CN101180193A - 用于起重、操作和运输集装箱的设备 - Google Patents

Abstract

一种可移动的托架(24)，其能够被用于起重、操作和运输集装箱(34)，以把集装箱装入运输车辆(78)的平台上或从其上卸下，所述运输车辆(78)例如为卡车。驱动轮(62)和脚轮(62)位于使所述托架(24)可以比较容易地被运入局促的空间的位置，例如平行停放空间。可以通过远程控制设备远程操作所述托架。位于托架后端的横向元件可以被用于给托架提供额外的结构支撑，特别是当处于连接位置时提供额外的结构支撑。

Description

用于起重、操作和运输集装箱的设备

相关申请的参考对照

本申请声明享有2005年4月18日递交的美国临时申请No.60/672622的优先权。

技术领域

本发明总体涉及存储集装箱运输和移动服务和产品领域，且更为具体地，涉及起重和操作存储集装箱的方法和设备，所述存储集装箱装载在公路车辆上，被运输到指定地点，且被从所述车辆上卸下。

背景技术

货物的国际运输和储存已经通过使用适于堆叠的、大的、六面体形金属集装箱发生了巨大变化。这样的集装箱具有标准尺寸，且按某一标准形成为便于操作、堆叠和存储货物的结构。另外，所述集装箱很容易地被运到开放的船甲板、公路车辆、铁路货站、存储库和类似的储存地点，并在它们之间移动。

尽管可以由多方共同使用集装箱空间，但是高效性要求优选来自单个供应者的货物放入标准的集装箱中以减小操作成本。如果集装箱空间被多方分享，同一集装箱会被运到使用此集装箱的每一方，或相反被使用此集装箱的每一方操作。

为了努力地减少这个额外的操作，也已设计用于装载小货物的比标准集装箱小的“小型”集装箱。为了有利于小集装箱的运输和/或堆放，大量的小集装箱可以被锁定在一起以形成标准集装箱，然后在拆分库房被分离以运向各个接收者。

工厂经常要求起重和运输集装箱。许多货场和海运码头使用具有起重缆绳的各式起重机，所述缆绳安装在大多数集装箱的角架上。起重和运输集装箱的方法和设备是已知的，且迄今形成不同的结构。在后续内容中可以看到现有技术中的集装箱操作系统的一些例子。

Dousset的美国专利No.3541598示出两个端安装的结构，被称作门架，其装有轮子且具有液压起重器。它们被安装在集装箱的上角和下角。不具有纵向框架元件，仅有横向元件。因此，集装箱作为框架结构，通常强度必须足够以支撑15000磅货物。从车辆到集装箱和从集装箱到车辆上都没有用来移动和定位门架的方法和设备。很显然这要手工完成。在有或没有集装箱的情况下，都没有快速和安全地把门架锁定在运输车上的结构。

Fossing的美国专利No.5006031也使用两个结构，但是它们在起重之后被连接在一起。这两个装有轮子且具有液压起重器的部分连接在集装箱的纵向侧面，而不是端部。在集装箱下部交叉件被连接。连接支架具有H型。

Bury的美国专利No.3881689公开了用于起重野营车体的四面框架。它呈U型以围绕所述车体安装，且具有跨过开口端安装的横杆。起重器是机械的，且相对于框架升起所述集装箱。从车辆到集装箱和从集装箱到车辆上都没有用来移动和定位框架的方法或设备。所述野营车体不能被降低到地面。所述框架必须通过手工拆除，且在车辆上存储或运输。

Dafnis的美国专利No.2197375阐明用于铁路车辆的装有轮子的升降机和运输机。框架位于集装箱的顶部。液压起重器安装在所述车辆上的突出的支架下面，相对于所述框架升起所述车辆。其中没有运输车。

Lion的美国专利No.2937879示出在每一个角部带有轮子的具有内置液压起重器的集装箱，该集装箱结构用作框架。其中没有运输车。

Fulmer的美国专利No.3243193公开可连接的、待安装在集装箱端部的运行装置。它包括一对支架和轮子。所述支架被连接在所述集装箱的端部，然后在下面连接在一起。液压起重器升起所述集装箱。

Concha的美国专利No.4297068也公开了可连接的、待安装在集装箱端部的运行装置。它包括一对支架和轮子，具有液压起重器。

Gross的美国专利No.4712966阐明用于可堆叠货物的可起重的和可运输的齿条。一对具有液压起重器的、带有轮子的支架装入齿条的端部。

Riedl的美国专利No.4765594示出四个独立的轮子和起重器组件，它们安装在集装箱的角部。所述起重器为齿条小齿轮型。所述组件内部没有连接在一起。

Fulmer，Concha，Riedl和Fossing都没有示出运输车。所述轮子安装在集装箱上形成拖车。

Rieschel的US3744652公开了用于托台车辆的液压起重设备，其具有液压马达装置来推进所述车辆，且具有前部和后部起重设备。Rieschel没有示出运输车辆。

DE29505618U公开自推进的集装箱升降式装卸车，其能够被装载在运输车辆上和从其上卸下。所述集装箱升降式装卸车被用于从一个位置向另一个位置移动集装箱。“运输脚手架”被用于把集装箱升降式装卸车连接在运输车辆例如卡车的底座上。但是所述集装箱升降式装卸车和集装箱不能一起被装载在运输车辆的底座上。

Warhurst的美国专利No.6071062和No.6155770所公开的内容在这里被并入作为参考，它们公开了通常的可移动的托架，用于从卡车底座上装载和卸载集装箱。

佛罗里达Hudson的Porta Stor公司的集装箱运输设备基本上以与Warhurst的美国专利No.6071062中所描述的集装箱操作系统相同的方式操作，除了Porta Stor的托架的横向元件的其中一个已将被移到相对端，使所述框架的一端敞开。

现有技术设备没有公开很容易操作的从局促的空间夹起或放下集装箱的集装箱操作设备，所述紧张的空间例如为平行的停放空间或类似的局促空间。因此，存在制造这样的集装箱操作系统的需要，其中可移动的托架能够被移入平行的停放空间或类似的局促空间。也存在能够通过远程控制来操作系统的需要。

发明内容

本发明是可移动的托架，其能够被用于起重、操作和运输集装箱，以把集装箱装入运输车辆的平台上或从其上卸下，所述运输车辆例如为卡车。本发明的托架以与Warhurst的美国专利No.6071062所描述的框架基本相同的方式操作，其所公开的内容已经在这里被并入作为参考。然而，已经进行了各种结构改变以提高所述框架进入局促空间的可操作性，所述局促空间例如为平行停放空间。其它结构支撑元件也已经被加入所述框架的某些实施例。

可移动托架，其具有前端和后端、右侧和左侧，包括两个或更多个纵向元件和至少一个连接在两个纵向元件之间的横向元件。托架还包括下面的靠近托架右前角的右前轮组件、下面的靠近托架左前角的左前轮组件、下面的靠近托架右后角的右后轮组件、和下面的靠近托架左后角的左后轮组件。

在优选实施例中，为了更容易把托架操纵进入局促的空间，例如平行的停放空间，右前轮组件和左前轮组件之一包括驱动机构，且右后轮组件和左后轮组件之一也包括驱动机构。本实施例的典型结构包括这样的结构，其中右前轮组件和右后轮组件具有各自的驱动机构，且左前轮组件和左后轮组件具有各自的驱动机构。装配有驱动机构的轮组件优选包括非旋转连接，同时不具有驱动机构的轮组件优选包括旋转连接。轮组件可以包括一个或多个轮。在优选实施例中，所述轮组件包括两个轮子。

可以远程操作可移动的托架。在优选实施例中，具有控制器的托架包括与托架的控制器通讯的远程控制面板，其中控制器控制托架的操作。无线远程控制设备又与远程控制面板通讯，以远程操作托架。远程控制托架的优点是当操作者围着可移动托架走动，同时操作托架进入局促空间，例如平行的停放点时，允许他或她寻找障碍物。

在可选实施例中，远程控制设备可以直接与托架的控制器连接(例如通过电缆)，以远程操作托架。无论如何，无线远程控制设备避免使用长电缆。

在另一个可选实施例中，可以扩充远程控制，或者甚至可以用若干围绕托架设置的控制按钮来替换远程控制，以便操作者能够通过连接有电缆的远程控制设备在围绕托架的各个不同位置操作托架。

在另一个实施例中，托架还包括至少两个位于托架后端的竖直构件，和连接在所述两个竖直构件之间的可移动横向元件。所述横向元件被设计为给托架提供额外的结构支撑，特别是当处于连接的位置时提供额外的结构支撑。这样的横向元件结构可以包括在装载过程中在集装箱的顶部可旋转的横向元件，以及包括一个或更多部件的横向元件，所述横向元件能够从脱离位置向接合位置旋转，以给所述框架提供额外的结构支撑。

附图说明

在后续附图阐明的优选实施例的详细描述中，本发明将被更为充分的理解，同时其它的特征和优点将更为明显，其中：

图1是根据本发明的一个实施例运输储存集装箱和托架的运输车辆的侧向正视图；

图2是图1中的运输车辆，储存集装箱和托架的俯视图；

图3是图1中的运输车辆，储存集装箱和托架沿图1的线3-3的剖视图；

图4是运输车辆、储存集装箱和另一个实施例的托架的侧向正视图，示出延伸到地面的竖直元件，以及在运输车辆平台之上被升起的托架和集装箱；

图5是图4的俯视图，示出运输车辆，储存集装箱和托架；

图6是图4的储存集装箱和托架的侧向正视图，示出在运输车辆平台之上被升起的托架和集装箱；

图7是图6的俯视图；

图8是图4的储存集装箱和托架的侧向正视图，示出当所述集装箱被至于地面上时被降低的托架和集装箱；

图9是图4的储存集装箱和托架的侧向正视图，示出当集装箱至于地面上时被升起到运输车辆平台之上的托架；

图10是图9的俯视图；

图11是托架的前剖面正视图，示出沿图8中线11-11剖开的被降低的托架；

图12是托架的侧向正视图，示出其内部自身具有被汽油发动机驱动的液压泵的托架，和后部横向元件的相对高度位置；

图12A是图12中的托架的剖面正视图，描绘被汽油发动机驱动的液压泵；

图12B是图12中的托架的剖面正视图，描绘后部横向元件；

图13是转向和移动装置的一个实施例的透视图，描绘了包括马达和扣齿链驱动器的轮组件；

图14是图1的托架经过所述集装箱的侧向正视图；

图15是转向和移动装置的一个实施例的透视图，描绘了与扣齿链驱动器和双轮单轴组件的非旋转连接；

图16描绘包括旋转连接的双轮单轴组件；

图17是图8的托架的另一个实施例在没有集装箱的情况下的透视图；

图17A除了把托架可被移入平行的停放空间或类似的局促位置这一修改之外，其它的相似于图17的描绘；

图18A和18B是在操作托架中使用的远程控制系统实例的示意性说明；

图19A～19D示出美国Hetronic公司设计制造的远程控制系统的远程控制示意图；

图20是在远程控制设备和/或直接安装的控制器上的控制器实例的示意性说明；和

图21A～21B阐明安装在3或4侧框架上的可能的驱动轮和脚轮，图21A更适合于平行停放区域，且图21B更适合于更通用的设置；

图22A～22B阐明横向元件的可能结构，横向元件或者可以在集装箱上面旋转，或者连接在集装箱周围；

图23阐明另一个远程控制设备布局。

具体实施方式

大体上，附图特别是图1，2，4，5，7和10示出用于起重和运输集装箱34的设备20，集装箱34具有右侧和左侧，分别为30和32，和前端和后端，分别为31和33。设备20包括托架24，其具有分别与集装箱34的右侧30和左侧32并列的右纵向元件26和左纵向元件28。右纵向元件26在相反的第一端36和第二端38之间延伸。左纵向元件28在相反的第一端40和第二端42之间延伸。

托架24具有分别与集装箱34的前端31和后端33并列的前横向元件44和后横向元件46。前横向元件44在相反的右端48和左端50之间延伸。后横向元件46在相反的右端52和左端54之间延伸。前横向元件44的左端50与左纵向元件28的第一端40邻接。前横向元件44的右端48与右纵向元件26的第一端36邻接。

提供具有平台80的运输车辆78(在图1～4中示出)，例如经过专业改装的卡车，所述平台80适合同时运输集装箱34和托架24。

如图6，8，9和11中所示，托架24包括四个连接在托架24上的基本上竖直的构件56，每一个竖直构件56在相反的上端58和下端60之间延伸。轮子62安装在每一个竖直构件的下端60，用于地面110的支撑和竖直构件56相对于地面110的相对运动。每一个竖直构件56包含安装在托架24上的管状固定元件64和安装的用于在固定元件64内滑移运动的管状滑动元件66。

本发明的另一个实施例可以具有地支撑装置，其安装在纵向或横向元件的一个或多个上，所述地支撑装置包括轮组件。其可以是除连接在竖直构件上的地支撑装置之外的构件(或替代连接在竖直构件上的地支撑装置)。优选实施例包括连接在竖直构件上的地支撑装置，其通过具有伸缩结构的竖直构件与一个或多个致动器结合，使所具有的致动器改变设备相对于地面的间隙。

如图11所示，在优选实施例中的提升装置是多个安装在竖直构件56内部的致动器68，用于相对于地面110升起或降低托架24。一个或多个致动器68可以选择性地邻接伸缩竖直构件56安装。每一个致动器68具有相反的第一端70和第二端72。第一端70与竖直构件固定元件64连接。第二端72与竖直构件滑动元件66连接。因此，在沿伸展方向上被驱动(如图11中箭头74所示)时，致动器68将使滑动元件66以伸缩的方式在固定元件64内部可滑动地伸展，以便提升托架24。相反地，在沿缩回方向上被驱动(如图11中箭头76所示)时，致动器68将使滑动元件66以伸缩的方式可滑动地缩回固定元件64，以便降低托架24。

把前部和后部竖直构件56的下端60下面的支撑装置由单个轮组件62(如图13所示)改变为双轮单轴组件62A(如图15～17和17A所示)，增大设备的重量操作能力。

在此实施例的实际应用中和在使用单轮62的实施例中，都可以希望使前部竖直构件56下端60下面的轮子62，62A具有非旋转连接130(如图4，6，15和17所示)。然而，后部竖直构件56下端60的轮子62，62A应该如图16所示具有旋转连接116。如图17中的联合的旋转轮组件120b不包括驱动机构。如图17中的联合的非旋转轮组件120a具有驱动机构，例如扣齿链驱动器118(在具有马达114的图15中示出)。如图17所示，本发明的典型应用也应该包括安装在托架24前部的液压泵和马达组件128，通常由汽油或柴油机操作。作为选择，液压泵和马达组件128可以由丙烷，生物燃料或内燃机操作。操作人员很容易操作液压控制器126以控制托架24来操作和运输集装箱34。

在另一个实施例中，可以没有横向元件46或横向元件46可以通过使围绕集装箱的托架24稳定的一个或多个部分连接形成。如图22A和22B所示，这样的横向元件结构在给竖直构件56提供结构支撑的同时，包括适于允许集装箱34的间隙的形状。图22A示出当装载时横向元件47能够在集装箱顶部之上在向下方向上围绕X-X′轴线旋转，以给框架24提供另外的结构支撑。图22B示出横向元件的部分49和51能够从脱离位置(虚线所示)向连接位置(实线所示)旋转，以在装载时给框架24提供另外的结构支撑。用于实现连接或脱离的机构可以是本领域技术人员已知的任何给横向元件提供足够强度和刚性的布置。

如图4，6，8，9所示，特别地如图17所示，当所述设备在前部竖直构件56下部为非旋转连接和在后部竖直构件56下部为旋转连接时，为了提供在托架24的伸展和缩回的横向方向控制所述设备的多功能性，固定的横向轮组件124在前部横向元件44附近从每一个右和左纵向元件26，28向下延伸预定距离。固定的横向轮组件124允许托架24选择性的横向伸展，以离开运输车辆平台80、集装箱34或此二者用于定位，而且为了运输使托架24收缩成与运输车辆平台80、集装箱34或此二者并列放置。

在优选的实施例中，纵向元件26，28将被降低，直到固定的横向轮组件124与地面110接触。此处轮组件124位于前部横向元件44附近，前部竖直构件56将升起，以便轮子62，62A不再与地面110接触。然后当需要清空集装箱34或平台80时，托架24能够被伸展或收缩。当到达希望的位置时，前部致动器80将使滑动元件66以伸缩的方式从固定元件64内部可滑动地伸展，以便使轮子62，62A重新与地面110接触。然后，固定的横向轮组件124又被进一步升起，以有利于托架24的转向和移动来操作集装箱34。

尽管优选实施例中使用转向和移动装置，如图13中的120或图17中的120a，120b，绞盘98和绳索100(如图7，10和11所示)可以可选择地或者与转向和移动装置120，120a，120b一起连接在托架24上，用于相对于集装箱34移动和定位托架24，而且用于相对于车辆78一起移动和定位托架24和集装箱34。在这个实施例中，绞盘98通常安装在前部横向元件44上。绞盘98通常被由蓄电池104供电的电动马达102操作。这些部件的电连接没有在图中示出，但是为本领域技术人员所知。

如图4，6-8所示，和特别地如图17所示，支撑装置82与托架24和集装箱34连接，以通过托架24支撑集装箱34。通常，支撑装置82为4～6个连接在纵向元件上的链(如图17所示)。钩位于每一个链82的另一端，以与集装箱34上的眼状物(未示出)连接。作为选择，支撑装置82能够被连接在竖直构件56上(未示出)。

在优选实施例中，托架24包括一对引导轮122(如图2，5，7和10所示)，被安装的每一个轮在邻近后部横向元件46的竖直构件56上的基本上垂直的轴线上旋转，且所述引导轮122向内面向集装箱34。当托架24被移动到围绕集装箱34的位置时，引导轮122顶靠集装箱34转动，以减小与其的摩擦，而且因此有利于托架24与集装箱24的定位。

横向元件44，46在长度上可选择性地调整，以便为了定位，允许托架24伸展来脱离车辆78和集装箱34，而且为了运输，允许托架24收缩成与车辆78和集装箱34并列放置。

如图11所示，前部横向元件44还包括管状固定元件84和在固定元件84内滑移运动的管状滑动元件86。致动器88安装在前部横向元件44内部。由于具有竖直构件56，致动器88可以被安装在横向元件44的外部。致动器88具有相反的第一端90和第二端92，第一端90连接固定元件84，且第二端92连接滑动元件86。因此，在沿图11中箭头94所示的伸展方向上被驱动时，致动器88将使滑动元件86以伸缩的方式在固定元件84内部伸展。相反地，在沿缩回方向上被驱动(如图11中箭头96所示)时，致动器88将使滑动元件86以伸缩的方式可滑动地缩回固定元件84，以便缩短托架24。

垂直构件和前部和后部横向构件内部的所有致动器通常是液压缸型致动器。尽管电动或气动和其它系统可以作为可选的实施例，这些致动器由被汽油发动机驱动的液压泵112提供动力(在图12，12A和14中示出)。管子，阀等等在图中没有示出，但是作为已知的内容可以被任何本领域技术人员进行适应性地安装。作为选择，致动器可以由丙烷，生物燃料或内燃机来提供动力。

如图12A-12B，13，14和17-17A所示，转向和地支撑移动装置120，120a，120b被安装在前部竖直构件的下端60和/或前部和后部竖直构件的下端60。使用这些实施例，如图12B和14所描述的那样，后部横向构件46所处位置的高度足够移走集装箱34。

如图3所示，车辆平台80每一侧包括凹口108，当托架24缩回成与车辆78并列时以容纳和可释放地保持竖直构件56，因而把托架24锁在车辆78上，实现安全运输。但是，在大多数情况下，不需要凹口108，而且如这里所述的设备在具有凹口108或者不具有凹口108的情况下都可以令人满意的工作。

图21A和21B阐明在3和4侧机架上可能的驱动轮和脚轮结构。驱动轮和脚轮可以是单轮组件(如图13所示)或者是双轮单轴轮组件(如图15和16所示)。尽管图中示出驱动轮和脚轮直接位于托架的角部之下，但是只要托架能够稳定，它们也可以位于框架的角部附近。

图21B中的结构是更常见的布局；但是，图21A中的结构更为适合操纵框架进入局促的空间，例如平行的停放点。在这个结构中(图21A)，驱动轮位于托架的左前角和左后角之下。这样的布置有利于操纵框架进入局促的空间，例如平行的停放空间。在另一个实施例中，驱动轮可以位于托架的右前角和右后角之下。

在图21A的结构中，优选驱动轮不可旋转，而脚轮能够旋转。优选通过给驱动轮的一个提供动力，同时切断另一个驱动轮的动力来转向框架，或者在某些情况下，使驱动轮的一个向前同时使另一个驱动轮向后。修改图17A，使其阐明可操作托架进入平行停放空间或相似的局促空间，其它与图17相似。

可移动的托架也可以被远程控制设备远程操作。如图18A所示，图17和17A中描述的液压控制器126可以被修改为包括远程控制面板140a，以便托架24可以被远程控制设备140b所远程操作，例如射频设备。远程控制设备140b可以通过远程控制面板140a与液压控制器126通讯，而且完成使用人工液压控制器126所通常执行的许多功能，或者仅完成一些优选的功能。远程控制托架的优点是当操作者围着可移动托架走动，同时操作托架进入局促空间，例如平行的停放点时，允许他或她寻找故障。

在另一个实施例中，远程控制设备140b可以硬接线或通过电缆140c连接在控制器126上(如图18B所述)。由于操作者不得不拖着相对长的电缆140c，因而这不是优选的实施例。但是，在另一个实施例中，代替拖着电缆，可以在托架的一个或多个位置上设置一组或多组操作按钮。然后，操作者可以通过连接有电缆的远程控制器从托架周围的各个位置操作设备。这个布局不需要在每一个位置提供所有的功能和所有按钮/控制器。而是设置适当的按钮/控制器。例如，操作者可以在设备的一侧观察和控制集装箱的升起或降低。相似地，操作者能够使用例如连接在图22B中竖直构件上的控制面板53上的按钮来控制设备的移动和转向。

图19-20和图23示意性地示出用于由美国Hetroni c公司设计和制造的远程控制器的远程控制示意图。图19A示出某些可用的功能，例如，本发明的优选实施例的远程控制器上的“启动”，“喇叭”。图19B～19D示出用于可移动的托架的详细操作的控制。所示出的控制器支持例如“左前驱动”操作来将左轮组件向前驱动，而“左后驱动”正相反。很明显，相似的控制可以被用于其它可驱动的轮子。其它的配对的操作包括“左前上”和“左前下”；“左后上”和“左后下”；和它们的用于右侧的互补操作。远程控制设备传送的相应信号使得执行被指示的操作。

图20和23示意性地示出远程控制设备140a上的按钮126和远程控制设备2200上的按钮2302～2322的布局。在远程控制设备上操作按钮或执行控制是有利的，以便保持按钮压下增加特定操作被执行的持续时间和速度。这允许操作者精确的和不精确的控制。因此，按压按钮升起集装箱，这使得如果保持按钮一直被按压，集装箱从慢速逐渐增加到快速。当然，不能超过可能的最高速度。另外，可以按压不止一个按钮，以同时执行两个或多个操作。在另一个相关的方面，远程控制设备优选包括紧急制动按钮以提供额外的安全性。

远程控制设备也可以包括限制使用的安全性特征，仅允许被授权的用户使用。例如，优选对远程控制设备和可移动的托架之间的传输加密。每一个可移动的托架应该仅仅响应于或仅仅可被编程响应于预期的远程控制设备。当然，只有在托架被适当地操作时，例如通过使用按钮和/或代码，安全性特征包括托架的操作。

另外，远程控制设备不局限于按钮。也可以使用其它控制器例如类似操纵杆的控制杆或跟踪球。这些控制器中的一些在指示特定参数的改变时比指示这些参数的绝对值更好。如前所述，控制器不必是无线远程——它们可以是被固定于图22B中的托架上的控制箱53，和其它相似的装置。

应该理解仅仅通过例子对本发明的上述实施例进行了详细描述。如后续权利要求所述，在不脱离本发明的真实精神和范围的前提下，可以修改设计和构架的各个细节。

Claims (13)

1.一种用于操作集装箱的托架，所述托架具有前端和后端、右侧和左侧，包括：

两个或更多个纵向元件；

至少一个连接在其中两个纵向元件之间的横向元件；

右前轮组件，其在下面并靠近托架的右前角；

左前轮组件，其在下面并靠近托架的左前角；

右后轮组件，其在下面并靠近托架的右后角；和

左后轮组件，其在下面并靠近托架的左后角；

其中右前轮组件和左前轮组件之一包括驱动机构；并且

其中右后轮组件和左后轮组件之一包括驱动机构，以便所述框架能够被运入局促的位置。

2.如权利要求1所述的托架，其中每一个具有驱动机构的轮组件还包括非旋转连接。

3.如权利要求2所述的托架，其中每一个不具有驱动机构的轮组件包括旋转连接。

4.如权利要求3所述的托架，其中每一个轮组件还包括一个或多个轮子。

5.如权利要求3所述的托架，其中至少一个轮组件还包括两个轮子。

6.如权利要求1所述的托架，其中右前轮组件和右后轮组件具有各自的驱动机构。

7.如权利要求1所述的托架，其中左前轮组件和左后轮组件具有各自的驱动机构。

8.如权利要求1所述的托架，还包括控制托架操作的控制器。

9.如权利要求8所述的托架，还包括与托架的控制器通讯的远程控制面板，其中远程控制设备与远程控制面板通讯，以远程操作托架。

10.如权利要求8所述的托架，其中远程控制设备通过电缆与托架的控制器连接，以远程操作托架。

11.如权利要求1所述的托架，还包括至少两个位于托架后端的竖直构件，其中所述至少一个横向元件之一连接在所述两个竖直构件之间。

12.如权利要求11所述的托架，其中在装载过程中，在后部竖直构件之间的所述一个横向元件可以旋转到所述集装箱的顶部上方。

13.如权利要求11所述的托架，其中所述一个横向元件包括一个或多个部件，所述部件能够从脱离位置旋转至接合位置，以对托架提供额外的结构支撑。

Images