆周运动定律)，现在公布部分内容如下：

第一定律：在引力场中，一个质量均匀的圆周体，与坚实水平面呈理想状态的点或线接触时，其重力面两边的重力，大小相等，方向相反，二力平衡，互为阻力或动力；运动时，始终有一半的重力成为阻力或动力；

该物体惯性的大小与质量无关；无论其质量大小，克服其静止惯性的力大于零，克服其运动惯性的力大于其受到的外力。

第二定律：根据第一定律做圆周运动的圆周体，受力产生的加速度的大小，与它所受的力成正比，与物体本身的质量无关；同样外力作用下，质量不同的圆周体产生同样的加速度；

当第一定律的水平面变为下降斜面时，在下降斜面上做圆周运动的圆周体，重力面两边的质量不相等，重力也不相等，有重力变为动力，受力产生的加速度的大小，与它所受的力成正比，与质量成正比；

当第一定律的水平面变为上升斜面时，在上升斜面上做圆周运动的圆周体，重力面两边的质量不相等，重力也不相等，有重力变为阻力，受力产生的加速度的大小，与它所受的力成正比，与质量成反比；

第三定律：根据第一定律做圆周运动的圆周体，当力的支点在地面，重点在圆心，力点在圆顶，动力臂与阻力臂等长时，能省一半的力，遵循动滑轮原理；

当力的支点在地面，重点在圆心以下，力点在圆顶，动力臂长于阻力臂时，能省一半以上的力，遵循杠杆原理；

当有摆装置时，可以有一半以上的重力成为阻力或动力，克服其静止惯性的力大于摆轴的摩擦力。

解释：所述的质量均匀为非必备条件，有些质量不均匀的圆周体，也能适用本定律。所述的圆周体包括球体、圆柱体和轮子类物体，也包括带有圆弧底面的非圆周体；非圆周体的运动方式为晃动或摆动。所述的坚实水平面指坚实的、水平状态的承载面。

所述的理想状态指承载面不凹陷，圆周体的着地半径不变短，着地半径与本原半径等长，比值为1。理想状态下，圆周体的运动阻力为零；非理想状态下，承载面有凹陷，圆周体的着地半径比本原半径短，比值小于1。比值越小，圆周体的运动阻力越大。所述的“着地半径”指圆周体上，从圆心到着地面的半径。所述的“本原半径”指圆周体本身原有的半径。

所述的重力面指圆周体上，方向相反的两部分重力的分界面。重力面是看不见的，却是客观存在的。第一定律也叫“重力面定律”，第一定律也适用于一些非圆周体及其运动，比如人体的移动，就是人体重力面两边重力的移动。

所述的圆周运动包括圆周体的转动和非圆周体的晃动或摆动。

1、一体车。轮子与车体合为一体，车体呈圆管型，比轮子直径小，车体随轮子一起转动，车上的货物也随之一起转动。有一对或一组轮子在车体上，位于车体两边或中间，或车体就是一个轮子。这种车在下坡时不需动力，在平地时理论上只需大于零的力，上坡时也比公知结构的车省力。这种车用来运水、油、水泥、沙子、泥浆、煤炭、矿石等不怕滚动、碰撞的货物比较合适。可以用皮辊传动，在车轴上安装有固定不动的车架，车架带有一个或多个拖轮，车架上固定有电动机，位于车体上方，电动机轴上有皮辊，车体上有一圈接受摩擦传动的胶圈，皮辊推胶圈，带动车子一起运动。也可将皮辊传动换成齿轮传动或齿孔传动。齿孔传动是公知技术，中国专利公开的200410030581.x《一种车》的专利申请中，图54-59所述的传动就是一种齿孔传动。一体车可以作为拖车使用，这时可不需要车架，只需要在车轴上连接拉钩或拖架即可。火车车厢之间的连接钩就是一种拉钩。拖拉机与拖车之间的连接架就是一种拖架。将一体车作为火车车厢使用，就是一种拖车。可用遥控方法操控一体车，采取无人驾驶。

2、摆连接。车体与车轮以摆结构的方式连接。车体上有车体轴，车体轴连接在车轮圆心处的摆杆上或车轮下部的小车上。小车是公知技术，在中国专利文献200410030581.x《一种车》中有公开，即其“大轮传动方法”中的小车。车体能够相对车轮摆动，类似钟摆、秋千的摆动。只要不使车体重心高于车轮圆心，摆结构就可平衡稳定，就可实施。

这样的好处是车体重量可以移动到车轮重力面的前方，成为动力。可对摆的幅度予以限位，只让其向前或向后摆，或只让其前摆多少，后摆多少，依需而定。限位的方法是在车体或摆杆或轮子上设限位装置，限位装置可以是一个桩或一个台阶或一个弹簧，档在摆杆的边上，摆到一定角度就被桩或台阶或弹簧档住了。

摆连接的摆杆可以是一杆状物，也可是一摆盘，摆盘可呈圆盘形状或半圆盘形板状或不规则的板状，起到摆杆的作用。摆杆一头连接在车轮的车轮轴上，另一头连接车体的车体轴上。

发动机的力对摆结构的作用点，即牵引力的着力点可在轮子边缘，可用公知的“轮缘传动”。可在轮子上方顶部，用公知的“大轮传动”。轮缘传动、大轮传动见200410030581.x《一种车》。还可象拉拖车一样牵拉车体，车体拉动摆杆，摆杆拉动车轮，使车子前进。车轮即车的轮子。

3、偏心摆。车体轴的直径小于轮子圆心处轴承孔的直径。换言之，轴承孔的直径大于车体轴的直径，车体轴连接在轴承孔上，运动时，车体轴就可以偏离重力面，就可以变重力为动力。轴承孔指轴承内环的孔。车体轴与轴承孔的连接方法可用焊接、粘接、套接。套接即将车体轴安装在一个与轴承孔内环相配的内环套上，内环套与内环连接。这种结构叫“偏心摆”，也可叫“偏心轴”。偏心摆可用在摆连接中，也可用于摆连接以外的一切圆周体运动，比如轮子的轴承。

4、同轴车。同轴车又叫二轮重力车、二轮车或独轮车。同轴车只有一对或一组同轴轮子，分布于车体两边。同轴轮子由一对或一组轮子构成，两轮或两组轮同一根轴，或不同一轴但同一轴向，同轴轮子位于车体两边，轮子圆心处有轴与车体相连接。该车轮子较大，其直径与车体高度相同或相近。轮子半径离地高，便于车体设计，使车体有较大空间和高度，供人在车内活动，车体摆动时不会碰到地面。该车可带有锚板，锚板能升降，起停车定位和制动作用。

在车体上部有传动装置，将发动机的动力传给轮子，实施轮缘传动。该车轮子转动，车体不转动。可将电动机置于车体上部，对轮子传动。人和货物及车体的设备安排在车体的下部，使车体重心位于车轮圆心之下。

可让车体重心位于车轮圆心之上，便于使用摆结构。此结构可增加辅轮。辅轮安装在车体前部或/和后部，主要起平衡作用，防止车体翻转。安装辅轮的车可归入多轮车。

可用人力驱动同轴车，只需将人的力传递到轮子上部，实施轮缘传动或大轮传动，公知技术可完成此传动。比如用链条和齿轮或传动杆和齿轮或皮带和皮带轮等，把人的力传给轮子上部的受力点，完成人力传动。

本结构与200310112992.9《一种自平衡车》的区别在于传动方法不同，本结构将力的作用点放在轮子上部边缘，利用了重力，是轮缘传动或大轮传动。

二轮车的力点在轮子上部，支点在地面，重点在轮子圆心或轮子下部，这种杠杆结构比较省力。车体重量（包括客货）安排在车体下部，由于摆的作用，有一半以上的重力变为动力，可以省力节能。

发动机的动力作用于轮子上部，轮子给车体上部一个反作用力，这个反作用力通过车轮轴传到了车体下部，使车体下部向前摆动，这样，车体的重力大部分到了轮子重力面的前方，整个车子一半以上的重量成为推动车轮的动力。

可用压缩空气向轮子上部吹风，利用吹风的反作用力推动车子前进。有吹气口位于车体上部，在车轮周边有接受吹力的档板或凹窝。压缩空气做动力的公知技术均可选用。也可将燃油的喷气发动机安装在车体上，与公知的喷气飞机、喷气汽车一样，向后喷气推动车子前进。可将压缩空气的气瓶、喷气的发动机安装在轮子里，随轮子一起转动，在轮子上部向后喷气，推动车子前进。吹风即喷气。可采用间歇式吹风，也叫冲程式吹风，每隔一定时间吹一次，比如每一秒钟吹一次。连续吹风产生的惯性气流反作用小，间歇式吹风可使空气的反作用力增加，提高能效。当然也可用公知的气动发动机作为本车的动力。

5、多轮车。该车轮直径较小，与公知车轮大小相近或相同。可有二个或多个轮子。可有多组同轴轮子。可有前或/和后辅轮。公知汽车、火车等车辆均可改装成多轮重力车。将公知车采用本发明的摆连接或/和偏心摆结构，用公知的轮缘传动或大轮传动，即是一种多轮车了。比如公知的四轮轿车，将车体与四个轮子摆连接，采用大轮传动，发动机的动力作用在轮子上方，轮子上方给车体一个向前的反作用力，使车体向前摆动，车体一半以上重量变动动力，与发动机的动力一起，带动车子前进。

多轮车中，可每个轮子都与车体摆连接，也可只有部分轮子与车体摆连接。比如三轮车后面两个同轴轮子与车体摆连接，前面一个辅轮不与车体摆连接，采用公知技术。多轮重力车与二轮重力车结构相似，原理相同，只是轮子数量不同。

如果轮子小，轮子半径短，车体会离地近，车体摆动幅度小，可用公知技术的“大轮传动”方法解决这个问题。把车体与大轮中的小车摆连接，小车有小车架，小车架的上方可与大轮同高或高出大轮。因为小车架是相对大轮运动的，所以小车架可以在轮子与车体之间高出大轮。车体连接在这种加高了的小车架上，就可以获得较大的摆动幅度了。这时，要对摆限位，防止重心翻转。

小车可用大轴承代替，轴承孔的直径比车体轴直径大的轴承是大轴承，偏心摆也使用这种轴承。轴承内环相当于小车架，轴承的钢珠相当于小车轮。车体轴连接在轴承内环上。这种结构实际上也是一种大轮传动。本发明的各种技术特征均可分开或结合使用。公知的四轮车可采用本发明，采用摆结构，将前两轮或后两轮作为驱动轮，接受发动机驱动，带动车子前进。另两轮采用上述大轴承结构，被驱动轮拖或推着前进，这也是一种重力车。

火车车厢、汽车拖车之类的无动力车，也可采用偏心轴或/和摆连接，当外力拉动车体时，车体摆到前进方向，超过了轮子的重力面，重力变为动力，拉动拖车会更省力，因为有更多的重力变成了动力。偏心轴可用于一切圆周运动，如公知车的车轮即可用此结构。

6、四轮车。有一对同轴轮子为主轮，位于车体中部两边，车体前后各有一个辅轮，四个轮子呈菱形分布。主轮起承载、接受驱动、制动、转向等作用，这些作用都可用公知技术实现。比如用公知技术对其中一个主轮制动，就会产生转向。辅轮起平衡作用，当车体前或后受下压力时可起部分承载作用，在运动或停车时起上述作用。辅轮与车体活动连接，能在车体转向时随车体水平转动。辅轮可采用公知的万向轮结构。辅轮带有弹性装置，具有轮胎弹性以外的弹性，能随压力伸缩。行车中主轮着地，辅轮可不着地，或轻微着地，或间断性着地，或只有一只辅轮着地。

本发明采用专利申请200410030581.x《一种车》中的液体轮子，液体轮子的着地半径变短少、阻力小。液体轮胎里可充填公知的“气凝胶”之类的轻质的胶状物、膏状物或半流体物质。气凝胶是一种胶状物，质量轻，在轮胎内可按帕斯卡定律传递压力。

本发明的优点一是节能，按照圆周定律设计的重力车、摆连接等结构充分利用自身重力，达到省力节能目的。偏心轴与摆连接组合，可节能更多。二是结构比公知技术更简单、合理。三是二轮、多轮重力车给出了新的结构，提供了选择。四是适用面广，人力车、机动车以及一切做圆周运动的装置均可适用。五是新的制动方法更安全。

四、附图说明：

图1是圆周体受力示意图

图2-3是一种摆连接示意图

图4-6是三种不同的摆

图7-9是偏心轴示意图

图10-12是三种一体车示意图

图13-14是一种以压缩空气为动力的车

图15是以电风扇为动力的车

图16-17是小车与车体摆连接结构示意图

图18是球磨机之类的圆周体利用重力的结构示意图

图19-20是多个二轮车连接运动示意图

图21-22是一种二轮车的结构示意图

图23-25是一种四轮车的结构示意图

图26-28是一种一体车的结构示意图

图29是一种采用摆结构的车轮轴

五、实施例：下面结合附图和实施例进一步说明本发明。

图1，圆周体1可以是一球状或圆柱体状或轮子状的圆周体，其重力面2位于中心处。重力面2是假想的，但重力的分界面却是客观存在的。一个圆周体，与承载面接触，必然会产生一个重力分界面，即重力面。在重力面2两边，重力大小相等，方向相反。承载面包括地面。如果圆周体以理想的点或线与坚实承载面接触，无论其质量大小，克服其静止惯性的力大于零。其运动规律遵循本文前述的圆周定律。这一点与牛顿定律是完全相反的，二者必有一错！

图2-3，车轮101是一个圆周体，在其车轮轴5处连接摆杆4，摆杆4上有车体轴6，用于与车体连接。当图中的摆杆4运动到重力面2左边时，车体重量会对轮子101产生一个偏向左边的重力，这个偏向左边的重力就变成了动力。圆周体101可作为一切车辆的轮子，包括火车、汽车、拖车、人力车的轮子。

图4，车体7上有限位桩8，限位弹簧9，摆杆4上有限位柱10，限位桩8限位柱10可任用其一或同时都用。它们都对车体在车轮上的摆动起限位作用，使车体的摆幅在人为的限定之内。还可用公知的棘轮棘爪结构，使摆动只朝前方。比如摆杆上有棘爪，车轮上有棘轮。

图5、6，车轮101上有摆盘401、402。摆杆可有多种结构，摆盘401、402就是二种不同的摆杆，与图3的摆杆4作用相同。摆盘401呈平板状，图中切去了上面一块，也可以是整圆的平板状。摆杆的几何形状可变化，只要能起摆杆作用就行。摆杆的作用是连接车体和车轮，使车体能相对车轮摆动。摆杆还可有其它作用，比如带限位装置。摆盘402还有提高车体位置，增加摆幅的作用。摆盘402上有车体轴601，表示将车体轴由车轮圆心以下变到了圆心以上，甚至可以高出车轮，只要车体重心不超过车轮圆心，车体就不会翻转。但是在多轮车中，车体重心可以超过车轮圆心，由于辅轮的平衡作用，车体不会翻转。

图7-9，轴承100的内环13里，有内环套11，内环套11上有套孔12。内环套11与内环13固定连接。轴承100装在车轮上，轴承的钢球和内环13相当于大轮传动装置中的小车。车体轴固定在套孔12里，等于与内环13固定连接。可将车体轴焊接、套接或粘接在内环上。图示是一种套接。运动时，车体轴可拉动内环13运动一定角度，使车体轴离开车轮的重力面，也就是使车体相对车轮摆动，使重力改变位置，变为前进动力。

图10，一体车18的车体16与两边的车轮15合为一整体，运动时，车体随车轮一起转动。一体车可用于运输货物，如煤炭、矿石等固体货物。或石油、胶水等液体货物。一体车在车体上设有货物进出的门或出入口。比如象公知油罐车那样的进出口、检查口。一体车可带有滚轴14，滚轴14可用来控制车的运动。这种一体车本身不带动力，靠外力驱动，可作为拖车。齿轮17用来接受外力，推动车子前进。本发明的车可以有人驾驶，也可无人驾驶，无线遥控。

图11，车体16与车轮19合为一体，车轮19位于车体中部。车轮19可以是一橡胶圈，接受上方皮辊的动力传递，带动车子运动。一体车可不带动力，作为拖车使用。

图12，车体16与两边的车轮20合为一体，车轮20带有立边21，此车轮用于轨道行驶。一体车可用来装运水、油、水泥、煤、煤浆、混凝土等。

图13、14，车体22与车轮101通过车轮轴5活动连接，压缩气体存放在车体22的下部。有吹气口23位于车体上部,吹气口23与车体下部的压缩气体相连通。车轮周边有接受吹力的档板或凹窝，还有吹气控制阀门等公知技术装置。图13剖示左轮，可见轮子四周的档板。行驶时，吹气口向车轮上部边缘的档板或凹窝吹气，吹动车轮转动，驱使车子前进。同时，吹气口给车体一个反作用力。反作用力通过车轮轴5产生一个杠杆力，使车体22的下部向前进方向倾斜，重力前移，重力变为动力。又因车体22下部较重，所以重力更大，动力更大。车体22下部重于上部，所以不会上下翻转。该车也可带有辅轮或锚板。

图15，车体22下部有蓄电池26给电扇25供电，电扇向后吹风，推动车子前进。电扇25可使车体22的下部向前倾斜，重力前移，重力变为动力。因为车体22下部比上部重，所以车体22上部高于车轮是可以的。电扇25也可位于车体中部或上部，向后吹风，推动车子前进。

图16、17，车轮101内有小车27，小车27的小轮28在车轮101内下部行走。用导轨等公知技术将小车与车轮101定位布置。车体连接在两个车体轴601上。这种双轴摆连接可承载较重的车体。两个车体轴同时摆动，效果与单摆一样。本发明的车体轴可有一轴、二轴或多轴。摆轴501有2个，位于车轮101水平中心线的上方，由于车体下部比上部重，所以小车27在车轮101里不会失去重心，上下翻转。这种结构就是一种“大轮传动”。车轮101就是大轮101，车轮101与小车27产生相对运动。比如小车上部装有电动机和齿轮，车轮101装有内齿圈，车体里装有电源，直接向电动机供电，在车轮上部传动，就可推动车轮101绕车轮轴502转动，就可将小车27推动向前，小车27带动车体一起，随车轮101前进。由于车体可以向前摆动，会不断处于重力前倾的状态，使重力变为动力。

图17是图16的A-A剖示示意图。小车27与大轮101同圆心，大轮101由车轮轴502予以限位。车轮轴502并不起承载作用，也不限制大轮的前后运动，仅起对大轮101起限位作用，防止大轮101轴向脱位。小车架对大轮101也有限位作用，小车架的面积大于大轮101内孔面积的一半，其上边超过了大轮101的水平中心线，与大轮101有对应的槽筋等限位装置，使大轮101接受小车27和/或车轮轴502的限位。车轮轴502可与车体活动连接，车体上有长圆孔，使车轮轴502能在长圆孔中活动，不影响车体的摆动或大轮的运动。车轮轴502还可起到对摆杆401的限位作用，限制摆动幅度。一台车子可有二个或多个这样的轮子。车轮101可作为各种车辆的轮子，包括拖车、人力车的轮子。

图18，圆周体102代表球磨机、水泥搅拌机等做圆周转动的机器。公知技术中，这种机器的安装、传动方式不合理，没有建立“重力面”，不省力。本发明将这种圆周体102置于基轮30上，基轮用公知技术安装在基座31上，使基轮能随圆周体102相对转动。基轮30可沿圆周体102轴向分布二个或多个，承担其重量，使圆周体102的下方与基轮30接近理想的点或线接触，建立起重力面，利用重力节能。在圆周体102两边，可设扶轮32，起扶正作用。用公知技术安装扶轮32，并使之随圆周体102的转动而转动。扶轮32也可同基轮一样有二个或多个，沿轴向分布。图18只画出端面示意图，轴向排列的二个或多个基轮、扶轮可与此结构相同。圆周体102顶上有传动轮29，由发动机提供动力，带动圆周体102转动。传动轮29及发动机的安装，公知技术可以完成。传动轮29也可位于圆周体102的中部或下方。基座31上用滚柱轴承，滚柱轴承的承载力大。扶轮的压力小，可用滚珠轴承。基座31也可用公知的磁悬浮装置代替。

图19，四个二轮车33连在一起，还可更多，只需一个驾驶员即可，可节省人力，还可节省车体里的空间。二车之间可采用火车车厢之间的连接装置和方式，不仅有挂钩34连接，还有电线、水管等各种管线随之连接。把二轮车33的轮子换成带立边的火车轮，即可在轨道上运行。图20，车体222前后都带有挂钩34，每节二轮车均可作为驾驶员乘坐的头车，均可正向反向行驶。每节二轮车33都可有各自的发动机驱动装置，既可单独行驶，也可如图连串行驶。连串行驶时，可仍是每节二轮车各自驱动，形成合力前进。由于每个车都有自身的调控能力，所以容易驾驶。二轮车33也可不带动力，作为拖车使用，靠主车提供动力。主车即头车，提供动力和操纵的车。

图21、22，二轮车22由大轮101、车体223构成，还带有二个锚板36，锚板36支在地面3上，起停车定位、平稳作用。行车时，锚板收起。二轮车车轮较大，与车体相近。车辐35呈条状。车轮轴5连接车轮与车体。电动机39位于车体223上部，可以一边一个，用公知技术安装。电动机上带有齿轮38，车轮101内带有与齿轮相应的内齿圈。内齿圈接受齿轮38传动。虽然车体会相对车轮摆动，但幅度不大，不会影响装在车体上的齿轮38对车轮上的内齿圈的传动。车体可以以车轴5为圆心摆动，车体、车轮同圆心，车体摆动的方向、半径与车轮内齿圈的方向、半径一致，所以不会影响正常工作。齿轮38对车体上部的反作用力，通过车轮轴5传到车体下部，使车体下部前倾，重心前移，重力变动力。电源26位于车体底部，以降低重心，增加有效重力。电源26向电动机供电。车体内可设驾驶装置，供人驾驶。也可不设驾驶装置，作为图20的车厢用，当然需增设挂钩等连接装置。可采用公知的电轴技术、车轮电机等。对单边轮子制动即可完成转向。图22的虚线表示齿轮、内齿圈。

二轮车22可不带发动机，作为拖车、人力车使用。其车体也可变成方形、平板形或公知车体形状结构。还可用人力驱动该车，只需将电动机换成人力装置即可。比如用链条链轮装置把人的力传送到大轮101的上部，驱动车子前进。

图23、24、25，四轮车40的四个轮子呈菱形分布，二个主轮44是同轴车轮，位于车体中部两边，两个辅轮43位于车体前后。这实际上是一种变形的重力车。车轮44可采用图16的结构，采用大轮传动。也可采用公知文献200410030581.x《一种车》中的车轮电机。车体与车轮摆连接。辅轮具有水平旋转性能，以适应转向。辅轮带有弹性装置，能随压力而上下伸缩，运动中可不着地，或轻微着地，或间断性着地，或只有一只辅轮着地。对其中一个主轮44制动即可实现转向，二个主轮44同时制动可停车或减速。

图26、27、28，一体车18带有车架45，车架45上有电动机170和尾轮46。电动机170位于车架45横梁之下，一体车18之上。齿轮17接受电动机170的驱动，推动车子前进。尾轮46起平衡作用。这种车可作为无人驾驶的遥控车。

图29，摆轴503呈倒“几”字形，车轮轴504与车体轴505合为一体，车轮轴504上连接车轮，车体轴505上连接车体。这是一种采用摆结构的车轴，拉动车体时，车体向前摆动，有重力变为动力。

本发明适用于一切做圆周运动的装置和方法，包括汽车、火车、外星车、玩具车、吊车、拖车、搅拌机、球磨机等。

本发明的每个技术特征均可单独或组合或拆开运用，成为独立的一个技术方案，不限于本说明书和附图中的某一解释或实施例中的应用。

Claims (9)

1.一种车，包括车体、车轮，其特征是有一对或一组同轴车轮位于车体两边，同轴指同一轴或不同一轴但同一轴向，车轮在圆心处与车体连接；车体带有制动或转向装置；车体重心位于车轮圆心以下；车体、车轮构成摆结构；车体可相对车轮摆动，摆结构中的摆杆呈杆状，或摆杆由摆盘代替；

或，其特征是有一对或一组同轴车轮位于车体两边，同轴指同一轴或不同一轴但同一轴向，车轮在圆心处与车体连接；车体重心位于车轮圆心以下；车体、车轮构成摆结构，车体可相对车轮摆动；

或，其特征是有一对或一组同轴车轮位于车体两边，同轴指同一轴或不同一轴但同一轴向，车轮在圆心处与车体连接；带有制动或转向装置；车体、车轮构成摆结构；

或，其特征是有一对或一组同轴车轮位于车体两边，同轴指同一轴或不同一轴但同一轴向，车轮在圆心处与车体连接；带有制动或转向装置；车体重心位于车轮圆心以下；

或，其特征是有一对或一组同轴车轮位于车体两边，同轴指同一轴或不同一轴但同一轴向，车轮在圆心处与车体连接；带有发动机以及制动或转向装置；

或，一种车，包括车体、车轮、发动机，其特征是有一对或一组同轴车轮位于车体两边，同轴指同一轴或不同一轴但同一轴向，车轮在圆心处与车体连接。

2.如权利要求1所述的车，其特征是所述的车是轨道车，或，轮子与车体合为一体，车体呈圆管型，比轮子直径小，车体随轮子一起转动，车上的货物也随之一起转动。

3.如权利要求1所述的车，其特征是车体与车轮以摆结构的方式连接，车体上有车体轴，车体轴连接在车轮圆心处的摆杆上或车轮下部的小车上。

4.如权利要求1所述的车，其特征是发动机的作用点，即牵引力的着力点在轮子边缘或在轮子上方顶部。

5.如权利要求1所述的车，其特征是车体轴的直径小于轮子圆心处轴承孔的直径，即，轴承孔的直径大于车体轴的直径，车体轴连接在轴承孔上，轴承孔指轴承内环的孔，车体轴与轴承孔的连接方法可用焊接、粘接、套接，所述的套接即将车体轴安装在一个与轴承孔内环相配的内环套上，内环套与内环连接。

6.如权利要求1所述的车，其特征是车体前后设有连接装置，有二个或多个车体连接在一起；或，车体带有锚板，锚板能升降，起停车定位和制动作用；或，车体有前辅轮或/和后辅轮。

7.一种车，包括车体、车轮，其特征是以一对同轴轮子作为主轮，位于车体中部两边，车体前后各有一个辅轮，四个轮子呈菱形分布；

或，以一对同轴轮子作为主轮，位于车体中部两边，车体还带有辅轮；

或，以一对同轴轮子作为主轮，位于车体中部两边，还有前或/和后辅轮。

8.如权利要求7所述的车，其特征是主轮起承载、接受驱动、制动、转向作用；对其中一个主轮制动，就会产生转向；辅轮起平衡作用或部分承载作用。

9.如权利要求7所述的车，其特征是辅轮与车体活动连接，能在车体转向时随车体水平转动；辅轮带有弹性装置，具有轮胎弹性以外的弹性，能随压力伸缩；行车中主轮着地，辅轮可不着地，或轻微着地，或间断性着地，或只有一只辅轮着地。

Images