CN101811652B - 电动叉车 - Google Patents

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Abstract

一种能耗低、效率高、结构简单、使用方便的电动叉车,电机的传动轴上传动连接有齿轮泵,车架上固定安装有油箱,齿轮泵与油箱相通;所述活动门架与固定门架之间固定连接有举升缸,举升缸与油箱之间连通有举升管路,固定门架与车架之间固定连接有倾斜缸,倾斜缸与油箱之间连通有倾斜管路,举升管路和倾斜管路上连通有多路阀,多路阀上设有举升杆和倾斜杆,举升杆与举升管路相对应,举升杆上连接有举升操纵杆,倾斜杆与倾斜管路相对应,倾斜杆上连接有倾斜操纵杆;所述后桥与后轮为铰接相连,后桥与后轮之间固定连接有转向缸,转向缸与油箱之间连通有转向管路,转向管路上连通有转向器。

Description

电动叉车
技术领域
[0001] 本发明涉及一种叉车,尤其涉及一种电动叉车。 背景技术
[0002] 市场上常见的电动叉车其动力源一般由三台直流电机构成,一台是行走电机,一台是举升电机,另一台是转向电机,由于使用多台电机,此种叉车整机功率高(总功率约为 12KW)、能耗高、电池续航时间短、效率低,电控装置十分复杂,故障率高;且由于动力源多, 因此振源多,极易与电瓶箱、车架发生共振,严重影响电动叉车的使用效果。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种能耗低、效率高、结构简单、使用方便的电动叉车。
[0004] 为实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
[0005] 一种电动叉车,包括车架,车架前部固定连接有前桥,前桥上安装有前轮,车架后部固定连接有后桥,后桥上安装有后轮;车架前端铰接有固定门架,固定门架上上下滑动连接有活动门架,活动门架上上下滑动连接有滑动架,滑动架上安装有货叉;车架上固定安装有电机,电机与所述前轮传动连接;车架上固定连接有电瓶箱,电瓶箱内设有电瓶,电瓶通过电路与所述电机相连,其特征是:电机的传动轴上传动连接有齿轮泵,车架上固定安装有油箱,齿轮泵与油箱相通;所述活动门架与固定门架之间固定连接有举升缸,举升缸与油箱之间连通有举升管路,固定门架与车架之间固定连接有倾斜缸,倾斜缸与油箱之间连通有倾斜管路,举升管路和倾斜管路上连通有多路阀,多路阀上设有举升杆和倾斜杆,举升杆与举升管路相对应,举升杆上连接有举升操纵杆,倾斜杆与倾斜管路相对应,倾斜杆上连接有倾斜操纵杆;所述后桥与后轮为铰接相连,后桥与后轮之间固定连接有转向缸,转向缸与油箱之间连通有转向管路,转向管路上连通有转向器。
[0006] 根据所述的电动叉车,其特征是:所述电机的传动轴上传动连接有主动带轮,所述前桥上传动连接有变速箱,变速箱一侧传动连接有从动带轮,主动带轮与从动带轮通过皮带传动连接。
[0007] 根据所述的电动叉车,其特征是:所述电机与主动带轮之间传动连接有变速器。
[0008] 根据所述的电动叉车,其特征是:所述电机上固定安装有固定架,所述主动带轮和变速器位于固定架内。
[0009] 根据所述的电动叉车,其特征是:所述活动门架上固定连接有定滑轮,定滑轮上连接有链条,链条的其中一端与所述滑动架固定相连。
[0010] 根据所述的电动叉车,其特征是:所述车架上面固定安装有护顶架。
[0011] 根据所述的电动叉车,其特征是:所述车架后端固定安装有配重。
[0012] 本发明仅使用一台直流电机作为动力源,直接驱动叉车前桥前进或后退,通过多路阀、液压缸控制货叉的升降和叉车转向,结构简单、使用方便;齿轮泵与电机输出总成直连,减小了振动,大大降低了能源消耗,使蓄电池的续航能力有了很大提高,工作效率提高。
3附图说明 [0013] 图1是本发明的结构示意图; [0014] 图2是图1中电机和齿轮泵的连接结构示意图; [0015] 图3是本发明的液压结构示意图; [0016] 图4是本发明的变速机构结构示意图; [0017] 图5是图2中连接套的结构示意图; [0018] 图6是图2中轴承支承座的结构示意图。 [0019] 附图中: [0020] 1、活动门架 2、举升缸3、变速手柄4、固定门架5、倾斜缸 [0021] 6、滑动架 7、货叉 8、前桥 9、变速箱 10、电机 [0022] 11、车架 12、油箱 13、后桥 14、转向缸 15、尾架 [0023] 16、电瓶 17、配重 18、电瓶箱 19、电气箱 20、手刹[0024] 21、座椅 22、举升操纵杆 23、护顶架 M、倾斜操纵杆 25、方向盘[0025] 26、变速器 27、固定架 28、主动带轮 四、连接套 30、轴承支承座[0026] 31、齿轮泵 32、固定板 33、轴承 ;34、圆螺母 35、转向器[0027] 36、从动带轮 37、举升杆 38、倾斜杆 39、多路阀 40、倾斜管路[0028] 41、举升管路 42、转向管路 43、操作手柄 44、盖形螺母 45、上手柄[0029] 46、下手柄 47、固定套 48、连接套管 49、连接轴 50、上锁片[0030] 51、固定锁 52、下锁片 53、锁紧螺母 M、定位钢球
具体实施方式
[0031] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述:
[0032] 一种电动叉车,如图1、图2、图3所示,包括车架11,车架11前部固定连接有前桥 8,前桥8上安装有前轮,车架11后部固定连接有后桥13,后桥13上安装有后轮;车架11前端铰接有固定门架4,固定门架4上上下滑动连接有活动门架1,活动门架1上上下滑动连接有滑动架6,滑动架6上安装有货叉7 ;车架11上固定安装有电机10,电机10与所述前轮传动连接;车架11上固定连接有电瓶箱18,电瓶箱18内设有电瓶16,电瓶16通过电路与所述电机10相连,电机10的传动轴上传动连接有齿轮泵31,车架11上固定安装有油箱 12,齿轮泵31与油箱12相通;所述活动门架1与固定门架4之间固定连接有举升缸2,举升缸2与油箱12之间连通有举升管路41,固定门架4与车架11之间固定连接有倾斜缸5,倾斜缸5与油箱12之间连通有倾斜管路40,举升管路41和倾斜管路40上连通有多路阀39, 多路阀39上设有举升杆37和倾斜杆38,举升杆37与举升管路41相对应,举升杆37上连接有举升操纵杆22,倾斜杆38与倾斜管路40相对应,倾斜杆38上连接有倾斜操纵杆M ; 所述后桥13与后轮为铰接相连,后桥13与后轮之间固定连接有转向缸14,转向缸14与油箱12之间连通有转向管路42,转向管路42上连通有转向器35。
[0033] 所述电机10的传动轴上传动连接有主动带轮观,所述前桥8上传动连接有变速箱 9,变速箱9 一侧传动连接有从动带轮36,主动带轮观与从动带轮36通过皮带传动连接。 所述电机10与主动带轮观之间传动连接有变速器26。所述电机10上固定安装有固定架27,所述主动带轮观和变速器沈位于固定架27内。
[0034] 所述活动门架1上固定连接有定滑轮,定滑轮上连接有链条,链条的其中一端与所述滑动架6固定相连。所述车架11上面固定安装有护顶架23。所述车架11后端固定安装有配重17。
[0035] 上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的构思和范围进行限定,在不脱离本发明设计构思的前提下,本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进,均应落入本发明的保护范围,本发明请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。
[0036] 本发明的总体结构包括以下几个部分:
[0037] 1.车架部分;主要包括焊接车架11、尾架15 ;车架11和尾架15采用优质钢板及高强度方管焊接,刚性大、强度高。车架的前端与前桥刚性连接,车架的后端通过后桥支座和铰轴支撑在后桥上,以适应在不平的路面上行驶。尾架用于连接后桥和配重,整个车架用于支撑电机、变速箱、蓄电池、配重等主要部件;
[0038] 2.门架部分:它是叉车的起重系统,是叉车进行装卸作业的直接工作装置,货物的卸放、堆垛将由其完成,是叉车的重要组成部分,主要由固定门架4、活动门架1、滑动架 6、货叉7、举升缸2和倾斜缸5组成,门架采用高强度叉车槽钢焊接,结构紧凑,刚度极佳,滑动架用于安装货叉或其他属具,带动货物沿活动门架升降;
[0039] 3.动力及转向装置:主要包括油箱12、电机10、齿轮泵31、多路阀39、变速箱9、前桥8、转向缸14、后桥13等;
[0040] 4.电机及齿轮泵组件:由电机10、变速器26、固定架27、主动带轮28、圆螺母34、 连接套四、轴承33、轴承支承座30、固定板32、齿轮泵31组成。工作原理是:直流电机经变速器减速后通过输出轴、半圆键、主动带轮,由三条三角带、从动带轮驱动前桥前进或后退; 同时经连接套、轴承、轴承支承座、固定架、固定板、带动右端的齿轮泵工作,压力油由油箱进入多路阀;
[0041] 5.液压控制系统:如图3所示,电机10经由主动带轮观、齿轮泵31将油箱12中的液压油输出至多路阀39,推动举升杆37,压力油经多路阀内的举升回路推动举升缸(单作用)2向上移动,靠自重完成下降动作;推动倾斜杆38,压力油经多路阀内的倾斜回路推动倾斜缸(双作用)实现门架的前倾及后仰;油缸的运动速度由多路阀的内置调速阀控制。 转动方向盘,使经过多路阀39内的转向回路进入转向器35的液压油驱动转向缸14带动后轮转向;
[0042] 6.电气系统:叉车电气系统由电瓶(即蓄电池组)、电机、电控加速器总成及照明装置组成,并配置了控制继电器,提高了产品的可靠性。高度集成的电控加速器总成结构紧凑、性能优越;
[0043] 7.变速机构:如图4所示,整个变速机构由盖形螺母44和锁紧螺母53固定在固定锁51及操作台之间。一档前进和后退操作由上边的操作手柄43通过连接轴49、键、下锁片52由支臂、连杆推动齿轮移动实现叉车的前进及后退,中间为空挡,向前为前进一档,向后为后退档;二、三档前进操作由下边的操作手柄43通过连接套管48、上锁片50由支臂、 连杆推动齿轮移动实现叉车的二档前进及三档前进;上、下手柄的互锁由上锁片50、固定锁51、下锁片52及两枚定位钢球M实现,即只有在上(下)手柄处于空挡位置时,下(上)手柄才能脱开空挡位置进入工作状态;
[0044] 8.电瓶箱部分:主要包括电瓶箱18、电瓶16、电气箱19、座椅21、手刹20、液压缸 (举升缸2、倾斜缸幻、举升操纵杆22、倾斜操纵杆M ;
[0045] 9.配重17 :叉车后端的配重用于平衡叉车叉起的重物;
[0046] 10.护顶架23 :叉车上端的护顶架可有效防止重物落下砸伤叉车司机。
[0047] 本发明的具体操作方式如下:
[0048] 1.打开钥匙开关,接通电源,踩下离合器踏板及电位控制开关,电机及齿轮泵开始工作,转动方向盘,通过多路阀的油路驱动转向缸及后桥,实现义车转向;
[0049] 2.操纵变速手柄至适当档位,松开离合器踏板,即可驱动叉车变速箱及前桥前进或后退;
[0050] 3.踩下离合器踏板,将变速档位置于空挡,操纵举升操纵杆控制举升缸带动活动门架、滑动架及货叉上下移动;
[0051 ] 4.操纵倾斜操纵杆控制倾斜缸带动固定门架前倾或后仰。

Claims (7)

1. 一种电动叉车,包括车架(11),车架(11)前部固定连接有前桥(8),前桥(8)上安装有前轮,车架(11)后部固定连接有后桥(13),后桥(1¾上安装有后轮;车架(11)前端铰接有固定门架G),固定门架(4)上下滑动连接有活动门架(1),活动门架(1)上下滑动连接有滑动架(6),滑动架(6)上安装有货叉(7);车架(11)上固定安装有电机(10),电机 (10)与所述前轮传动连接;车架(11)上固定连接有电瓶箱(18),电瓶箱(18)内设有电瓶(16),电瓶(16)通过电路与所述电机(10)相连,其特征是:电机(10)的传动轴上传动连接有齿轮泵(31),车架(11)上固定安装有油箱(12),齿轮泵(31)与油箱(12)相通;所述活动门架⑴与固定门架⑷之间固定连接有举升缸0),举升缸⑵与油箱(12)之间连通有举升管路G1),固定门架⑷与车架(11)之间固定连接有倾斜缸(5),倾斜缸(5)与油箱(1¾之间连通有倾斜管路(40),举升管路和倾斜管路00)上连通有多路阀(39), 多路阀(39)上设有举升杆(37)和倾斜杆(38),举升杆(37)与举升管路相对应,举升杆(37)上连接有举升操纵杆(22),倾斜杆(38)与倾斜管路GO)相对应,倾斜杆(38)上连接有倾斜操纵杆04);所述后桥(1¾与后轮为铰接相连,后桥(1¾与后轮之间固定连接有转向缸(14),转向缸(14)与油箱(12)之间连通有转向管路(42),转向管路02)上连通有转向器(35)。
2.根据权利要求1所述的电动叉车,其特征是:所述电机(10)的传动轴上传动连接有主动带轮(¾),所述前桥(8)上传动连接有变速箱(9),变速箱(9) 一侧传动连接有从动带轮(36),主动带轮08)与从动带轮(36)通过皮带传动连接。
3.根据权利要求2所述的电动叉车,其特征是:所述电机(10)与主动带轮08)之间传动连接有变速器06)。
4.根据权利要求3所述的电动叉车,其特征是:所述电机(10)上固定安装有固定架 (27),所述主动带轮08)和所述变速器06)位于固定架(XT)内。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的电动叉车,其特征是:所述活动门架(1)上固定连接有定滑轮,定滑轮上连接有链条,链条的其中一端与所述滑动架(6)固定相连。
6.根据权利要求5所述的电动叉车,其特征是:所述车架(11)上面固定安装有护顶架 (23)。
7.根据权利要求6所述的电动叉车,其特征是:所述车架(11)后端固定安装有配重(17)。
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