CN109867234A - 用于具有模块化车架的物料搬运车辆的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本公开的一些方面提供了一种用于物料搬运车辆的模块化车辆车架。在一些构造中，模块化车辆车架包括电池隔室、构造成控制牵引轮的速度和方向的手柄、以及构造成选择性地快速连接到物料搬运附连件的安装组件。在一些构造中，安装组件包括具有第一侧和第二侧的安装板、从安装板的第一侧延伸并构造成提供与物料搬运附连件的枢转接口的至少一个枢转块、以及至少一个锁定闭锁件，该锁定闭锁件附连于安装板的第二侧并构造成提供与物料搬运附连件的选择性锁定接口。

Description

用于具有模块化车架的物料搬运车辆的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请基于、要求于2017年12月5日提交的名称为“用于具有模块化车架的物料搬运车辆的系统和方法”的美国临时专利申请62/594,771的优先权，其全部内容以参见的方式引入本文。
关于联邦赞助研发的声明
不适用。
背景技术
传统的仓库通常使用物料搬运车辆来执行各种任务。在仓库内执行的各种任务需要在仓库内维护一队不同的物料搬运车辆。例如，仓库可能需要一个车辆用于在地板水平上移动货物、一个车辆用于将货物放在货架或运输机上、另一个车辆用于牵引推车。因此，可能需要传统的仓库应用来操作和维护许多不同类型的物料搬运车辆，这增加了仓库操作的成本和复杂性。
发明内容
本公开总地涉及物料搬运车辆，并且更具体地涉及包括模块化车架的物料搬运车辆，该模块化车架构造成选择性地快速连接到多个物料搬运附连件中的一个。例如，仓库可以利用单个物料搬运车辆车架执行多个任务，从而以这种方式减少车队中所需的单个车辆的数量。
在一个方面，本公开提供了一种用于物料搬运车辆的模块化车辆车架。模块化车辆车架包括电池隔室、构造成控制牵引轮的速度和方向的手柄、以及构造成选择性地快速连接到物料搬运附连件的安装组件。安装组件包括具有第一侧和第二侧的安装板、从安装板的第一侧延伸并构造成提供与物料搬运附连件的枢转接口的至少一个枢转块、以及至少一个锁定闭锁件，该锁定闭锁件附连于安装板的第二侧并构造成提供与物料搬运附连件的选择性锁定接口。
在一个方面，本公开提供了一种包括模块化车辆车架的物料搬运车辆。模块化车辆车架包括电池隔室、构造成控制牵引轮的速度和方向的手柄、以及构造成选择性地快速连接到物料搬运附连件的安装组件。物料搬运车辆还包括物料搬运附连件，该物料搬运附连件具有附连组件，该附连组件构造成选择性地快速连接到模块化车辆车架的安装组件。
在一个方面，本公开提供了一种物料搬运车辆、该物料搬运车辆包括牵引轮和手柄，该手柄可拆卸地联接于物料搬运车辆并且构造成控制牵引轮的速度和方向。
在一个方面，本公开提供了一种附连套件，该附连套件用于选择性地将物料搬运附连件快速连接到模块化车辆车架。该套件包括安装组件，该安装组件构造成布置在模块化车辆车架上。安装组件包括具有第一侧和第二侧的安装板、从安装板的第一侧延伸并构造成提供与物料搬运附连件的枢转接口的至少一个枢转块、以及至少一个锁定闭锁件，该锁定闭锁件附连于安装板的第二侧并构造成提供与物料搬运附连件的选择性锁定接口。该套件还包括附连组件，该附连组件构造成布置在物料搬运附连件上。附连组件包括具有第一侧和第二侧的附连板、构造成与至少一个枢转块枢转地相互作用的至少一个枢转杆、以及构造成与至少一个锁定闭锁件相互作用的至少一个钩。
在一个方面，本公开提供了一种自动导引的物料搬运车辆，该物料搬运车辆包括电池隔室和安装组件，该安装组件附连于电池隔室的后端并且构造成选择性地快速连接到物料搬运附连件。安装组件包括具有第一侧和第二侧的安装板、从安装板的第一侧延伸并构造成提供与物料搬运附连件的枢转接口的至少一个枢转块、以及至少一个锁定闭锁件，该锁定闭锁件附连于安装板的第二侧并构造成提供与物料搬运附连件的选择性锁定接口。
本公开的前述及其它方面和优点将在下文的描述中体现。在说明书中，参考了构成说明书一部分的附图，在其中，以例示的方式示出了本公开的优选构造。该构造并不必然地体现本公开的整个范围，而是可参考权利要求书，并且在此用于解释本公开的范围。
附图说明
当考虑到以下对其的详细描述时，将更好地理解本发明，并且除了上文所阐述的以外的特征、方面和优点将变得明显。这种详细的描述参照以下附图。
图1是根据本公开的一个方面的模块化车辆车架的上方、后方、左方等距视图。
图2是图1的模块化车辆车架的上方、后方、右方等距视图。
图3是沿线3-3剖取的图2的模块化车辆车架的一部分的剖视图。
图4是根据本公开的一个方面的布置在附连件上的附连件安装板的上方、前方、右方等距视图，该附连件构造成选择性地快速连接到图1的模块化车架。
图5是根据本公开的一个方面的在图1的模块化车架和附连件之间的下部接口的上方、后方、右方等距视图，其中附连件连接于模块化车架。
图6是根据本公开的一个方面的在图1的模块化车架和附连件之间的上部接口的上方、前方、右方等距视图，其中附连件连接于模块化车架。
图7是根据本公开的一个方面的图1的模块化车辆车架的上方、后方、右方等距视图，其中堆垛机立柱附连件快速连接于其上。
图8是根据本公开的一个方面的图1的模块化车辆车架的上方、后方、右方等距视图，其中拖拉附连件快速连接于其上。
图9是根据本公开的一个方面的图1的模块化车辆车架的上方、后方、右方等距视图，其中托盘货叉附连件快速连接于其上。
图10是根据本公开的一个方面的自动导引的物料搬运车辆的上方、前方、左方等距视图，该物料搬运车辆包括没有操作者舱室的模块化车辆车架和快速连接于模块化车辆车架的堆垛机立柱附连件。
具体实施方式
在对本发明的任何方面进行详细说明之前，应理解的是，本发明并不局限于将其应用至以下说明书所述或附图所示的结构细节和部件布置。本发明能够具有其它方面并能够以各种方式实践或实施。而且，应理解本文中所用的措辞和术语是为描述的目的而不应认为是限制。在此所使用的“包括”、“包含”或“具有”及其变型意味着包含了下文所列的物件及其等同物以及附加的物件。除非确切地说明或以其他方式限定，术语“安装”、“连接”、“支承”和“联接”及其变型广义地使用且包含直接和间接的安装、连接、支承以及联接。此外，“连接”和“联接”不限制于物理的或机械的连接或联接。
提供以下论述以使本领域技术人员能够制造并使用本发明的各方面。对所述各方面的各种修改对本领域的技术人员而言将是十分明显的，并且本文的一般原理可应用于其它方面和应用，而不偏离本发明的各方面。因此，本发明的各方面并不意在限制于所示的方面，而是为与本文所公开的原理和特征一致的最宽范围相符合。应参考附图来阅读以下详细描述，其中不同附图中的相同元件具有相同的附图标记。不一定依照比例绘制的附图示出选定的方面，并且不意在限制本发明的各方面的范围。本领域技术人员会认可本文所提供的示例具有许多有用的替代方式并且此类替代方式落在本发明的各方面的范围内。
应理解的是，物料搬运车辆被设计成各种构造，从而执行各类任务。本文描述的物料搬运车辆的各种构造通过示例的方式示出。对于本领域技术人员显而易见的是，本发明不限于这些类型的车辆，并且还可提供各种其它类型的物料搬运车辆构造，包括例如，拣选车辆、摆式前移车辆和任何其它升降式车辆。本文所述的各个方面适合于驾驶员控制、行人控制和远程控制的物料搬运车辆。
总体上，本公开提供了一种用于物料搬运车辆的模块化车辆车架，该模块化车辆车架便于快速连接到多个物料搬运附连件中的一个，这些多个物料搬运附连件可以设计成与模块化车辆车架一起使用。在这点上，本公开的一些方面提供了一种模块化车辆车架，该模块化车辆车架具有至少一个枢转接口和至少一个选择性锁定接口，这些接口有助于快速连接到物料搬运附连件。例如，模块化车辆车架可经由选择性快速连接到多个物料搬运附连件中的一个来构造为多用途物料搬运车辆，以这种方式，无需维持多个不同的物料搬运车辆的仓库应用，从而节省成本并降低复杂性。在一些非限制性应用中，模块化车辆车架可设计有或没有操作者舱室。例如，模块化车辆车架可以设计成没有操作者舱室并且被构造为作为自动导引车辆(AGV)操作。在一些非限制性示例中，在没有操作者舱室的情况下，模块化车辆车架可以不设置有手动控制器等，而是设置有可移除的手柄，该手柄可以用于远程引导AGV或一队AGV的路线。因此，模块化车辆车架可以构造成手动的或操作者驱动的物料搬运车辆或AGV。
图1示出了根据本公开的模块化车辆车架100的一非限制性示例。模块化车辆车架100包括电池隔室102、动力部段103、手柄104、操作者舱室106和安装组件108。电池隔室102可以容纳电池(未示出)，该电池构造成向模块化车辆车架100的各种部件供电。例如，电池可以向布置在动力部段103内并构造成驱动牵引轮110的电动机(未示出)和/或变速器(未示出)供电。在所示的非限制性示例中，牵引轮110布置在动力部分103下方。在其它非限制性示例中，牵引轮110可布置在模块化车辆车架100下方的另一位置。
手柄104可构造成允许操作者控制模块化车辆车架100的行进速度和行进方向等。在一些非限制性示例中，手柄104可构造成手动使牵引轮110转向并为牵引轮110供电。在一些非限制性示例中，手柄104可移除地联接于模块化车辆车架100的前端111，以使操作者能够远程地(即，从模块化车辆车架100的外部)将模块化车辆车架100作为AGV操作来引导。也就是说，手柄104可以执行控制模块化车辆车架100的操作的功能，无论是连接于模块化车辆车架100还是从模块化车辆车架100断开。例如，由于可移除手柄104能够执行这些功能，以这种方式，模块化车辆车架100可能不需要附加部件(例如，与手柄104分离的遥控器)来远程控制其操作。
在一些非限制性示例中，手柄104可以经由快速断开(例如，销和插头)可移除地连接于模块化车辆车架100。在一些非限制性示例中，手柄104一旦从模块化车辆车架100移除，就可构造成与模块化车辆车架100上的控制器(未示出)进行无线通信。替代地或另外地，手柄104可构造成例如经由独一无二的标识符与多个物料搬运车辆进行无线通信。
在所示的非限制性示例中，模块化车辆车架100包括布置在电池隔室102和安装组件108之间的操作者舱室106。在其它非限制性示例中，模块化车辆车架100可以设计成没有操作者舱室106，并且安装组件108可以布置在电池隔室102的后端上。
通常，安装组件108可使模块化车辆车架100能够选择性地快速连接到多个物料搬运附连件中的一个。安装组件108可联接于模块化车辆车架100的后端112。在其它非限制性示例中，安装组件108可以联接于例如模块化车辆车架100的一侧。
参照图2和3，安装组件108可包括安装板114、一个或多个枢转块116、以及一个或多个锁定闭锁件118。在所示的非限制性示例中，安装组件108包括两个枢转块116，这些枢转块116布置成沿远离电池隔室102的方向从安装板114的第一侧120的底部延伸。在一些非限制性示例中，安装组件108可包括多于或少于两个枢转块116。枢转块116可以横向间隔开，并且每个可包括凹形顶表面122，该凹形顶表面122限定大致圆形的轮廓。如本文将描述的，每个凹形顶表面122构造成在物料搬运附连件上可枢转地接纳对应的杆状结构。
在所示的非限制性示例中，安装组件108包括安装到安装板114的第二侧124的顶部的两个锁定闭锁件118。锁定闭锁件118可以横向间隔开，并且每个可以包括锁定环126和臂128。锁定环126可以是可垂直调节的，以适应不同的物料搬运附连件的几何形状并改变在锁定状态下施加的闭锁压力。在操作中，臂128可以由操作者选择性地操纵，以使锁定闭锁件118在锁定状态和未锁定状态之间转换。在一些非限制性示例中，锁定闭锁件118可以在锁定状态和未锁定状态之间进行电子、液压或电液控制。
通常，构造成快速连接到模块化车辆车架100的物料搬运附连件可以包括负载轮(即，除了牵引轮110之外的轮，这种轮构造成支承模块化车辆车架100的重量以及布置在其上或物料搬运附连件上的任何附加负载)。然而，为了使模块化车辆车架100能够在没有快速连接于其上的物料搬运附连件的情况下行进，可以例如在安装组件108下方设置一个或多个支承轮130。也就是说，支承轮130可构造成当模块化车辆车架100未快速连接到物料搬运附连件时配合地面并支承模块化车辆车架100。在一些非限制性示例中，当模块化车辆车架100快速连接到物料搬运附连件时，支承轮130可以升高到地面上方。在所示的非限制性示例中，模块化车辆车架100包括两个彼此横向间隔开的支承轮130。在一些非限制性示例中，模块化车辆车架100可包括多于或少于两个支承轮130。在其它非限制性示例中，负载轮可以集成到模块化车辆车架100中而不是物料搬运附连件中。
图4示出了附连组件132的一非限制性示例，附连组件132可布置在物料搬运附连件134上并且构造成选择性地快速连接到模块化车辆车架100的安装组件108。附连组件132可包括附连板136、一个或多个枢转杆138、以及一个或多个钩140。在所示的非限制性示例中，附连组件132包括两个横向间隔开的枢转杆138。枢转杆138可以布置在附连板136的第一侧142的底部附近。枢转杆138可构造成与枢转块116相互作用，以在模块化车辆车架100和物料搬运附连件134之间提供枢转接口，并将物料搬运附连件134保持在模块化车辆车架100上。
在所示的非限制性示例中，附连组件132包括两个横向间隔开的钩140。钩140可以布置在附连板136的顶侧144上并且沿朝向附连板136的第一侧142的方向延伸。钩140可构造成与锁定闭锁件118相互作用，以在模块化车辆车架100和物料搬运附连件134之间提供选择性锁定接口。例如，每个钩140可以构造成与锁定环126中的相应一个相互作用，并且可以选择性地操纵臂128以在模块化车辆车架100和物料搬运附连件134之间施加锁定力。
如本文所述，一个或多个负载轮145可以集成到物料搬运附连件134中。在所示的非限制性示例中，物料搬运附连件134包括横向布置在其相对侧上的两个负载轮145。
在一些非限制性示例中，安装组件108和附连组件132可以布置在附连套件中。附连套件可用于使现有的物料搬运车辆车架适应模块化车辆车架，该模块化车辆车架能够选择性地快速连接到多个不同物料搬运附连件中的一个。
将参照图5和6描述模块化车辆车架100和物料搬运附连件(例如，物料搬运附连件134)之间的快速连接能力的一般操作。最初，模块化车辆车架100可以手动或自动地驱动到紧邻于期望的物料搬运附连件，使得每个枢转杆138大致对准对应的一个枢转块116。物料搬运附连件可以布置成使得每个钩140延伸穿过安装板114上对应的开口146并进入锁定闭锁件118的对应的一个锁定环126中。如图6所示，在钩子140布置在锁定环126内的情况下，臂128可以从未锁定状态转换到锁定状态。当锁定闭锁件118被锁定时(例如，通过从图6的视角向下拉动臂128)，模块化车辆车架100的后端112(从图6的角度看)可以被提升，并且每个枢转杆138可以与枢转块116的对应的一个凹形顶表面122相配合。
如图5所示，当所需的物料搬运附连件被锁定到模块化车辆车架100上时，枢转杆138完全配合到枢转块116中，枢转块116将所需的物料搬运附连件牢固地保持在模块化车辆车架100上。由锁定闭锁件118提供的锁定力保持枢转杆138与枢转块116完全配合。在一些非限制性示例中，一个或多个橡胶块可以布置在模块化车辆车架100的后端112上(例如，在安装板114的第一侧120上)，橡胶块可以在模块化车辆车架100和期望的物料搬运附连件之间被压缩。橡胶块的压缩可以在模块化车辆车架100和期望的物料搬运附连件之间提供压力，以防止其间的附连件松动。
具有与其快速连接的期望的物料搬运附连件的模块化车辆车架100可形成构造成执行期望的仓库应用的物料搬运车辆。物料搬运车辆的期望的构造可以用于给定的仓库应用，直到期望执行另一个应用。为了从模块化车辆车架100移除期望的物料搬运附连件，锁定闭锁件118首先从锁定状态转换到未锁定状态(例如，通过从图6的视角向上拉动臂128)和然后从锁定环126移除钩子140。锁定闭锁件118的解锁使得期望的物料搬运附连件能够相对于枢转块116上的模块化车辆车架100枢转。也就是说，一旦锁定闭锁件118被解锁，枢转块116和枢转杆138之间的枢转接口使得期望的物料搬运附连件能够相对于模块化车辆车架100枢转(例如，朝向模块化车辆车架100的前方)。当模块化车辆车架100相对于期望的物料搬运附连件枢转时，模块化车辆车架100的后端112可以向下(从图6的方向)降低，直到支承轮130配合地面，这使得枢转杆138从枢转块116脱离。然后，可以驱使模块化车辆车架100从期望的物料搬运附连件下方、以及例如在另一个物料搬运附连件下方离开。
在一些非限制性示例中，可经由多个螺栓以便于安装组件108和附连组件132之间的快速连接。在一些非限制性示例中，物料搬运附连件可经由销或螺纹联接器保持到模块化车辆车架100。在一些非限制性示例中，当负载轮集成到模块化车辆车架100中而非物料搬运附连件中时，物料搬运附连件可以在经由锁定闭锁件118锁定之前被提升到枢转块116上。
在一些非限制性示例中，可以在模块化车辆车架100和期望的物料搬运附连件之间提供电连接或液压连接。在这些非限制性示例中，电气和/或液压管线可以经由快速断开与模块化车辆框架100连接和脱开。
如本文所述，模块化车辆车架100可以快速连接于多个不同的物料搬运附连件中的一个，以使用一个车辆车架执行各种仓库任务。图7-9示出了可以快速连接于模块化车辆车架100的物料搬运附连件的各种非限制性示例。例如，如图7所示，堆垛机立柱附连件148可以选择性地快速连接于模块化车辆车架100，以在仓库内执行堆垛任务。如图8所示，在一些非限制性示例中，拖拉附连件150可以选择性地快速连接于模块化车辆车架100，以在仓库内执行牵引任务。如图8所示，在一些非限制性示例中，托盘货叉附连件152可以选择性地快速连接于模块化车辆车架100，以在仓库内执行装载运输任务。
与各种物料搬运附连件148、150和152的选择性快速连接使得模块化车辆车架100的其中一个能够满足通常需要多个不同物料搬运车辆的任务。在单个模块化车辆车架100上使用各种物料搬运附连件可能比为不同应用购买不同物料搬运车辆便宜，并且需要更少的仓库空间用于存储。
模块化车辆车架100与物料搬运附连件148、150和152的其中一个之间的、由安装组件108和附连组件132提供的快速连接使得能够快速且容易地例如由单个操作者而无需特殊工具来选择性地改变所安装的物料搬运附连件。在一些非限制性示例中，锁定闭锁件118上的锁定特征可以确保锁定闭锁件118在操作期间保持在锁定状态。在一些非限制性示例中，锁定闭锁件118的可调节性可以使得能够随时间调节所需物料搬运附连件和模块化车辆车架100之间的闭锁力或压力。
如本文所述，可以在没有操作者舱室106的情况下提供模块化车辆车架100。图10示出了没有操作者舱室106的模块化车辆车架100的一非限制性示例。例如，如图10所示，模块化车辆车架100可以用作AGV，其中堆垛机附连件148选择性地快速连接与其上。在所示的非限制性示例中，包括附连组件132的堆垛机附连件148可以联接于电池隔室102的后端112。替代地或另外地，模块化车辆车架100可以可移除地附连于手柄104。在这些非限制性示例中，手柄104可用于引导AGV的路线，但随后可被移除并在整个仓库中普遍使用。
在本说明书中，以能够写下清楚且精确的说明的方式来描述了实施例，但其意在、且会被理解为可对这些实施例进行各种结合或拆分而不脱离本发明。例如，应当理解的是，本文所述的所有优选的特征可应用于本文所描述的发明的所有方面。
因而，尽管已结合具体实施例和示例描述了本发明，但本发明并不必然地受此限制，并且各种其它实施例、示例、使用、对各实施例、示例和使用的修改和改变都包含在所附的权利要求中。本文所引用的各个专利和公开文献的全部内容以参见的方式纳入本文，就如每个专利或公开文献单独地以参见方式纳入本文那样。
在以下的权利要求书中阐述本发明的各特征和优点。

Claims (31)

1.一种用于物料搬运车辆的模块化车辆车架，所述模块化车辆车架包括：
电池隔室；
手柄，所述手柄用于控制牵引轮的速度和方向；以及
安装组件，所述安装组件构造成选择性地快速连接到物料搬运附连件，所述安装组件包括：
安装板，所述安装板具有第一侧和第二侧；
至少一个枢转块，所述枢转块从所述安装板的第一侧延伸，并构造成提供与所述物料搬运附连件的枢转接口；以及
至少一个锁定闭锁件，所述锁定闭锁件附连于所述安装板的第二侧，并构造成提供与所述物料搬运附连件的选择性锁定接口。
2.如权利要求1所述的模块化车辆车架，其特征在于，所述手柄可移除地附连于所述模块化车辆车架。
3.如权利要求2所述的模块化车辆车架，其特征在于，所述手柄构造成远程控制所述牵引轮的速度和方向。
4.如权利要求3所述的模块化车辆车架，其特征在于，所述模块化车辆车架被集成到自动导引的物料搬运车辆中。
5.如权利要求1所述的模块化车辆车架，其特征在于，所述至少一个枢转块包括两个枢转块，所述两个枢转块横向间隔开并且从所述安装板的第一侧的底部延伸。
6.如权利要求5所述的模块化车辆车架，其特征在于，每个所述枢转块包括凹形顶表面，所述凹形顶表面限定大致圆形的轮廓。
7.如权利要求1所述的模块化车辆车架，其特征在于，所述至少一个锁定闭锁件包括两个锁定闭锁件，所述两个锁定闭锁件横向间隔开并且附连于所述安装板的第二侧的顶部。
8.如权利要求7所述的模块化车辆车架，其特征在于，每个所述锁定闭锁件包括锁定环和臂。
9.如权利要求8所述的模块化车辆车架，其特征在于，所述臂构造成被选择性地操纵以使所述锁定闭锁件在锁定状态和未锁定状态之间转换。
10.如权利要求1所述的模块化车辆车架，其特征在于还包括布置在所述安装组件下方的至少一个支承轮。
11.如权利要求10所述的模块化车辆车架，其特征在于，当所述物料搬运附连件快速连接于所述安装组件时，所述至少一个支承轮构造成升高到地面上方，所述模块化车辆车架构造成在所述地面上行进，并且当所述物料搬运附连件与安装组件脱开时，至少一个支承轮构造成与地面配合。
12.一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括：
模块化车辆车架，所述模块化车辆车架包括：
电池隔室；
手柄，所述手柄用于控制牵引轮的速度和方向；以及
安装组件；以及
物料搬运附连件，所述物料搬运附连件包括：
附连组件，所述附连组件构造成选择性地快速连接到所述模块化车辆车架的安装组件。
13.如权利要求12所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述安装组件包括：
安装板，所述安装板具有第一侧和第二侧；
至少一个枢转块，所述枢转块从所述安装板的第一侧延伸，并构造成提供与所述物料搬运附连件的枢转接口；以及
至少一个锁定闭锁件，所述锁定闭锁件从所述安装板的第二侧延伸，并构造成提供与所述物料搬运附连件的选择性锁定接口。
14.如权利要求13所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述至少一个枢转块包括两个枢转块，所述两个枢转块横向间隔开并且从所述安装板的第一侧的底部延伸。
15.如权利要求14所述的物料搬运车辆，其特征在于，每个所述枢转块包括凹形顶表面，所述凹形顶表面限定大致圆形的轮廓。
16.如权利要求15所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述至少一个锁定闭锁件包括两个锁定闭锁件，所述两个锁定闭锁件横向间隔开并且附连于所述安装板的第二侧的顶部。
17.如权利要求16所述的物料搬运车辆，其特征在于，每个所述锁定闭锁件包括锁定环和臂。
18.如权利要求17所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述臂构造成被选择性地操纵以使所述锁定闭锁件在锁定状态和未锁定状态之间转换。
19.如权利要求18所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述附连组件包括：
附连板，所述附连板具有第一侧和第二侧；
至少一个枢转杆，所述枢转杆构造成提供与所述物料搬运附连件的枢转接口；以及
至少一个钩，所述钩构造成在所述物料搬运附连件和所述模块化车辆车架之间提供选择性锁定接口。
20.如权利要求19所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述至少一个枢转块包括两个枢转杆，所述两个枢转杆横向间隔开并且布置在所述附连板的第一侧的底部附近。
21.如权利要求20所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述至少一个钩包括两个横向间隔开并且布置在所述附连板的顶侧上的钩。
22.如权利要求21所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述枢转杆构造成配合所述枢转块的所述凹形顶表面，以在所述模块化车辆车架和所述物料搬运附连件之间提供枢转接口。
23.如权利要求21所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述钩构造成延伸穿过所述锁定闭锁件的锁定环，并且所述臂构造成在所述锁定状态和所述未锁定状态之间转换，以在所述模块化车辆车架和所述物料搬运附连件之间提供选择性锁定接口。
24.如权利要求12所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述物料搬运附连件包括堆垛机附件。
25.如权利要求12所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述物料搬运附连件包括拖拉附件。
26.如权利要求12所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述物料搬运附连件包括托盘货叉附件。
27.如权利要求12所述的物料搬运车辆，其特征在于还包括布置在所述安装组件下方的至少一个支承轮。
28.如权利要求27所述的物料搬运车辆，其特征在于，当所述物料搬运附连件快速连接于所述安装组件时，所述至少一个支承轮构造成升高到地面上方，所述模块化车辆车架构造成在所述地面上行进，并且当所述物料搬运附连件与安装组件脱开时，至少一个支承轮构造成与地面配合。
29.如权利要求12所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述手柄可移除地附连于所述模块化车辆车架。
30.如权利要求29所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述手柄构造成远程控制所述牵引轮的速度和方向。
31.如权利要求30所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述模块化车辆车架被集成到自动导引的物料搬运车辆中。
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